JPH0362328B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は衛星を介した一局対多数局間の通信を
共通のチヤネルにより行なう多元接続の衛星通信
方式に関する。

（従来の技術） 衛星を介した一局（中心局）対多数局（周辺
局）間の通信を共通のチヤネルにより行なう多元
接続の衛生通信方式では中心局の送信は放送モー
ドで行なわれ、一方複数の周辺局の送信は回線の
利用効率の向上を図るために中心局の制御の下に
各周辺局が任意に送信する所謂ランダムアクセス
方式により行なわれる。

即ち、中心局から各周辺局への送信は各周辺局
宛の送信データを時間軸上に配列して各周辺局に
一様に送信し、各周辺局は一連の受信データの中
から自局宛のデータを選択抽出する。

一方、周辺局から中心局への送信に採用される
ランダムアクセス方式には、所謂アロハ方式とス
ロツト付アロハ方式とがある。

アロハ方式は各周辺局には特定の時間割り当て
を行なわず、各周辺局はデータが発生した時に回
線にデータを送出し、衝突によりデータの一部又
はすべてが失なわれた場合にはデータを再送する
方式である。しかし、このアロハ方式によるとデ
ータ衝突の確率が高いので、第５図に示す如きス
ロツト付アロハ方式が採用されている。

第５図において、符号Ｓはタイムスロツトであ
り、このタイムスロツトＳは通信チヤネルの時間
軸を一パケツト長に相当する一定時間単位に分割
したもので、そのタイミング信号を中心局が各周
辺局に放送モードで送信する。各周辺局では、例
えば局１、同２、同３がデータ発生を受けて、送
信パケツトがこのタイムスロツトＳに入るように
同期をとつてから送信する。ところが、どのタイ
ムスロツトＳに入れるかは周辺局が独自に決める
ため、局１と局２の送信パケツトＡ、同Ｂのよう
に、他局パケツトと同一タイムスロツトに入ると
衝突に紛失することがある。この衝突は中心局が
検出し各周辺局に再送要求を出す。各周辺局では
該当局１、同２が衝突を知り、局１と局２は夫々
任意時間経過後に送信パケツトA′、同B′を再送
する。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前述した如きスロツト付アロハ
方式においては、データの衝突を前提とした方式
なので、トラヒツクが増加すると衝突によるデー
タの再送が増加し、これが更にトラヒツクの増加
をひき起こし、回線の利用効率をある値以上に上
げることが出来ない。

そこで、第６図に示す如き予約によるスロツト
付アロハ方式が提案されている。第６図におい
て、通信チヤネルは連続する複数個のタイムスロ
ツトを一単位とする一定長のフレームに区切ら
れ、フレーム内は予約パケツトを送るための予約
スロツトと、データパケツトを送るためのデータ
パケツトとに分かれる。予約スロツトには予約ス
ロツトが各局からランダムアクセスで送られる。

例えば、周辺局Ｒは、時点Ｐで必要スロツト数
を付加した予約パケツトを予約スロツトに送信す
る。中心局Ｃは、割り当てスロツトをスケジユー
リングして、スロツト割り当て情報を返送する。

周辺局Ｒは割り当てに従つてデータパケツトを
割り当てスロツトに送信する。しかし、この予約
方式によれば、データの衝突は防止され回線が再
送パケツトで飽和する危険性は防止出来るが、デ
ータの長さに無関係に、データを送出する前に予
約が必要になるため、データパケツトを送る前
に、周辺局から中心局への予約のための一往復
（衛星を基準に考える）、中心局から周辺局への割
り当てのための一往復、の計２往復のやりとりが
必要となり、遅延時間をこれ以下にすることが出
来ないという問題点がある。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点に顧み
て、回線の利用効率の向上を図り、かつ予約によ
る遅延時間の解消を図ることが出来る衛星通信方
式を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明に係る衛星通
信方式は次の如き構成を有する。

即ち、本発明に係る衛星通信方式は、中心局と
複数の周辺局が衛星を介した共通のチヤネルで通
信を行なう多元接続の衛星通信方式であつて；前
記中心局は、所定数のタイムスロツトからなるフ
レームの区切りを示すタイミング信号を生成する
タイミング信号生成部と；前記タイムスロツトに
挿入された周辺局の送信データの受信処理を行な
う受信部と；前記受信部が受信したデータを受け
て正常な受信のとき受信応答信号を生成するとと
もに、該データが予約付か否かを判定し、予約付
であれば要求する所要数タイムスロツトを割り当
てる割当信号を生成し、併せて前記判定結果に基
づき１フレーム内のいずれのタイムスロツトが前
記予約付であるかを示す予約情報信号を生成する
制御信号生成部と；前記タイミング信号および前
記制御信号生成部が生成する各信号を送信データ
の一部として放送モードで送信する送信部と；を
備え、かつ前記周辺局は、中心局の前記送信デー
タを受けて該送信データから前記タイミング信号
を抽出し、斯く抽出したタイミング信号に同期し
て１フレーム内の各タイムスロツト位置を示すス
ロツトタイミング信号を生成するフレーム同期部
と；中心局の前記送信データを受けて該送信デー
タから前記受信応答信号、前記割当信号および前
記予約情報信号を分離出力する受信部と；前記ス
ロツトタイミング信号と分離出力された前記割当
信号および前記予約情報信号とを受けて割り当て
に係るタイムスロツトを指定するタイムスロツト
指定信号を生成するとともに、予約情報信号を参
照して他周辺局が予約していないタイムスロツト
を選択し、選択したタイムスロツトの中の任意の
１つを示すタイムスロツト選択信号を生成する送
信スロツト管理部と；１タイムスロツト以下の短
データを格納するランダムアクセスデータバツフ
アと；２タイムスロツト以上に亘る長データを格
納する予約データバツフアと；自局の送信データ
を受けてそのデータ長を検出し、該送信データが
前記短データのときはそれを前記ランダムアクセ
スデータバツフアへ転送する一方、該送信データ
が前記長データのときは１タイムスロツトに挿入
可能な先頭データと残余データとに分割し、先頭
データは残余データの送信に必要なタイムスロツ
ト数の予約要求を付して前記ランダムアクセスデ
ータバツフアへ転送し、かつ残余データは前記予
約データバツフアへ転送するメツセージ長検出部
と；前記タイムスロツト選択信号を受けて前記ラ
ンダムアクセスデータバツフアから所要のデータ
を読出し、該データをタイムスロツト選択信号が
指示するタイムスロツトへ挿入する一方、前記タ
イムスロツト指定信号を受けて前記予約データバ
ツフアから前記残余データを読出し、該残余デー
タをタイムスロツト指定信号が指定する所要数タ
イムスロツトへ挿入するデータ選択部と；前記デ
ータ選択部の出力を受けてデータ送信を行なう送
信部と；中心局への送信データについて衝突や伝
送誤りにより中心局に正常に受信されなかつた時
の再送処理を行なうものであつて、前記受信応答
信号の受信入力がないとき前記短データまたは前
記先頭データ（スロツト予約付）の再送を行なう
再送制御を少なくとも行なう再送処理部と；を備
えていることを特徴とする。

（作用） 次に、上記構成を有する衛星通信方式の作用を
説明する。中心局と複数の周辺局が衛星を介した
共通のチヤネルで通信を行なう多元接続の衛星通
信方式にあつては、中心局の送信は放送モードで
行なわれ、一方複数の周辺局の送信は回線の利用
効率の向上を図るために中心部の制御の下に各周
辺局が任意に送信する所謂ランダムアクセス方式
により行なわれる。本発明はこのランダムアクセ
ス方式の改良を企図したものである。

即ち、まず、中心局ではタイミング信号生成部
が生成するタイミング信号および制御信号生成部
が生成する各信号を各周辺局への送信データの一
部として放送モードで送信し、各周辺局からのデ
ータ受信を待機している。一方、周辺局ではフレ
ーム同期部が中心局の前記送信データを受けて該
送信データから前記タイミング信号を抽出し、斯
く抽出したタイミング信号に同期して１フレーム
内の各タイムスロツト位置を示すスロツトタイミ
ング信号を生成し、それを送信スロツト管理部へ
出力している。また、周辺局の受信部は中心局の
前記送信データを受けて該送信データから前記受
信応答信号、前記割当信号および前記予約情報信
号を分離し、割当信号および予約情報信号を送信
スロツト管理部へ、受信応答信号は再送処理部へ
夫々出力する。まず周辺局は送信動作を開始して
いない場合を考えると、受信応答信号、割当信号
等は生じていない。また、予約情報信号の内容は
全てのタイムスロツトが予約なしを示している。

従つて、送信スロツト管理部がデータ選択部へ
送出するタイムスロツト選択信号の内容は１フレ
ーム内の任意のタイムスロツトを指示するものと
なる。次いで、周辺局では送信すべきデータが発
生すると、メツセージ長検出部が自局の送信デー
タを受けてそのデータ長を検出し、該送信データ
が短データのときはそれを前記ランダムアクセス
データバツフアへ転送する一方、該送信データが
長データのときは１タイムスロツトに挿入可能な
先頭データと残余データとに分割し、先頭データ
は残余データの送信に必要なタイムスロツト数の
予約を付して前記ランダムアクセスデータバツフ
アへ転送し、かつ残余データは前記予約データバ
ツフアへ転送する。そして、データ選択部がタイ
ムスロツト選択信号を受けて作動を開始し、ラン
ダムアクセスデータバツフアから所要のデータを
読出し、該データをタイムスロツト選択信号が指
示するタイムスロツトへ挿入する。

ここで、本発明では、再送処理部においては前
記受信応答信号の受信入力がないときに前記ラン
ダムアクセスデータバツフアから読出され送信さ
れた前記短データまたは前記先頭データ（スロツ
ト予約付）の再送を行なう再送制御を行なうの
で、データ選択部がタイムスロツトへ挿入した前
記所要のデータは再送に備えて再送処理部に記憶
される。

以上の如くしてタイムスロツトに挿入されたデ
ータは送信部を介して中心局へ向けて伝達され、
他周辺局の送信データと衝突したり伝送誤りがな
ければ、中心局には各周辺局の送信データが時系
列的に受信される。中心局では１フレーム分と各
受信データが正常に受信されたかどうかが受信部
を介して制御信号生成部へ入力されるので、制御
信号生成部が受信応答信号を生成するとともに、
該データが予約付か否かを判定し、予約付であれ
ば要求する所要数タイムスロツトを割り当てる割
当信号を生成し、併せて前記判定結果に基づき１
フレーム内のいずれかのタイムスロツトが前記予
約付であるかを示す予約情報信号を生成し、送信
部がこれらの各信号を送信データの一部として放
送モードで送信する。

これにより、周辺局では、これらの各信号が受
信部を介して送信スロツト管理部へ入力するの
で、送信スロツト管理部は割当信号を受けて割り
当てに係るタイムスロツトを指定するタイムスロ
ツト指定信号を生成し、これをデータ選択部へ出
力する一方、予約情報信号を参照して次フレーム
において他周辺局が予約していないタイムスロツ
トを選択し、選択したタイムスロツトの中の任意
の１つを示すタイムスロツト選択信号を生成し、
これをデータ選択部へ出力する。

その結果、データ選択部では前記タイムスロツ
ト指定信号を受けて前記予約データバツフアから
前記残余データを読出し、該残余データをタイム
スロツト指定信号が指定する所要数タイムスロツ
トへ挿入することができ、また前記タイムスロツ
ト選択信号を受けて前記ランダムアクセスデータ
バツフアから所要のデータを読出し、該データを
タイムスロツト選択信号が指示するタイムスロツ
トへ挿入することができる。

そして、周辺局の送信が競合しデータ衝突の可
能性があり、再送処理部では次の如き再送制御を
行なう。即ち、再送処理部では受信応答信号の受
信入力があれば、前述の如くして記憶した所要の
データをキヤンセルし、また受信応答信号の受信
入力がないときは前記記憶した所要のデータをラ
ンダムアクセスデータバツフアに戻し、データ選
択部を制御して適宜時間経過後に再送を行なう。

以上のように、本発明の衛星通信方式によれ
ば、周辺局の送信データ長を１タイムスロツト以
下の短データと２タイムスロツト以上に亘る長デ
ータとに分離し、短データは予約情報を参照して
予約されていない空きタイムスロツトから選択し
たタイムスロツトで送信するので予約されたデー
タとの衝突を防止できる。一方、長データは先頭
データと残余データに分離し、まず先頭データに
タイムスロツト予約を付して前記短データと同一
手順で送信し、タイムスロツトの割り当てを得、
この割り当てに従つて残余データは支障なく送信
される。ここにおいて、長データの送信では先頭
データの送信に付随してタイムスロツト予約が行
なえるので、衝突なく伝送でき、効率の良い伝送
ができる。

（実施例） 以下、本発明を図面を参照して説明する。

第１図は本発明を実施する衛星通信方式の全体
構成を示し、中心局Ｃと複数の周辺局Ｒ（、、
、…）が衛星Ｓを介した共通のチヤネルで通信
を行なう多元接続の通信方式である。

周知のように、この種の衛星通信方式では中心
局の送信は放送モードで行なわれ、一方複数の周
辺局の送信は回線の利用効率の向上を図るために
中心局の制御の下に各周辺局が任意に送信する所
謂ランダムアクセス方式により行なわれる。

本発明はこのランダムアクセス方式の改良を企
図したもので、中心局Ｃおよび周辺局Ｒは第２図
および第３図に示す如く構成される。

第２図において、中心局Ｃは、衛星Ｓとの電波
授受を行なう送受信装置１と、前記複数の周辺局
Ｒの数よりも少ない所定数のタイムスロツトから
なるフレームの区切りを示すタイミング信号を生
成するタイミング信号生成部２と、送受信装置１
を介して入力され前記タイムスロツトに挿入され
た周辺局Ｒの送信データの受信処理を行なう受信
部３と、受信部３の出力を受けてこれを受信デー
タとしての利用を供するためのバツフアリングを
行なう受信データバツフア４と、前記受信部３の
出力を受けて受信応答信号を生成するとともに、
該データが予約付か否かを判定し、予約付であれ
ば要求する所要数タイムスロツトを割り当てる割
当信号を生成し、併せて前記判定結果に基づき１
フレーム内のいずれのタイムスロツトが前記予約
付であるかを示す予約情報信号を生成する制御信
号生成部５と、送信データのバツフアリングを行
なう送信データバツフア６と、送信データバツフ
ア６、タイミング信号生成部２および制御信号生
成部５の各出力を受けてこれらを時分割多重化す
る多重部７と、多重部７の出力を受けてこれを送
受信装置１を介して放送モードで各周辺局に送信
する送信部８とを基本的に備える。

第３図において、周辺局Ｒは、衛星Ｓとの電波
授受を行なう送受信装置１１と、送受信装置１１
を介して入力される中心局Ｃの送信データを受け
て該送信データから前記タイミング信号を抽出
し、斯く抽出したタイミング信号に同期して１フ
レーム内の各タイムスロツト位置を示すスロツト
タイミング信号を生成するフレーム同期部１２
と、前記送受信装置１１を介して入力される中心
局Ｃの前記送信データを受けて該送信データから
前記受信応答信号、前記割当信号および前記予約
情報信号を分離出力する受信部１３と、受信部１
３が分離出力する受信データをバツフアリングす
る受信データバツフア１４と、前記フレーム同期
部１２の出力（スロツトタイミング信号）と受信
部１３で分離出力された前記割当信号および前記
予約情報信号とを受けて割り当てに係るタイムス
ロツトを指定するタイムスロツト指定信号を生成
するとともに、予約情報信号を参照して他周辺局
が予約していないタイムスロツトを選択し、選択
したタイムスロツトを示すタイムスロツト選択信
号を生成する送信スロツト管理部１５と、１タイ
ムスロツト以下の短データを格納するランダムア
クセスデータバツフア１６と、２タイムスロツト
以上に亘る長データを格納する予約データバツフ
ア１７と、自局の送信データを受けてそのデータ
長を検出し、該送信データが前記短データのとき
はそれを前記ランダムアクセスデータバツフアへ
転送する一方、該送信データが前記長データのと
き１タイムスロツトに挿入可能な先頭データと残
余データとに分割し、先頭データは残余データの
送信に必要なタイムスロツト数の予約を付して前
記ランダムアクセスデータバツフアへ転送し、か
つ残余データは前記予約データバツフアへ転送す
るメツセージ長検出部１８と、前記送信スロツト
管理部１５の出力のうち、前記タイムスロツト選
択信号を受けて前記ランダムアクセスデータバツ
フアから所要のデータを読出し、該データをタイ
ムスロツト選択信号が指示するタイムスロツトへ
挿入する一方、前記タイムスロツト指定信号を受
けて前記予約データバツフアから前記残余データ
を読出し、該残余データをタイムスロツト指定信
号が指定する所要数タイムスロツトへ挿入するデ
ータ選択部１９と、前記データ選択部１９の出力
を受けてデータ送信を行なう送信部２０と、中心
局への送信データについて中心局に正常に受信さ
れなかつたときの再送処理を行なう再送処理部と
して、前記受信部１３で分離出力されるべき前記
受信応答信号の受信入力がないとき前記短データ
または前記先頭データ（スロツト予約付）の再送
を行なう再送制御部２１とを基本的に備える。

次に、第４図を参照して本発明の衛星通信方式
の動作を周辺局が送信するランダムアクセスを中
心に説明する。

中心局および各周辺局は夫々一定長のフレーム
を単位として動作をし、両局において送信サイク
ルと受信サイクルの各フレームの発生タイミング
は夫々異なるタイミングとなつている。

この実施例では１フレームは５タイムスロツト
で構成され、各タイムスロツトはデータスロツト
であり、第６図に示す如き予約スロツトは特に設
けていない。中心局は送信サイクルの各フレーム
において伝送制御信号を送信している。

第４図では以下の説明に必要な伝送制御信号
＃１〜＃５のみを示してある。ここに、伝送制御
信号とはタイミング信号生成部２および制御信号
生成部５が夫々生成するタイミング信号、受信応
答信号、割当信号、および予約情報信号からな
る。

この伝送制御信号は例えば各フレームにおける
先頭タイムスロツトにおいて送信データの一部と
して各周辺局に放送モードで伝達される。

各周辺局はフレーム同期部１２が伝送制御信号
中のタイミング信号を受信データ中から抽出し、
これに基づき受信サイクルおよび送信サイクルの
各フレームを構成するとともに、送信サイクルの
各フレームにおける各タイムスロツト（以下、単
に「スロツト」と言う）位置を示すスロツトタイ
ミング信号を送信スロツト管理部１５へ送出して
いる。一方、伝送制御信号中の他の信号は受信部
１３において受信データから分離され、割当信号
および予約情報信号は送信スロツト管理部１５
へ、受信応答信号は再送制御部２１へ夫々送出さ
れるようになつている。

今、ある周辺局で送信要求があり、まず１スロ
ツト以内のデータ長の短データがメツセージ長検
出部１８が入力され、引き続いて４スロツト分の
データ長の長データがメツセージ長検出部１８に
入力されたとする。その結果、ランダムアクセス
データバツフア１６には短データ（これを「デー
タ＃１」とする）と長データの先頭データ（これ
を「データ＃２」とする）が夫々格納される。

「データ＃２」には長データの先頭データを除
いて残余のデータの送信に必要なスロツト数
「３」がスロツト予約として付される。また、予
約データバツフア１７には残余のデータ（これを
「データ＃３」、「データ＃４」、「データ＃５」と
する）が格納される。

送信スロツト管理部１５は伝送制御信号＃１の
予約情報信号を参照して次回の送信フレームであ
る送信フレーム＃１の各スロツトのうち他周辺局
が予約していないスロツトを選択し、例えば第２
スロツトを選択するので、データ選択部１９はそ
の指示に従いデータ＃１を送信フレーム＃１の第
２スロツトへ挿入する。このとき、データ＃１は
再送制御部２１に移送され記憶される。このデー
タ＃１は他の周辺局との競合がなければ中心局の
受信フレーム＃１の第２スロツトで受信され、受
信応答信号が返送されてくる（伝送制御信号
＃３）。

次いで、送信スロツト管理部１５は伝送制御信
号＃２の予約情報信号を参照して次回の送信フレ
ーム＃２の各スロツトのうち他周辺部が予約して
いないスロツトを選択し、例えば第１スロツトを
選択するので、データ選択部１９はその指示に従
い送信フレーム＃２の第１スロツトへデータ＃２
を挿入する。

このデータ＃２も再送制御部２１に移送され記
憶される。このデータ＃２は他の周辺局との競合
がなければ中心局の受信フレーム＃２の第１スロ
ツトで受信される。

中心局ではデータ＃２を受信すると、制御信号
生成部５において、受信応答信号が生成されると
ともに、データ＃２はスロツト予約付であるの
で、要求する所要数「３」のスロツトを割り当て
る割当信号を生成する。例えば第１スロツトから
第３スロツトまでを割り当てる。

この割当信号にはデータ＃２の送信に係るもの
であることを示す局識別符号が付される。制御信
号生成部５では以上のように１フレーム内の受信
データのうち予約付のものを検索し、その結果に
基づいていずれのスロツトが予約付であるかを示
す予約情報信号を生成する。これらの各信号は伝
送制御信号＃４として返送される。

各周辺局はこのような伝送制御信号＃４を一様
に受信し、送信フレーム＃４において使用できる
スロツトを選択することになるが、データ＃２を
送信した局以外の周辺局は予約情報信号の内容か
ら第１スロツトから第３スロツトが予約済である
ことを知り、これらのスロツトの選択は行なわな
い。一方、データ＃２を送信した周辺局は割当信
号に付された局識別符号から、前記予約済の第１
スロツトから第３スロツトは自局に割り当てられ
たスロツトであることを知る。つまり、その周辺
局のデータ選択部１９は送信スロツト管理部１５
からスロツト指定信号を受けて予約データバツフ
ア１７に格納してあるデータ＃３から同＃５を順
に送信フレーム＃４の第１スロツトから第３スロ
ツトへ挿入するのである。これに対する受信応答
信号は伝送制御信号＃５により返送される。

以上のように、周辺局の送信が成功すると、伝
送制御信号＃３、同＃４では受信応答信号が返送
されて来るので、これが再送制御部２１に入力さ
れる。これを受けて再送制御部２１では記憶して
いたデータ＃１やデータ＃２をキヤンセルする。

一方、伝送制御信号＃３や同＃４に受信応答信
号が含まれていない場合には、再送制御部２１は
データ＃１またはデータ＃２をランダムアクセス
データバツフア１６に戻すとともに、データ選択
部１９を制御し、再送を行なう。このとき、再送
までの時間をランダムに選んで再送時に再び衝突
が起こらないようにする。

なお、異常処理としては、受信応答信号に対す
る再送制御の他、例えば割当信号の到来がない場
合等種々のケースについて考慮されているが、そ
の説明は省略する。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明の衛星通信方式に
よれば、周辺局の送信データ長を１タイムスロツ
ト以下の短データと２タイムスロツト以上に渡る
長データとに分離し、短データは予約情報に基づ
き予約されていないタイムスロツトで送信するの
で予約されたデータとの衝突を防止できる。

一方、長データは先頭データと残余データに分
離し、まず先頭データにタイムスロツト予約を付
して前記短データと同一手順で送信し、タイムス
ロツトの割り当てを得、この割り当てに従つて残
余データは支障なく送信される。ここにおいて、
長データの送信では先頭データの送信に付随して
タイムスロツト予約が行なえるので、衝突なく伝
送でき、効率の良い伝送ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する衛星通信方式の全体
構成図、第２図は本発明の一実施例に係る中心局
の構成ブロツク図、第３図は本発明の一実施例に
係る周辺局の構成ブロツク図、第４図は周辺局の
データ送信手順を示すタイムチヤート、第５図は
従来のスロツト付アロハ方式のデータ衝突と再送
を示すタイムチヤート、第６図は従来の予約によ
るスロツト付アロハ方式のデータ送信手順を示す
タイムチヤートである。 １……送受信装置、２……タイミング信号生成
部、３……受信部、５……制御信号生成部、８…
…送信部、１１……送受信装置、１２……フレー
ム同期部、１３……受信部、１５……送信スロツ
ト管理部、１６……ランダムアクセスデータバツ
フア、１７……予約データバツフア、１８……メ
ツセージ長検出部、１９……データ選択部、２０
……送信部、２１……再送制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中心局と複数の周辺局が衛星を介した共通の
   チヤネルで通信を行なう多元接続の衛星通信方式
   であつて；前記中心局は、所定数のタイムスロツ
   トからなるフレームの区切りを示すタイミング信
   号を生成するタイミング信号生成部と；前記タイ
   ムスロツトに挿入された周辺局の送信データの受
   信処理を行なう受信部と；前記受信部が受信した
   データを受けて正常な受信のとき受信応答信号を
   生成するとともに、該データが予約付か否かを判
   定し、予約付であれば要求する所要数タイムスロ
   ツトを割り当てる割当信号を生成し、併せて前記
   判定結果に基づき１フレーム内のいずれのタイム
   スロツトが前記予約付であるかを示す予約情報信
   号を生成する制御信号生成部と；前記タイミング
   信号および前記制御信号生成部が生成する各信号
   を送信データの一部として放送モードで送信する
   送信部と；を備え、かつ前記周辺局は、中心局の
   前記送信データを受けて該送信データから前記タ
   イミング信号を抽出し、斯く抽出したタイミング
   信号に同期して１フレーム内の各タイムスロツト
   位置を示すスロツトタイミング信号を生成するフ
   レーム周期部と；中心局の前記送信データを受け
   て該送信データから前記受信応答信号、前記割当
   信号および前記予約情報信号を分離出力する受信
   部と；前記スロツトタイミング信号と分離出力さ
   れた前記割当信号および前記予約情報信号とを受
   けて割り当てに係るタイムスロツトを指定するタ
   イムスロツト指定信号を生成するとともに、予約
   情報信号を参照して他周辺局が予約していないタ
   イムスロツトを選択し、選択したタイムスロツト
   を示すタイムスロツト選択信号を生成する送信ス
   ロツト管理部と；１タイムスロツト以下の短デー
   タを格納するランダムアクセスデータバツフア
   と；２タイムスロツト以上に亘る長データを格納
   する予約データバツフアと；自局の送信データを
   受けてそのデータ長を検出し、該送信データが前
   記短データのときはそれを前記ランダムアクセス
   データバツフアへ転送する一方、該送信データが
   前記長データのときは１タイムスロツトに挿入可
   能な先頭データと残余データとに分割し、先頭デ
   ータは残余データの送信に必要なタイムスロツト
   数の予約要求を付して前記ランダムアクセスデー
   タバツフアへ転送し、かつ残余データは前記予約
   データバツフアへ転送するメツセージ長検出部
   と；前記タイムスロツト選択信号を受けて前記ラ
   ンダムアクセスデータバツフアから所要のデータ
   を読出し、該データをタイムスロツト選択信号が
   指示するタイムスロツトへ挿入する一方、前記タ
   イムスロツト指定信号を受けて前記予約データバ
   ツフアから前記残余データを読出し、該残余デー
   タをタイムスロツト指定信号が指定する所要数タ
   イムスロツトへ挿入するデータ選択部と；前記デ
   ータ選択部の出力を受けてデータ送信を行なう送
   信部と；中心局への送信データについて衝突や伝
   送誤りにより中心局に正常に受信されなかつた時
   の再送処理を行なうものであつて、前記受信応答
   信号の受信入力がないとき前記短データまたは前
   記先頭データ（スロツト予約付）の再送を行なう
   再送制御を少なくとも行なう再送処理部と；を備
   えていることを特徴とする衛星通信方式。