JPH0362330A - フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光デイスク装置に使用される光学記録再生装
置に組み込まれるフォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエータに関する。

（従来の技術） 近年、光磁気ディスク装置等の光デイスク装置は、コン
ピュータデータ記録用、文書ファイル用等に利用されて
いる。

この光磁気ディスク装置で使用される光磁気ディスクカ
ートリッジは、消去、書換えが自由に出来る記録／再生
用の光磁気ディスクが、取扱いの簡便化、記録再生装置
に対する着脱可能化等のため、樹脂製のケースに収納さ
れたものである。

第３図は、後述する第２図、第４図及び第５図の装置で
使用される従来の小型光磁気ディスクの一例を示す構成
図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は部分拡大断面
図である。

図に示すように、従来例の小型光磁気ディスク２は、ポ
リカーボネート等の透明樹脂製の円板である基板２ａの
一表面上に、磁気光学効果により情報の記録再生を行う
ための、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｔｂ。

Ｇｄ等からなる光磁気膜（ＭＯ膜）２ｂが形成され、更
にその上に紫外線硬化樹脂等による保護膜２ｃが形成さ
れ、中心部にディスク２の駆動用の金属板製のハブ４が
固着されたもので、このディスク２は、前述の如く、図
示しない樹脂製のケースに収納され、光磁気ディスクカ
ートリッジとなる。

このディスク２の光磁気膜２ｂの情報の記録／再生が行
われる記録領域３には、スパイラル状又は同心円状に１
．５μｍピッチで記録トラックが多数形成されている。

この各記録トラックにはそれぞれ、情報の記録／再生が
行われるデータ領域と、あらかじめ管理情報が記録され
た管理領域とが交互に形成されている。

第４図は、第１の従来例のフォーカス及びトラッキング
サーボアクチュエータが組み込まれた小型光磁気ディス
ク装置の一例の記録再生動作説明図である。

図に示すように、第１の従来例の小型光磁気ディスク装
置５１は、前記小型光磁気ディスク２の他に、電磁石６
、ベース５５、光学記録再生装置５７、フィード装置５
９等から構成されている。

前述の小型光磁気ディスク２は、ベース５５に固定され
た図示しないスピンドルモータにより、ＣＡ　Ｖ　３，
８００ｒｐｍで回転駆動されると共に、前記保護膜２Ｃ
側に空隙を介して配置された電磁石６により、前記光磁
気膜２ｂに対して垂直方向のバイアス磁界が印加される
。又、前記基板２ａ側から、この光磁気膜２ｂに対して
、前記光学記録再生装置５７からのレーザ光１６により
、情報の記録再生が行われる。

この光学記録再生装置５７は、レーザダイオード８、コ
リメートレンズ９、ビームスプリッタ１０、立上げプリ
ズム１１、対物レンズ１２、偏光ビームスプリッタ１３
、集光レンズ１４Ａ。

１４Ｂ１フォトダイオード１５Ａ、１５Ｂ等から構成さ
れている。

そして、このレーザダイオード８から放射されたレーザ
光は、コリメートレンズ９によって平行光にされた後、
図示しないビーム整形プリズムによって、ビーム断面形
状が所定の形状に整形され、ビームスプリッタ１０を通
過して立上げプリズム１１に入射される。この立上げプ
リズム１１で反射されたレーザ光１６は、前記対物レン
ズ１２により、微小は径の光スポット１７として、前記
ディスク２の記録領域３の記録トラック上の、前記光磁
気膜２ｂの表面上に照射される。

この光磁気膜２ｂの表面上に照射される光スポット１７
は、前記装置５７が記録モードで動作している状態にお
いては、記録に適する光強度を有するものとなり、又、
再生モードで動作している状態においては、再生に適す
る光強度を有するものとなるように、レーザダイオード
８の図示しない出力制御装置により制御される。

この記録モードの場合は、記録データに応じたディジタ
ル信号に基づき、前記記録トラック上の光磁気膜２ｂの
垂直磁化方向は、光スポット１７が当った所だけが、前
記電磁石６によるバイアス磁界により反転させられ、こ
れによりこのディジタル信号の記録が行われる。

前記再生モードの場合は、光磁気膜２ｂの表面上で反射
されたレーザ光は、前記磁気光学効果により、この光磁
気膜２ｂの垂直磁化方向によって、前記偏光面の回転方
向が異なったものとなり、前記対物レンズ１２、立上げ
プリズム１１を介して前記ビームスプリッタ１０で反射
され、図示しないｌ／２波長板を介して前記偏光ビーム
スプリッタ１３に入射される。この偏光ビームスプリッ
タ１３を透過したレーザ光は、前記集光レンズ１４Ａで
集光されて前記フォトダイオード１５Ａで電気信号に変
換されて、検出信号として出力され、又、この偏光ビー
ムスプリッタ１３で反射されたレーザ光は、前記集光レ
ンズ１４Ｂで集光されて前記フォトダイオード１５Ｂで
電気信号に変換されて、検出信号として出力される。

この際、この両検出信号の大きさは、偏光ビームスプリ
ッタ１３の働きで、前述の偏光面の回転方向によりそれ
ぞれ反対方向に変化するから、この両検出信号の差から
前記ディジタル信号の再生が行われる。

前記光学記録再生装置５７の内、前記レーザダイオード
８、コリメートレンズ９、ビームスプリッタ１０．偏光
ビームスプリッタ１３、集光レンズ１４Ａ、１４Ｂ、フ
ォトダイオード１５Ａ。

１５Ｂ等からなる固定部ユニット７−１は、前記ベース
５５に固定されており、前記立上げプリズム１１、対物
レンズ１２等からなる可動部ユニット５７−２は、前記
フィード装置５つの可動部５９ｂに搭載されている。こ
のフィード装置５９は、可動部５９ｂが、ベース５５に
固定されたこの装置５９のリニアモータ５９ａの駆動力
により、軸受５９ｃを介して図示しないガイドレールに
沿って前記ディスク２の径方向に移動し、前記光スポッ
ト１７をこのディスク２の前記記録領域３の外径から内
径塩の範囲に移動させる、いわゆるフィード動作を行わ
せることにより、前記記録トラックのサーチを行わせる
ものである。なお、このベース５５は、図示しない防振
機構を介して、図示しない前記装置５１のメインシャー
シに保持されるように構成されている。

又、前記ディスク２の面振れ等に対して、前記光スポッ
ト１７の焦点を前記光磁気膜２ｂの表面上に自動的に追
従させる、いわゆるフォーカスサーボは、前記検出信号
出力に基づくフォーカスサーボ信号に基づき、前記対物
レンズ１２の上下位置を、前記フィード装置５９の可動
部５９ｂに搭載されたフォーカスサーボアクチュエータ
６１によって制御することにより行われる。

又、このディスク２の偏心等に対して、光スポット１７
を前記記録トラック上に自動的に追従させる、いわゆる
トラッキングサーボは、前記管理領域からの検出信号出
力に基づくトラッキングサーボ信号に基づき、対物レン
ズ１２のディスク２の径方向の位置を、可動部５９ｂに
搭載されたトラッキングサーボアクチュエータ６２によ
り制御することにより行われる。このトラッキングサー
ボ動作による光スポット１７のディスク２の径方向の移
動範囲は、通常数百μ−程度が限界値であるから、この
光スポット１７のディスク２の径方向の位置決めは、精
密位置決めがこのトラッキングサーボ動作、粗位置決め
が前記フィード動作という分担になっている。

第５図は、第２の従来例のフォーカス及びトラッキング
サーボアクチュエータが組み込まれた小型光磁気ディス
ク装置の一例の記録再生動作説明図である。

図に示すように、第２の従来例の小型光磁気ディスク装
置７１は、上述の第１の従来例の装置５１に対し、トラ
ッキングサーボアクチュエータ及びフィード装置のみが
異なるものであるから、上述の第１の従来例と同様部分
には同一符号を付し、その説明を省略する。

即ち、この第２の従来例の装置７１は、第１の従来例の
装置５１における前記トラッキングサーボアクチュエー
タ６２を省略し、前記トラッキングサーボ動作及びフィ
ード動作をフィード装置７つにより兼用して行わせるも
のである。この第２の従来例における光学記録再生装置
７７の可動部ユニット７７−２は、前述の第１の従来例
における可動部ユニット５７−２に対してトラッキング
サーボアクチュエータ６２を削除したもので、フィード
装置７つの可動部７９ｂに搭載されている。このフィー
ド装置７９は、可動部７９ｂが、ベース７５に固定され
たりニアモータ７９ａの駆動力により、軸受７９ｃを介
して図示しないガイドレールに沿って前記ディスク２の
径方向に移動し、前述のフィード動作と共に、前述のト
ラッキングサーボ動作をも併せて行わせるものである。

（発明が解決しようとする課題） 以上の構成の第１の従来例の小型光磁気ディスク装置５
１において、前記フィード装置５９の可動部５９ｂに搭
載された前記光学記録再生装置５７の可動部ユニット５
７−２は、その重量が大きく、又、前記トラッキングサ
ーボアクチュエータ６２とフィード装置５つとを切り換
えて前記サーチ動作を行うため、アクセススピードが遅
いという問題点があった。更に、この可動部ユニット５
７−２及びフィード装置５９は、部品点数が多いため、
この部分の形状が大きくなるという問題点があった。こ
の形状が大きいことは、前記装置５１を小型化する場合
に障害となる。又、この部品点数が多いことにより、コ
スト高になるという問題点があった。

又、第２の従来例の小型光磁気ディスク装置７１におい
て、前記フィード装置７９は、前記可動部７９ｂを移動
させるための前記軸受７９ｃの静及び動摩擦抵抗が、そ
の構造のため大きいことにより、前記フィード及びトラ
ッキングサーボ動作のリニアリティが悪くなり、周波数
特性も悪くなり、制御性が悪いという問題点があった。

更に、このフィード装置７つは、軸受７９ｃが使用時間
の経過と共に磨耗し、摩擦抵抗が変化するから、信頼性
に欠けるという問題点があった。又、この軸受７９ｃ及
び前記ガイドレールは加工精度を要するから、コスト高
になるという問題点があった。

本発明は、上記の点に着目してなされたもので、アクセ
ススピードが早く、制御性が良く、高信頼性であり、し
かも、小型化、コストダウンが可能な、光磁気ディスク
装置等の光デイスク装置に使用される光学記録再生装置
に組み込まれるフォーカス及びトラッキングサーボアク
チュエータを提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエ
ータは、少なくともレーザ光を放射する発光素子と光デ
ィスクからの反射光から検出信号を得る受光素子とを備
えた固定部ユニットと、前記固定部ユニットからの光束
の光軸を直角上方に変換する立上げプリズムとこの直角
上方に変換された光束の光軸上に配置され前記光ディス
クの記録領域と対向配置された対物レンズとを備えた可
動部ユニットとからなる光学記録再生装置に組み込まれ
、前記対物レンズを移動させフォーカスサーボ動作を行
わせると共に、この対物レンズ及び−前記立上げプリズ
ムを移動させトラッキングサーボ動作又はトラッキング
サーボ動作とフィード動作とを行わせるフォーカス及び
トラッキングサーボアクチュエータにおいて、前記対物
レンズ及びフォーカスサーボ用コイルが固定され、この
対物レンズのフォーカス方向にのみ移動可能な第１の板
ばねの可動端に支持された第１の可動部と、前記立上げ
プリズム及びトラッキングサーボ用コイルが固定され、
前記第１の板ばねの固定端が固定されると共に前記対物
レンズのトラッキング方向にのみ移動可能な第２の板ば
ねの可動端に支持された第２の可動部と、前記フォーカ
スサーボ用及びトラッキングサーボ用コイルにそれぞれ
鎖交する磁界を形成するフォーカスサーボ用及びトラッ
キングサーボ用の界磁部がそれぞれ固定されると共に前
記第２の板ばねの固定端が固定された固定部とを備える
よう構成したものである。

又、本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチ
ュエータは、上記フォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエータにおいて、前記第２の板ばねが前記固定部
ユニットと前記立上げプリズム間の光束を妨げない構造
となるよう構成したものである。

（実施例） 本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエ
ータは、前記フォーカスサーボアクチュエータとトラッ
キングサーボアクチュエータとを一体的に構成すると共
に、前述の第１及び第２の従来例におけるフィード装置
５つ及び７９を削除し、このトラッキングサーボアクチ
ュエータの移動範囲を拡大することにより、前記トラッ
キングサーボ動作及びフィード動作をこのトラッキング
サーボアクチュエータにより兼用して行わせるものであ
る。

第１図は、本発明のフォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータの一実施例を示す構造図で、同図（Ａ）
はベースを取り去った場合の斜視図、同図（Ｂ）は同図
（Ａ）の上面図、同図（Ｃ）は側断面図である。

又、第２図は、本発明の一実施例のフォーカス及びトラ
ッキングサーボアクチュエータが組み込まれた小型光磁
気ディスク装置の一例の記録再生動作説明図である。

第２図に示すように、本発明の一実施例の小型光磁気デ
ィスク装置１は、前述の第１及び第２の従来例の装置５
１及び７１に対して、フォーカスサーボアクチュエータ
及びトラッキングサーボアクチュエータ、フィード装置
のみが異なるものであるから、前述の第１及び第２の従
来例と同様部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。

この装置１に組み込まれた本発明の一実施例のフォーカ
ス及びトラッキングサーボアクチュエータ２０は、フォ
ーカスサ−ボアクチュエータ２１とトラッキングサーボ
アクチュエータ３２とが一体的に構成されたものであり
、前述の第１及び第２の従来例の装置５１及び７１にお
ける前記フィード装置５つ及び７つを省略し、前記トラ
ッキングサーボ動作及びフィード動作をこのトラッキン
グサーボアクチュエータ３２により兼用して行わせるも
のである。この装置１における光学記録再生装置７の可
動部ユニット７−２に組み込まれたフォーカスサーボア
クチュエータ２１とトラッキングサーボアクチュエータ
３２の固定部は、ベース５に固定されており、このトラ
ッキングサーボアクチュエータ３２は、その移動範囲が
、前記光スポット１７を前記ディスク２の記録領域３の
外径から内径迄の範囲に移動可能となるように構成され
ている。

第２図における前記フォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータ２０の構成は、その動作の説明用に概略
を記したものであるが、実際の構成は第１図のようにな
っている。

第１図に示すように、本発明の一実施例のフォーカス及
びトラッキングサーボアクチュエータ２０は、前述の如
く、フォーカスサーボアクチュエータ２１とトラッキン
グサーボアクチュエータ３２とが一体的に構成されたも
のである。

このトラッキングサーボアクチュエータ３２は、固定部
３３と可動部３９とから構成されており、この固定部３
３は、板厚方向に着磁された長方形の板状のマグネット
３４、鉄製のバックヨーク３５、角柱状の鉄製のヨーク
３６、スペーサ３７Ａ及び３７Ｂ１角度調整部３８等か
ら構成されている。

このヨーク３６は、マグネット３４の着磁面に対して、
その−表面が所定の空隙を持って平行となるように、両
端にスペーサ３７Ａ及び３７Ｂを介して固定されている
。このマグネット３４のヨーク３６と対向する面とは反
対側の面は、前記バックヨーク３５の一表面に固定され
ており、このバックヨーク３５は、マグネット３４及び
ヨーク３６の長手方向が前記光学記録再生装置７の固定
部ユニット７−１からの光束の光軸方向と平行となるよ
うに、前記ベース５の下面に固定されている。又、前記
角度調整部３８は、バックヨーク３５に対して、間に前
記可動部３９、フォーカスサーボアクチュエータ２１等
を介して平行となるように、このベース５の下面に固定
されている。

この可動部３９は、角筒状の空心のコイル４０゜樹脂製
の可動部ベース４１、左右２枚の板ばね４２Ａ及び４２
Ｂ等から構成されている。

このコイル４０は、その中空部の内周が所定の空隙を保
って前記ヨーク３６に挿通されており、前記マグネット
３４の着磁面と対向するコイル辺とは反対側のコイル辺
の表面が、この着磁面と平行な可動部ベース４１のベー
ス部４１ａの外表面の中央部に固定されている。この可
動部ベース４１のベース部４１ａの内表面の下端には、
立上げプリズム保持部４１ｂがベース部４１ａと直角に
一体的に形成されている。この立上げプリズム保持部４
１ｂの先端には、前記固定部ユニット７−１からの光束
の光軸に対応させて、この先軸を直角上方に変換する前
記立上げプリズム１１が固定されている。又、前記ベー
ス部４１ａの内表面の両端には、前記板ばね４２Ａ及び
４２Ｂの一端がそれぞれ直角に固定されており、この板
ばね４２Ａ及び４２Ｂの他端は、前記角度調整部３８の
両端にそれぞれ直角に固定されている。この左右２枚の
板ばね４２Ａ及び４２Ｂは、両者間に前記フォーカスサ
ーボアクチュエータ２１を配した状態で、前記可動部３
つを、前記固定部ユニット７−１からの光束の光軸方向
と平行な方向にのみ移動可能とするもので、この移動時
にフォーカスサーボアクチュエータ２１に接触しないよ
うな間隔で、平行に配置されている。この板ばね４２Ｂ
の中央部には、固定部ユニット７−１からの光束を遮ら
ないように、にげ部４２Ｂ−１が形成されており、この
板ばね４２Ａにも、バランス上同様なにげ部４２Ａ−１
が形成されている。この板ばね４２Ａ及び４２Ｂのにげ
部４２Ａ−１及び４２Ｂ−１は、強度向上のため、例え
ば板厚を厚くする等の手段により、剛性を持たせである
。

前記フォーカスサーボアクチュエータ２１は、固定部２
２と可動部２６とから構成されており、この可動部２６
は、断面形状が長方形の角筒状の２個の空心のコイル２
７Ａ及び２７Ｂ１樹脂製の対物レンズホルダ２８、樹脂
製のコイルホルダ２つ、上下２枚の板ばね３０Ａ及び３
０Ｂ等から構成されている。

この対物レンズホルダ２８の中央部に突出された円筒状
のレンズホルダ部の内周には、前記立上げプリズム１１
により直角上方に変換された光束の光軸上に中心が位置
する、前記対物レンズ１２が固定されている。この立上
げプリズム１１の前記固定部ユニット７−１からの光束
の光軸方向の左右には、それぞれその長辺側のコイル辺
の巻き方向がこの先軸方向と平行になるように前記コイ
ル２７Ａ及び２７Ｂが配置され、このコイル２７Ａ及び
２７Ｂの上端面は、対物レンズホルダ２８のレンズホル
ダ部の左右の下面に固定されている。又、このコイル２
７Ａ及び２７Ｂの下端面は、補強用の前記コイルホルダ
２つの左右の上面に固定されている。この対物レンズホ
ルダ２８及びコイルホルダ２つのコイル２７Ａ及び２７
Ｂが固定された部分には、このコイル２７Ａ及び２７Ｂ
の中空部と同形状の長方形の穴がそれぞれ形成されてい
る。この対物レンズホルダ２８及びコイルホルダ２つの
前記ベース部４１ａ側の端面には、前記板ばね３０Ａ及
び３０Ｂの一端がそれぞれ直角に固定されており、この
板ばね３０Ａ及び３０Ｂの他端は、このベース部４１ａ
の内表面にそれぞれ直角に固定されている。この上下２
枚の板ばね３０Ａ及び３０Ｂは、両者間に後述するマグ
ネット２３Ｂ及びバックヨーク２４Ｂを配した状態で、
前記可動部２６を、前記立上げプリズム１１により直角
上方に変換された光束の光軸方向にのみ移動可能とする
もので、この移動時にこのマグネット２３Ｂ及びバック
ヨーク２４Ｂに接触しないような間隔で、平行に配置さ
れている。

又、前記対物レンズ１２は、前記ベース５に設けられた
穴を通して、図示しない前記ディスク２の記録領域３と
対向配置されている。

前記固定部２２は、板厚方向に着磁された角柱状のマグ
ネット２３Ａ及び２３８１鉄製のバックヨーク２４Ａ及
び２４Ｂ１長方形の板状の鉄製のヨーク２５Ａ及び２５
Ｂ等から構成されている。

このヨーク２５Ａ及び２５Ｂは、それぞれ前記コイル２
７Ａ及び２７Ｂの中空部の中央部に、各コイル辺の内周
とそれぞれ所定の空隙を保って挿入されており、その上
端面は、前記ベース５の下面にそれぞれ固定されている
。前記マグネット２３Ａ及び２３Ｂは、その着磁面がそ
れぞれ、コイル２７Ａ及び２７Ｂのそれぞれ前記立上げ
プリズム１１とは反対側のコイル辺の表面と、所定の空
隙を持って対向配置されており、又、このコイル辺と対
向配置された面とは反対側の面がそれぞれ、ベース５の
下面にそれぞれ上端面が固定された前記バックヨーク２
４Ａ及び２４Ｂの表面に固定されている。

そして、前記トラッキングサーボアクチュエータ３２の
コイル４０に前記トラッキングサーボ信号を流すことに
より、前記マグネット３４及びヨーク３６間の空隙中の
磁界中に配置された、コイル４０のコイル辺が受ける電
磁力により、このコイル４０はマグネット３４及びヨー
ク３６の長手方向に移動し、従って、前記立上げプリズ
ム１１は前記固定部ユニット７−１からの光束の光軸上
を移動し、前記対物レンズ１２による光スポット１７を
前記ディスク２の径方向に移動させることにより、前述
のトラッキングサーボ動作が行われる。又、前述のフィ
ード動作もこのトラッキングサーボアクチュエータ３２
により、同様に行われる。

又、前記フォーカスサーボアクチュエータ２１のコイル
２７Ａ及び２７Ｂに前記フォーカスサーボ信号を流すこ
とにより、前記マグネット２３Ａとヨーク２５Ａ間及び
前記マグネット２３Ｂとヨーク２５Ｂ間の空隙中の磁界
中にそれぞれ配置された、コイル２７Ａ及び２７Ｂのコ
イル辺が受ける電磁力により、このコイル２７Ａ及び２
７Ｂは上下方向に移動し、従って、前記対物レンズ１２
は前記立上げプリズム１１により直角上方に変換された
光束の光軸上を移動し、この対物レンズ１２による前記
光スポット１７を前記ディスク２の板厚方向に移動させ
ることにより、前述のフォーカスサーボ動作が行われる
。

なお、前記角度調整部３８は、前記アクチュエータ２０
の組立工程においてこのフォーカスサーボアクチュエー
タ２１及びトラッキングサーボアクチュエータ３２の前
記可動部２６及び３９が、前記固定部２２及び３３に対
して所定の関係位置となるように、調整の上前記ベース
らに固定される。

又、このフォーカスサーボアクチュエータ２１及びトラ
ッキングサーボアクチュエータ３２の前記板ばね３０Ａ
と３０Ｂ及び４２Ａと４２Ｂには、有害振動をダンピン
グさせるため、ゴム製のダンピング材３１Ａと３１Ｂ及
び４３Ａと４３Ｂがそれぞれ接着されている。

なお、上述の本発明の一実施例のフォーカス及びトラッ
キングサーボアクチュエータ２０において、前記トラッ
キングサーボアクチュエータ３２が、前述の如く、前記
トラッキングサーボ動作及びフィード動作を兼用して行
う例について述べたが、このトラッキングサーボアクチ
ュエータ３２を、このトラッキングサーボ動作の移動範
囲の拡大の目的にのみ使用し、このフィード動作は、前
述の第１及び第２の従来例の場合と同様なフィード装置
により行わせることも出来る。

又、このトラッキングサーボアクチュエータ３２の前記
板ばね４２Ａ及び４２Ｂは、前述の如く、前記固定部ユ
ニット７−１からの光束に対する前記にげ部４２Ａ−１
及び４２Ｂ−１が形成された例について述べたが、この
板ばね４２Ａ及び４２Ｂの中央部にそれぞれこの光束に
対するにげ穴を形成することも出来るし、この光束の上
下に位置するそれぞれ２枚ずつの板ばねに分けることも
出来る。

以上の構成よりなる本発明の一実施例のフォーカス及び
トラッキングサーボアクチュエータ２０は、前記可動部
２６及び３９が前記コイル２７Ａ及び２７Ｂ、４０等の
軽重全部品のみで構成されると共に、トラッキングサー
ボアクチュエータ３２の可動部３つが、板ばね４２Ａ及
び４２Ｂに支持されており、前述の第１及び第２従来例
の如く、前記軸受５９ｃ及び７９ｃと前記ガイドレール
を使用していないものであるから、アクセススピードが
早く、制御性が良いものとなり、又、高信頼性なものと
なる。又、部品点数が少ない構成であるから、小型化、
コストダウンが可能となる。

更に、前記板ばね４２Ｂに形成された前記にげ部４２Ｂ
−１により、前記固定部ユニット７−１と前記立上げプ
リズム１１間の光束を、前記ベース５の下面に近づける
ことが可能となるから、薄型化がはかられる。

（発明の効果） 以上の構成よりなる本発明のフォーカス及びトラッキン
グサーボアクチュエータは、アクセススピードが早く、
制御性が良く、高信頼性であるから、この本発明のアク
チュエータが組み込まれた光デイスク装置の性能、品質
が向上する。又、小型化、薄型化が可能であるから、使
い勝手が向上する。又、コストダウンが可能であるから
、機能対コスト比が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエータの一実施例を示す構造図で、同図（Ａ）は
ベースを取り去った場合の斜視図、同図（Ｂ）は同図（
Ａ）の上面図、同図（Ｃ）は側面図、第２図は第１図の
アクチュエータが組み込まれた小型光磁気ディスク装置
の一例の記録再生動作説明図、第３図は第２図、第４図
及び第５図の装置で使用される従来の小型光磁気ディス
クの一例を示す構成図で、同図（Ａ）は平面図、同図（
Ｂ）は部分拡大断面図、第４図及び第５図は第１及び第
２の従来例のフォーカス及びトラッキングサーボアクチ
ュエータが組み込まれた小型光磁気ディスク装置の一例
の記録再生動作説明図である。 １・・・小型光磁気ディスク装置、 ２・・・光磁気ディスク（光ディスク）、３・・・記録
領域、７・・・光学記録再生装置、７−１・・・固定部
ユニット、 ７−２・・・可動部ユニット、 ８・・・レーザ発振器（発光素子）、 １１・・・立上げプリズム、１２・・・対物レンズ、１
５Ａ、１５Ｂ・・・フォトダイオード（受光素子）、２
０・・・フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエ
ータ、 ２１・・・フォーカスサーボアクチュエータ、２２・・
・固定部、 ２３Ａ、２３Ｂ・・・マグネット（界磁部）、２５Ａ、
２５Ｂ・・・ヨーク（界磁部）、２６・・・可動部（第
１の可動部）、 ２７Ａ、２７Ｂ・・・コイル（フォーカスサーボ用コイ
ル）、 ３０Ａ、３０Ｂ・・・板ばね（第１の板ばね）、３２・
・・トラッキングサーボアクチュエータ、３３・・・固
定部、３４・・・マグネット（界磁部）、３６・・・ヨ
ーク（界磁部）、 ３９・・・可動部（第２の可動部）、 ４０・・・コイル（トラッキングサーボ用コイル）４２
Ａ、４２Ｂ・・・板ばね（第２の板ばね）、４２Ａ−１
，４２Ｂ−１・・・にげ部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくともレーザ光を放射する発光素子と光ディ
   スクからの反射光から検出信号を得る受光素子とを備え
   た固定部ユニットと、前記固定部ユニットからの光束の
   光軸を直角上方に変換する立上げプリズムとこの直角上
   方に変換された光束の光軸上に配置され前記光ディスク
   の記録領域と対向配置された対物レンズとを備えた可動
   部ユニットとからなる光学記録再生装置に組み込まれ、
   前記対物レンズを移動させフォーカスサーボ動作を行わ
   せると共に、この対物レンズ及び前記立上げプリズムを
   移動させトラッキングサーボ動作又はトラッキングサー
   ボ動作とフィード動作とを行わせるフォーカス及びトラ
   ッキングサーボアクチュエータにおいて、前記対物レン
   ズ及びフォーカスサーボ用コイルが固定され、この対物
   レンズのフォーカス方向にのみ移動可能な第１の板ばね
   の可動端に支持された第１の可動部と、前記立上げプリ
   ズム及びトラッキングサーボ用コイルが固定され、前記
   第１の板ばねの固定端が固定されると共に前記対物レン
   ズのトラッキング方向にのみ移動可能な第２の板ばねの
   可動端に支持された第２の可動部と、前記フォーカスサ
   ーボ用及びトラッキングサーボ用コイルにそれぞれ鎖交
   する磁界を形成するフォーカスサーボ用及びトラッキン
   グサーボ用の界磁部がそれぞれ固定されると共に前記第
   ２の板ばねの固定端が固定された固定部とを備えたこと
   を特徴とするフォーカス及びトラッキングサーボアクチ
   ュエータ。
2. （２）前記第２の板ばねは前記固定部ユニットと前記立
   上げプリズム間の光束を妨げない構造としたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のフォーカス及びトラ
   ッキングサーボアクチュエータ。