JPH0362332A - フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光デイスク装置に使用される光学記録再生装
置に組み込まれるフォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエータに関する。

（従来の技術） 近年、光磁気ディスク装置等の光デイスク装置は、コン
ピュータデータ記録用文書ファイル用等に利用されてい
る。

この光磁気ディスク装置で使用される光磁気ディスクカ
ートリッジは、消去、書換えが自由に出来る記録／再生
用の光磁気ディスクが、取扱いの簡便化、記録再生装置
に対する着脱可能化等のため、樹脂製のケースに収納さ
れたものである。

第２図は、本発明の一実施例及び従来例のフォーカス及
びトラッキングサーボアクチュエータが組み込まれた小
型光磁気ディスク装置の一例の記録再生動作説明図であ
る。

図に示すように、従来例の小型光磁気ディスク装置６１
は、小型光磁気ディスク２の他に、ベース４、電磁石５
、光学記録再生装置６６等から構成されている。

この従来例の小型光磁気ディスク２は、ポリカーボネー
ト等の透明樹脂製の円板である基板２ａの一表面上に、
磁気光学効果により情報の記録再生を行うための、Ｆｅ
、Ｃｏ、Ｔｂ、Ｇｄ等からなる光磁気膜（ＭＯ膜）２ｂ
が形成され、更にその上に紫外線硬化樹脂等による保護
膜２Ｃが形成され、中心部にディスク２の駆動用の図示
しない金属板製のハブが固着されたもので、このディス
ク２は前述の如く、図示しない樹脂製のケースに収納さ
れ、光磁気ディスクカートリッジとなる。

このディスク２の光磁気膜２ｂの情報の記録／再生が行
われる記録領域３には、スパイラル状又は同心円状に１
．５μｍピッチで記録トラックが多数形成されている。

この各記録トラックにはそれぞれ、情報の記録／再生が
行われるデータ領域と、あらかじめ管理情報が記録され
た管理領域とが交互に形成されている。

前記ディスク２は、ベース４に固定された図示しないス
ピンドルモータにより、ＣＡ　Ｖ　３，６００ｒｐｎで
回転駆動されると共に、前記保護膜２Ｃ側に空隙を介し
て配置された電磁石５により、前記光磁気膜２ｂに対し
て垂直方向のバイアス磁界が印加される。又、前記基板
２ａ側から、この光磁気膜２ｂに対して、前記光学記録
再生装置６６からのレーザ光１５により、情報の記録再
生が行われる。

この光学記録再生装置６６はレーザダイオード７、コリ
メートレンズ８．ビームスプリッタ９゜立上げプリズム
１０．対物レンズ１１．偏光ビームスプリッタ１２．集
光レンズ１３Ａ、１３Ｂ。

フォトダイオード１４Ａ、１４Ｂ等から構成されている
。

そして、このレーザダイオード７から放射されたレーザ
光は、コリメートレンズ８によって平行光にされた後、
図示しないビーム整形プリズムによって、ビーム断面形
状が所定の形状に整形され、ビームスプリッタ９を通過
して立上げプリズム１０に入射される。この立上げプリ
ズム１０で反射されたレーザ光１５は、前記対物レンズ
１１により、微小な径の光スポット１６として、前記デ
ィスク２の記録領域３の記録トラック上の、前記光磁気
膜２ｂの表面上に照射される。

この光磁気膜２ｂの表面上に照射される光スポット１６
は、前記装置６６が記録モードで動作している状態にお
いては、記録に適する光強度を有するものとなり、又、
再生モードで動作している状態においては、再生に適す
る光強度を有するものとなるように、レーザダイオード
７の図示しない出力制御装置により制御される。

この記録モードの場合は、記録データに応じたディジタ
ル信号に基づき、前記記録トラック上の光磁気膜２ｂの
垂直磁化方向は、光スポット１６が当った所だけが、前
記電磁石５によるバイアス磁界により反転させられ、こ
れによりこのディジタル信号の記録が行われる。

前記再生モードの場合は、光磁気膜２ｂの表面上で反射
されたレーザ光は、前記磁気光学効果により、この光磁
気膜２ｂの垂直磁化方向によって、前記偏光面の回転方
向が異なったものとなり、前記対物レンズ１１．立上げ
プリズム１０を介して前記ビームスプリッタ９で反射さ
れ、図示しない１７２波長板を介して前記偏光ビームス
プリッタ１２に入射される。この偏光ビームスプリッタ
１２を透過したレーザ光は、前記集光レンズ１３Ａで集
光されて前記フォトダイオード１４Ａで電気信号に変換
されて、検出信号として出力され、又、この偏光ビーム
スプリッタ１２で反射されたレーザ光は、前記集光レン
ズ１３Ｂで集光されて前記フォトダイオード１４Ｂで電
気信号に変換されて検出信号として出力される。

この際、この両検出信号の大きさは、偏光ビームスプリ
ッタ１２の働きで、前述の偏光面の回転方向によりそれ
ぞれ反対方向に変化するから、この両検出信号の差から
、前記ディジタル信号の再生が行われる。

前記光学記録再生装置６６の内、前記レーザダイオード
７．コリメートレンズ８．ビームスプリッタ９．偏光ビ
ームスプリッタ１２．集光レンズ１３Ａ、１３Ｂ、フォ
トダイオード１４Ａ。

１４Ｂ等からなる固定部ユニット６−１は、前記ベース
４に固定されており、前記立上げプリズム１０、対物レ
ンズ１１．フォーカスサーボアクチュエータ７１及びト
ラッキングサーボアクチュエータ８２が一体的に構成さ
れたフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ
７０等からなる可動部ユニット６６−２の固定部は、同
様にベース４に固定されている。なお、このベース４は
、図示しない防振機構を介して、図示しない前記装置６
１のメインシャーシに保持されるよう構成されている。

前記ディスク２の面振れ等に対して、前記光スポット１
６の焦点を前記光磁気膜２ｂの表面上に自動的に追従さ
せるいわゆるフォーカスサーボは、前記検出信号出力に
基づくフォーカスサーボ信号に基づき、前記対物レンズ
１１の上下位置を、前記フォーカスサーボアクチュエー
タ７１によって制御することにより行われる。

又、このディスク２の偏心等に対して、光スポット１６
を前記記録トラック上に自動的に追従させる、いわゆる
トラッキングサーボは、前記管理領域からの検出信号出
力に基づくトラッキングサーボ信号に基づき、前記立上
げプリズム１０及び対物レンズ１１のディスク２の径方
向の位置を、前記トラッキングサーボアクチュエータ８
２によって制御することにより行われる。又、同様にこ
のトラッキングサーボアクチュエータ８２により、光ス
ポット１６をディスク２の前記記録領域３の外径から内
径迄の範囲に移動させる、いわゆるフィード動作を行わ
せることによって、記録トラックのサーチが行われる。

第２図における前記フォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータ７０の構成は、その動作の説明用に概略
を記したものであるが、実際の構成は第４図のようにな
っている。

第４図は、従来のフォーカス及びトラッキングサーボア
クチュ、・エータの一例を示す構成図で、同図（Ａ）は
ベースを取り去った状態を示す斜視図、同図（Ｂ）は同
図（Ａ）の上面図、同図（Ｃ）は側断面図である。

図に示すように、従来例のフォーカス及びトラッキング
サーボアクチュエータ７０は、前述の如く、フォーカス
サーボアクチュエータ７１とトラッキングサーボアクチ
ュエータ８２とが一体的に構成されたものである。

このトラッキングサーボアクチュエータ８２は、固定部
８３と可動部８８とから構成されており、この固定部８
３は、板厚方向に着磁された長方形の板状のマグネット
３４．鉄製のバックヨーク３５、角柱状の鉄製のヨーク
３６．スペーサ３７Ａ及び３７Ｂ、平行な２本のシャフ
ト９１Ａ及び９１Ｂ等から構成されている。

このヨーク３６は、マグネット３４の着磁面に対して、
その−表面が所定の空隙を持って平行となるように、両
端にスペーサ３７Ａ及び３７Ｂを介して固定されており
、この空隙中には磁界が形成されている。このマグネッ
ト３４のヨーク３６と対向する面とは反対側の面は、前
記バックヨーク３５の内表面に固定されており、このバ
ックヨーク３５の上端面は、マグネット３４及びヨーク
３６の長手方向が前記光学記録再生装置６６の固定部ユ
ニット６−１からの光束の光軸方向と平行となるように
、前記ベース４の下面に固定されている。

又、２本の前記シャフト９１Ａ及び９１Ｂは、後述する
前記可動部８８を上述の光軸方向に移動可能とするため
、この可動部８８の可動部ベース９０に設けられた軸受
穴９０ｂ及び９０ｄにそれぞれ挿通されており、この先
軸方向に対してそれぞれ平行となるように、その両端が
ベース４の下面にそれぞれ固定されている。

この可動部８８は、角筒状の空心のコイル３９、樹脂製
の可動部ベース９０等から構成されている。

このコル３９は、その中空部の内周が所定の空隙を保っ
て前記ヨーク３６に挿通されており、前記マグネット３
４の着磁面と対向するコイル辺とは反対側のコイル辺の
表面が、この着磁面と平行な可動部ベース９０の第２ベ
ース部９０ｃの外表面の中央部に固定されている。この
可動部ベース９０の第２ベース部９０ｃの内表面の下端
には、立上げプリズム保持部９０ｅの一端が直角に一体
的に形成されており、この立上げプリズム保持部９０ｅ
の他端は、第２ベース部９０ｃと平行な第１ベース部９
０ａの内表面の下端と直角に一体的に形成されている。

この立上げプリズム保持部９０ｅの中央部には、前記固
定部ユニット６−１からの光束の光軸に対応させて、こ
の先軸を直角上方に変換する前記立上げプリズム１０が
固定されている。又、前記第１及び第２ベース部９０ｇ
及び９０ｃの上部には、それぞれ平行となるように前記
軸受穴９０ｂ及び９０ｄが形成されており、この軸受穴
９０ｂ及び９０ｄに、前述の如く固定の前記シャツ）９
１Ａ及び９１Ｂがそれぞれ挿通されている。この軸受穴
９０ｂ及び９０ｄとシャフト９１Ａ及び９１Ｂとは、第
１及び第２ベース部９０ａ及び９０ｃ間に後述する前記
フォーカスサーボアクチュエータ７１を配した状態で、
前記可動部８８及びフォーカスサーボアクチュエータ７
１の可動部７６を、前記固定部ユニット６−１からの光
束の光軸方向にのみ移動可能とするもので、この移動時
にこの可動部８８と前記固定部８３及びこの可動部７６
とフォーカスサーボアクチュエータ７１の固定部２２と
が、接触しないように構成されている。

このフォーカスサーボアクチュエータ７１は、固定部２
２と可動部７６とから構成されており、この可動部７６
は、上下２枚の板ばね３０Ａ及び３０Ｂ１角筒状の空心
のコイル７７、樹脂製の対物レンズホルダ７８等から構
成されている。

この対物レンズホルダ７８の中央に突出された円筒状の
レンズホルダ部の内周には、前記固定部ユニット６−１
からの光束の光軸が、前記立上げプリズム１０により直
角上方に変換された光束の光軸上に中心が位置する、前
記対物レンズ１１が固定されている。この対物レンズホ
ルダ７８の外周に形成された角筒状の巻枠部には、この
巻枠部を取り囲んで前記コイル７７が巻回されている。

この巻枠部の上端面と前記レンズホルダ部の下端面とを
連結する対物レンズホルダ７８の上面には、レンズホル
ダ部の前記固定部ユニット６−１からの光束の光軸方向
の左右に、巻枠部の内周に沿った長方形の穴がそれぞれ
形成されている。この対物レンズホルダ７８の前記可動
部ベース９０の第２ベース９０ｃ側の上下端面には、前
記板ばね３０Ａ及び３０Ｂの一端がそれぞれ直角に固定
されており、この板ばね３０Ａ及び３０Ｂの他端は、こ
の第２ベース部９０ｃの内表面にそれぞれ直角に固定さ
れている。この上下２枚の板ばね３０Ａ及び３０Ｂは、
両者間に後述するマグネット２３Ｂ及びバックヨーク２
４Ｂを配した状態で、前記可動部７６を、前記立上げプ
リズム１０により直角上方に変換された光束の光軸方向
にのみ移動可能とするもので、この移動時にこのマグネ
ット２３Ｂ及びバックヨーク２４Ｂに接触しないような
間隔で、平行に配置されている。

又、前記対物レンズ１１は、前記ベース４に設けられた
穴を通して、図示しない前記ディスク２の記録領域３と
対向配置されている。

前記固定部２２は、板厚方向に着磁された角柱状のマグ
ネット２３Ａ及び２３Ｂ１鉄製のバックヨーク２４Ａ及
び２４Ｂ１長方形の板状の鉄製のヨーク２５Ａ及び２５
Ｂ等から構成されている。

このヨーク２５Ａ及び２５Ｂは、前記対物レンズホルダ
７８の穴を通して、それぞれその外表面が前記巻枠部の
内表面の中央部と、所定の空隙を持って対向配置されて
おり、その上端面は、前記ベース４の下面にそれぞれ固
定されている。前記マグネット２３Ａ及び２３Ｂは、こ
のヨーク２５Ａ及び２５Ｂとの間でそれぞれ磁界が形成
されるように、その着磁面がそれぞれ、前記コイル７７
のコイル辺の表面と所定の空隙を持って対向配置されて
おり、又、このコイル辺と対向配置された面とは反対側
の面がそれぞれ、ベース４の下面にそれぞれ上端面が固
定された前記バックヨーク２４Ａ及び２４Ｂの内表面に
固定されている。

そして、前記トラッキングサーボアクチュエータ８２の
コイル３９に前記トラッキングサーボ信号を流すことに
より、前記マグネット３４及びヨーク３６間の空隙中の
磁界中に配置された、コイル３つのコイル辺が受ける電
磁力により、このコイル３つはマグネット３４及びヨー
ク３６の長手方向に移動し、従って、前記立上げプリズ
ム１０は前記固定部ユニット６−１からの光束の光軸上
を移動し、前記対物レンズ１１による光スポット１６を
前記ディスク２の径方向に移動させることにより、前述
のトラッキングサーボ動作が行われる。又、前述のフィ
ード動作もこのトラッキングサーボアクチュエータ８２
により、同様に行われる。

又、前記フォーカスサーボアクチュエータ７１のコイル
７７に前記フォーカスサーボ信号を流すことにより、前
記マグネット２３Ａとヨーク２５Ａ間及び前記マグネッ
ト２３Ｂとヨーク２５Ｂ間の空隙中の磁界中に、それぞ
れ配置されたコイル７７のコイル辺が受ける電磁力によ
り、このコイル７７は上下方向に移動し、従って、前記
対物レンズ１１は前記立上げプリズム１０により直角上
方に変換された光束の光軸上を移動し、この対物レンズ
１１による前記光スポット１６を前記ディスク２の板厚
方向に移動させることにより、前述のフォーカスサーボ
動作が行われる。

（発明が解決しようとする課８） 以上の構成よりなる従来例のフォーカス及びトラッキン
グサーボアクチュエータ７０において、前記可動部ベー
ス９０は、前記立上げプリズム保持部９０ｅと、両者間
に前記フォーカスサーボアクチュエータ７１を配した第
１及び第２ベース部９０ａ及び９０ｃとが一体的に形成
されたものであるから、このアクチュエータ７０の幅寸
法が大きくなるという問題点があった。この幅寸法が大
きいことは、前記装置６１を小型化する場合に障害とな
る。

又、同様な理由により、前記可動部８８の重量が大きく
なるという問題点があった。この可動部８８の重量が大
きいことは、前記光学記録再生装置６１の応答性を悪化
させる原因となる。

本発明は、上記の点に着目しなされたもので、幅寸法が
小さく可動部が軽量な光磁気ディスク装置等の光デイス
ク装置に使用される光学記録再生装置に組み込まれるフ
ォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータを提供
することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエ
ータは、少なくともレーザ光を放射する発光素子と光デ
ィスクからの反射光から検出信号を得る受光素子とを備
えた固定部ユニットと、前記固定部ユニットからの光束
の光軸を直角上方に変換する立上げプリズムとこの直角
上方に変換された光束の光軸上に配置され前記光ディス
クの記録領域と対向配置された対物レンズとを備えた可
動部ユニットとからなる光学記録再生装置に組み込まれ
、前記対物レンズを移動させフォーカスサーボ動作を行
わせると共に、この対物レンズ及び前記立上げプリズム
を移動させトラッキングサーボ動作又はトラッキングサ
ーボ動作とフィード動作とを行わせるフォーカス及びト
ラッキングサーボアクチュエータにおいて、前記立上げ
プリズムは、前記可動部ユニットに配置されたトラッキ
ングサーボ用コイルにより駆動される片持ちはり状の立
上げプリズム保持部に保持されるよう構成したものであ
る。

（実施例） 本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエ
ータは、前記トラッキングサーボアクチュエータの可動
部ベースの立上げプリズム保持部を片持ちはり構造とす
ることにより、幅寸法を小さくし、可動部を軽量化した
ものである。

前述の第２図に示すように、本発明の一実施例のフォー
カス及びトラッキングサーボアクチュエータ２０が組み
込まれた小型光磁気ディスク装置１は、その光学記録再
生装置６の可動部ユニット６−２に組み込まれた、この
フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ２０
のみが前述の従来例の装置６１と異なるものであるから
、従来例と同様部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。

第２図におけるこのフォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータ２０の構成は、その動作の説明用に概略
を記したものであるが、実際の構成は第１図のようにな
っている。

第１図は、本発明のフォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータの一実施例を示す構成図で、同図（Ａ）
はベースを取り去った状態を示す斜視図、同図（Ｂ）は
同図（Ａ）の上面図、同図（Ｃ）は側断面図である。

図に示すように、本発明の一実施例のフォーカス及びト
ラッキングサーボアクチュエータ２０は、前述の如く、
フォーカスサーボアクチュエータ２１とトラッキングサ
ーボアクチュエータ３２とが一体的に構成されたもので
ある。

このトラッキングサーボアクチュエータ３２は、固定部
３３と可動部３８とから構成されており、この固定部３
３は、板厚方向に着磁された長方形の板状のマグネット
３４、鉄製のバックヨーク３５、角柱状の鉄製のヨーク
３６、スペーサ３７Ａ及び３７Ｂ等から構成されている
。

このヨーク３６は、マグネット３４の着磁面に対して、
その−表面が所定の空隙を持って平行となるように、両
端にスペーサ３７Ａ及び３７Ｂを介して固定されており
、この空隙中には磁界が形成されている。このマグネッ
ト３４のヨーク３６と対向する面と反対側の面は、前記
バックヨーク３５の内表面に固定されており、このバッ
クヨーク３５の上端面は、マグネット３４及びヨーク３
６の長手方向が前記光学記録再生装置６の固定部ユニッ
ト６−１からの光束の光軸方向と平行となるように、前
記ベース４の下面に固定されている。

この可動部３８は、角筒状の空心のコイル３９、樹脂製
の可動部ベース４０、左右２枚の板ばね４１Ａ及び４１
Ｂ等から構成されている。

このコイル３つは、その中空部の内周が所定の空隙を保
って前記ヨーク３６に挿通されており、前記マグネット
３４の着磁面と対向するコイル辺とは反対側のコイル辺
の表面が、この着磁面と平行な可動部ベース４０のベー
ス部４０ａの外表面の中央部に固定されている。この可
動部ベース４０のベース部４０ａの内表面の下端には、
立上げプリズム保持部４０ｂがこのベース部４０ａと直
角に一体的に形成されている。この立上げプリズム保持
部４０ｂは、下辺がベース部４０ａの幅寸法に等しく、
上辺が前記立上げプリズム１０の奥行寸法に等しい台形
であり、板厚は一定値となっている。この立上げプリズ
ム保持部４０ｂの先端には、前記固定部ユニット６−１
からの光束の光軸に対応させて、この光軸を直角上方に
変換する立上げプリズム１０が固定されている。又、前
記ベース部４０ａの内表面の両端の上端部には、前記板
ばね４１Ａ及び４１Ｂの一端がそれぞれ直角に固定され
ており、この板ばね４１Ａ及び４１Ｂの他端は、後述す
るバックヨーク２４Ａの内表面の両端にそれぞれ直角に
固定されている。この左右２枚の板ばね４１Ａ及び４１
Ｂは、両者間に後述する前記フォーカスサーボアクチュ
エータ２１を配した状態で、前記可動部３８及びフォー
カスサーボアクチュエータ２１の可動部２６を、前記固
定部ユニット６−１からの光束の光軸方向にのみ移動可
能とするもので、この移動時にフォーカスサーボアクチ
ュエータ２１に接触しないような間隔で、平行に配置さ
れている。

前記フォーカスサーボアクチュエータ２１は、固定部２
２と可動部２６とから構成されており、この可動部２６
は、断面形状が長方形の角筒状の２個の空心のコイル２
７Ａ及び２７Ｂ、樹脂製の対物レンズホルダ２８、樹脂
製のコイルホルダ２つ、上下２枚の板ばね３０Ａ及び３
０Ｂ等から構成されている。

この対物レンズホルダ２８の中央部に突出された円筒状
のレンズホルダ部の内周には、前記立上げプリズム１０
により直角上方に変換された光束の光軸上に中心が位置
する前記対物レンズ１１が固定されている。前記固定部
ユニット６−１からの光束の光軸方向に対する立上げプ
リズム１ｏの左右には、それぞれその長辺側のコイル辺
の巻き方向がこの先軸方向と平行になるように巻回され
た前記コイル２７Ａ及び２７Ｂが配置され、このコイル
２７Ａ及び２７Ｂの上端面は、対物レンズホルダ２８の
レンズホルダ部の左右の下面に固定されている。又、こ
のコイル２７Ａ及び２７Ｂの下端面は、補強用の前記コ
イルホルダ２９の左右の上面に固定されている。この対
物レンズホルダ２８及びコイルホルダ２つのコイル２７
Ａ及び２７Ｂがそれぞれ固定された部分には、このコイ
ル２７Ａ及び２７Ｂの中空部と同形状の長方形の穴がそ
れぞれ形成されている。この対物レンズホルダ２８及び
コイルホルダ２つの前記ベース部４０ａ側の端面には、
前記板ばね３０Ａ及び３０Ｂの一端がそれぞれ直角に固
定されており、この板ばね３０Ａ及び３０Ｂの他端は、
このベース部４０ａの内表面にそれぞれ直角に固定され
ている。この上下２枚の板ばね３０Ａ及び３０Ｂは、両
者間に後述するマグネット２３Ｂ及びバックヨーク２４
Ｂを配した状態で、前記可動部２６を、前記立上げプリ
ズム１０により直角上方に変換された光束の光軸方向に
のみ移動可能とするもので、この移動時にこのマグネッ
ト２３Ｂ及びバックヨーク２４Ｂに接触しないような間
隔で、平行に配置されている。

又、前記対物レンズ１１は、前記ベース４に設けられた
穴を通して、図示しない前記ディスク２の記録領域３と
対向配置されている。

前記固定部２２は、板厚方向に着磁された角柱状のマグ
ネット２３Ａ及び２３Ｂ２鉄製のバックヨーク２４Ａ及
び２４Ｂ１長方形の板状の鉄製のヨーク２５Ａ及び２５
Ｂ等から構成されている。

このヨーク２５Ａ及び２５Ｂは、それぞれ空心の前記コ
イル２７Ａ及び２７Ｂの中空部の中央部に、各コイル辺
の内周とそれぞれ所定の空隙を保って挿入されており、
その上端面は、前記ベース４の下面にそれぞれ固定され
ている。前記マグネット２３Ａ及び２３Ｂは、このヨー
ク２５Ａ及び２５Ｂとの間でそれぞれ磁界が形成される
ように、その着磁面がそれぞれ、コイル２７Ａ及び２７
Ｂのそれぞれ前記立上げプリズム１０とは反対側のコイ
ル辺の表面と、所定の空隙を持って対向配置されており
、又、このコイル辺と対向配置された面とは反対側の面
がそれぞれ、ベース４の下面にそれぞれ上端面が固定さ
れた前記バックヨーク２４Ａ及び２４Ｂの内表面に固定
されている。

そして、前記トラッキングサーボアクチュエータ３２の
コイル３つに前記トラッキングサーボ信号を流すことに
より、前記マグネット３４及びヨーク３６間の空隙中の
磁界中に配置された、コイル３つのコイル辺が受ける電
磁力により、このコイル３つはマグネット３４及びヨー
ク３６の長手方向に移動し、従って、前記立上げプリズ
ム１゜は前記固定部ユニット６−１からの光束の光軸上
を移動し、前記対物レンズ１１による光スポット１６を
前記ディスク２の径方向に移動させることにより、前述
のトラッキングサーボ動作が行われる。又、前述のフィ
ード動作もこのトラッキングサーボアクチュエータ３２
により、同様に行われる。

又、前記フォーカスサーボアクチュエータ２１のコイル
２７Ａ及び２７Ｂに前記フォーカスサーボ信号を流すこ
とにより、前記マグネット２３Ａとヨーク２５Ａ間及び
前記マグネット２３Ｂとヨーク２５Ｂ間の空隙中の磁界
中にそれぞれ配置されたコイル２７Ａ及び２７Ｂのコイ
ル辺が受ける電磁力により、このコイル２７Ａ及び２７
Ｂは上下方向に移動し、従って、前記対物レンズ１１は
前記立上げプリズム１０により直角上方に変換された光
束の光軸上を移動し、この対物レンズ１１による前記光
スポット１６を前記ディスク２の板厚方向に移動させる
ことにより、前述のフォーカスサーボ動作が行われる。

このフォーカスサーボ動作及びトラッキングサーボ動作
中の有害振動をダンピングさせるため、このフォーカス
サーボアクチュエータ２１及びトラッキングサーボアク
チュエータ３２の前記板ばね３０Ａと３０Ｂ及び４１Ａ
と４１Ｂには、ゴム製のダンピング材３１Ａと３１Ｂ及
び４２Ａと４２Ｂがそれぞれ接着されている。

なお、上述の本発明の一実施例のフォーカス及びトラッ
キングサーボアクチュエータ２０においては、前記トラ
ッキングサーボアクチュエータ３２が、前述の如く、前
記トラッキングサーボ動作及びフィード動作を兼用して
行う例について述べたが、このトラッキングサーボ動作
のみを行い、このフィード動作は、別途配置されたフィ
ード装置により行わせることも出来る。

又、前記可動部ベース４０の立上げプリズム保持部４０
ｂについては、板厚が一定の場合の例を述べたが、重量
を軽くし、しかも強度を向上するため、第３図に示すよ
うな構造とすることも出来る。

第３図は、第１図のアクチュエータのトラッキングサー
ボ用可動部における可動部ベースの他の実施例を示す構
造図で、同図（Ａ）は上面図、同図（Ｂ）は側面図、同
図（Ｃ）は下面図である。

図に示すように、他の実施例の可動部ベース５０は、ベ
ース部５０ａと立上げプリズム保持部５０ｂとからなり
、前述の可動部ベース４０と異なる点は、この立上げプ
リズム保持部５０ｂが、中央部及び両縁部のリブ５０ｃ
、５０ｄ及び５０ｅと、薄肉部５０ｆ及び５０ｇとから
なる点である。この構造により、上述の如く重量を軽く
し、しかも、強度を向上することが可能となる。

又、樹脂成形時のひけによる精度劣化が防止される。

又、上述の本発明の一実施例のフォーカスサーボアクチ
ュエータ２１において、前記立上げプリズム１０の左右
にそれぞれ電磁力発生部を設けた例について述べたが、
この電磁力発生部の一方を省略し、他方のみとすること
も出来る。即ち、前記マグネット２３Ａ１バツクヨーク
２４Ａ１ヨーク２５Ａ１コイル２７Ａをそれぞれ削除す
ると共に、これに対応した設計変更を行うことにより、
前述の幅寸法を更に小さくし、前記可動部３８の重量を
更に軽くすることが出来る。

以上の構成よりなる本発明の一実施例のフォーカス及び
トラッキングサーボアクチュエータ２０は、前記可動部
ベース４０の立上げプリズム保持部４０ｂが片持ちはり
構造であるから、前述の従来例のアクチュエータ７０に
比して、幅寸法が小さくなり、前記可動部３８が軽量化
される。又、この立上げプリズム保持部４０ｂを台形と
することにより、強度の割に重量を軽く出来ると共に、
この重量の割に片持ちはりとしての自由振動の共振周波
数を高くすることが出来る。

（発明の効果） 以上の構成よりなる本発明のフォーカス及びトラッキン
グサーボアクチュエータは、幅寸法が小型化され、可動
部が軽量化されるから、このアクチュエータが組み込ま
れた光学記録再生装置を使用した光デイスク装置の小型
化がはかられ、応答性が向上し、この装置の使い勝手が
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエー・夕の一実施例を示す構成図で、同図（Ａ）
はベースを取り去った状態を示す斜視図、同図（Ｂ）は
同図（Ａ）の上面図、同図（Ｃ）は側断面図、第２図は
第１図及び第４図のアクチュエータが組み込まれた小型
光磁気ディスク装置の一例の記録再生動作説明図、第３
図は第１図のアクチュエータのトラッキングサーボ用可
動部における可動部ベースの他の実施例を示す構成図で
、同図（Ａ）は上面図、同図（Ｂ）は側面図、同図（Ｃ
）は下面図、第４図は従来のフォーカス及びトラッキン
グサーボアクチュエータの一例を示す構成図で、同図（
Ａ）はベースを取り去った状態を示す斜視図、同図（Ｂ
）は同図（Ａ）の上面図、同図（Ｃ）は側断面図である
。 １・・・小型光磁気ディスク装置、 ２・・・小型光磁気ディスク（光ディスク）、３・・・
記録領域、 ６・・・光学記録再生装置、 ６−１・・・固定部ユニット、 ６−２・・・可動部ユニット、 ７・・・レーザダイオード（発光素子）、１０・・・立
上げプリズム、１１・−・対物レンズ、１４’Ａ、１４
Ｂ・・・フォトダイオード（受光素子）、２０・・・フ
ォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ、 ２１・・・フォーカスサーボアクチュエータ、３２・・
・トラッキングサーボアクチュエータ、３つ・・・コイ
ル（トラッキングサーボ用コイル）、４ ０・・・可動部ベース、 ４０ｂ、５０ｂ・・・立上げプリズム保持部（片持ちは
り）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくともレーザ光を放射する発光素子と光ディ
   スクからの反射光から検出信号を得る受光素子とを備え
   た固定部ユニットと、前記固定部ユニットからの光束の
   光軸を直角上方に変換する立上げプリズムとこの直角上
   方に変換された光束の光軸上に配置され前記光ディスク
   の記録領域と対向配置された対物レンズとを備えた可動
   部ユニットとからなる光学記録再生装置に組み込まれ、
   前記対物レンズを移動させフォーカスサーボ動作を行わ
   せると共に、この対物レンズ及び前記立上げプリズムを
   移動させトラッキングサーボ動作又はトラッキングサー
   ボ動作とフィード動作とを行わせるフォーカス及びトラ
   ッキングサーボアクチュエータにおいて、前記立上げプ
   リズムは、前記可動部ユニットに配置されたトラッキン
   グサーボ用コイルにより駆動される片持ちはり状の立上
   げプリズム保持部に保持されたことを特徴とするフォー
   カス及びトラッキングサーボアクチュエータ。