JPH0362331B2 - - Google Patents

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JPH0362331B2
JPH0362331B2 JP59029665A JP2966584A JPH0362331B2 JP H0362331 B2 JPH0362331 B2 JP H0362331B2 JP 59029665 A JP59029665 A JP 59029665A JP 2966584 A JP2966584 A JP 2966584A JP H0362331 B2 JPH0362331 B2 JP H0362331B2
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JP
Japan
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electronic devices
drive
signals
drive signals
electronic device
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JP59029665A
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JPS59182378A (ja
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Gunaaru Gusutafuson Benguto
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Koninklijke Philips NV
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Koninklijke Philips Electronics NV
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はある区域に分散配置された各々送信機
及び受信機を具える複数個の電子装置を選択的に
駆動する方法に関するものである。
本発明は潜水艦探査に使用することができ、こ
の場合には電子装置は水中に沈められたハイドロ
ホンと無線送信機を有し検出した音を送信する聴
音装置とする。これら聴音装置で広い区域をカバ
ーすることによりこの区域内に存在し得る音源に
関する十分な情報を得てこれら音源の位置を決定
することができる。しかし、聴音装置が多数の場
合には有用な情報を弁別し評価するのが困難にな
る問題がある。また、全ての聴音装置の送信機が
同時に動作すると、これら聴音装置は互に妨害し
合うと共にエネルギーを浪費する問題がある。こ
れがため、情報を最適に利用し得るようにするた
めには聴音装置の送信機を選択的に駆動し得るよ
うにすると共にこの選択的駆動を送信すべき有用
情報を有する聴音装置が位置する小区域に制限し
得るようにするのが望ましい。
本発明はこの問題を解決するために、地理的に
離れた既知の位置にある少くとも3個のステーシ
ヨンから可変の相対時間位置を有する駆動信号を
送信し、これら駆動信号を各電子装置により受信
すると共に時間について比較を行ない、受信信号
の相対時間位置についての所定の基準を満足する
場合にのみこの電子装置の送信機の駆動を生じさ
せ、これら駆動信号の相対時間位置により電子装
置の駆動を決定することを特徴とする。
本発明は異なるステーシヨンからの無線波又は
音波の走行時間は広い区域内の種々の点に対して
異なるため、受信駆動信号の相対時間位置につい
て所定の条件設定することにより所定の地点又は
所定の小区域内に位置する電子装置のみを駆動さ
せることができるという事実に基づいて為したも
のである。この場合、駆動が生ずる所定の地点又
は小区域は伝送駆動信号の相対時間位置を受信駆
動信号の相対時間位置についての駆動基準をその
まゝにして変化させることにより変更することが
できる。
駆動信号はパルス状にすることができ、この場
合には種々のステーシヨンから送信されるパルス
の相対時間位置により駆動を生ずる区域が決ま
る。或は又、駆動信号は各ステーシヨンごとに異
なる周波数の副搬送波パルスで変調された所定の
周波数の連続信号又は各ステーシヨンごとに異な
るコード信号とすることもできる。
本発明は複数個の電子装置を選択的に駆動する
システムにも関するものであり、本発明による斯
るシステムは図面に示してある。
以下図面につき本発明を詳細に説明する。
第1図は多数の聴音装置、即ち浮遊ラジオブイ
が散在する海域を示す。各ブイからは潜水艦のよ
うな水中の物体からの音を検出するためにハイド
ロホンが水中に沈められている。その目的は物体
の位置を決定することにあり、これがためこれら
ブイは水中の物体の存在が予想される海域に分散
させておく。浮きブイが分散されている海域の近
傍に少くとも3個の固定無線ステーシヨン,
,を配置する。これら無線ステーシヨンは固
定の或は移動可能な地上ステーシヨンとすること
ができ、また停泊船上に設置することができる。
各ブイはハイドロホンで検出した音を無線搬送波
にのせて無線ステーシヨンに送信する送信機を有
する。ブイから送信されてきた被変調搬送波は無
線ステーシヨンで受信され、種々のブイからの信
号の比較により音源の位置決定が行なわれる。
これらブイは通常は受信部が動作し送信部が動
作しないスタンバイ状態にある。本発明において
はこれらブイを無線ステーシヨン,及びか
ら電磁波信号を送信することにより限られた
(小)区域ごとに選択的に駆動させることができ
るようにし、この目的のために無線ステーシヨン
には駆動信号を送信する送信手段を設ける。送信
する駆動信号を変化させることにより種々の小区
域を選択することができる。この選択駆動は種々
の無線ステーシヨンからブイまでの無線波の走行
時間の差に基づいている。これがため、第1図に
は無線ステーシヨンからの走行時間の差が一定で
ある点の位置を双曲線群の形で示してあり、実線
の曲線群は無線ステーシヨン及びに対応し、
一点鎖線の曲線群は無線ステーシヨン及びに
対応する。
第1の実施例では、無線ステーシヨン,及
びから送信する駆動信号はVHF帯又はUHF帯
の互に時間的に変化した短かいHFパルスから成
るものとし、これらパルスの相対時間位置により
ブイ送信機の駆動が生ずる位置又は区域が決ま
る。これら駆動信号の一例を第3図に示すと共に
これら駆動信号を受信する受信機を第2図に示
す。
第3図において、本例ではステーシヨンが瞬
時t0において短パルスP1をVHF帯又はUHF帯
の周波数で送出し、t0からタイムインターバルT
1後にステーシヨンがパルスP2を同一の周波
数で送出し、t0からタイムインターバルT2後に
ステーシヨンがパルスP3を同一の周波数で送
出する。ステーシヨン間の同期は中央制御装置か
ら同期パルスを伝送することにより達成すること
ができると共に、タイムインターバルT1及びT
2は中央制御装置からセツトすることができる。
各ブイの受信機は第2図の例ではアンテナA1
と、送信周波数に同調したバンドパスフイルタF
1と、デコーダDEを具える。これがため、アン
テナA1で受信された全ての信号はデコーダDE
の出力端子にDCパルスの形で順次に現われる。
これらパルスは2個のANDゲートG1及びG2
の第1入力端子に直接供給されると共に遅延時間
τ1を有する遅延装置D1を経てゲートG1の第
2入力端子に、遅延時間τ2を有する遅延装置D
2を経てゲートG2の第2入力端子に供給され
る。これら遅延時間(τ2>τ1)は、送信され
てくるパルス間の相対時間差に適合させて常に第
1及び第2パルスがゲートG1で比較されてG1
で一致し得るようにすると共に第1及び第3パル
スがゲートG2で比較されG2で一致し得るよう
にする。ゲートG1から出力パルスが生ずる場
合、この出力パルスはこの出力パルスの一時記憶
装置として作用する単安定フリツプフロツプMV
に供給され、このフリツプフロツプをセツトす
る。このフリツプフロツプMVは第3ANDゲート
G3の第1入力端子に接続される。この第3AND
ゲートはその第2入力端子にゲートG2からのパ
ルスを受信する。このゲートG3はフリツプフロ
ツプMVがセツトされてもゲートG2からのパル
スが到来するまで開いたまゝである。フリツプフ
ロツプMVがゲートG1からのパルスでセツトさ
れ、ゲートG2からのパルスが到来するとゲート
G3は出力信号を発生し、この出力パルスは保持
回路又はタイマHに供給され、このタイマはゲー
トG3からのパルス到来後から所定のタイムイン
ターバル中送信機TRの駆動入力端子Cに信号を
供給する。この駆動入力端子Cに信号が供給され
ると、送信機TR内の能動素子が電圧源に接続さ
れて送信機が動作を開始し、アンテナA2から情
報を送信する。本例では搬送波をハイドロホンか
らの音信号で変調して送信する。
動作は次の通りである。
初めに、ステーシヨン1からのパルスP1とス
テーシヨンからのパルスP2との間のタイムイ
ンターバルT1がブイの受信部の遅延装置D1の
固定遅延時間τ1に正確に等しいものとする。こ
の場合、第1図の多数のブイのうちゲートG1に
おいてパルスの一致が得られ、従つてゲートG1
から出力パルスが得られるのは第1図のラインL
1上に正確に位置するブイのみである。これらブ
イにおいてはフリツプフロツプMVがセツトさ
れ、ゲートG3が準備される。ラインL1上に位
置しない他の全てのブイにおいてはゲートG1に
おいてパルスの一致が得られず、フリツプフロツ
プMVはセツトされない。同様に、ステーシヨン
からのパルスP1とステーシヨンからのパル
スP3との間のタイムインターバルT2を遅延時
間τ2に正確に等しくすると、第1図のラインL
2上に正確に位置するブイにおいてのみゲートG
2においてパルスの一致が得られ、ゲートG2か
ら出力パルスが得られる。他の全てのブイにおい
てはゲートG2においてパルスの一致が得られ
ず、ゲートG2から出力パルスが得られない。ゲ
ートG3が出力パルスを発生して保持回路Hを介
して送信機TRを駆動する条件はゲートG1とゲ
ートG2がともに出力パルスを発生することであ
るため、ラインL1とL2の交点、即ち第1図の
点Mに位置するブイのみが駆動されることにな
る。
ここで、インターバルT1を変えて固定遅延時
間τ1から相違させると、この場合にもラインL
1上に位置しないブイのどれかにおいてゲートG
1にパルスの一致が生ずる。例えばT1をτ1よ
り小さくすると、この場合にはラインL1とステ
ーシヨンとの間の双曲線群のうちの所定の一つ
の双曲線上に位置するブイのゲートG1において
パルスの一致が生ずる。T1をτ1より大きくす
ると、この場合にはラインL1とステーシヨン
との間の双曲線群のうちの所定の一つの双曲線上
に位置するブイのゲートG1において一致が生ず
る。同様に、T2をτ2より小さくすると、この
場合にはラインL2とステーシヨンとの間の双
曲線群のうちの所定の一つの双曲線上に位置する
ブイのゲートG2において一致が生じ、T2をτ
2より大きくすると、この場合にはラインL2と
ステーシヨンとの間の双曲線群のうちの所定の
一つの双曲線上に位置するブイのゲートG2にお
いて一致が生ずる。ゲートG1及びG2に一致が
生ずる点、従つてブイの送信機の駆動を生ずる点
を決定するタイムインターバルの制御量、即ち固
定遅延時間τ1及びτ2からのタイムインターバ
ルT1及びT2の偏差を第3図にΔt1及びΔt2
示してある。理論的には斯る短パルスP1,P2
及びP3を用いると所定の点に位置する一つのブ
イのみを駆動することができる。しかし、実際に
は有限のパル幅のためにある程度面積のある区域
に位置するブイが駆動条件を満足して駆動され
る。
もつと大きな区域内の全てのラジオブイを駆動
する必要がある場合には、斯る駆動は短パルスの
代りに所定の幅のパルスを送信することにより容
易に達成することができる。例えば第3図の短パ
ルスP1の代りにP1′で示す幅広パルスを送信
すると、この場合にはT1=τ1及びT2=τ2
である場合第1図の斜線区域内に位置する全ての
ラジオブイが駆動される。これがため、T1及び
T2を変化させることにより駆動区域を選択し得
ると共にパルス幅によりその区域の大きさを決め
ることができる。
耐妨害性を改善すると共に意図しない駆動が生
ずる確率を低減するために、無線ステーシヨンか
らの各駆動信号に独自の特性を割当てることがで
き、例えばそれぞれ異なる周波数を与えるか、或
は特別に符号化することができる。このようなタ
イプの駆動信号の送信に対応する受信機を第4図
に示す。本例では各駆動信号はVHF帯又はUHF
帯内の所定周波数0の搬送波を各ステーシヨン
,,に固有の周波数123の副搬送波
のパルスで変調して成る連続信号から成るものと
する。この場合にはこれらパルスは時間的に離間
させる必要はなく、点Mのラジオブイを駆動する
場合には同時に伝送することができる。
本例受信機は、第4図に示すように、駆動信号
の搬送周波数0に同調しステーシヨン,,
からの全ての駆動信号を通すバンドパスフイルタ
F2の後段に、周波数01又は01に同調し
ステーシヨンからの駆動信号の側波帯成分のみ
を通すバンドパスフイルタF3、周波数02
02に同調しステーシヨンからの駆動信号
の側波帯成分のみを通すバンドパスフイルタF4
及び周波数03又は03に同調しステーシヨ
ンからの駆動信号の側波帯成分のみを通すバン
ドパスフイルタF5を具える。これら3個のバン
ドパスフイルタの後段には3個の検出器DE2,
DE3及びDE4と2個のANDゲートG4及びG
5が縦続接続される。この受信機は第2図につき
述べたと同様に機能する。
種々の無線ステーシヨンの送信信号を時間的に
又は周波数的に離間された信号を用いることによ
り互から弁別する代りに、個別のコードを用いる
ことができ、これらコード信号はパルス状の間欠
信号又は連続信号とすることができる。
原理的には無変調の連続波を用いることもで
き、この場合には異なるステーシヨンからの受信
波間の相対位相位置によりブイ送信機の駆動を決
定するようにする。駆動を生ずる位置の選択は送
信波の相対位相位置を変化させることにより達成
される。無線波の代りに水中の音波を使用するこ
ともでき、この場合には無線ステーシヨンは海底
スピーカと共働する音発生器と置換することがで
きる。この場合のブイの受信機の主な構成及び駆
動原理は電磁波を使用する場合について説明した
と同様である。
【図面の簡単な説明】
第1図は多数の電子装置、即ち浮きラジオブイ
が散在する海域と3個の無線ステーシヨンを示す
線図、第2図は本発明の第1の実施例のラジオブ
イの受信部の構成図、第3図は第2図に示す受信
機の動作説明用タイムチヤート、第4図は本発明
の他の実施例のラジオブイの受信部の構成図であ
る。 ,,……無線ステーシヨン、R……ラジ
オブイ、A1,A2……アンテナ、F1……バン
ドパスフイルタ、DE……検出器、D1,D2…
…遅延装置、G1,G2,G3……ANDゲート、
MV……単安定フリツプフロツプ、H……保持回
路、TR……送信機、P1,P2,P3……駆動
信号、F2,F3,F4,F5……バンドパスフ
イルタ、DE2,DE3,DE4……検出器、G4,
G5……ANDゲート。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ある区域に分散配置された各々受信機と送信
    機を具える複数の電子装置を選択的に駆動するに
    当り、地理的に離れた既知の位置にある少なくと
    も3個のステーシヨンから可変の相対時間位置を
    有する駆動信号を送信し、これら駆動信号を前記
    の各電子装置により受信すると共にこれらの受信
    時間について比較し、これら受信時間が所定の基
    準を満足する場合にのみ当該電子装置の駆動を生
    じさせ、これら駆動信号の相対時間位置により電
    子装置の駆動を生ずる区域を決定することを特徴
    とする複数の電子装置を選択的に駆動する方法。 2 前記駆動信号はパルスで構成し、パルス幅に
    より電子装置の駆動を生ずる区域の大きさを決定
    することを特徴とする特許請求の範囲1記載の方
    法。 3 前記駆動信号は副搬送波のパルスで変調され
    た所定の周波数の連続信号であり、それらの副搬
    送波の周波数が各ステーシヨンごとに異なること
    を特徴とする特許請求の範囲1記載の方法。 4 種々のステーシヨンからの駆動信号は前記複
    数の電子装置に同時に到達しないように時間位置
    をずらせてあることを特徴とする特許請求の範囲
    1又は2記載の方法。 5 種々のステーシヨンからの駆動信号はそれぞ
    れ異なる周波数を有することを特徴とする特許請
    求の範囲1又は2記載の方法。 6 種々のステーシヨンからの駆動信号は個別の
    コード信号であることを特徴とする特許請求の範
    囲4記載の方法。 7 ある区域に分散配置された各々受信機と送信
    機を有する複数個の電子装置と、地理的に離れた
    既知の位置にある少なくとも3個のステーシヨン
    とを具え、これらステーシヨンは前記電子装置へ
    駆動信号を可変の相対時間位置で送信する駆動信
    号発生手段を具え、前記電子装置はこれら駆動信
    号を受信し、これら信号の受信時間を比較し、こ
    れら受信時間が所定の基準を満足する場合に当該
    電子装置の送信機を駆動する手段を具え、これら
    駆動信号の相対時間位置により電子装置の駆動を
    生ずる区域を決定するようにしたことを特徴とす
    る複数の電子装置を選択的に駆動する装置。 8 ある区域に分散配置された複数の電子装置を
    選択的に駆動する方法に使用する電子装置であつ
    て、無線送信機と、無線受信機と、地理的に離れ
    た既知の位置にある少なくとも3個のステーシヨ
    ンから送信された可変の相対時間位置を有する駆
    動信号を受信し、これら駆動信号を検出する手段
    と、これら信号の受信時間を比較し、これら受信
    時間が所定の基準を満足するとき出力を発生する
    手段と、この出力に応答して当該電子装置の送信
    機を一定時間駆動する保持手段とを具えた電子装
    置。
JP59029665A 1983-02-24 1984-02-21 複数の電子装置を選択的に駆動する方法及び装置 Granted JPS59182378A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE83010199 1983-02-24
SE8301019A SE435978B (sv) 1983-02-24 1983-02-24 Sett att fjerrstyra elektroniska utrustningar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59182378A JPS59182378A (ja) 1984-10-17
JPH0362331B2 true JPH0362331B2 (ja) 1991-09-25

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ID=20350155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59029665A Granted JPS59182378A (ja) 1983-02-24 1984-02-21 複数の電子装置を選択的に駆動する方法及び装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4621262A (ja)
EP (1) EP0117593A1 (ja)
JP (1) JPS59182378A (ja)
CA (1) CA1229156A (ja)
DK (1) DK160378C (ja)
NO (1) NO164682C (ja)
SE (1) SE435978B (ja)

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Also Published As

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JPS59182378A (ja) 1984-10-17
NO164682B (no) 1990-07-23
DK160378B (da) 1991-03-04
DK84984D0 (da) 1984-02-21
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