JPH0362357A - 回動アームの２位置係止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は１回動レバーを二つの回動位置で位置決めする
ことができる回動アームの２位置係止装置に関するもの
であり、例えば、磁気記録装置におけるパッドローラユ
ニットをリード・ライト位置とメンテナンス位置とでそ
れぞれ位置決めする装置などとして利用可能なものであ
る。

（従来の技術） 例えば、プリペイドカード発行機における磁気記録ユニ
ットは、磁気ヘッドのクリーニングその他のメンテナン
スの都合上、磁気ヘッドにカードを押しつけるためのパ
ッドローラを、磁気ヘッドにカードを押しつけるリード
・ライト位置と、磁気ヘッドから離間させるメンテナン
ス位置との間で移動できるようにすると共に、上記二つ
の位置でそれぞれ位置決めできる構造が必要である。

そこで従来のプリペイドカード発行機の磁気記録ユニッ
トでは、リードヘッドに押しつけることができるパッド
ローラと、ライトヘッドに押しつけることができるパッ
ドローラを設けると共に。

これらのパッドローラをリード・ライト位置で位置決め
する機構と、メンテナンス位置で位置決めする機構をそ
れぞれ別個に設けていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来のプリペイドカード発行機に見られるような磁
気記録ユニットによれば、リードヘッドに対応するパッ
ドローラの移動機構と、ライトヘッドに対応するパッド
ローラの移動機構がそれぞれ別々であり、また、各パッ
ドローラのリード・ライト位置での位置決め機構と、メ
ンテナンス位置での位置決め機構も別々になっているた
め、機構が複雑で部品点数が多くなると共に、各パッド
ローラ及び各位置決め機構を別々に操作しなければなら
ず、操作が面倒である。

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので、単一の位置決め機構によって回動アーム
を二つの位置で位置決めできるようにして機構の簡単化
と部品点数の削減を図ることができると共に、操作を簡
単にすることができる回動アームの２位置係止装置を提
供することを目的とする。

本発明はまた、回動アームを位置決めするときのオーバ
ーストロークをなくすことによって１回動アームの位置
決め精度を向上させ、また、回動アーム及びこれと関連
のある部材に無駄な力が加わることのないようにした回
動アームの２位置係止装置を提供することを目的とする
。

（課題を解決するための手段） 本発明は、支軸で回動自在に支持されたアームに第１の
軸を設け、固定部材に第２の軸を設け、第１の軸と第２
の軸にまたがって二つのレバーを遊嵌し、この二つのレ
バーをばねで接近付勢し、第１の軸の軌跡と第２の軸と
の最接近距離よりも上記二つのレバーを長くし、第１の
軸と第２の軸のうちの一方の軸に、これらの軸間を拡開
して他方の軸と係合するロックアームを支持したことを
特徴とする。

ロックアームは、二つのレバーのうちの一方のレバーに
設け、これら二つのレバーを相対移動させて第１の軸又
は第２の軸の一方と係合するようにしてもよい。

（作用） アームは支軸を中心にして回動可能であり、二つのレバ
ーは第２の軸を中心に回動可能である。

二つのＬ／バーの回動に伴い第１の軸が移動し、これに
伴ってアームも回動する。第１の軸は支軸を中心とする
円を描いて移動する。アームは、第１の軸の軌跡と第２
の軸との最接近位置を超えて回動することができ、この
最接近位置を超えた位置でロックアームを二つのレバー
の付勢力に抗し第Ｉの軸と第２の軸との間に係合させる
と、二つのレバーとロックアームは暫定的に実質一体の
状態、となり、アームは回動できず、その位置で位置決
め係止される。

ロックアームを二つのレバーのうちの一方のレバーに支
持した場合は、ロックアームによって回動アームを位置
決めし、また位置決めを解除するとき、二つのレバーが
相対移動し、第１の軸と第２の軸との間隔が変わること
はない。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明にがかる回動アームの
２位置係止装置の実施例について説明する。なお、図示
の実施例は、プリペイドカード発行機におけるパッドロ
ーラユニットに本発明装置を適用したものである。

第上図ないし第５図において、プリペイドカード発行機
の本体を構成する固定部材５には第１図で右下がりの線
に沿ってリードヘッド９とライトヘッド１０が取付けら
れている。固定部材５とこの固定部材５に対し一定の間
隔をおいて平行に設けられた側板４との間には支軸１１
が支持されており、この支軸１１によって同型同大の板
状の２枚のアームｌａ、ｌｂの一端部が回動自在に支持
されている。２枚のアームｌａ、ｌｂは適宜の支柱２ａ
、２ｂと先端部の軸３により所定の間隔をおいて平行に
連結されている。固定部材５の裏面側に突出した支軸１
１の一端部にはプーリ２２が設けられている。プーリ２
２には駆動ベルト１７が掛けられ、図示されない駆動源
によってベルト１７カｔｌｌｉ動されることにより支軸
１１が回転駆動される。アーム１ａから突出した支軸１
１の他端部にはプーリ２３が設けられている。なお、支
軸１１はこれを管軸とし、この管軸の中に通した軸に上
記プーリ２２，２３を設けてもよい。アーム１ａにはさ
らにプーリ２４，２５，２６，２７、テンションプーリ
２８が設けられており、プーリ２３．２４，２５，２６
，２７、テンションプーリ２８の順にベルト１２が掛は
渡されている。アームｌａ、ｌｂ間には上記プーリ２６
，２７と一体にパッドローラ７．８が設けられている。

パッドローラ７．８はそれぞれリードヘッド９、ライト
ヘッド１０に対応していて、アームｌａ、ｌｂが支軸１
１を中心に回動することにより、第１図に示すように各
ヘッド９，１０に所定の間隙をおいて近接する態位と、
第３図に示すように各ヘッド９．１０から大きく離間し
た態位とをとることができる。各ヘッド９，１０はへラ
ドギャップをイアする先端部がプリペイドカードの搬送
通路に露出している。第１図のようにパッドローラ７．
８がヘッド９．１０に近接した状態でパッドローラ７．
８が回転駆動されると、プリペイドカードがパッドロー
ラ７．８間のベルト１２で搬送されながら各ヘッド９．
１０に押しつけられ、上記カードの記録トラックの記録
情報が読み出され、また、記録トラックに情報が記録さ
れる。アームｌａ。

ｌｂ及びこれによって支持されているパッドローラ７．
８を含む構成部分をパッドローラユニットと呼ぶことに
する。

前記軸３を第１の軸とすると、固定部材５に第２の軸１
９が固定されている。そして、第１の軸３と第２の軸１
９にまたがって二つのレバー１３゜１４が遊嵌されてい
る。より詳細には、二つのレバー１３．１４はよく似た
形に形成されていて、それぞれ長手方向の長孔２９，３
０を有し、この長孔２９，３０が軸１９に遊嵌され、一
方、軸３に対して僅かに余裕を有する程度に形成された
長孔が上記軸３に遊嵌されている。レバー１３，１４は
これらレバー１３．１４間に掛けられた一対のばね１５
，１６によって互いに接近する向きに付勢されている。

軸１９を中心にレバー１３，１４が回動することにより
軸３が移動し、これに伴ってアームｌａ、ｌｂが支軸１
１を中心に回動する。支軸１１の中心と第２の軸１９の
中心とを結んだ線上に第１の軸３が位置するとき、軸３
の移動軌跡と軸１９との距離が最接近距離となる。アー
ムｌａ、ｌｂは、上記軸３の移動軌跡と軸１９とが最接
近する位置を挾んで両方に回動することができる。また
、二つのレバー１３．１４の長さは、軸３の移動軌跡と
軸１９との最接近距離よりも長くなっている。

上記第１の軸３にはロックアーム２０が相対回動可能に
支持されている。ロックアーム２０は軸３に対して回転
のみが可能であり、軸３に対して摺動することはできな
い。ロックアーム２０の先端部にはつまみ１８が設けら
れ、また、ロックアーム２０の一側綾部には係合部２１
が突設されている。係合部２１は第２の軸１９に係合す
るもので、軸１９との係合側が軸１９の外形に合わせて
凹の部分円弧状に形成されている。ロックアーム２０の
係合部２１が第２の軸１９に係合するのは、第１図に示
すようにパッドローラユニットがヘッド９，１０に近接
した位置と、第３図に示すようにパッドローラユニット
がヘッド９，１０から離間させられた位置である。ロッ
クアーム２０の係合部２■が第２の軸１９に係合すると
き、ばね１５、ｔ６の付勢力に抗して第１の軸３と第２
の軸１９との間隔を拡げるようになっている。

次に、上記実施例の動作について説明する。

第１図、第４図はパッドローラユニットがリード・ライ
ト位置にある状態を示している。この状態ではパッドロ
ーラユニットのアームｌａ、ｌｂが支軸１１を中心に時
計方向に回動し、パッドローラ７．８がそれぞれリード
ヘッド９、ライトヘッド１０に近接している。第６図（
ａ）は上記リード・ライト位置で未だロックアーム２０
が第２の軸１９に係合していない状態を示しており、レ
バー１３．１４は略横向きの態位をとっている。

この状態からつまみ１８をつまんでロックアーム２０を
軸３を中心に反時計方向に回動させ、第６図（ｂ）のよ
うに、その係合部２１を軸１９に係合させる。上記係合
部２１を軸１９に係合させるには、ばね１５，１６に抗
してレバー１３．１４を相対移動させながら第１の軸３
と第２の軸１９相互間を拡開する必要がある。しかし、
軸１９は固定で軸３のみが移動可能であるから、軸３が
その中心と軸１９の中心を結ぶ線上において移動させら
れる。この移動力によってアームｌａ、ｌｂが第１図に
おいて時計方向に付勢され、この付勢力によってパッド
ローラ７．８がヘッド９．１０に向かって押される。ま
た、ロックアーム２０の係合部２１が軸１９に係合し、
かっばね１５．１６の付勢力が作用することにより、レ
バー１３゜１４とロックアーム２０は暫定的に実質一体
となって軸３は動くことができず、もって、パッドロー
ラユニットは上記リード・ライト位置に位置決めされ係
止されることになる。

磁気ヘッド９．１０のクリーニングその他のメンテナン
スのためにパッドローラユニットを第３図に示すように
ヘッド９，１０から離間させるときは、まず、つまみ１
８をつまんでロックアーム２０を時計方向に回動させ、
軸１９に対する係合部２１の係合を外し、第６図（、）
の状態にする。

次に、っまみ１８をつまんだままロックアーム２０を介
して軸３を突き上げ、又はアーム１ａを直接つまんでア
ームｌａ、ｌｂを支軸１１を中心に反時計方向に回動さ
せる。このアームｌａ、ｌｂの回動により軸３の回動軌
跡は第３図に線Ｐで示すように支軸１１を中心とする円
弧になる。アームｌａ、ｌｂの回動に伴う軸３の移動に
より、レバー１３．１４は軸１９を中心に時計方向に回
動する。この回動の途中で軸３の軌跡と軸１９との最接
近位置を超える。この間、軸１９に対してレバー１３．
１４の長孔２９，３０の範囲内でレバー１３．１４が相
対移動することにより、上記最接近位置を超えることが
できる。こうしてパッドローラユニットがヘッド９，１
０から離間した状態では、レバー１３．１４は第７図（
ａ）のように軸１９から酩立ち上がった状態になる。こ
の状態からつまみ１８をつまんでロックアーム２０を軸
３を中心に反時計方向に回動させ、第７図（ｂ）のよう
に、係合部２１を軸１９に係合させるにのとき、前述の
ようにばね１５，１６に抗してレバー１３．１４が相対
移動しながら第１の軸３が第２の軸１９から拡開する向
きに移動させられる。

この移動力によってアームｌａ、ｌｂが第１図において
時計方向に付勢される。また、ロックアーム２０の係合
部２１が軸１９に係合し、ばね１５゜工６の付勢力が作
用することにより、レバー１３゜１４とロックアーム２
０は暫定的に実質一体となって軸３は動くことができず
、もって、パッドローラユニットは上記メンテナンス位
置に位置決めされ係止されることになる。

このように、上記実施例によれば、二つのレバー１３．
１４とロックアーム２０とばね１５，１６を有してなる
単一の位置決め機構によってパッドローラユニットをリ
ード・ライト位置とメンテナンス位置の二つの位置で位
置決めすることができるため１位置決め機構の簡単化と
部品点数の削減を図ることができると共に、単一の機構
のみを操作すればよいので、操作を簡単にすることがで
き、メンテナンスも容易になる。また、一つのパッドロ
ーラユニットの回動によってリード・ライト位置とメン
テナンス位置に移動させることができ、パッドローラ移
動機構をリードヘッドとライトヘッドに対応させてそれ
ぞれ別個に設ける必要はないため、この点からも機構の
簡単化及び部品点数の削減を図ると共に、操作の簡単化
を図ることができる。

なお、ロックレバ−２０は第２の軸１９側に回動可能に
設け、第■の軸３と係合させるようにしてもよい。

上記実施例によれば、上記のように優れた作用効果を奏
するが、若干の課題も残っている。即ち、ロックアーム
２０を第２の軸１９又は第１の軸３に係合させるとき、
第１の軸３と第２の軸１９の間隔が拡げられ、これがオ
ーバーストロークとなってアームｌａ、ｌｂが所定の位
置決め位置よりもさらに回動させられた位置で位置決め
されることになるからである。特に、図示の実施例のよ
うな磁気記録ユニットにおいてリード・ライト位置で位
置決めされるとき、上記オーバーストロークによってパ
ッドローラ７．８がヘッド９，１０にさらに接近し、パ
ッドローラ７．８とヘッド９゜１０との間隙が変動して
カードの適正な搬送を行うことができないとか、パッド
ローラ７．８がヘッド９，１０に圧接されて変形すると
いうような不具合を生ずる可能性がある。

次に説明する実施例は、上記のような不具合を生じる可
能性をなくしたものである。

第８図ないし第１２図において、符号３１，３２は前記
実施例中のアームｌａ、ｌｂに対応するアームを示して
おり、適宜の支軸を中心に回動可能に設けられている。

アーム３１．３２の先端部には第１の軸３３が設けられ
ている。適宜の固定部材には第２の軸４９が固定され、
第１の軸３３と第２の軸４９にまたがって二つのレバー
４３゜４４が遊嵌されている。二つのレバー４３．４４
はそれぞれ長手力「１１の長孔５９，６０を有し、この
長孔５９，６０が軸４９に遊嵌され、一方、軸３に対し
て保かに余裕を有する程度に形成された長孔が上記軸３
３に遊嵌されている。二つのレバー４３．４４はこれら
レバー４３．４４間に掛けられた一対のはね４５．４６
によって互いに接近する向きに付勢されている。軸４９
を中心にレバー４３．４４が回動することにより軸３３
が移動し、これに伴ってアーム３１．３２が支軸を中心
に回動する。上記支軸の中心と第２の軸４９の中心とを
結んだ線上に第１の軸３３が位置するとき。

軸３３の移動軌跡と軸４９とが最接近距離にある。

アーム３１．３２は、上記軸３３の移動軌跡と軸４９と
が最接近する位置を挾んで両方に回動することができる
。また、二つのレバー４３．４４の長さは、軸３３の移
動軌跡と軸４９との最接近距離よりも長くなっている。

上記二つのレバー４３．４４のうちの一方のレバー４３
にはロックアーム５０の一端部が相対回動可能に支持さ
れている。ロックアーム５０の先端部にはつまみ４８が
設けられ、また、ロックアーム５０の一側縁部には係合
部５１が突設されている。係合部５１は第２の軸４９に
係合するもので、軸４９との係合側が軸４９の外形に合
わせて凹の部分円弧状に形成されている。

第１３図において、カード発行機本体をなす固定部材４
０と他の固定部材５４との間には支柱５３が固定されて
いる。上記アーム３１．３２にはストッパ４１．４２が
固着され、アーム３１，３２がリード・ライト位置にあ
るとき上記ストッパ４１．４２が支柱５３に当接してア
ーム３１，３２の回動位置を規制し、もって、アーム３
１．３２によって支持された図示されないパッドローラ
と磁気ヘッドとの間隙を適正な間隙に保持するようにな
っている。

次に、上記実施例の動作を説明する。

アーム３１．３２の回動に伴う第１の軸３３と二つのレ
バー４３．４４の回動動作は、前記実施例の場合と同じ
である。そこでまず、アーム３１゜３２がリード・ライ
ト位置又はメンテナンス位置にあるときの位置係止機構
部の動作について説明する。第９図はロックアーム５０
によって位置決め係止した状態を示す。ばね４５，４６
はレバー４゛４を矢印Ｆ方向に付勢し、レバー４３を矢
印Ｇ方向に付勢する。しかし、ロックアーム５０の係合
部５１が第２の軸４９に係合するとき上記付勢力に抗し
てレバー４３をレバー４４に対し相対移動させ、第９図
に示すような位置決め係止状態となる。この状態では、
ばね４５，４６の付勢力によりレバー４３．４４及びロ
ックアーム５０は暫定的に実質一体となり、第１の軸３
３は移動不能に拘束されるため、上記パッドローラユニ
ットは所定の回動位置で位置決めされる。

ロックアーム５０による係止を解除するときはつまみ４
８をつまみ、ロックアーム５０を第９図に矢印Ｈで示す
ように時計方向に回動させる。ロックアーム５０が時計
方向に回動するときその係止部５１が軸４９を押し、ロ
ックアーム５０及びレバー４３が相対的に第９図におい
て左方に移動しながら上記係止部５１が軸４９を乗り越
える。

このときの上記レバー４３の移動がオーバーストローク
となるが、このオーバーストロークによって第１の軸３
３が移動することはなく、アーム３１．３２の回動位置
がずれることもない。

ロックアーム５０による係止解除状態から係止位置にす
る場合は、第１０図に示すようにつまみ４８をつまんで
矢印■方向に移動させ、ロックアーム５０を軸３５を中
心に反時計方向に回動させる。この回動によってロック
アーム５０の係止部５１が第２の軸４９に係合し、第９
図に示すような係止態位になる。ロックアーム５０の係
止部５１が第２の軸４９に係合するときもロックアーム
５０及びレバー４３が移動するが、第１の軸３３は移動
しないので、アーム３１，３２の回動位置がずれること
はねい。

前述の実施例と同様に、ロックアーム５０による係止解
除状態において、アーム３１．３２を有するパッドロー
ラユニットを、所定の支軸を中心にリード・ライト位置
とメンテナンス位置との間で回動させることができる。

この回動の途中で、第１の軸３３の軌跡と第２の軸４９
とが最接近する。第１１図は軸３３の軌跡と軸４９とが
最接近したときの各軸３３，４９とレバー４３．４４の
相対位置関係を示す。

上記パッドローラユニットをリード・ライト位置に位置
決めし係止する場合、まず、第１３図に示ス支柱５３に
アーム３１．３２のストッパ４１゜４２が当接してパッ
ドローラユニットが位置決めされる。この状態で第９図
に示すようにロックアーム５０を回動させてその係合部
５１を第２の軸４９に係合させる。上記のようにパッド
ローラユニツ！・が位置決めされることにより第１の軸
３３は移動できないから、レバー４４に対しレバー４３
が相対移動することによって係止時のオーバーストロー
クを吸収する。

第１４図は、第１の軸３３の移動軌跡Ｑと第２の軸４９
と軸３５及びロックアーム５ｏとの関係を簡略化して示
すもので、各部材の符号をそのまま付したものがリード
・ライト位置で係止した場合を示し、各符号の末尾にＡ
を付したものがメンテナンス位置で係止しようとする場
合を示す。

上記実施例によれば、前述の実施例と同様の効果を奏す
るほか、ロックアーム５ｏの係止部５１を第２の軸４９
に係合しまたこの係合を解除するとき、レバー４３回動
するだけで第１の軸３３が移動することはないので１回
動アーム３１．３２の位置がずれることはない。また、
第１３図に示す支柱５３とストッパ４１．４２のような
位置決め手段を設けることも可能であり、これによって
、パッドローラと磁気ヘッドとの間隙の変動がなく、カ
ードに損傷を与えたリカード詰まりを生じたりすること
もなく、カードの搬送を適正に行うことができる。

なお、パッドローラと磁気ヘッドとの間隙が安定してい
ることを利用して、厚さの異なるカードを同一の機構で
共通に用いる場合に、上記間隙をカードの最小厚さ以下
になるように調整しておけば、リード・ライト時に走行
するカードに対して常に所定のパッド圧がかかるように
することができる。

上記実施例におけるロックアーム５０はこれを二つのレ
バー４３．４４のうち他方のレバー４４に設けてもよい
。

本発明装置は、回動レバーを２位置で係止するものであ
ればプリペイドカード発行機に限らずあらゆる装置に適
用可能である。

（発明の効果） 本発明によれば、支軸で回動自在に支持されたアームに
第１の軸を設け、固定部材に第２の軸を設け、第１の軸
と第２の軸にまたがって二つのレバーを遊嵌し、この二
つのレバーをばねで接近付勢し、第１の軸と第２の軸の
うちの一方の軸に、これらの軸間を拡開して他方の軸と
係合するロックアームを支持したため、単一の位置係止
機構で上記アームを二つの位置で係止することができ、
もって、位置係止機構の簡単化と部品点数の削減を図る
ことができると共に、単一の機構のみを操作すればよい
ので、操作を簡単にすることができる。

また、ロックアームは、これを上記二つのレバーのうち
の一方のレバーに、これら二つのレバーを相対移動させ
て第■の軸又は第２の軸の一方と係合するように支持す
れば、ロックアームによって回動アームの位置を係止し
またこの係止を解除するとき、二つのレバーが相対移動
するだけで第１、第２の軸が相対移動することはないの
で、回動アームの位置がずれることはないし、回動アー
ム及びこれと関連する部材に無駄な力が加わることもな
い。

【図面の簡単な説明】

第工図は本発明にかかる回動アームの２位置係止装置の
一実施例を示す正面図、第２図は同上平面図、第３図は
同上実施例の異なる作動態様を示す正面図、第４図は上
記実施例の要部の正面図。 第５図は同上要部の１底面断面図、第６図は同上要部の
一つの位置での係止解除状態と係止状態を示す正面図、
第７図は同じく別の位置での係止解除状態と係止状態を
示す正面図、第８図は本発明にかかる別の実施例を示す
正面図、第９図は同上実施例の一つの作動態様を示す正
面図、第↓Ｏ図は別の作動態様を示す正面図、第１工図
はさらに別の実施例を示す正面図、第１２図は上記実施
例の底面図、第１３図は上記実施例中の回動アームの位
置決め機構部の平面図、第１４図は上記実施例の動作を
簡酩化して示す線図である。 ｌａ、ｌｂ・・・アーム、　３・・・第１の軸、５・・
・固定部材、　　１１・・・支軸、　　１３．１４・・
・レバー、　　１５．１６・・・ばね、　　１９・・・
第２の軸、　　２０・・・ロックアーム、　　３１．３
２・・・アーム、　　３３・・・第↓の軸、　４０・・
・固定部材、４３．４４・・・レバー、　４５．４６・
・・ばね、４９・・・第２の軸、　　５０・・・ロック
アーム。 １１３図 第５図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、支軸で回動自在に支持されたアームに第１の軸を設
   け、固定部材に第２の軸を設け、第１の軸と第２の軸に
   またがって二つのレバーを遊嵌し、上記二つのレバーを
   ばねで接近付勢し、第１の軸の軌跡と第２の軸との最接
   近距離よりも上記二つのレバーを長くし、第１の軸と第
   ２の軸のうちの一方の軸に、これらの軸間を拡開して他
   方の軸と係合するロックアームを支持してなる回動アー
   ムの２位置係止装置。 ２、支軸で回動自在に支持されたアームに第１の軸を設
   け、固定部材に第２の軸を設け、第１の軸と第２の軸に
   またがって二つのレバーを遊嵌し、上記二つのレバーを
   ばねで接近付勢し、第１の軸の軌跡と第２の軸との最接
   近距離よりも上記二つのレバーを長くし、上記二つのレ
   バーのうちの一方のレバーに、これら二つのレバーを相
   対移動させて第１の軸または第２の軸の一方と係合する
   ロックアームを支持してなる回動アームの２位置係止装
   置。