JPH0362423B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0362423B2 JPH0362423B2 JP63308334A JP30833488A JPH0362423B2 JP H0362423 B2 JPH0362423 B2 JP H0362423B2 JP 63308334 A JP63308334 A JP 63308334A JP 30833488 A JP30833488 A JP 30833488A JP H0362423 B2 JPH0362423 B2 JP H0362423B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- support frame
- floor support
- rod
- rotation fulcrum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、寝台、診察台、治療台等の床部支持
枠を昇降傾斜機構に関するものである。
枠を昇降傾斜機構に関するものである。
（従来の技術）
寝台、診察台、治療台等の床部の高さは、診
察、治療あるいは注射等の処置に際して、適宜に
調節できることが望ましい。また、病気の種類に
よつては治療、処置の一環として患者の頭側或い
は足側を、他側よりも高く維持するために、前記
床部を傾斜させる必要も生じる。
察、治療あるいは注射等の処置に際して、適宜に
調節できることが望ましい。また、病気の種類に
よつては治療、処置の一環として患者の頭側或い
は足側を、他側よりも高く維持するために、前記
床部を傾斜させる必要も生じる。
かかる床部の高さや傾斜の調節を行えるように
した従来の床部支持枠の昇降傾斜機構としては、
例えば第４図の模式図に示すものがある。（例え
ば実公昭53−37515号公報参照）これは、床部支
持枠のａの頭側および足側に、その短手方向に回
動杆ｂを設け、この回動杆ｂのそれぞれに作動腕
ｃ、ｃを突設し、それらの先端を平行リンク機構
を構成し得るように基台ｄに回動可能に固定した
もので、この際いずれか一方の作動腕ｃは遊動支
持腕ｅを介して基台ｄに支持するものである。
した従来の床部支持枠の昇降傾斜機構としては、
例えば第４図の模式図に示すものがある。（例え
ば実公昭53−37515号公報参照）これは、床部支
持枠のａの頭側および足側に、その短手方向に回
動杆ｂを設け、この回動杆ｂのそれぞれに作動腕
ｃ、ｃを突設し、それらの先端を平行リンク機構
を構成し得るように基台ｄに回動可能に固定した
もので、この際いずれか一方の作動腕ｃは遊動支
持腕ｅを介して基台ｄに支持するものである。
こうして作動腕ｃを適宜の回動手段により回動
させることにより、床部支持枠ａを昇降、または
傾斜させるものである。即ち、頭側と足側の作動
腕ｃを連動して平行リンクとして回動させれば、
床部支持枠ａを平行に昇降させることができ、ま
た床部支持枠ａの上昇状態に於いて、頭側か足側
のどちらか一方の作動腕ｃを適宜回動すれば、床
部支持枠ａを所望の角度に傾斜させることができ
る。尚、図に於いては、作動腕ｃの回動用駆動機
構は省略している。
させることにより、床部支持枠ａを昇降、または
傾斜させるものである。即ち、頭側と足側の作動
腕ｃを連動して平行リンクとして回動させれば、
床部支持枠ａを平行に昇降させることができ、ま
た床部支持枠ａの上昇状態に於いて、頭側か足側
のどちらか一方の作動腕ｃを適宜回動すれば、床
部支持枠ａを所望の角度に傾斜させることができ
る。尚、図に於いては、作動腕ｃの回動用駆動機
構は省略している。
（発明が解決しようとする課題）
第４図に示す従来の機構では、床部支持枠ａの
昇降時に於けるその移動軌跡は、第４図ｂに示す
ように長手方向に湾曲するもので、もし突出する
側に壁等が隣接していると、これと衝突して傷を
つけたりするというような欠点がある。
昇降時に於けるその移動軌跡は、第４図ｂに示す
ように長手方向に湾曲するもので、もし突出する
側に壁等が隣接していると、これと衝突して傷を
つけたりするというような欠点がある。
本発明はこのような課題を解決することを目的
とするものである。
とするものである。
（課題を解決するための手段）
上述した課題を解決するための手段を実施例に
対応する第１図〜第３図に基づいて説明すると、
本発明の昇降機構は、床部支持枠１の頭側および
足側に、その短手方向に回動杆２（２ａ，２ｂ）
を設け、該回動杆２のそれぞれに作動腕３（３
ａ，３ｂ）を突設し、それらの先端を平行リンク
機構を構成し得るように基台４に回動可能に支持
して、前記床部支持枠１を基台４に対して昇降ま
たは傾斜させる昇降傾斜機構において、前記作動
腕３の先端は前記回動と共に、基台４の長手方向
に移動可能に支持し、該作動腕３のうち頭側か足
側のどちらか一方の作動腕３ａの適所に第１の回
動支点５を構成すると共に、該第１の回動支点５
よりも、該作動腕３を突設した回動杆２ａ側に対
応する基台４に第２の回動支点６を構成して、前
記第１と第２の回動支点５，６間に回動支持腕７
を連結し、前記第２の回動支点６は、前記第１の
回動支点５を構成した作動腕３ａを突設した回動
杆２ａの軸線と交叉する鉛直線ｌ上に構成すると
共に、該第２の回動支点６と第１の回動支点５間
の距離が、該第１の回動支点５と該回動杆２ａと
の距離に等しくなるように構成し、更に前記回動
杆２のそれぞれには互いに独立して操作可能な回
動用駆動手段８（８ａ，８ｂ）を設けたものであ
る。
対応する第１図〜第３図に基づいて説明すると、
本発明の昇降機構は、床部支持枠１の頭側および
足側に、その短手方向に回動杆２（２ａ，２ｂ）
を設け、該回動杆２のそれぞれに作動腕３（３
ａ，３ｂ）を突設し、それらの先端を平行リンク
機構を構成し得るように基台４に回動可能に支持
して、前記床部支持枠１を基台４に対して昇降ま
たは傾斜させる昇降傾斜機構において、前記作動
腕３の先端は前記回動と共に、基台４の長手方向
に移動可能に支持し、該作動腕３のうち頭側か足
側のどちらか一方の作動腕３ａの適所に第１の回
動支点５を構成すると共に、該第１の回動支点５
よりも、該作動腕３を突設した回動杆２ａ側に対
応する基台４に第２の回動支点６を構成して、前
記第１と第２の回動支点５，６間に回動支持腕７
を連結し、前記第２の回動支点６は、前記第１の
回動支点５を構成した作動腕３ａを突設した回動
杆２ａの軸線と交叉する鉛直線ｌ上に構成すると
共に、該第２の回動支点６と第１の回動支点５間
の距離が、該第１の回動支点５と該回動杆２ａと
の距離に等しくなるように構成し、更に前記回動
杆２のそれぞれには互いに独立して操作可能な回
動用駆動手段８（８ａ，８ｂ）を設けたものであ
る。
（作用）
回動杆２の回動用駆動手段８を駆動して、頭側
及び足側の回動杆２ａ，２ｂ、そしてこれに突設
してある作動腕３ａ，３ｂの夫々を同様に回動さ
せると、その回動方向に応じて床部支持枠１は平
行に上昇又は下降する。この際、作動腕３の先端
は、回動支持腕７により運動を規制されて基台４
の長手方向の移動を行う。
及び足側の回動杆２ａ，２ｂ、そしてこれに突設
してある作動腕３ａ，３ｂの夫々を同様に回動さ
せると、その回動方向に応じて床部支持枠１は平
行に上昇又は下降する。この際、作動腕３の先端
は、回動支持腕７により運動を規制されて基台４
の長手方向の移動を行う。
即ち、作動腕３ａに構成した第１の回動支点５
個所は、第２の回動支点６の回りに回動する回動
支持腕７の回動軌跡上にその運動が規制され、そ
してこの第２の回動支点６は回動杆２ａ側に構成
しているので、基台４の長手方向に対してのそれ
ぞれの作動腕３ａ，３ｂの、回動に伴う長さの変
化は、該長手方向に対する作動腕３の先端側の移
動によつて吸収される。即ち、第２の回動支点６
は前記回動杆２ａの軸線を通る鉛直線ｌ上に構成
すると共に、該第２の回動支点６と第１の回動支
点５間の距離が、該第１の回動支点５と回動杆２
ａとの距離に等しくなるように構成しているの
で、回動杆２ａ、そして平行リンク機構を介して
連結されている回動杆２ｂは前記長手方向に全く
移動せずに鉛直線ｌ上を上下動する。
個所は、第２の回動支点６の回りに回動する回動
支持腕７の回動軌跡上にその運動が規制され、そ
してこの第２の回動支点６は回動杆２ａ側に構成
しているので、基台４の長手方向に対してのそれ
ぞれの作動腕３ａ，３ｂの、回動に伴う長さの変
化は、該長手方向に対する作動腕３の先端側の移
動によつて吸収される。即ち、第２の回動支点６
は前記回動杆２ａの軸線を通る鉛直線ｌ上に構成
すると共に、該第２の回動支点６と第１の回動支
点５間の距離が、該第１の回動支点５と回動杆２
ａとの距離に等しくなるように構成しているの
で、回動杆２ａ、そして平行リンク機構を介して
連結されている回動杆２ｂは前記長手方向に全く
移動せずに鉛直線ｌ上を上下動する。
床部支持枠１を上昇させ、所望の高さに調節し
た後、回動杆２の回動用駆動手段８ａ，８ｂのう
ち少なくとも一方を駆動すれば、作動腕３の運動
を規制する回動支持腕７は作動腕の一方３ａにし
か連結していないので、床部支持枠１をその長手
方向に自由に傾斜させることができる。例えば回
動手段の一方８ｂのみを駆動すると、回動杆２ａ
は現在位置にて回動運動のみを行うが、回動杆２
ｂは自身の回動運動と共に、回動杆２ａの軸を中
心とする円弧軌跡上を移動するので、回動杆２ｂ
側の床部支持枠１は、回動杆２ｂの回動方向に応
じて回動杆２ａ側のそれに対して上昇または傾斜
させることができる。回動手段の他方８ａを駆動
した場合も同様で、回動杆２ａ側の床部支持枠１
が回動杆２ｂのそれに対して昇降する。
た後、回動杆２の回動用駆動手段８ａ，８ｂのう
ち少なくとも一方を駆動すれば、作動腕３の運動
を規制する回動支持腕７は作動腕の一方３ａにし
か連結していないので、床部支持枠１をその長手
方向に自由に傾斜させることができる。例えば回
動手段の一方８ｂのみを駆動すると、回動杆２ａ
は現在位置にて回動運動のみを行うが、回動杆２
ｂは自身の回動運動と共に、回動杆２ａの軸を中
心とする円弧軌跡上を移動するので、回動杆２ｂ
側の床部支持枠１は、回動杆２ｂの回動方向に応
じて回動杆２ａ側のそれに対して上昇または傾斜
させることができる。回動手段の他方８ａを駆動
した場合も同様で、回動杆２ａ側の床部支持枠１
が回動杆２ｂのそれに対して昇降する。
（実施例）
次に図示の実施例を説明すると、第１図に示す
実施例では、床部支持枠１の頭側と足側の回動杆
２ａ，２ｂの回動手段を、それぞれ回動杆２ａ，
２ｂに突設した駆動腕９ａ，９ｂと、これらに回
動自在に連結した駆動杆１０ａ，１０ｂとで構成
し、この駆動杆１０ａ，１０ｂを床部支持枠１の
長手方向に進退させて、回動杆２ａ，２ｂを回動
させる構成としている。本実施例では、このよう
な駆動杆１０の進退運動は、その先端と雌ねじ部
（図示省略）に第２の駆動杆１１ａ，１１ｂの内
側に構成したねじシヤフト（図示省略）を螺合さ
せて構成し、このねじシヤフトをモータ１２ａ，
１２ｂで回転させることにより、夫々の駆動杆１
１ａ，１１ｂ毎に独立して駆動を行える構成とし
ているが、この他例えば油圧シリンダ等の伸縮杆
を用いることもできる。
実施例では、床部支持枠１の頭側と足側の回動杆
２ａ，２ｂの回動手段を、それぞれ回動杆２ａ，
２ｂに突設した駆動腕９ａ，９ｂと、これらに回
動自在に連結した駆動杆１０ａ，１０ｂとで構成
し、この駆動杆１０ａ，１０ｂを床部支持枠１の
長手方向に進退させて、回動杆２ａ，２ｂを回動
させる構成としている。本実施例では、このよう
な駆動杆１０の進退運動は、その先端と雌ねじ部
（図示省略）に第２の駆動杆１１ａ，１１ｂの内
側に構成したねじシヤフト（図示省略）を螺合さ
せて構成し、このねじシヤフトをモータ１２ａ，
１２ｂで回転させることにより、夫々の駆動杆１
１ａ，１１ｂ毎に独立して駆動を行える構成とし
ているが、この他例えば油圧シリンダ等の伸縮杆
を用いることもできる。
また上記作動腕３は、これに突設したピン１４
を基台４に長手方向に形成したみぞ１３に摺動自
在に係合させて支持しているが、この他に作動腕
３は、その先端を回動と共に長手方向に移動可能
に基台４に支持する構成であれば適宣に支持する
ことができる。
を基台４に長手方向に形成したみぞ１３に摺動自
在に係合させて支持しているが、この他に作動腕
３は、その先端を回動と共に長手方向に移動可能
に基台４に支持する構成であれば適宣に支持する
ことができる。
上述した構成の駆動杆１０ａ，１０ｂの夫々を
同時にあるいは単独で床部支持枠１の長手方向に
進退させることにより、該床部支持枠１を昇降あ
るいは傾斜させることができるのであるが、この
様子を状態遷移的に示したのが第２図である。
同時にあるいは単独で床部支持枠１の長手方向に
進退させることにより、該床部支持枠１を昇降あ
るいは傾斜させることができるのであるが、この
様子を状態遷移的に示したのが第２図である。
即ち、床部支持枠１は通常においては、患者等
が昇降し易いように、第２図ａに示すような下降
限界に位置させておく。この状態の床部支持枠１
を上昇させるには、回動杆２ａ，２ｂが同様に反
時計方向に回動するように、駆動杆１０ａ，１０
ｂを同時に進退させれば良く、床部支持枠１が第
２図ｂに示すように所望の高さになつたならば、
今度は駆動杆のどちらか一方のみを進退させれ
ば、第２図ｃに示すように、床部支持枠１を所望
の角度に傾斜させることができる。尚、床部支持
枠１の傾斜は下降限界から、いずれか一方の駆動
杆を進退させて行うことができる。
が昇降し易いように、第２図ａに示すような下降
限界に位置させておく。この状態の床部支持枠１
を上昇させるには、回動杆２ａ，２ｂが同様に反
時計方向に回動するように、駆動杆１０ａ，１０
ｂを同時に進退させれば良く、床部支持枠１が第
２図ｂに示すように所望の高さになつたならば、
今度は駆動杆のどちらか一方のみを進退させれ
ば、第２図ｃに示すように、床部支持枠１を所望
の角度に傾斜させることができる。尚、床部支持
枠１の傾斜は下降限界から、いずれか一方の駆動
杆を進退させて行うことができる。
上記の床部支持枠１の上昇過程における回動杆
２ａ及び作動腕３ａの動きは、第３図のようにな
る。作動腕３ａが符号Ａの状態にあるときは、床
部支持枠１は下降限界にあり、この状態において
回動杆２ａが反時計方向に回動すると、作動腕３
ａも反時計方向に回動して、符号Ｂそして符号Ｃ
の状態へと移動し、ついには符号Ｄで示す位置に
至り、床部支持枠１を高い位置に至らせる。この
際、本発明においては、作動腕３ａは前記のよう
に基台４に回動自在に支持するのみでなく、基台
４の長手方向に移動可能に支持しており、しかも
作動腕３ａと基台４との間に回動支持腕７を設け
ているので、作動腕３ａはそこに構成した回動支
持腕７の第１の回動支点５が、基台４に構成した
第２の回動支点６を中心とする円弧を描くように
運動する。
２ａ及び作動腕３ａの動きは、第３図のようにな
る。作動腕３ａが符号Ａの状態にあるときは、床
部支持枠１は下降限界にあり、この状態において
回動杆２ａが反時計方向に回動すると、作動腕３
ａも反時計方向に回動して、符号Ｂそして符号Ｃ
の状態へと移動し、ついには符号Ｄで示す位置に
至り、床部支持枠１を高い位置に至らせる。この
際、本発明においては、作動腕３ａは前記のよう
に基台４に回動自在に支持するのみでなく、基台
４の長手方向に移動可能に支持しており、しかも
作動腕３ａと基台４との間に回動支持腕７を設け
ているので、作動腕３ａはそこに構成した回動支
持腕７の第１の回動支点５が、基台４に構成した
第２の回動支点６を中心とする円弧を描くように
運動する。
従つて、回動杆２ａの移動軌跡は、作動腕３の
支持端を単純に固定した場合の湾曲した軌跡Ｘと
異なり、上述した符号ＡからＤに至る直線上の軌
跡となる。即ち、上述したように第２の回動支点
６は前記回動杆２ａの軸線を通る鉛直線ｌ上に構
成すると共に、該第２の回動支点６と第１の回動
支点５間の距離が、該第１の回動支点５と回動杆
２ａとの距離に等しいので、回動杆２ａ及び２ｂ
そしてこれによつて固定支持している床部支持枠
１の移動軌跡は上下方向に真直ぐとなる。このよ
うにして床部支持枠１は、昇降に際して長手方向
に移動しないので、突出する側に隣接して壁があ
つても、これに衝突して傷を着けたりすることが
ない。尚、以上の動作は、床部支持枠１の下降時
について説明したが、上昇時も同様であることは
勿論である。
支持端を単純に固定した場合の湾曲した軌跡Ｘと
異なり、上述した符号ＡからＤに至る直線上の軌
跡となる。即ち、上述したように第２の回動支点
６は前記回動杆２ａの軸線を通る鉛直線ｌ上に構
成すると共に、該第２の回動支点６と第１の回動
支点５間の距離が、該第１の回動支点５と回動杆
２ａとの距離に等しいので、回動杆２ａ及び２ｂ
そしてこれによつて固定支持している床部支持枠
１の移動軌跡は上下方向に真直ぐとなる。このよ
うにして床部支持枠１は、昇降に際して長手方向
に移動しないので、突出する側に隣接して壁があ
つても、これに衝突して傷を着けたりすることが
ない。尚、以上の動作は、床部支持枠１の下降時
について説明したが、上昇時も同様であることは
勿論である。
（発明の効果）
以上のように、本発明の昇降傾斜機構では、床
部支持枠の昇降並びに傾斜操作を自在に行うこと
ができると共に、昇降時において床部支持枠の移
動軌跡は、外方に湾曲することなく上下方向に真
直ぐであつて、全く横方向に突出しないので、昇
降に際して床部支持枠を壁等に衝突させて傷を着
けたりすることがなく、昇降操作を安全に行うこ
とができるという効果がある。
部支持枠の昇降並びに傾斜操作を自在に行うこと
ができると共に、昇降時において床部支持枠の移
動軌跡は、外方に湾曲することなく上下方向に真
直ぐであつて、全く横方向に突出しないので、昇
降に際して床部支持枠を壁等に衝突させて傷を着
けたりすることがなく、昇降操作を安全に行うこ
とができるという効果がある。
第１図〜第３図は本発明の実施例に対応するも
ので、第１図は全体斜視図、第２図ａ，ｂ，ｃは
動作を表した模式的側面図、第３図は要部の状態
遷移を表した模式的側面図である。また第４図
ａ，ｂは従来例のそれぞれ模式的側面図と、状態
遷移を表した模式的側面図である。 符号１……床部支持枠、２（２ａ，２ｂ）……
回動杆、３（３ａ，３ｂ）……作動腕、４……基
台、５……第１の回動支点、６……第２の回動支
点、７……回動支持腕、８（８ａ，８ｂ）……回
動手段、９（９ａ，９ｂ）……駆動腕、１０（１
０ａ，１０ｂ）……駆動杆、１１（１１ａ，１１
ｂ）……第２の駆動杆、１２（１２ａ，１２ｂ）
……モータ、１３……みぞ、１４……ピン。
ので、第１図は全体斜視図、第２図ａ，ｂ，ｃは
動作を表した模式的側面図、第３図は要部の状態
遷移を表した模式的側面図である。また第４図
ａ，ｂは従来例のそれぞれ模式的側面図と、状態
遷移を表した模式的側面図である。 符号１……床部支持枠、２（２ａ，２ｂ）……
回動杆、３（３ａ，３ｂ）……作動腕、４……基
台、５……第１の回動支点、６……第２の回動支
点、７……回動支持腕、８（８ａ，８ｂ）……回
動手段、９（９ａ，９ｂ）……駆動腕、１０（１
０ａ，１０ｂ）……駆動杆、１１（１１ａ，１１
ｂ）……第２の駆動杆、１２（１２ａ，１２ｂ）
……モータ、１３……みぞ、１４……ピン。
Claims (1)
- １ 床部支持枠の頭側および足側、その短手方向
に回動杆を設け、該回動杆のそれぞれに作動腕を
突設し、それらの先端を平行リンク機構を構成し
得るように基台に回動可能に支持して、前記床部
支持枠を基台に対して昇降または傾斜させる昇降
傾斜機構において、前記作動腕の先端は前記回動
と共に、基台の長手方向に移動可能に支持し、該
作動腕のうち頭側か足側のどちらか一方の適所に
は第１の回動支点を構成すると共に、該第１の回
動支点よりも、該作動腕を突設した回動杆側に対
応する基台に第２の回動支点を構成して、前記第
１と第２の回動支点間に回動支持腕を連結し、前
記第２の回動支点は、前記第１の回動支点を構成
した作動腕を突設した回動杆の軸線と交叉する鉛
直線上に構成すると共に、該第２の回動支点と第
１の回動支点間の距離が、該第１の回動支点と該
回動杆との距離に等しくなるように構成し、さら
に前記回動杆のそれぞれには互いに独立して操作
可能な回動用駆動手段を設けたことを特徴とする
床部支持枠の昇降傾斜機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63308334A JPH02154760A (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | 床部支持枠の昇降機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63308334A JPH02154760A (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | 床部支持枠の昇降機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02154760A JPH02154760A (ja) | 1990-06-14 |
| JPH0362423B2 true JPH0362423B2 (ja) | 1991-09-25 |
Family
ID=17979807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63308334A Granted JPH02154760A (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | 床部支持枠の昇降機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02154760A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7296312B2 (en) | 2002-09-06 | 2007-11-20 | Hill-Rom Services, Inc. | Hospital bed |
| JP2010274011A (ja) * | 2009-05-30 | 2010-12-09 | Chiba Univ | 触診装置、寝台装置及びこれらを用いた腹診装置 |
| US9009893B2 (en) | 1999-12-29 | 2015-04-21 | Hill-Rom Services, Inc. | Hospital bed |
| US9089459B2 (en) | 2013-11-18 | 2015-07-28 | Völker GmbH | Person support apparatus |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6212714B1 (en) | 1995-01-03 | 2001-04-10 | Hill-Rom, Inc. | Hospital bed and mattress having a retracting foot section |
| CN104223832B (zh) * | 2013-06-19 | 2017-05-31 | 礼恩派(嘉兴)有限公司 | 靠背位置可调节的沙发 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS54178995U (ja) * | 1978-06-08 | 1979-12-18 | ||
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1988
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02154760A (ja) | 1990-06-14 |
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