JPH0362821B2 - - Google Patents

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JPH0362821B2
JPH0362821B2 JP1225863A JP22586389A JPH0362821B2 JP H0362821 B2 JPH0362821 B2 JP H0362821B2 JP 1225863 A JP1225863 A JP 1225863A JP 22586389 A JP22586389 A JP 22586389A JP H0362821 B2 JPH0362821 B2 JP H0362821B2
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JP
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guide rail
yarn
carriage
control device
thread
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IKENAGA KK
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    • D04B15/56—Thread guides for flat-bed knitting machines
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    • D04B7/00—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles
    • D04B7/24—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles for producing patterned fabrics
    • D04B7/26—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles for producing patterned fabrics with colour patterns

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、糸道の移動制御を正確に行うこと
ができるようにした横編機の柄出制御装置に関す
るものである。
〔従来の技術〕
従来、このような横網機は、第８図〜第１１図
に示すように、屋根形に配置した２列の針床５１
と、針床の針に上下運動を与えるカム（図示省
略）を内蔵し、左右方向に往復運動する対のキヤ
リツジ５２と、キヤリツジとともに動いて針に糸
を供給する複数の糸道５３と、編糸を立てておく
棚５４などより構成されている。対向するキヤリ
ツジ５２は鞍６６で連結され、鞍の水平部から下
向きに糸道作動ピン６７が突出している。
柄出機構の主要部である下端に供糸口６５を備
えた糸道５３は、第１０図、第１１図に示すよう
に、針床５１に沿つた水平状ガイドレール５５に
上部の糸道ボツクス５６を介して横方向スライド
自在（第１０図矢印方向参照）に取付られてお
り、糸道ボツクス５６の上面には凹所６０があ
る。
鞍６６より下向きにでている糸道作動ピン６７
が、編成時、柄に合わせて凹所６０に適宜係合
し、キヤリツジ５２の横移動に合わせてその糸道
が移動する。糸道の移動量は、向き合う左右の糸
道ストツパ６１の間隔により決まり、この糸道ス
トツパ６１は、フレーム上で左側に突出した糸道
操作部５７（第８図参照）内の水平方向の長尺の
親ねじ５８との螺合によつて、左右方向に変位可
能とされた螺合子６２に移動杆５９によつて連結
され、糸道ボツクス５６と同様に水平状ガイドレ
ール５５に沿つて左右に所定量移動調節可能とな
つている。
第１０図、第１１図を見れば明らかなように、
キヤリツジ５２の糸道作動ピン６７は、ストツパ
６１の先端カム部６１ａに突き当たるとそのカム
面に沿つて上昇させられ、糸道ボツクス５６の凹
所６０から外れ、該糸道ボツクス５６との係合が
解かれることになり、従つて、キヤリツジ５２が
移動しても糸道ボツクス５６は糸道ストツパ６１
と接触してその位置に止められたまま残された状
態となる。なお、親ねじ５８は、機台側方に設置
されているエレクトロニクス制御器６３（第８図
参照）からの指令により、直結したギヤードモー
タ６４によつて適宜正逆転される。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、上記のような従来の横編機の柄出機
構においては、糸道ボツクス５６に糸道ストツパ
６１が突き当たる際、シヨツクで跳ね返ることが
あり、編成した柄に誤差が生じ、柄模様の色糸の
境界線が不規則になるとともに、柄に合わせて各
糸道ストツパを順次移動させる間に待ち時間を必
要とし、機台に停止時間が発生し、生産効率が低
くなるなどの問題がある。また、狭い間に数多く
の糸道を設けることは困難である。
本発明は、従来設置のこのような問題点の解決
のためになされたものであり、その目的とすると
ころは、各糸道の移動がスムースで正確な柄模様
が得られるとともに、編操作の停止期間が発生せ
ず、高能率で而も多数の編糸を用いて編操作がで
きるようにした横編機の柄出装置を提供しようと
するものである。
〔課題を解決するための手段〕 本発明においては、つぎのような構成とするこ
とにより、上記目的を達成しようとするものであ
る。即ち、 (1) キヤリツジ用ガイドレール８に沿つて駆動モ
ータ５により歯付ベルトを介して左右動させら
れる編針制御のためキヤリツジ２と、供糸口１
２を備えた糸道受１８を上下移動可能に保持
し、糸道支持板用ガイドレール１４に沿つてそ
れぞれ別個の糸道駆動モータにより歯付ベルト
１６を介して左右動可能に設けられた複数の糸
道支持板１３と、編組に要求される糸を供給す
る糸道３を備えた前期糸道支持板１３を、キヤ
リツジ２の移動に同期して選択移動制御するた
めの、前記糸道駆動モータ２２に対する制御装
置６、とより構成された横編機の柄出制御装
置。
(2) 糸道支持板用ガイドレール１４をコ字状又は
工字状に形成し、該ガイドレール１４の上下面
によりガイドされる糸道支持板１３を、核ガイ
ドレール１４の溝１４ａ内をガイドレール両端
部で折り返される歯付ベルト１６ａ，１６ｂに
より左右移動するよう構成するとともに、該歯
付ベルトをキヤリツジ２の移動と同期しつつ独
立的に移動可能に構成してなる上記項(1)記載の
横編機の柄出制御装置。
〔作用〕
このように構成された横編機の柄出装置は、糸
道ストツパを省略でき、キヤリツジ駆動サーボモ
ータの回転によるキヤリツジの移動中の位置を基
準とし、エレクトロニクス制御器からの指令で名
糸道駆動サーボモータ２２がキヤリツジ２のスピ
ードと同期させながら順次所要パルス分回転させ
て糸道を順次所要量移動させさせることが可能と
なり、従つて、糸道間に待ち時間をおく必要が無
くなるばかりでなく、例えば、キヤリツジ及び糸
道の移動寸法１mmに対し100パルスの信号を用い
ると、殆ど誤差のない極めて正確な柄模様が得ら
れ、また、１本のガイドレールの片面に２本の糸
道を設けることも可能となるので、より多数本の
編糸の使用も可能となる。
〔実施例〕
次に本発明による実施例について説明する。
第１図は本発明による横編機の正面図、第２図
はその側面図、第３図は同上の要部平面図、第４
図は糸道及びその駆動機構を示す正面図、第５図
は第４図の側断面図、第６図及び第７図はキヤリ
ツジと糸道との運動系統図、である。
横編機は、第１図及び第２図に示すように、屋
根形に配置した２列の針床１と、針床の針に上下
運動を与えるカムを内蔵し左右方向に往復運動す
る対のキヤリツジ２と、キヤリツジ２とともに動
いて針に糸を供給する複数の糸道３と、編糸を立
てる棚４などの要部から構成されており、キヤリ
ツジ２はフレームの右側に取付られたキヤリツジ
駆動サーボモータ５によつて駆動され、フレーム
左側には柄出用エレクトロニクス制御器６が設置
されている。
対のキヤリツジ２は、逆Ｕ字形鞍７で連結され
るとともに水平状ガイドレール８にスライド自在
に載置され、連続金具９（第２図、第３図参照）
を介して無端環状歯付ベルト１０に固着されてい
る。歯付ベルト１０とサーボモータ５との間には
２段の減速用歯付プーリ１１が設けられている。
次に、柄出機構について説明する。各糸道３
は、第４図及び第５図に示すように、先端に供糸
口１２を備え、糸道支持板１３に糸道受１８を介
して上下スライド自在に支持されている。糸道支
持板１３は断面工字形ガイドレール１４の左右両
面に、それぞれ２対のコロ１５を介して長手方向
にスライド自在に嵌合され、ガイドレール１４の
横長溝１４ａ内に配設された無端環状歯付レベル
１６ａに止金具１７を介して固着されている。な
お、符号１４ｂはコロ１５が係合する係合溝であ
る。
糸道３の直上にある屈曲板状糸道受１８は、糸
道支持板１８の中央縦溝１９に上下スライド自在
に挿入され、コイルバネ２０で常時上向きの弾性
が付勢され、柄に応じて編糸が供糸口１２より針
から外れることなく供給されるよう、キヤリツジ
に設けたカムなどにより少し上下動可能とされて
ある。
前記横長溝１４ａ内の無端環状歯付ベルト１６
ａは、左右端においてプーリ２３，２３により支
承され、各糸道駆動サーボモータ２２により各別
に駆動される。なお、特に第４図に示すように、
補助押えローラ２３ａ，２３ａを設けてベルト１
６ａをそのベルト間隔が狭くなるよう押えること
により、ガイドレール１４の横長溝１４ａ内に２
組のベルト１６ａ，１６ｂを配置可能として、ガ
イドレール１４の片面に２組の糸道１２を設ける
を可能にしている。また、第５図に示すような断
面工字状ガイドレールを用いずに、その片面だけ
とした断面コ字状ガイドレールを用いるようにし
てもよい。
糸道駆動サーボモータ２２は、機台フレームの
左右に向き合つて複数個が設置されており、それ
ぞれの歯付ベルト１６を介して歯付ベルト１６
ａ，１６ｂに動力を伝えるよう、柄糸数に対応し
て適宜セツトされる。
次に、柄出機構の作用を第６図及び第７図に基
いて説明する。
マイクロコンピユータ即ちエレクトロニクス制
御器に編立柄模様のデータを記録させたカセツト
テープ又はフロツピーなどをセツトし、ここから
の指令によつてドライバを介してキヤリツジ用サ
ーボモータが回転して、例えばキヤリツジが1350
mm幅間を２〜３秒間で往復運動し、編立幅1000mm
の製品を編成する。
キヤリツジ用サーボモータに付設してあるエン
コーダから、キヤリツジ移動寸法１mmに対して
100パルスの信号（全ストロークでは135000パル
ス）をマイクロコンピユータに向けて発生し、移
動中のキヤリツジの位置が極めて正確に把握され
る。
マイクロコンピユータからは、これを基準に、
且つカセツトテープ又はフロツピーのデータを基
にしてそれぞれドライバを介した、例えば12個あ
るうちの糸道駆動サーボモータを所要パルス分回
転させて、各糸道をキヤリツジのスピードと同期
させながら所要寸法順次移動させ、所要の柄模様
の編地を編立てることができる。なお、各糸道駆
動サーボモータは、回転にともなつてエンコーダ
を介してパルスをマイクロコンピユータに向けて
伝え、その位置を知らせる。
第７図は、例えば７個の糸道を用いたインター
シヤー柄編立図を示し、第１糸道は100mm移動し、
次に第２糸道は200mm移動するようにして、順次
糸道が移動して所用の柄を編立てることを示し、
各糸道は５mm（１針分）交差して柄の完全な境目
線が形成される。
キヤリツジ駆動サーボモータと糸道駆動サーボ
モータは同期モータであつて、キヤリツジ及び糸
道が１mm移動する寸法に対し100パルス発信して、
それぞれが詳細に位置決めされており、連続した
編立運動が行われるとともに、色糸の境界線の正
しい極めて正確な柄が得られる。
このため、例えば第１３図に示すように、糸道
が一気に大きく横移動しなければならないような
インターシヤー柄を編立てる場合、従来の柄出機
構の親ねじ棒が回転して糸道ストツパを移動させ
る機構では、機台が一時停止していたが、本発明
の柄出機構では、糸道の移動がキヤリツジの移動
と独立的に糸道駆動サーボモータにより任意に行
うことができるようになつているので、連続して
編立運転ができ、柄によつて２倍程度の生産効率
が向上する。また、フレームの左側に親ねじ等が
ないため、構造が簡単で且つ機械全長が約2/3に
短縮でき、工場の有効利用が図られる利点があ
る。
〔発明の効果〕
本発明による装置においては、キヤリツジ及び
糸道をそれぞれ無端環状歯付ベルトに取付けると
ともにそれぞれ同期のサーボモータで駆動させ、
各サーボモータをエレクトロニクス制御器で制御
させるようにしたものであつて、糸道の移動をキ
ヤリツジの移動とは独立的に而も正確に行わせる
ことができ、特に糸道の編針に対する移動制御が
極めて正確に行えるので、インターシヤー柄の編
成に際して完全な形の模様形成ができるととも
に、糸道替え時に待ち時間がないので、生産効率
が大幅に向上する等の効果がある。また、糸道支
持板のガイドレール内の溝に糸道支持板を移動さ
せるための歯付ベルトを設けるようにしたので、
装置をコンパクトに構成でき、必要に応じ該溝内
に２本の歯付ベルトを設けることも可能となる。
更に機械幅が縮少されるので、据付面積も少なく
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による横編機の正面図、第２図
はその側面図、第３図は同上の要部平面図、第４
図は糸道及びその駆動機構を示す正面図、第５図
は第４図の側断面図、第６図及び第７図はキヤリ
ツジと糸道との運動系統図、第８図〜第１１図は
従来例を示すもので、第８図は正面図、第９図は
その側面図、第１０図は糸道駆動機構の概要構成
を示す正面図、第１１図は第１０図の一部斜視
図、第１２図及び第１３図はそれぞれインターシ
ヤー柄を示す平面図、である。 １，５１……針床、２，５２……キヤリツジ、
３，５３……糸道、５……キヤリツジ駆動サーボ
モータ、６，６３……エレクトロニクス制御器、
８……キヤリツジ用ガイドレール、１０，１６，
１６ａ，１６ｂ……無端環状歯付ベルト、１２…
供糸口、１３……糸道支持板、１４……糸道支持
板用ガイドレール、１４ａ……溝、１８……糸道
受、２２……糸道駆動サーボモータ、２３……プ
ーリ、２３ａ……押えローラ、５８……親ねじ、
５９……移動杆。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ キヤリツジ用ガイドレールに沿つて駆動モー
    タにより歯付ベルトを介して左右動させられる編
    針制御のためのキヤリツジと、供糸口を備えた糸
    道受を上下移動可能に保持し、糸道支持板用ガイ
    ドレールに沿つてそれぞれ別個の糸道駆動モータ
    により歯付ベルトを介して左右動可能に設けられ
    た複数の糸道支持板と、編組に要求される糸を供
    給する糸道を備えた前記糸道支持板をキヤリツジ
    の移動に同期して選択移動制御するための、前記
    糸道駆動モータに対する制御装置、とより構成さ
    れた横編機の柄出制御装置。 ２ 糸道支持板用ガイドレールをコ字状に形成
    し、該コ字状ガイドレールの上下面によりガイド
    される糸道支持板を、コ字状ガイドレールの溝内
    をガイドレール両端部で折り返される歯付ベルト
    により左右移動するよう構成するとともに、該歯
    付ベルトをキヤリツジの移動と同期しつつ独立的
    に移動可能に構成してなる、請求項１記載の横編
    機の柄出制御装置。 ３ コ字状ガイドレールの背面部を結合した状態
    の工字状ガイドレールの両側溝部に、独立的に両
    側面に設けた糸道支持板を移動せしめる歯付ベル
    トをそれぞれ内蔵せしめるよう構成してなる請求
    項２記載の横編機の柄出制御装置。 ４ コ字状ガイドレールの両端部に設けた反転案
    内プーリより該ガイドレールに近い内方位置に、
    反転された歯付ベルト同士の間〓を狭くするよう
    押えローラを設けてなる請求項２記載の横編機の
    柄出制御装置。 ５ コ字状ガイドレールの溝内に上下に２組の歯
    付ベルトを設け、該ベルトに固着して同一ガイド
    レール上を移動する２組の糸道支持板を移動せし
    める歯付ベルトを、それぞれ独立的に駆動・制御
    可能としてなる請求項２記載の横編機の柄出制御
    装置。
JP1225863A 1989-01-06 1989-08-31 横編機の柄出制御装置 Granted JPH0390665A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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Application Number Priority Date Filing Date Title
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Publication Number Publication Date
JPH0390665A JPH0390665A (ja) 1991-04-16
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EP (1) EP0415512B1 (ja)
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DE (1) DE69023837T2 (ja)
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