JPH0363091A - 自動縫製ミシン - Google Patents
自動縫製ミシンInfo
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- JPH0363091A JPH0363091A JP19955389A JP19955389A JPH0363091A JP H0363091 A JPH0363091 A JP H0363091A JP 19955389 A JP19955389 A JP 19955389A JP 19955389 A JP19955389 A JP 19955389A JP H0363091 A JPH0363091 A JP H0363091A
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- cloth
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、簡単な機構により、一連の縫い目をパーフェ
クトステッチで縫製する自動縫製ミシンに関する。
クトステッチで縫製する自動縫製ミシンに関する。
［従来技術］
従来の自動縫製ミシンとしては、第１０図に示すように
、ミシン本体１のミシンテーブル２の上に布押え３が送
り台４に固着され、この送り台４の基端はミシン台２′
に装着されたＸ方向及びＹ方向のパルスモータによりＸ
方向及びＹ方向に移動可能に取り付けられ、その先端に
は布を保持可能とする枠形の布押え板３を固定する。そ
して・布押え板３は上下方向に摺動可能に装着されてお
り、この布押え板３と布押え下板（図示せず）との間で
被縫布を挟持する。また、ミシン本体ｌに上下動するよ
うに装着された針棒５に針６が固定されている。
、ミシン本体１のミシンテーブル２の上に布押え３が送
り台４に固着され、この送り台４の基端はミシン台２′
に装着されたＸ方向及びＹ方向のパルスモータによりＸ
方向及びＹ方向に移動可能に取り付けられ、その先端に
は布を保持可能とする枠形の布押え板３を固定する。そ
して・布押え板３は上下方向に摺動可能に装着されてお
り、この布押え板３と布押え下板（図示せず）との間で
被縫布を挟持する。また、ミシン本体ｌに上下動するよ
うに装着された針棒５に針６が固定されている。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、この種のミシンでは、布押え板３及び布押え
下板で挟持される被縫布がＸＹ右方向移動される際、そ
の移動方向によって針６に通された上糸の出口またはボ
ビンから出た下糸が針６に対してどちらにあるかによっ
てヒツチステッチかパーフェクトステッチのいずれかの
縫目が形成され、ヒツチステッチはパーフェクトステッ
チに比べて縫い目の見栄えが悪く、また縫い目の結節点
が緩み易いという問題があった。
下板で挟持される被縫布がＸＹ右方向移動される際、そ
の移動方向によって針６に通された上糸の出口またはボ
ビンから出た下糸が針６に対してどちらにあるかによっ
てヒツチステッチかパーフェクトステッチのいずれかの
縫目が形成され、ヒツチステッチはパーフェクトステッ
チに比べて縫い目の見栄えが悪く、また縫い目の結節点
が緩み易いという問題があった。
そこで、このヒツチステッチを防止するために、ミシン
装置全体を針落下点を中心に回動させ、ＸＹ右方向移動
される被縫布を針に対してｌ方向のみに送るようにした
ものが提案されている（特開昭５０−７１４４９号公報
参照）。
装置全体を針落下点を中心に回動させ、ＸＹ右方向移動
される被縫布を針に対してｌ方向のみに送るようにした
ものが提案されている（特開昭５０−７１４４９号公報
参照）。
しかしながら、このミシンでは、その大きさ及び重量が
大きいため、ミシン全体を回動させる回動装置も非常に
大きくなり、全体が大型化して高価なものになるという
問題があった。
大きいため、ミシン全体を回動させる回動装置も非常に
大きくなり、全体が大型化して高価なものになるという
問題があった。
この欠点を解決するために、針棒と糸輸補捉器とを同期
回動させてヒツチステッチを除去するミシンも提案され
ているが（特公昭６０−２１７５１号公報参照）、針棒
と糸輪補捉器とを同期させる構成が複雑になるという問
題があった。
回動させてヒツチステッチを除去するミシンも提案され
ているが（特公昭６０−２１７５１号公報参照）、針棒
と糸輪補捉器とを同期させる構成が複雑になるという問
題があった。
本発明は、針に対する被縫物の送り方向によって形成さ
れるヒツチステッチを除去するために。
れるヒツチステッチを除去するために。
被縫布を所定方向に移動するか、または針を回動するこ
とにより、上糸導出糸肢が針に対して常にパーフェクト
ステッチ側にあるように制御する自動縫製ミシンを提供
することを目的とするものである。
とにより、上糸導出糸肢が針に対して常にパーフェクト
ステッチ側にあるように制御する自動縫製ミシンを提供
することを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］
本発明は、上記目的を達成するために、被縫布を挟持し
てＸＹ右方向移動可能な布押え板及び布送り台を設け、
かつ、制御装置より所定の一針毎のＸＹ右方向布送り量
を読み出し、該布送り量に従って、前記布押え板及び布
送り台の移動を制御する自動縫製ミシンにおいて、スタ
ートスイッチのオンの後に、前記布送り方向がパーフェ
クトステッチかヒツチステッチかを判断する布送り方向
判定手段と、該布送り方向判定手段でヒツチステッチの
布送り方向を判断した時、上糸の導出糸肢が針の左側か
ら手前に巻き付くように、前記布押え板及び布送り台に
よって前記被縫布を移動した後、前記所定の工針毎のＸ
Ｙ右方向布送り量になるように制御する布送り制御手段
を設けたものである。
てＸＹ右方向移動可能な布押え板及び布送り台を設け、
かつ、制御装置より所定の一針毎のＸＹ右方向布送り量
を読み出し、該布送り量に従って、前記布押え板及び布
送り台の移動を制御する自動縫製ミシンにおいて、スタ
ートスイッチのオンの後に、前記布送り方向がパーフェ
クトステッチかヒツチステッチかを判断する布送り方向
判定手段と、該布送り方向判定手段でヒツチステッチの
布送り方向を判断した時、上糸の導出糸肢が針の左側か
ら手前に巻き付くように、前記布押え板及び布送り台に
よって前記被縫布を移動した後、前記所定の工針毎のＸ
Ｙ右方向布送り量になるように制御する布送り制御手段
を設けたものである。
また、被縫布を挟持してＸＹ右方向移動可能な布押え板
及び布送り台を設け、かつ、制御装置より所定の一針毎
のＸＹ右方向布送り量を読み出し、該布送り量に従って
、前記布押え板及び布送り台の移動を制御する自動縫製
ミシンにおいて、スタートスイッチのオンの後に、前記
布送り方向がパーフェクトステッチかヒツチステッチか
を判断する布送り方向判定手段と、該布送り方向判定手
段でヒツチステッチの布送り方向を判断した時、上糸の
導出糸肢が針の左側から手前に巻き付くように、前記針
を回動させる針回動制御手段とを設けたものである。
及び布送り台を設け、かつ、制御装置より所定の一針毎
のＸＹ右方向布送り量を読み出し、該布送り量に従って
、前記布押え板及び布送り台の移動を制御する自動縫製
ミシンにおいて、スタートスイッチのオンの後に、前記
布送り方向がパーフェクトステッチかヒツチステッチか
を判断する布送り方向判定手段と、該布送り方向判定手
段でヒツチステッチの布送り方向を判断した時、上糸の
導出糸肢が針の左側から手前に巻き付くように、前記針
を回動させる針回動制御手段とを設けたものである。
［作用コ
本発明によれば、自動ミシンで縫製を行う場合、布押え
板及び布送り台によって、パーフェクトステッチが形成
される被縫布の送り方向は、針に対して被縫布の送り方
向が左方向か、その送り方向が後方向であり、また、ヒ
ツチステッチが形成される縫い方向は被縫物の送り方向
が右方向か、前側方向であるので、ヒツチステッチが形
成される場合には、−見計に対して被縫布を左方向に予
め決められた距離だけ移動し、さらに、右方向手前に斜
めに予め決められた距離だけ移動する。さらに、右方向
に被縫布を移送する場合は、上記状態よりもさらに右方
向または右斜め方向に移動するようにする。また、針を
回転する場合にも、必ず針が上糸の右側に来るように回
転させる。
板及び布送り台によって、パーフェクトステッチが形成
される被縫布の送り方向は、針に対して被縫布の送り方
向が左方向か、その送り方向が後方向であり、また、ヒ
ツチステッチが形成される縫い方向は被縫物の送り方向
が右方向か、前側方向であるので、ヒツチステッチが形
成される場合には、−見計に対して被縫布を左方向に予
め決められた距離だけ移動し、さらに、右方向手前に斜
めに予め決められた距離だけ移動する。さらに、右方向
に被縫布を移送する場合は、上記状態よりもさらに右方
向または右斜め方向に移動するようにする。また、針を
回転する場合にも、必ず針が上糸の右側に来るように回
転させる。
［実施例］
まず１本発明の詳細な説明する前に、本発明の詳細な説
明する。第１図において、針７に対して被縫布８を放射
方向ａ′〜ｈ′に移動させる場合、即ち、Ｂ領域とＣ領
域の方向に被縫布８を移動させる場合は、ヒツチステッ
チは発生せず、パーフェクトステッチが形成される。し
かし、第１図の針７に対して被縫布８を放射方向ａ ＝
ｈに移動させる場合、即ち、Ａ領域とＤ領域の方向に
被縫布８を移動させる場合は、ヒツチステッチが発生す
る。ここで、前・後・左・右とは第１０の矢符方向から
見た位置関係をいう、これは、第２図に示すように、上
糸９が針７の針穴１０に手前から後方に抜けているので
、矢印・ａ ＝ ｈ方向に被縫布が移動すると、第３図
に示すように、上糸９の導出糸肢９′は被縫布８から引
き出されるときは、下糸との関係で針７の手前側となり
、針７が被縫布８を刺すときは、上糸９の導出糸肢９′
は針７の後方側となるので、縫い目１１が傾斜し、ヒツ
チステッチとなる。即ち、被縫布８が針７に対して右方
向に移動するとき、糸９の導出糸肢９′が針７の右側に
ある場合には、ヒツチステッチとなる。
明する。第１図において、針７に対して被縫布８を放射
方向ａ′〜ｈ′に移動させる場合、即ち、Ｂ領域とＣ領
域の方向に被縫布８を移動させる場合は、ヒツチステッ
チは発生せず、パーフェクトステッチが形成される。し
かし、第１図の針７に対して被縫布８を放射方向ａ ＝
ｈに移動させる場合、即ち、Ａ領域とＤ領域の方向に
被縫布８を移動させる場合は、ヒツチステッチが発生す
る。ここで、前・後・左・右とは第１０の矢符方向から
見た位置関係をいう、これは、第２図に示すように、上
糸９が針７の針穴１０に手前から後方に抜けているので
、矢印・ａ ＝ ｈ方向に被縫布が移動すると、第３図
に示すように、上糸９の導出糸肢９′は被縫布８から引
き出されるときは、下糸との関係で針７の手前側となり
、針７が被縫布８を刺すときは、上糸９の導出糸肢９′
は針７の後方側となるので、縫い目１１が傾斜し、ヒツ
チステッチとなる。即ち、被縫布８が針７に対して右方
向に移動するとき、糸９の導出糸肢９′が針７の右側に
ある場合には、ヒツチステッチとなる。
従って、第４図に示すように、上糸９の導出糸肢９′が
針７の左側から手前を通るようにされると。
針７の左側から手前を通るようにされると。
ヒツチステッチが除去される。
従って、第５図（ａ）に示すように、一般に、針棒が上
昇して、針７の先が被縫布８の上面から抜けてから針７
の先が被縫布８の上面に達するまでの目標とする縫目に
対して、針目１２から被縫布８を点線イで示すように最
短距離で移送させて。
昇して、針７の先が被縫布８の上面から抜けてから針７
の先が被縫布８の上面に達するまでの目標とする縫目に
対して、針目１２から被縫布８を点線イで示すように最
短距離で移送させて。
針７を次の針目１３に移送させている。しかし、本発明
では、第２図の矢印りの方向の場合は、まず、第５図（
ａ）に示すように被縫布８を実線の矢印口で示すように
、左方向に移動して、次に、実線ハで示すように、目標
とする針目１３に移動させる。それによって、第４図に
おける上糸９ｈの導出糸肢９’ｈは針７ｈに対して左側
になり、パーフェクトステッチとなる。
では、第２図の矢印りの方向の場合は、まず、第５図（
ａ）に示すように被縫布８を実線の矢印口で示すように
、左方向に移動して、次に、実線ハで示すように、目標
とする針目１３に移動させる。それによって、第４図に
おける上糸９ｈの導出糸肢９’ｈは針７ｈに対して左側
になり、パーフェクトステッチとなる。
また、第５図（ｂ）に示すように、針目上２から針目１
３に点線イの方向に移送する第２図の矢印ｆの場合は、
針目上２から被縫布８を実線の矢印口で示すように、左
方向に移動し、さらに、実線ハで示すように、被縫布８
を針７の手前に移動し、次に、実線二で示すように、目
標とする針目上３に移動させる。
３に点線イの方向に移送する第２図の矢印ｆの場合は、
針目上２から被縫布８を実線の矢印口で示すように、左
方向に移動し、さらに、実線ハで示すように、被縫布８
を針７の手前に移動し、次に、実線二で示すように、目
標とする針目上３に移動させる。
さらに、第５図（ｃ）に示すように、針目１２から針目
１３に点線イの方向に移送する第２図の矢印ｄの場合は
、針目■２から被縫布８を実線の矢印口で示すように、
左方向に移動し、さらに、実線ハで示すように、被縫布
８を針７の手前に移動し、次に、実線二で示すように、
目標とする針目１３に移動させる。
１３に点線イの方向に移送する第２図の矢印ｄの場合は
、針目■２から被縫布８を実線の矢印口で示すように、
左方向に移動し、さらに、実線ハで示すように、被縫布
８を針７の手前に移動し、次に、実線二で示すように、
目標とする針目１３に移動させる。
また、第５図（ｄ）に示すように、針目上２から針目１
３に点線イの方向に移送する第２図の矢印すの場合は、
針目１２から被縫布８を実線の矢印口で示すように、左
方向に移動し、さらに、実線ハで示すように、被縫布８
を針７の手前に移動し、次に、実線二で示すように、目
標とする針目１３に移動させる。
３に点線イの方向に移送する第２図の矢印すの場合は、
針目１２から被縫布８を実線の矢印口で示すように、左
方向に移動し、さらに、実線ハで示すように、被縫布８
を針７の手前に移動し、次に、実線二で示すように、目
標とする針目１３に移動させる。
このように、本発明では、被縫布８を移送することによ
り、第４図に示すように、それぞれ上糸９の導出糸肢９
′は針７の左側から手前に掛けられ、従って、パーフェ
クトステッチとなる。
り、第４図に示すように、それぞれ上糸９の導出糸肢９
′は針７の左側から手前に掛けられ、従って、パーフェ
クトステッチとなる。
第６図を参照すると１本発明の実施例の自動縫製ミシン
の制御装置では、中央処理装置（以下ＣＰＵという）１
４に制御プログラムを記憶する読み出し専用メモリ（以
下ＲＯＭという）１５と入力装置やフロッピーディスク
からのデータを一時格納する読み書きメモリ（以下ＲＡ
Ｍという）１６が接続され、マイクロコンピュータエフ
を構成している。また、ＣＰＵ１４に一針毎のＸＹ力方
向布送り方向及び布送り量をデータとして縫製パターン
毎に記憶するフロッピーディスク装置１８が接続されて
いる。また、ＣＰＵ１４の入力側に、縫製パターンの形
成に必要な布送り方向及び布送り量に関する縫製データ
をフロッピーディスクに入力するキーボード等の入力装
［１９，ミシンの主軸に装着されて、針が布から抜けで
た直後から布に突入する前までの期間をパルスとして出
力するパルス発生手段２０、ミシンの始動スイッチやミ
シンの縫製のための原点位置から縫製パターンの縫合に
入るためのスイッチを設けたスイッチ装置２工等がが接
続されている。また、ＣＰＵ１４の出力側にモータドラ
イバ２２を介してミシンモータ２３が接続され、また、
モータドライバ２４を介してＸ方向送り用パルスモータ
２５が接続され、さらに、モータドライバ２６を介して
Ｙ方向送り用パルスモータ２７が接続され、Ｘ方向送り
用パルスモータ２５及びＹ方向送り用パルスモータ２７
によって送り台２８が駆動される。
の制御装置では、中央処理装置（以下ＣＰＵという）１
４に制御プログラムを記憶する読み出し専用メモリ（以
下ＲＯＭという）１５と入力装置やフロッピーディスク
からのデータを一時格納する読み書きメモリ（以下ＲＡ
Ｍという）１６が接続され、マイクロコンピュータエフ
を構成している。また、ＣＰＵ１４に一針毎のＸＹ力方
向布送り方向及び布送り量をデータとして縫製パターン
毎に記憶するフロッピーディスク装置１８が接続されて
いる。また、ＣＰＵ１４の入力側に、縫製パターンの形
成に必要な布送り方向及び布送り量に関する縫製データ
をフロッピーディスクに入力するキーボード等の入力装
［１９，ミシンの主軸に装着されて、針が布から抜けで
た直後から布に突入する前までの期間をパルスとして出
力するパルス発生手段２０、ミシンの始動スイッチやミ
シンの縫製のための原点位置から縫製パターンの縫合に
入るためのスイッチを設けたスイッチ装置２工等がが接
続されている。また、ＣＰＵ１４の出力側にモータドラ
イバ２２を介してミシンモータ２３が接続され、また、
モータドライバ２４を介してＸ方向送り用パルスモータ
２５が接続され、さらに、モータドライバ２６を介して
Ｙ方向送り用パルスモータ２７が接続され、Ｘ方向送り
用パルスモータ２５及びＹ方向送り用パルスモータ２７
によって送り台２８が駆動される。
このように構成した本実施例の制御装置の動作を第７図
のフローチャートにより説明する。まず、スタートする
と、ミシンの始動ボタンを押してミシンを起動する（ス
テップ１）。次に、Ｘ、Ｙ方向送り用パルスモータ２５
．２７をそれぞれ駆動して、送り台２８を原点位置に送
り（ステップ２）、次に、送り台２８を縫い始め点に移
動する（ステップ３）。そして、スイッチ装置２１のス
タートスイッチがオンになっているかどうかを判定しく
ステップ４）、オフであれば、オンが入力されるまで、
待ち続ける。ここで、スタートスイッチのオンが入力さ
れていると、縫製パターンの布送り方向から第１図に示
したパーフェクトステッチかピッチステッチかを判定し
くステップ５）、ヒツチステッチであれば、前述の第５
図で説明した方向に被縫布を送り（ステップ６）、−針
弁の縫製を終ると（ステップ７）、所定の針数分終了し
たかどうかが判定され（ステップ８）、所定の針数ｎが
終了しなければ、ステップ５に戻る。ここで、パーフェ
クトステッチであれば１通常の一針弁の縫製を行い（ス
テップ９）、これらのの縫い数が所定の針数ｎになると
、縫製が終了する。
のフローチャートにより説明する。まず、スタートする
と、ミシンの始動ボタンを押してミシンを起動する（ス
テップ１）。次に、Ｘ、Ｙ方向送り用パルスモータ２５
．２７をそれぞれ駆動して、送り台２８を原点位置に送
り（ステップ２）、次に、送り台２８を縫い始め点に移
動する（ステップ３）。そして、スイッチ装置２１のス
タートスイッチがオンになっているかどうかを判定しく
ステップ４）、オフであれば、オンが入力されるまで、
待ち続ける。ここで、スタートスイッチのオンが入力さ
れていると、縫製パターンの布送り方向から第１図に示
したパーフェクトステッチかピッチステッチかを判定し
くステップ５）、ヒツチステッチであれば、前述の第５
図で説明した方向に被縫布を送り（ステップ６）、−針
弁の縫製を終ると（ステップ７）、所定の針数分終了し
たかどうかが判定され（ステップ８）、所定の針数ｎが
終了しなければ、ステップ５に戻る。ここで、パーフェ
クトステッチであれば１通常の一針弁の縫製を行い（ス
テップ９）、これらのの縫い数が所定の針数ｎになると
、縫製が終了する。
このように、本発明では、−針毎に被縫布の移動方向に
応じて第５図に示すように送り台２８を移動することに
より、第１図に示すように、パーフェクトステッチを形
成することができる。
応じて第５図に示すように送り台２８を移動することに
より、第１図に示すように、パーフェクトステッチを形
成することができる。
なお、上記実施例においては、送り台２８を第５図に示
すように移動して、上糸９の導出糸膜９′を針７の左側
から手前になるようにしたが、第４図に示すように、針
７が被縫布８の上面に刺されるときに、上糸９の導出糸
膜９′が針７の左側から手前になればよいので、この状
態を作るために、針７が上死点にくるまでの間に針７を
上がら見て反時計方向に回転した後、針７が下降すると
きに元に戻すようにしてもよい。
すように移動して、上糸９の導出糸膜９′を針７の左側
から手前になるようにしたが、第４図に示すように、針
７が被縫布８の上面に刺されるときに、上糸９の導出糸
膜９′が針７の左側から手前になればよいので、この状
態を作るために、針７が上死点にくるまでの間に針７を
上がら見て反時計方向に回転した後、針７が下降すると
きに元に戻すようにしてもよい。
第８図を参照すると、本発明の他の実施例の自動縫製ミ
シンの制御装置において、１４はＣＰＵ。
シンの制御装置において、１４はＣＰＵ。
１５はＲＯＭ、１６はＲＡＭ、１７はマイクロコンピュ
ータ、１８はフロッピーディスク装置、１９は入力装置
、２０はパルス発生手段、２１はスイッチ装置、２２は
モータドライバ、２３はミシンモータ、２４はモータド
ライバ、２５はＸ方向送り用パルスモータ、２６はモー
タドライバ、２７はＹ方向送り用パルスモータ、２８は
送り台であり、これらの構成は上記第６図の実施例と同
じであるが、本実施例では、モータドライバ２９を介し
て針回動モータ３ｏが接続されている。
ータ、１８はフロッピーディスク装置、１９は入力装置
、２０はパルス発生手段、２１はスイッチ装置、２２は
モータドライバ、２３はミシンモータ、２４はモータド
ライバ、２５はＸ方向送り用パルスモータ、２６はモー
タドライバ、２７はＹ方向送り用パルスモータ、２８は
送り台であり、これらの構成は上記第６図の実施例と同
じであるが、本実施例では、モータドライバ２９を介し
て針回動モータ３ｏが接続されている。
このように構成した本実施例の動作を第９図のフローチ
ャートにより説明する。まず、第９図におけるステップ
１〜５までは同じであるが、ステップ６において、被縫
布８の送りがヒツチチッチである場合、針７が上死点ま
で上昇する間に針回動モータ３０によって針７を回転し
１反時計方向に回転した後、針７が被縫布８に刺さるま
でに針７を元の状態に戻す、なお、ステップ７〜９まで
は第７図のフローチャートと同じである。
ャートにより説明する。まず、第９図におけるステップ
１〜５までは同じであるが、ステップ６において、被縫
布８の送りがヒツチチッチである場合、針７が上死点ま
で上昇する間に針回動モータ３０によって針７を回転し
１反時計方向に回転した後、針７が被縫布８に刺さるま
でに針７を元の状態に戻す、なお、ステップ７〜９まで
は第７図のフローチャートと同じである。
本発明の実施例では、このようにすることにより、第５
図に示すように、上糸９の導出糸膜９′が針７の左側か
ら手前にくることになり、それによって、パーフェクト
ステッチを形成することができる。
図に示すように、上糸９の導出糸膜９′が針７の左側か
ら手前にくることになり、それによって、パーフェクト
ステッチを形成することができる。
［発明の効果コ
本発明は、以上のように構成されているので。
被縫布を所定方向に移動するが、針を回転するだけで、
パーフェクトステッチが形成され、従って、構成が簡単
で、制御も簡単になるという利点がある。
パーフェクトステッチが形成され、従って、構成が簡単
で、制御も簡単になるという利点がある。
第工図はパーフェクトステッチとヒツチステッチが形成
される被縫布の送り方向を示した図、第２図はヒツチス
テッチが発生する針と上糸の導出糸肢との関係を示した
図、第３図はヒツチステッチが形成された縫目と針の関
係を示した図、第４図はパーフェクトステッチが形成さ
れる針と上糸の導出糸肢との関係を示した図、第５図は
針と上糸の導出糸肢が第４図のパーフェクトステッチに
なるように被縫布の移動方向を説明するための図、第６
図は被縫布の移動方向を第５図のように行わせる本発明
の実施例の自動縫製ミシン制御装置のブロック図、第７
図は第６図の制御装置の動作を説明するためのフローチ
ャート、第８図は針を回転させる本発明の他の実施例の
自動縫製ミシンの制御装置のブロック図、第９図は第８
図の制御装置の動作を説明するフローチャート、第１０
図は自動縫製ミシンの斜視図である。 １４・・・ＣＰＵ、 １５・・・ＲＯＭ、１６・・・Ｒ
ＡＭ。 １７・・・マイクロコンピュータ、１８・・・フロッピ
ーディスク装置、１９・・・入力装置、２０・・・パル
ス発生手段、２１・・・スイッチ装置、２２・・・モー
タドライバ、２３・・・ミシンモータ、２４・・・モー
タドライバ、２５・・・Ｘ方向送り用パルスモータ、２
６・・・モータドライバ、２７・・・Ｙ方向送り用パル
スモータ、２８・・・送り台、２９モータドライバ、３
０・・・針回動モータ。
される被縫布の送り方向を示した図、第２図はヒツチス
テッチが発生する針と上糸の導出糸肢との関係を示した
図、第３図はヒツチステッチが形成された縫目と針の関
係を示した図、第４図はパーフェクトステッチが形成さ
れる針と上糸の導出糸肢との関係を示した図、第５図は
針と上糸の導出糸肢が第４図のパーフェクトステッチに
なるように被縫布の移動方向を説明するための図、第６
図は被縫布の移動方向を第５図のように行わせる本発明
の実施例の自動縫製ミシン制御装置のブロック図、第７
図は第６図の制御装置の動作を説明するためのフローチ
ャート、第８図は針を回転させる本発明の他の実施例の
自動縫製ミシンの制御装置のブロック図、第９図は第８
図の制御装置の動作を説明するフローチャート、第１０
図は自動縫製ミシンの斜視図である。 １４・・・ＣＰＵ、 １５・・・ＲＯＭ、１６・・・Ｒ
ＡＭ。 １７・・・マイクロコンピュータ、１８・・・フロッピ
ーディスク装置、１９・・・入力装置、２０・・・パル
ス発生手段、２１・・・スイッチ装置、２２・・・モー
タドライバ、２３・・・ミシンモータ、２４・・・モー
タドライバ、２５・・・Ｘ方向送り用パルスモータ、２
６・・・モータドライバ、２７・・・Ｙ方向送り用パル
スモータ、２８・・・送り台、２９モータドライバ、３
０・・・針回動モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被縫布を挟持してＸＹ方向に移動可能な布押え板及
び布送り台を設け、かつ、制御装置より所定の一針毎の
ＸＹ方向の布送り量を読み出し、該布送り量に従って、
前記布押え板及び布送り台の移動を制御する自動縫製ミ
シンにおいて、スタートスイッチのオンの後に、前記布
送り方向がパーフェクトステッチかヒッチステッチかを
判断する布送り方向判定手段と、該布送り方向判定手段
でヒッチステッチの布送り方向を判断した時、上糸の導
出糸肢が針の左側から手前に巻き付くように、前記布押
え板及び布送り台によって前記被縫布を移動した後、前
記所定の１針毎のＸＹ方向の布送り量になるように制御
する布送り制御手段を設けたことを特徴とする自動縫製
ミシン。 ２ 被縫布を挟持してＸＹ方向に移動可能な布押え板及
び布送り台を設け、かつ、制御装置より所定の一針毎の
ＸＹ方向の布送り量を読み出し、該布送り量に従って、
前記布押え板及び布送り台の移動を制御する自動縫製ミ
シンにおいて、スタートスイッチのオンの後に、前記布
送り方向がパーフェクトステッチかヒッチステッチかを
判断する布送り方向判定手段と、該布送り方向判定手段
でヒッチステッチの布送り方向を判断した時、上糸の導
出糸肢が針の左側から手前に巻き付くように、前記針を
回動させる針回動制御手段とを設けたことを特徴とする
自動縫製ミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1199553A JP2515400B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 自動縫製ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1199553A JP2515400B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 自動縫製ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363091A true JPH0363091A (ja) | 1991-03-19 |
| JP2515400B2 JP2515400B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=16409745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1199553A Expired - Fee Related JP2515400B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 自動縫製ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2515400B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05137867A (ja) * | 1991-11-20 | 1993-06-01 | Juki Corp | 自動ミシン |
| US5521473A (en) * | 1992-07-29 | 1996-05-28 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Apparatus for driving and controlling power window while prohibiting drive of the motor during an initial period |
| EP2505708A1 (en) * | 2011-04-01 | 2012-10-03 | JUKI Corporation | Sewing machine |
| WO2014034160A1 (ja) | 2012-08-29 | 2014-03-06 | エヌエスディ株式会社 | 針棒及びミシン |
| EP4411044A4 (en) * | 2021-09-30 | 2025-10-29 | Tism Co Ltd | SEWING MACHINE AND PRESSING DEVICE |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS6021751A (ja) * | 1983-07-16 | 1985-02-04 | 株式会社島津製作所 | 身体不自由者移送装置 |
| JPS6435674A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Nippon Telegraph & Telephone | Character recognizing method |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP1199553A patent/JP2515400B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2515400B2 (ja) | 1996-07-10 |
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Legal Events
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