JPH0363098A - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、洗濯兼脱水槽に水を少し残したまま洗濯兼脱
水槽を回転させる残水起動脱水の全自動洗濯機に関する
ものである。

〔従来の技術〕

残水起動脱水は、脱水運転工程の初期に発生する一次共
振の振動を抑えるのに有効で、多〈実施されている周知
の技術である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、残水起動は、洗濯兼脱水槽の外側と水を溜める
外槽との間に、発泡が生じ、この発泡により、洗濯兼脱
水槽の回転が抑えられて脱水不良になる不具合がある。

本発明は上記の欠点に対処し、その目的とするところは
、脱水起動時の外槽振れ回り量が少なく、しかも発泡に
よる脱水不良の少ないものを提供せんとするものである
。さらに、本発明は脱水起動時の振れ回り量を低減する
ことにより、同一サイズの外枠でも槽径を大きくするこ
とが可能となり、大容量化が図れることであります。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、洗濯兼脱水槽に少し水を残したまま脱水運転
に入る残水起動をとるものにおいて、洗濯物の負荷量に
応じた残水量をとる布量対応残水起動方式にしたもので
ある。

〔作用〕

残水により、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の偏在が緩和され
る。また洗濯物の負荷量に応じた残水量にすることで、
脱水時の発泡を抑えることができる。これにより、脱水
時の振動２発泡を抑制できるのである。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図に沿って全自動洗濯機の全体構成を概略的
に説明する。１は外枠である。この外枠は制振鋼板で作
られている。外枠１内に置かれる外槽２は吊り捧３をも
って吊り下げられている。

防振装置４を介して外槽２は、振動が吸収されるように
支持されている。。

外槽２内に回転自在に置かれる合成樹脂またはステンレ
スの洗濯兼脱水槽５は、多数の脱水孔５ａをっている。

回転翼６は洗濯兼脱水槽５の内底中央部に回転自在に備
えられている。洗濯運転工程およびすすぎ運転工程では
回転翼６は回転する。短かい周期をもって正、逆転が繰
り返されるものである。脱水運転工程では、回転翼６は
洗濯兼脱水槽５と一緒に一方向に高速回転をするのであ
る。

支持基板７は、外槽２の外底面にねじ等で取り付けられ
ている。モータ８および減速装置９は支持基板７に支持
されている。

モータ８．減速装置９はプーリ１０，１１およびベルト
１２で回転が伝達できるように連結されている。

クラッチ装置１３およびクラッチソレノイド１４は減速
装置９に取り付けられている。クラッチソレノイド１４
に通電がとられると、モータ８の回転が回転翼６および
洗濯兼脱水槽５に伝達されるように、クラッチ装置１３
は操作される。クラッチソレノイド１４に通電がないと
きには、回転翼６が回わされ、洗濯兼脱水槽５は回わさ
れないように、クラッチ装置１３は操作される。

排水装置１５は、電磁式の開閉弁をもつもので・、排水
時、脱水時に通電して弁を開くものである。

排水装置１５には排水ホース１６．溢水ホース１７、排
水中間ホース１８が集まって接続されている。排水ホー
ス１６は排水装置１５の出口側に、排水中間ホース１８
は排水装置１５の入口側に。

それぞれ接続されている。°排水中間ホース１８の他端
は外槽２の排水孔１９に接続されている。溢水ホース１
７の上端は外槽２の溢水口２０に接続されている。溢水
ホース１７の下端は排水装置１５の出口側に接続されて
いる。排水装置１５の弁が閉じられていても溢水は排水
ホース１６を介して洗濯機の外に排水されるようになっ
ている。

外枠ｌの上部には操作箱２１が設けられている。

操作箱２１の内部に水位センサー２２がある。水位セン
サー２２は圧力伝達用のチューブ２３を介して外槽２の
エアトラップ室２４に連通している。

操作箱２１の内部にある給水弁２５は、電磁式になって
いる。この給水弁２５はホース２６を介して給水口２７
につながっている。

トップカバー２８は、外枠１の上部にある。投入口２９
を閉じる蓋３０は、トップカバー２８に回動自在に取り
付けられている。

槽カバー３１は、外槽２の上部に設けている。

槽カバー３１の下側にあるバランサー３２は洗濯兼脱水
槽の上端に取り付けられている。

操作箱２１の内部には、洗濯機の運転を制御するコント
ロールボックス３３がある。このコントロールボックス
３３は制御回路をもっている。

操作箱２１の前面には操作パネル３４がある。

この操作パネル３４には電源スイツチ３５を含む各種操
作スイッチおよび表示部が配置されている。

次に第２図に示す回路について説明する。第１図に示す
ものと同じ部品については、第１図で引用したものと同
一の符号を附す。

制御回路３３ａは、コントロールボックス３３の内部に
ある。この制御回路３３ａはマイクロコンピュータ（マ
イコン）を含む各種の電子回路から構成されている。

電源３６は電源スイツチ３５を介して制御回路３３ａに
接続されている。蓋３０の開閉動作にて作動する蓋スイ
ツチ３０ａは、電源スイツチ３５に接続されるとともに
作動にともなう信号を制御回路３３ａに取り込むように
している。モータ８゜クラッチ１３ａ、給水弁２５．排
水弁１５ａの負荷は蓋スイツチ３０ａ、電源スイツチ３
５を介して電源３６に接続されているとともに制御回路
３３ａに設けられている負荷の駆動をとるスイッチ回路
３７に接続されている。スイッチ回路３７は、蓋スイツ
チ３０ａ、電源スイツチ３５を介して電源３６に接続さ
れている。

洗濯運転工程の時間、すすぎ運転工程の回数。

脱水運転工程の時間、水流の種類、水位等を選択する各
種の入力キー３８は制御回路３３ａに接続されている。

水位センサー２２．布量センサー３９は制御回路３３ａ
に接続されている。制御回路３３ａに接続されている表
示部４０は、各種入力キーの入力状態および運転状態を
示すものである。

次に洗濯機の動作について説明する。主として第３図に
沿って説明する。

洗濯兼脱水槽５に洗濯物および洗剤を入れる。

この後、電源スイツチ３５をＯＮにし、入力キー３８の
標準センサーボタンを選択すると、制御回路３３ａの指
示でスイッチ回路３７が作動し、給水弁２５が開かれる
。こうして洗濯兼脱水槽５に給水がとられるのである。

給水開始と同時に、制御回路３３ａの指示で、モータ８
およびクラッチ１３ａのスイッチ回路も作動して洗濯兼
脱水槽５と回転翼６が一緒に一方向に回わされる。モー
タ８の通電は０．５秒（ＯＮ）−４秒（ＯＦＦ）の断続
的な通電になっているので、２０〜３０ＲＰＭのゆっく
りした回転がとられる。洗濯物にまんべんなく水がかけ
られるので、洗濯物の嵩低域が行なわれるのである。

洗濯兼脱水槽５に給水がとられている給水のステップ４
１中は、洗濯兼脱水槽５の水位が水位センサー２２およ
び制御回路３３ａで逐次検知（ステップ４２）されてい
る。ステップ４２で、布量検知水位に達したことが検知
されると、制御回路３３ａの指示で、スイッチ回路３７
が作動し、給水弁２５が閉じられる。この後、布量検知
が行なわれる。

この布量検知について説明する。布量は洗濯物負荷量に
相当する。

洗濯兼脱水槽５の水位が布量検知水位に達すると、給水
弁２５が閉じられて給水が止まる。同時にクラッチ１３
ｈを作動させて回転翼６だけが回転できるようにする。

すなわち、先の給水時には、クラッチ１３ａは、脱水運
転工程と同じ状態になっているので、クラッチ１３ａを
作動させて洗濯運転工程と同じ状態にするのである。

すぐに布量検知に入るのではなく１回転翼６は、正転０
．５秒（ＯＮ）、休止０．５秒（ＯＦＦ）、逆転０．５
秒（ＯＮ）の反転繰返しを８秒間行なう。

この攪拌は通常の洗濯運転工程の動作よりも弱いもので
あるが、洗濯水に洗濯物をよくなじませるものである。

この後に、布量検知のステップ４３に入る。回転翼６を
正転０．４秒（ＯＮ）、休止１秒（ＯＦＦ）。

逆転０．４秒（ＯＮ）の順序で繰返し反転をとる。

ＯＦＦ時の回転翼６の惰性回転速度を計ることで布量を
検知するのである。この回転速度の計測をより具体的に
説明する。

惰性回転時に、モータ８の進相用コンデンサーに逆起電
力が生ずる。この逆起電力を直流矩形波のパルスに変換
し、このパルス間の時間ｔｌを測定して布量を判定する
ものである。

洗濯物が多い場合には、時間ｔｌは長くなる。

少ない場合には、時間ｔｌは短かくなる。惰性回転の速
度は、洗濯物の量が多いときには遅く、逆に少ないとき
には速くなることによるものである。

このようにパルス間の時間１１を計ることで洗濯物の布
量を計測できるのである。

計測された布量値のデータである時間１１を記憶のステ
ップ４４で記憶する。記憶は、制御回路３３ｇのマイコ
ンにある布量記憶部にとられるのである。

計測された布量値に基づいて、洗濯運転工程に必要な洗
濯水の水位、洗い時間、そして脱水運転工程の時間等が
決定されるのである。

洗濯運転工程に必要な洗濯水の水位設定がステップ４５
でとられる。この設定された水位になるまで給水のステ
ップ４６で追加給水がとられるのである。この後、洗濯
のステップ４７で洗濯運転工程がとられる。回転翼６の
正逆転による攪拌洗濯の開始１分後に水位をチエツクす
る。ステップ４５で設定された水位設定より水位が下が
っている場合は、給水の補給が行なわれる。通常、洗濯
が開始されると、洗濯物に水が吸われるので、水位が低
下する。このために、給水補給を行なうようにしている
のである。

適正水位まで給水補給がとられた後、再び攪拌の洗濯が
行なわれる。洗濯運転工程は終了近くでバランス水流の
ステップ４８がとられる。これは、時水運転工程におけ
る洗濯物のアンバランスを低減するためのものである。

バランス水流の運転は、回転翼６の回転を正転０．３秒
（ＯＮ）、休止０．２秒（ＯＦＦ）、逆転０．３秒（Ｏ
Ｎ）の繰返し反転をとるものである。

洗濯運転工程の終了後、排水のステップ４９で排水工程
がとられる。この排水工程では洗濯物の量に応じた排水
がとられる。洗濯物の量が定格量（洗浄が十分に行なわ
れる布量）のときには、洗濯兼脱水槽５の残水量をゼロ
または少ない残水量になるように排水をとる。洗濯物の
量が定格量よりも少ないときには残水量を多くする。す
なわち、ステップ４９の排水は、残水量判別のステップ
５０で残水量を測定しながら行う。洗濯運転工程の手前
で布量が計られており、この布量に応じて残水量は決め
られている。水位センサー２２．制御回路３３ａで、布
量に応じた残水量になるか、チエツクしながら排水がと
られるのである。

このように布量に応じて残水量をかえるのは、排水後に
行なわれる脱水運転工程の発生アンバランス量の低減を
図ることにある。

排水後に、最初に行なわれる脱水は、ステップ５工の間
欠脱水である。この間欠脱水は、完全排水間欠脱水、残
水起動間欠脱水（１）、残水起動間欠脱水（ｎ）・・・
というように多くに分けられるのである。

間欠脱水の後は、ステップ５２の脱水（連続脱水）がと
られる。

脱水は、クラッチ１３ａが作動してモータ８の回転が洗
濯兼脱水槽５および回転翼６に一緒に伝達されるように
なる。モータ８は一方向に連続して回転し、洗濯兼脱水
槽５が最高９０ＯＲＰＭで回転させられるものである。

間欠脱水では、モータ８のＯＮ、ＯＦＦ繰返しで回転速
度が上、下の繰返しをもちながら、徐々に洗濯兼脱水槽
５の回転速度が上がって行うものである。

ステップ５１の間欠脱水のところに戻って、布量（負荷
量）と残水量についてまとめて説明する。

完全排水間欠脱水は、洗濯物量が定格（最大）である負
荷量Ａのときである。負荷量Ａのときは、残水量ａにと
る。残水の量はゼロまたは少量である。

残水起動間欠脱水（１）は負荷量Ｂのときである。負荷
量Ｂは負荷量Ａよりも洗濯物の量が少しすくないのであ
る。負荷量すのときには、残水量すにする。残水量すは
残水量ａよりも少し水の量が多いものである。

残水起動間欠脱水（ｎ）は負荷量Ｃのときである。負荷
量Ｃは負荷量Ｂよりも洗濯物の量が少しすくないもので
ある。負荷量Ｃのときには、残水量Ｃにする。残水量Ｃ
は残水量すよりも少し水の量が多いものである。

負荷量Ｃよりも洗濯物の量が少ないときには、残水量を
より多くとるものである。

このように洗濯物の量に応じた残水量をとることにより
、脱水時に発生アンバランス量を低く抑えることができ
る。

ここで、第４図を引用して、発生アンバランス量につい
てより具体的に説明する。残水量をゼロにしたときのデ
ータである。縦軸に外槽の振れ回り量を、横軸に洗濯容
量（負荷量）をとっている。

外槽の振れ回り量は、脱水時の一次振動に係るもので一
次振動は、洗濯兼脱水槽の回転が１１００ＲＰ〜１５０
ＲＰＭのときに生じ、この振動が脱水時の振れ回り量と
して大きくできるものである。

第４図に示すように、定格負荷量から３７６定格負荷量
までのところでは、振れ回り量は少ない。

２／６定格負荷量以下になると、振れ回り量は急に大き
くなる。１／６定格負荷量のときに振れ回り量はピーク
Ｐになる。１７６定格負荷量以下になると、振れ回り量
は急に少なくなる。

このように、負荷量に応じて外槽の振れ回り量かかわる
のは次の理由が考えられる。

定格負荷量から１／２定格負荷量までのときは、洗濯兼
脱水槽の底部が全部埋めてしまうようになるので、負荷
の片寄りが比較的少ないものと思われる。１／３定格負
荷量以下になると、負荷量が少ないために、洗濯兼脱水
槽の底部が全部埋められなくなる。負荷の片寄ができて
しまうものと思われる。この負荷の片寄の有無が外槽の
振れ回り量に関係するものと思われる。負荷量が極端に
少なくなると、外槽の振れ回り量が少なくなるのは、負
荷の片寄そのものは大きいが、洗濯兼脱水槽自体の重さ
から見て負荷の片寄は無視できる程度になることによる
ものと思われる。

残水起動は、外槽の振れ回り量を低減させるのに有効で
ある。１／２定格負荷量以下のところに、残水起動をと
ることがより望ましいことが理解できるものである。

ここで、第５図を引用して外槽の振れ回り低減について
、残水起動方式を含めて説明する。

縦軸に外槽振れ回り低減量を、横軸に残水量。

ウェイト（外槽、洗濯兼脱水槽に設けられる振動抑制重
り）、回転翼の反転時限をとっている。

なお、この低減量−次振動を示している。

まず、バランス水流について説明する。バランス水流は
、脱水運転工程に入る前に、洗濯兼脱水槽の内底部に洗
濯物の片寄りが少なくするためにとるものである。バラ
ンス水流は１回転翼６の反転時限を選ぶことにより得ら
れる。回転翼６の反転時限は、正転０．３秒ＯＮ、休止
０．２秒ＯＦＦ。

逆転０．３　秒にするのが最適で、これから外れて来る
と、洗濯物の片寄りが多くなり、外槽の振れ回り低減量
が多、くなるのである。

このような反転時限をとると、洗濯物の片寄りが少なく
なるのは、回転翼６の回転角度が１回転に満たない小さ
な回転角度の反転がとられることによるものと思われる
。小さな回転角度で回転翼６の反転繰返しがとられると
、洗濯物がゆすられる状態になり、洗濯運転工程で生じ
た洗濯物の片寄りが少なくなるようになるものと思われ
る。

次にウェイトをとることについて述べる。

ウェイトは、外槽２の上部もしくは下部にとる。

また洗濯前説水槽５の上部もしくは下部にとる。

このウェイトは脱水時の洗濯兼脱水槽５を含めて外槽２
が大きく振れ回わろうとするときに、その振れ回りを抑
制するように作用し、大きな振れ回りになるのを抑える
ことになるのである。このウェイトによる振れ防止方式
は重さを増すと外槽２の振れ回りが低下する。しかし、
製品重量が大きくなる点でよくない。洗濯兼脱水槽５の
ウェイトを付けると、モータ８のトルク不足、ブレーキ
回りの大型化になる不具合がある。

次に残水起動について述べる。

洗濯兼脱水槽５に水を残したまま洗濯兼脱水槽５の回転
起動をとる残水起動方式は、残水量を増すことにより、
外槽２の振れ回り低減量が多くなるのである。残水起動
方式の方がウェイト方式よりも低減量が大きく、しかも
製品重量、モータトルタおよびブレーキ回りの点で好都
合である。残水起動方式は、洗たくの負荷量かかわらず
、外槽振れ回り低減効果はあるが、先に述べたように負
荷量の多い方では残水量を少なく、負荷量が少ない方で
は残水量を多くしたのは次の理由によるものである。

すなわち、洗濯兼脱水槽５の脱水回転に伴ない洗濯兼脱
水槽５の外周と外槽２の内面との間に気泡が発生する。

この気泡は洗濯兼脱水槽５の回転を抑えるように作用す
る。洗濯兼脱水槽５の外周に放出される洗濯水の量が多
くなると、気泡の発生は多くなるので、洗濯兼脱水槽５
の回転を抑える作用が増加する。洗濯物の負荷量が多く
なると、それだけ洗濯兼脱水槽Ｓの外周に放出される洗
濯水の量が多くなるので、負荷量の多いときには、残水
量を少なくしなければならないのである。残水量を少な
くしないと、気泡の発生が多くなりすぎて、洗濯兼脱水
槽５の回転が上昇しないため、遠心脱水がよく行なわれ
ない、またモータ８の回転負荷が大きくなりすぎて、モ
ータ８の温度が異常に上がる不具合がある。

ステップ５２の連続回転による脱水の前に間欠脱水をと
るようにしたのは、気泡の発生を抑えることを考慮に入
れたものである。

すなわち、モータ８のＯＮ、ＯＦＦを繰返しながら洗濯
前説水槽５の脱水回転をとるのが間欠脱水である。洗濯
兼脱水槽５の回転速度が数百回転７分になったらモータ
８をＯＦＦにする。洗濯前説水槽５の惰性回転が２０Ｏ
ＲＰＭ程度に下がったら、モータ８をＯＮにする。この
繰り返しをすることで、徐々に脱水が行なわれるので気
泡の発生を抑えながら脱水をすることができる。

残水起動方式のものにおいては、排水を全部してから脱
水をとるものに比べ、脱水初期時の脱水量は多くなる。

洗濯兼脱水槽５を連続して回転させる脱水運転の手前に
間欠脱水をとる必要性は、残水起動の場合に、特にある
のである。

間欠脱水において、洗濯兼脱水槽５の惰性回転を２００
ＲＰＭより下まわらないようにしたのは、外槽２の振れ
回りを少なくするためである。前述したように、外槽２
の振れ回りが大きくなる振動の一次共振点は１１００Ｒ
Ｐ〜１５０　ＲＰＭのところである。この回転数にかか
るところで間欠脱水をすると、−次共振が繰り返されて
よくないので、−次共振点のでる回転数よりも高いとこ
ろで間欠脱水の運転をとらなればならないのである。

前述したように、洗濯の負荷量が少ない方ではより残水
量を多くするものであるが、最大残水量としては１２ｉ
２程度（実験機でだす値である。外槽、洗濯槽の大きさ
が違ってくると、この量は変わる。）である。１／６定
格負荷量のときには、残水量を１２ｆｌにするのである
。この程度の残水量になると、洗濯兼脱水槽５の脱水回
転前から外槽２と洗濯兼脱水槽５との間に洗濯水が溜っ
ている。気泡の発生が多くなり易いので、それを抑える
ために間欠脱水をすることが必要である。

次にすすぎの運転工程について説明する。

間欠脱水の後に、ステップ５２による連続回転の脱水運
転工程をとることにより、洗濯物に含まれていた洗濯水
は十分に脱水される。この後に、ステップ５３の給水を
行なってからステップ５４のすすぎ運転工程をとる。

すすぎ運転の後に、脱水を行なう。このときの脱水は、
既に洗剤分が相当少なくなっているので間欠脱水にする
必要がない。洗剤分が残っていて気泡が生じ易いときに
は１間欠脱水をとるようにすることが望ましい。

残水起動については、先の脱水と同様に行なうものであ
る。すすぎ運転工程を２回行なうこともある。このとき
には、先のすすぎ運転工程と同様に行なうものである。

なお、上記実施例においては、気泡発生を少なく抑える
ために、連続回転の脱水をとる前に間欠脱水をとるよう
にしているが、間欠脱水をとらないで最初から連続回転
の脱水を行なうようにしてもよい、このときには、気泡
発生の少ない洗剤を使うのが望ましい。また洗濯兼脱水
槽５の回転速度をゆっくり上げるようにすることも考え
られる。

〔発明の効果〕

本発明は、洗濯兼脱水槽に少し水を残したまま脱水運転
工程に入る残水起動を行なうものにおいて、脱水運転工
程開始時の水位（残水量）を、洗濯物の量に応じて設定
することにより、気泡発生による脱水不良を防止しつつ
振動の低減を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全自動洗
濯機の縦断面である。第２図は制御回路を含めた回路図
、第３図は洗濯機の運転を示すフローチャート図である
。第４図は洗濯容量と外槽振れ回り量の関係をグラフで
示す図、第５図は外槽振れ回り低減量をグラフで示す図
である。 ２・・・外槽、５・・・洗濯兼脱水槽、６・・・回転翼
、８・・・モータ、３３ａ・・・制御回路、４３・・・
布量検知のステップ、４４・・・布量検知を記憶するス
テップ、第１図 第 ３ 図 第 図 一一一◆洗濯容量（ｋｇ） 第 図 残水量（ｔ）−ａ− ウェイト（ｋｇｌ　− 反転時限（ｔ）４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の内部に回転自在に
   置かれる回転翼と、洗濯兼脱水槽ないし回転翼を回わす
   モータと、洗濯物の負荷量を検知する布量検知手段と、
   水位を検知する水位検知手段と、洗濯運転工程ないし脱
   水運転工程の運転制御を行なう制御回路とを備え、洗濯
   兼脱水槽に少し水を残したまま脱水運転工程に入る残水
   起動を行なう全自動洗濯機において、 脱水運転工程開始時の残水量を洗濯物の負荷量に応じて
   制御する残水量制御手段を設けたことを特徴とする全自
   動洗濯機。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、洗濯物
   の負荷量が少ないときに、残水量を多くとるようにした
   ことを特徴とする全自動洗濯機。 ３、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、洗濯物
   の負荷量が定格（最大）のときには、残水量を０または
   極く少なくとるようにしたことを特徴とする全自動洗濯
   機。 ４、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、洗濯兼
   脱水槽を連続的に回す脱水の前に洗濯兼脱水槽を間欠的
   に回す間欠脱水をとるようにしたことを特徴とする全自
   動洗濯機。５、洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の内部に
   回転自在に置かれる回転翼と、洗濯兼脱水槽ないし回転
   翼を回わすモータと、洗濯物の負荷量を検知する布量検
   知手段と、洗濯槽の水位を検知する水位検知手段と、洗
   濯運転工程ないし脱水運転工程の運転制御を行なう制御
   回路とを備え、洗濯兼脱水槽に少し水を残したまま脱水
   運転工程に入る残水起動を行なう全自動洗濯機において
   、 洗濯運転工程の開始前または、初期時に布量を布量検知
   手段で検知し、この検知値を記憶し、脱水運転工程の開
   始前に確保する残水量を制御する残水量制御手段を設け
   、記憶されている前記検知値に基づいて残水量の制御を
   するようにしたことを特徴とする全自動洗濯機。 ６、特許請求の範囲第１項から第５項のうち、いずれか
   一つのものにおいて、残水量を水位検知手段にて検知す
   るようにしたことを特徴とする全自動洗濯機。 ７、特許請求の範囲第１項から第６項のうち、いずれか
   一つのものにおいて、洗濯兼脱水槽に多数の脱水孔を形
   成し、この洗濯兼脱水槽を水溜になる外槽に内置したこ
   とを特徴とする全自動洗濯機。