JPH10272279A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 略水平方向に設けた回転軸を中心に回転自在
に配設したドラム内で洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機
において、ドラムと水受け槽の間に泡が充満したとき、
消泡シーケンスを行った後ドラム回転数の立ち上がり度
合で異常を検知する。 【解決手段】 水受け槽３にドラム１を内包し、このド
ラム１を略水平方向に設けた回転軸４を中心に第１のモ
ータ１６と第２のモータ１７により駆動し、水受け槽３
内の水を排水ポンプ１５により排水し、洗濯、すすぎ、
脱水の各行程を制御手段により逐次制御する。制御手段
は、脱水を開始し第１の所定時間経過後のドラム１の回
転数が第１の回転数Ｎ01以下であるとき、泡による起動
不良と判定して、泡を消すための消泡シーケンスを行
い、その後再度脱水を開始して第２の所定時間経過後の
ドラム１の回転数が第２の回転数Ｎ02から第３の回転数
Ｎ03の間にあるとき、泡による起動不良と判定し異常報
知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機本体内に弾
性的に支持した水受け槽内に略水平方向に設けた回転軸
を中心に回転自在に配設したドラム内で洗濯物の洗濯、
すすぎ、脱水を行う洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図７に示すよう
に構成していた。以下、その構成について説明する。

【０００３】図に示すように、ドラム１は、外周部に多
数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に
配設している。ドラム１の回転中心に回転軸４の一端を
固定し、回転軸４の他端にドラムプーリー５を固定して
いる。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と
連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に
蓋８を開閉自在に設けている。

【０００４】水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１
０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が
洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒ
ータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものであ
る。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作
を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次
制御する。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始する
と、洗濯行程では、ドラム１はモータ６によって低速で
回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水
面上に落下される。こうして洗濯行程が進行する。洗濯
行程の後、排水ポンプ１５を駆動して水受け槽３内の洗
濯水を排水し、中間脱水の後のすすぎ行程においても洗
濯行程と同様の動作を行う。

【０００６】脱水行程では、ドラム１は高速で回転駆動
され、洗濯物は遠心脱水される。このとき、ドラム１内
の洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、
ドラム１および水受け槽３は振動するが、防振ダンパー
１１により振動を減衰して洗濯機本体９に伝達されるこ
とはない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、洗濯行程の後の排水時に排水ポンプ１５にリント
が詰まるなどによって排水能力が低下すると、水受け槽
３内に洗濯水が残水した状態で中間脱水に入り、ドラム
１を高速で駆動する。水受け槽３内に残水した洗濯水
は、ドラム１の高速回転により泡状になってドラム１と
水受け槽３の間に充満する。

【０００８】この泡はドラム１の回転に対してブレーキ
として働き、ドラム１の回転数が所定の回転数に達しな
くなり、脱水性能が低下する結果、次行程のすすぎ行程
でのすすぎ性能が低下し、所定のすすぎ性能が得られな
いという問題を有していた。

【０００９】また、洗剤の種類、量を間違って使用した
場合にも、同様に泡がドラム１と水受け槽３の間に充満
し、この泡はドラム１の回転に対してブレーキとして働
き、ドラム１の回転数が所定の回転数に達しなくなると
いう問題を有していた。

【００１０】また、洗濯行程でドラム１内の洗濯物が絡
み合った状態で脱水行程に入ると、脱水行程でドラム１
内の洗濯物が均等に分布しないためアンバランスを生
じ、アンバランス状態で脱水を開始すると、水受け槽３
などの振動共振点に対応する回転数で大きな振動を発生
し、水受け槽３の振動が大きい場合に洗濯機本体９に当
たり、衝撃音などの異常音が発生するという問題があ
り、さらに、ドラム１の回転数を振動共振点に対応する
回転数より加速することができず、所定の脱水性能を得
ることができない、そこで、ドラムと水受け槽の間に泡
が充満したことを判定すると排水手段を一定時間駆動す
る等の消泡シーケンスを行うが、それによっても、ドラ
ム１の回転数が上昇しきれないときは、ベルト外れなど
の故障や布のアンバランス、あるいは泡の充満を十分に
解消しきれていない場合がありこれ以上の動作を継続し
ても所定のすすぎ性能、脱水性能が得られないという問
題を有していた。

【００１１】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、ドラムと水受け槽の間に泡が充満したと判定し、消
泡シーケンスを行っても、ドラム１の回転数が上昇しき
れないときは、ベルト外れなどの故障や泡による起動不
良と判定して異常報知して処置を促すようにすることを
第１の目的としている。

【００１２】また、ドラムと水受け槽の間に泡が充満し
たと判定し、消泡シーケンスを行った後、布のアンバラ
ンスと判定すると布ほぐし動作を行うようにして運転を
継続することを第２の目的としている。

【００１３】さらに、本脱水の前に布のドラム１への張
り付きを十分にして脱水起動を円滑にする予備脱水行程
においても泡対策ができるようにして所定のすすぎ性
能、脱水性能が得られるようにすることを第３の目的と
している。

【００１４】そして、予備脱水行程において消泡シーケ
ンスを行っても、ドラム１の回転数が上昇しきれないと
きは、ベルト外れなどの故障や泡による起動不良と判定
して異常報知して処置を促すようにすることを第４の目
的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、洗濯機本体内に弾性的に支持した水
受け槽にドラムを内包し、このドラムを略水平方向に設
けた回転軸を中心にモータにより駆動し、水受け槽内の
水を排水手段により排水し、洗濯、すすぎ、脱水の各行
程を制御手段により逐次制御する。制御手段は、脱水を
開始し第１の所定時間経過後のドラムの回転数が第１の
回転数以下にあるとき、泡による起動不良と判定して、
泡を消すための消泡シーケンスを行い、その後再度脱水
を開始して第２の所定時間経過後のドラムの回転数が第
２の回転数から第３の回転数の間にあるとき、泡による
起動不良と判定し、第２の回転数以下にあるとき、ベル
ト外れなどの故障と判定し異常報知するようにしたもの
である。

【００１６】これにより、ドラムと水受け槽の間に泡が
充満しても、いったん消泡動作を行うことでドラムの回
転数で状態を精度よく判定することができ、異常状態の
場合は原因を区分して異常報知を行うことで、的確な処
置を施すことができる。

【００１７】また、第２の目的を達成するために、制御
手段は、消泡シーケンスを行い、その後再度脱水を開始
して第２の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第３
の回転数から第４の回転数の間にあるとき、布のアンバ
ランスと判定し前記ドラムを洗濯時の回転数で駆動する
布ほぐし動作を行うようにしたものである。

【００１８】これにより、ドラムと水受け槽の間に泡が
充満しても、いったん消泡動作を行うことでドラムの回
転数で布のアンバランス状態を精度よく判定することが
でき、布ほぐし動作を行い円滑に脱水し運転を継続でき
る。

【００１９】また、第３の目的を達成するために、制御
手段は、ドラムを脱水可能な回転数で駆動する前に、ド
ラムを洗濯時の回転数で駆動する布ほぐし行程と、洗濯
時の回転数から洗濯物がドラムの内壁に張り付く回転数
に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、洗濯物
がドラムの内壁に十分に張り付く第５の回転数以下で駆
動する予備脱水行程を有し、予備脱水行程を開始し第３
の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第６の回転数
以下にあるとき、泡による起動不良と判定して、泡を消
すための消泡シーケンスを行うようにしたものである。

【００２０】これにより、予備脱水行程でドラムと水受
け槽の間に泡が充満しても、いったん消泡動作を行うこ
とで泡対策ができるようにして所定のすすぎ性能、脱水
性能が得ることができる。

【００２１】また、第４の目的を達成するために、制御
手段は、予備脱水行程の後で消泡シーケンスを行い、そ
の後再度予備脱水を開始して第４の所定時間経過後のド
ラムの回転数が第２の回転数以下にあるとき、ベルト外
れなどの故障と判定し、ドラムの回転数が第２の回転数
から第６の回転数の間にあるとき泡による起動不良と判
定し異常報知するようにしたものである。

【００２２】これにより、予備脱水行程でドラムと水受
け槽の間に泡が充満しても、いったん消泡動作を行うこ
とでドラムの回転数で状態を精度よく判定することがで
ができ、異常状態の場合は原因を区分して異常報知を行
うことで、的確な処置を施すことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記
水受け槽に内包し略水平方向に設けた回転軸を中心に回
転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモー
タと、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、洗
濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御する制御
手段とを備え、前記制御手段は、脱水を開始し第１の所
定時間経過後の前記ドラムの回転数が第１の回転数以下
にあるとき、泡による起動不良と判定して、泡を消すた
めの消泡シーケンスを行い、その後再度脱水を開始して
第２の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第２の回
転数から第３の回転数の間にあるとき、泡による起動不
良と判定し異常報知するようにしたものであり、ドラム
と水受け槽の間に泡が充満しても、いったん消泡動作を
行うことでドラムの回転数で状態を精度よく判定するこ
とができ、泡による起動不良の場合は異常報知を行うこ
とで、的確な処置を施すことができる。

【００２４】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、脱水を開始し第１の
所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第１の回転数以
下にあるとき、泡による起動不良と判定して、泡を消す
ための消泡シーケンスを行い、その後再度脱水を開始し
て第２の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第２の
回転数以下にあるとき、ベルト外れなどの故障と判定し
異常報知するようにしたものであり、ドラムと水受け槽
の間に泡が充満しても、いったん消泡動作を行うことで
ドラムの回転数で状態を精度よく判定することができ、
ベルト外れなどの故障の場合は異常報知を行うことで、
的確な処置を施すことができる。

【００２５】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、制御手段は、脱水を開始
し第１の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第１の
回転数以下にあるとき、泡による起動不良と判定して、
泡を消すための消泡シーケンスを行い、その後再度脱水
を開始して第２の所定時間経過後の前記ドラムの回転数
が第３の回転数から第４の回転数の間にあるとき、布の
アンバランスと判定し前記ドラムを洗濯時の回転数で駆
動する布ほぐし動作を行うようにしたものであり、ドラ
ムと水受け槽の間に泡が充満しても、いったん消泡動作
を行うことでドラムの回転数で布のアンバランス状態を
精度よく判定することができ、布ほぐし動作を行い円滑
に脱水し運転を継続できる。

【００２６】請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、制御手段は、ドラムを脱水可
能な回転数で駆動する前に、前記ドラムを洗濯時の回転
数で駆動する布ほぐし行程と、洗濯時の回転数から洗濯
物がドラムの内壁に張り付く回転数に徐々に回転数を上
昇させる布バランス行程と、第５の回転数以下で駆動す
る予備脱水行程を有し、予備脱水行程を開始し第３の所
定時間経過後の前記ドラムの回転数が第６の回転数以下
にあるとき、泡による起動不良と判定して、泡を消すた
めの消泡シーケンスを行うようにしたものであり、予備
脱水行程でドラムと水受け槽の間に泡が充満しても、い
ったん消泡動作を行うことで泡対策ができるようにして
所定のすすぎ性能、脱水性能が得られるようにすること
ができる。

【００２７】請求項５に記載の発明は、上記請求項４に
記載の発明において、制御手段は、予備脱水行程の後で
消泡シーケンスを行い、その後再度予備脱水を開始して
第４の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第２の回
転数以下にあるとき、ベルト外れなどの故障と判定し異
常報知するようにしたものであり、予備脱水行程でドラ
ムと水受け槽の間に泡が充満しても、いったん消泡動作
を行うことでドラムの回転数で状態を精度よく判定する
ことができ、ベルト外れなどの故障の場合は異常報知を
行うことで、的確な処置を施すことができる。

【００２８】請求項６に記載の発明は、上記請求項４ま
たは５に記載の発明において、制御手段は、予備脱水行
程の後で消泡シーケンスを行い、その後再度予備脱水を
開始して第４の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が
第２の回転数から第６の回転数の間にあるとき、泡によ
る起動不良と判定し異常報知するようにしたものであ
り、予備脱水行程でドラムと水受け槽の間に泡が充満し
ても、いったん消泡動作を行うことでドラムの回転数で
状態を精度よく判定することができ、泡による起動不良
の場合は異常報知を行うことで、的確な処置を施すこと
ができる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００３０】（実施例１）図１および図２に示すよう
に、第１のモータ（モータ）１６は、ドラム１を回転数
Ｎ1（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させて、洗濯また
はすすぎをするものであり、第２のモータ（モータ）１
７は、ドラム１を回転数Ｎ2（たとえば、１０００ｒｐ
ｍ）で回転させて脱水する。これら第１のモータ１６お
よび第２のモータ１７は、インダクションモータで構成
し、それぞれベルト１８、１９を介して従動プーリー２
０に連結している。

【００３１】従動プーリー２０は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ１６をベルト１８を介して減速比
が大きい従動プーリー２０ａと連結し、第２のモータ１
７をベルト１９を介して減速比が小さい従動プーリー２
０ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した回
転軸４の他端に固定している。

【００３２】制御装置２１は、第１のモータ１６、第２
のモータ１７などを制御するもので、図３に示すように
構成している。制御手段２２は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワース
イッチング手段２３を介して、ヒータ１３、排水ポンプ
（排水手段）１５、第１のモータ１６、第２のモータ１
７、給水弁２４などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一
連の行程を逐次制御する。ヒータ１３は、水受け槽３内
の洗濯水を加熱し、給水弁２４は水受け槽３内に給水
し、排水ポンプ１５は水受け槽３内の洗濯水を排水する
ものである。

【００３３】入力設定手段２５は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段２２に入力している。表示手段２６は、入力設定手段
２５による設定内容、動作状態などを表示する。水位検
知手段２７は、水受け槽３内の水位を検知し、水温検知
手段２８は、水受け槽３内の水温を検知して、それぞれ
制御手段２２に入力している。回転数検知手段２９は、
第１のモータ１６の回転数を検知することでドラム１の
回転数を検知し、制御手段２２に入力している。記憶手
段３０は、一連の制御に必要なデータなどを記憶してい
る。電圧検知手段３１は商用電源３２の電圧を検知し、
制御手段２２に入力している。なお、３３は電源スイッ
チである。

【００３４】制御手段２２は、ドラム１を回転数Ｎ2で
駆動する脱水行程の前に、図４に示すように、ドラム１
を回転数Ｎ1で駆動する布ほぐし行程と、回転数Ｎ1から
回転数Ｎ3（たとえば、１００ｒｐｍ）に徐々に回転数
を上昇させる布バランス行程と、布バランス行程の後、
脱水可能な回転数Ｎ4（たとえば、２００ｒｐｍ）で３
回駆動する予備脱水行程と、予備脱水行程後に回転数Ｎ
3で駆動し洗濯物のアンバランスを検知し判定するアン
バランス判定行程とを経て脱水行程に入るようにしてい
る。

【００３５】布ほぐし行程でのドラム１の回転方向を布
バランス行程以降の回転方向と逆方向にし、回転数Ｎ3
は、洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数とし、脱
水可能な回転数Ｎ4は、水受け槽３などの振動共振点に
対応する回転数より低い回転数とし、回転数Ｎ4は第２
のモータ１７で駆動するようにしている。

【００３６】アンバランス判定行程では、まず、回転数
検知手段２９により第１のモータ１６の回転数を検知
し、この検知出力により第１のモータ１６を回転数Ｎ3
に制御し、その後、このときのパワースイッチング手段
２２の導通角を固定して第１のモータ１６を駆動する。
この固定導通角により駆動するときの第１のモータ１６
の回転数変動幅でドラム１内の洗濯物の状態を判定し、
回転数変動幅が大きいときは、ドラム１内の洗濯物がア
ンバランス状態であると判定するようにしている。

【００３７】そして、洗濯物のバランス状態判定後、脱
水を開始し第１の所定時間経過後のドラム１の回転数が
第１の回転数Ｎ01（たとえば、１０ｒｐｍ）から第２の
回転数Ｎ02（たとえば、２００ｒｐｍ）の間にあると
き、泡による起動不良と判定するようにしている。ここ
で、第１の所定時間は、電圧検知手段３１により検知し
た商用電源３２の電圧によって制御するようにしてい
る。

【００３８】また、制御手段２２は、泡による起動不良
と判定したとき、排水ポンプ１５を連続または間欠駆動
（１０秒オン、５０秒オフ）する消泡シーケンスを行う
ようにし、消泡シーケンスを行った後、布ほぐし行程に
戻るようにしている。また、布ほぐし行程に戻り、再度
脱水を開始し第１の所定時間経過後のドラム１の回転数
により泡による起動不良と判定したとき、表示手段２６
により異常報知をするようにしている。

【００３９】さらに、脱水を開始し第１の所定時間経過
後のドラム１の回転数が第１の回転数Ｎ01以下であると
き、ベルト１８、１９の外れなどの故障と判定し、表示
手段２６により異常報知をし、また、脱水を開始し第１
の所定時間経過後のドラム１の回転数が第２の回転数Ｎ
02から第３の回転数Ｎ03（たとえば、３０ｒｐｍ）の間
にあるとき、洗濯物のアンバランスによる起動不良と判
定し、布ほぐし行程に戻るようにしている。

【００４０】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ３
３をオンした後、入力設定手段２５のスタートスイッチ
（図示せず）を操作して運転を開始すると、給水弁２４
が動作して給水し、水位検知手段２７により所定の水位
を検知すると給水を停止し、第１のモータ１６を駆動す
る。洗濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水し
ながら、ドラム１は第１のモータ１６によって回転数Ｎ
1で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられ
て水面上に落下される。

【００４１】このとき、ヒータ１３に通電して水受け槽
３内の洗濯水を加熱し、水温検知手段２８により水受け
槽３内の水温を検知して、洗濯水の温度をほぼ一定の温
度に制御する。洗濯行程が終了すると、排水ポンプ１５
が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その後、
すすぎ行程を経由して脱水行程では、ドラム１は回転数
Ｎ2で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。

【００４２】つぎに、洗濯行程またはすすぎ行程から脱
水行程に入るまでの動作を図４および図５を参照しなが
ら説明する。図５のステップ４０で洗濯行程またはすす
ぎ行程を終了して動作を開始すると、ステップ４１で制
御手段２２に内蔵したタイマーをスタートし、ステップ
４２で、第１のモータ１６をオンする。このとき、ドラ
ム１の回転数を回転数Ｎ1（５３ｒｐｍ）に設定して、
回転数検知手段２９により第１のモータ１６の回転数を
検知し、この検知出力により第１のモータ１６を制御す
る。したがって、ドラム１は、図４に示すように、回転
数Ｎ1で回転し布ほぐし行程を開始する。

【００４３】ステップ４３で所定時間ごと（たとえば、
８秒オン、３秒オフ）に第１のモータ１６をオン、オフ
し、ステップ４４で時間ｔ1が経過すると、布バランス
行程に入る。このとき、ドラム１の回転方向は布ほぐし
行程でのドラム１の回転方向と逆方向とする。

【００４４】ステップ４５で時間ｔ2が経過すると、ス
テップ４６でドラム１の回転数を第１の上昇速度（たと
えば、１秒間に５ｒｐｍ上昇）で上昇させる。ステップ
４７で時間ｔ3が経過すると、このときのドラム１の回
転数はドラム１内の洗濯物の量が少ないときドラム１の
内壁に張り付く回転数（たとえば、８３ｒｐｍ）に達し
ている。

【００４５】ステップ４７で時間ｔ3が経過した後、ス
テップ４８でドラム１の回転数を第１の上昇速度より低
い第２の上昇速度（たとえば、１秒間に２ｒｐｍ上昇）
で上昇させ、ドラム１内の洗濯物の量が定格容量であっ
ても、洗濯物をドラム１の内壁に均一に張り付かせるこ
とができる。ステップ４９で時間ｔ4が経過すると、こ
のときのドラム１の回転数は回転数Ｎ3に達している。

【００４６】ステップ５０で第１のモータ１６をオフし
た後、予備脱水行程に入り、ステップ５１で第２のモー
タ１７をオンする。このとき、第２のモータ１７は商用
電源３２を全導通で駆動する。このため、ドラム１内の
洗濯物は脱水され、ドラム１の内壁に強固に張り付かせ
ることができる。また、第２のモータ１７はベルト１
８、１９を介して第１のモータ１６と連結されており、
第２のモータ１７の駆動によるドラム１の回転数は回転
数検知手段２９により検知される。

【００４７】ステップ５２でドラム１の回転数が回転数
Ｎ4に達すると、ステップ５３で第２のモータ１７をオ
フし、ステップ５４でドラム１の回転数がＮ4'（たとえ
ば、１１０ｒｐｍ）になると、所定回数になるまではス
テップ５１に戻り、第２のモータ１７を商用電源３２を
全導通で駆動し、ステップ５４までの動作を繰り返し
て、ドラム１内の洗濯物をさらに脱水するとともに、ド
ラム１の内壁に強固に張り付かせる。ステップ５５で所
定回数（たとえば、３回）繰り返すと、予備脱水行程を
終了する。

【００４８】その後、アンバランス判定行程に入り、ス
テップ５６で第１のモータ１６をオンし、ドラム１の回
転数を回転数Ｎ3に設定して、回転数検知手段２９によ
り第１のモータ１６の回転数を検知し、この検知出力に
より第１のモータ１６を制御してドラム１の回転数を第
３の回転数Ｎ3に制御する。ステップ５７で時間ｔ5が経
過すると、ステップ５８で、ドラム１の回転数を回転数
Ｎ3に制御したときのパワースイッチング手段２３の導
通角を検知し、この検知した導通角に固定して第１のモ
ータ１６を駆動する。そして、このときの回転数変動幅
を回転数検知手段２９により検知する。

【００４９】ステップ５９で検知した回転数変動幅と所
定値とを比較し、回転数変動幅が所定値以下のときは、
脱水行程に入っても振動、騒音が大きくならないと判断
して、ステップ６０で時間ｔ6が経過した後、ステップ
６１で第１のモータ１６をオフし、脱水行程に移行す
る。ステップ５９で検知した回転数変動幅が所定値以上
のときは、脱水行程に入ると振動、騒音が大きくなると
判断して、ステップ６２でタイマーをリセットし、ステ
ップ４１に戻る。なお、再度行うときは、予備脱水行程
の回転数Ｎ4で駆動する回数は１回とする。

【００５０】ステップ６１で第１のモータ１６をオフし
た後、脱水行程に入り、ステップ６３で第２のモータ１
７をオンする。このとき、第２のモータ１７は商用電源
３２を全導通で駆動する。ステップ６４で時間ｔ6から
第１の所定時間が経過した時間ｔ7になると、回転数検
知手段２９によりドラム１の回転数を検知する。ステッ
プ６５で今まで消泡シーケンスを行っていない場合は、
ステップ６６でドラム１の回転数が第１の回転数Ｎ01以
下のときは、泡による起動不良と判定し、ステップ６７
で排水ポンプ１５を連続または間欠駆動する消泡シーケ
ンスを行い、ステップ６８でタイマーをリセットしてス
テップ４１に戻る。ステップ６９でドラム１の回転数が
第４の回転数Ｎ04より大きいときは、正常と判定し、次
行程、すなわち脱水行程を続行する。

【００５１】ステップ６５で今まで消泡シーケンスを行
っている場合は、ステップ７０でドラム１の回転数が第
２の回転数Ｎ02以下のときは、ベルト１８、１９の外れ
などの故障と判定し、ステップ７１で表示手段２６によ
り異常報知をする。

【００５２】ステップ７２で第１の所定時間経過後のド
ラム１の回転数が第２の回転数Ｎ02から第３の回転数Ｎ
03の間にあるときは、泡による起動不良と判定し、ステ
ップ７３に進み、表示手段２６により異常報知をする。

【００５３】ステップ７４で第１の所定時間経過後のド
ラム１の回転数が第３の回転数Ｎ03から第４の回転数Ｎ
04の間にあるときは、洗濯物のアンバランスによる起動
不良と判定し、ステップ７５でタイマーをリセットして
ステップ４１に戻る。ステップ７４で第１の所定時間経
過後のドラム１の回転数が第４の回転数Ｎ04以上である
ときは正常と判定し、次行程、すなわち脱水行程を続行
する。

【００５４】このように本実施例によれば、洗濯物のバ
ランス状態判定後、脱水を開始し第１の所定時間経過後
のドラム１の回転数が第１の回転数Ｎ01から第４の回転
数Ｎ04の間にあるとき、泡による起動不良と判定するよ
うにしているので、洗濯物のバランス状態を判定した後
は、洗濯物はドラムの内壁に均等に張り付いており、第
１の所定時間経過後のドラムの回転数により泡による起
動不良と判定することで、ドラム１と水受け槽３の間に
泡が充満したことを精度よく判定することができ、第１
の所定時間を商用電源３２の電圧により制御すること
で、商用電源３２の電圧に関係なく泡の状態を判定する
ことができる。

【００５５】また、泡による起動不良と判定したとき、
排水ポンプ１５を駆動する消泡シーケンスを行うこと
で、ドラム１と水受け槽３の間に充満した泡を徐々に排
出し、ドラム１の回転に対してブレーキとして働く泡を
除去することができる。また、消泡シーケンスで、排水
ポンプ１５を間欠駆動することで、排水ポンプの温度上
昇を低く抑えることができる。

【００５６】また、泡による起動不良と判定し消泡シー
ケンスを行ったとき、布ほぐし行程に戻ることにより、
消泡シーケンスの後、布ほぐし行程と布バランス行程と
を経て脱水を行うことで、ドラム１内の洗濯物をドラム
１の内壁に均等に張り付かせることができ、振動、騒音
を発生することなく、脱水することができ、さらに、消
泡シーケンスを行い、布ほぐし行程に戻り、再度脱水を
開始し、第１の所定時間経過後のドラム１の回転数が第
２の回転数Ｎ02から第３の回転数Ｎ03の間にあるとき、
泡による起動不良と判定し異常報知することで、消泡が
困難として異常報知により使用者に知らせることができ
る。

【００５７】また、消泡シーケンスを行い、布ほぐし行
程に戻り、再度脱水を開始し第１の所定時間経過後のド
ラム１の回転数が第２の回転数Ｎ02以下であるとき、ベ
ルト１８、１９の外れなどの故障と判定し異常報知する
ことで、使用者に知らせることができ、脱水を開始し第
１の所定時間経過後のドラム１の回転数が第３の回転数
Ｎ03から第４の回転数Ｎ04の間にあるとき、洗濯物のア
ンバランスによる起動不良と判定し、布ほぐし行程に戻
るようにすることで、ドラム１内の洗濯物のバランスを
とり、脱水回転数まで立ち上げることができる。

【００５８】なお、本実施例では、泡による起動不良と
判定したとき、消泡シーケンスで排水ポンプ１５を駆動
しているが、排水ポンプ１５を駆動すると同時に、ドラ
ム１を小刻みに間欠駆動（たとえば、３０秒ごとに０.
５秒オン）する消泡シーケンスを行うことで、はやく消
泡することができるとともに、消泡シーケンスを行って
いることを使用者に知らせることができる。

【００５９】また、消泡シーケンスを行ったとき、布ほ
ぐし行程に戻るようにしているが、布バランス行程に戻
るようにすることで、消泡シーケンスの後、布バランス
行程とを経て脱水を行うことにより、ドラム１内の洗濯
物をドラム１の内壁に均等に張り付かせることができ、
振動、騒音を発生することなく、脱水することができ
る。

【００６０】（実施例２）図３における制御手段２２
は、予備脱水行程の後で消泡シーケンスを行い、その後
再度予備脱水を開始して第４の所定時間経過後のドラム
１の回転数が第２の回転数以下にあるとき、ベルト外れ
などの故障と判定し異常報知するようにしている。他の
構成は上記実施例１と同じである。

【００６１】上記構成において図６を参照しながら説明
する。図６のステップ４０からステップ５２までは上記
実施例１と同じである。ステップ７４で時間ｔ4から第
３の所定時間が経過した時間ｔ41になると、回転数検知
手段２９によりドラム１の回転数を検知する。ステップ
７５で今まで消泡シーケンスを行っていない場合は、ス
テップ７６でドラム１の回転数が第６の回転数Ｎ06以下
のときは、泡による起動不良と判定し、ステップ７７で
排水ポンプ１５を連続または間欠駆動する消泡シーケン
スを行い、ステップ７８でタイマーをリセットしてステ
ップ４１に戻る。ステップ７９でドラム１の回転数が第
７の回転数Ｎ07より大きいときは、正常と判定し、ステ
ップ５２以降の予備脱水行程を継続し、次行程の脱水動
作を行う。

【００６２】ステップ７５で今まで消泡シーケンスを行
っている場合は、ステップ８０でドラム１の回転数が第
２の回転数Ｎ02以下のときは、ベルト１８、１９の外れ
などの故障と判定し、ステップ８１で表示手段２６によ
り異常報知をする。

【００６３】ステップ８２で第１の所定時間経過後のド
ラム１の回転数が第２の回転数Ｎ02から第６の回転数Ｎ
06の間にあるときは、泡による起動不良と判定し、ステ
ップ８３に進み、表示手段２６により異常報知をする。

【００６４】ステップ８４で第１の所定時間経過後のド
ラム１の回転数が第６の回転数Ｎ06から第７の回転数Ｎ
07の間にあるときは、洗濯物のアンバランスによる起動
不良と判定し、ステップ８５でタイマーをリセットして
ステップ４１に戻る。ステップ８４で第１の所定時間経
過後のドラム１の回転数が第７の回転数Ｎ07以上である
ときは正常と判定し、ステップ５２以降の予備脱水行程
を継続し、次行程の脱水動作を行う。

【００６５】このように本発明によれば、予備脱水行程
において、泡による起動不良と判定したとき、排水ポン
プ１５を駆動する消泡シーケンスを行うことで、ドラム
１と水受け槽３の間に充満した泡を徐々に排出し、ドラ
ム１の回転に対してブレーキとして働く泡を除去するこ
とができる。また、消泡シーケンスで、排水ポンプ１５
を間欠駆動することで、排水ポンプの温度上昇を低く抑
えることができる。

【００６６】また、泡による起動不良と判定し消泡シー
ケンスを行ったとき、布ほぐし行程に戻ることにより、
消泡シーケンスの後、布ほぐし行程と布バランス行程と
を経て脱水を行うことで、ドラム１内の洗濯物をドラム
１の内壁に均等に張り付かせることができ、振動、騒音
を発生することなく、脱水することができ、さらに、消
泡シーケンスを行い、布ほぐし行程に戻り、再度予備脱
水を開始し、第３の所定時間経過後のドラム１の回転数
が第２の回転数Ｎ02から第６の回転数Ｎ06の間にあると
き、泡による起動不良と判定し異常報知することで、消
泡が困難として異常報知により使用者に知らせることが
できる。

【００６７】また、消泡シーケンスを行い、布ほぐし行
程に戻り、再度予備脱水を開始し第１の所定時間経過後
のドラム１の回転数が第２の回転数Ｎ02以下であると
き、ベルト１８、１９の外れなどの故障と判定し異常報
知することで、使用者に知らせることができ、脱水を開
始し第３の所定時間経過後のドラム１の回転数が第６の
回転数Ｎ06から第７の回転数Ｎ07の間にあるとき、洗濯
物のアンバランスによる起動不良と判定し、布ほぐし行
程に戻るようにすることで、ドラム１内の洗濯物のバラ
ンスをとり、脱水回転数まで立ち上げることができる。

【００６８】なお、本実施例では、泡による起動不良と
判定したとき、消泡シーケンスで排水ポンプ１５を駆動
しているが、排水ポンプ１５を駆動すると同時に、ドラ
ム１を小刻みに間欠駆動（たとえば、３０秒ごとに０.
５秒オン）する消泡シーケンスを行うことで、はやく消
泡することができるとともに、消泡シーケンスを行って
いることを使用者に知らせることができる。

【００６９】また、消泡シーケンスを行ったとき、布ほ
ぐし行程に戻るようにしているが、布バランス行程に戻
るようにすることで、消泡シーケンスの後、布バランス
行程とを経て脱水を行うことにより、ドラム１内の洗濯
物をドラム１の内壁に均等に張り付かせることができ、
振動、騒音を発生することなく、脱水することができ
る。

【００７０】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し略水平方向に設けた回転軸
を中心に回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆
動するモータと、前記水受け槽内の水を排水する排水手
段と、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御
する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水を開始し
第１の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第１の回
転数以下にあるとき、泡による起動不良と判定して、泡
を消すための消泡シーケンスを行い、その後再度脱水を
開始して第２の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が
第２の回転数から第３の回転数の間にあるとき、泡によ
る起動不良と判定し異常報知するようにしたから、ドラ
ムと水受け槽の間に泡が充満しても、いったん消泡動作
を行うことでドラムの回転数で状態を精度よく判定する
ことができ、泡による起動不良の場合は異常報知を行う
ことで、的確な処置を施すことができる。

【００７１】また、本発明の請求項２に記載の発明によ
れば、制御手段は、脱水を開始し第１の所定時間経過後
の前記ドラムの回転数が第１の回転数以下にあるとき、
泡による起動不良と判定して、泡を消すための消泡シー
ケンスを行い、その後再度脱水を開始して第２の所定時
間経過後の前記ドラムの回転数が第２の回転数以下にあ
るとき、ベルト外れなどの故障と判定し異常報知するよ
うにしたから、ドラムと水受け槽の間に泡が充満して
も、いったん消泡動作を行うことでドラムの回転数で状
態を精度よく判定することができ、ベルト外れなどの故
障の場合は異常報知を行うことで、的確な処置を施すこ
とができる。

【００７２】また、本発明の請求項３に記載の発明によ
れば、制御手段は、脱水を開始し第１の所定時間経過後
の前記ドラムの回転数が第１の回転数以下にあるとき、
泡による起動不良と判定して、泡を消すための消泡シー
ケンスを行い、その後再度脱水を開始して第２の所定時
間経過後の前記ドラムの回転数が第３の回転数から第４
の回転数の間にあるとき、布のアンバランスと判定し前
記ドラムを洗濯時の回転数で駆動する布ほぐし動作を行
うようにしたから、ドラムと水受け槽の間に泡が充満し
ても、いったん消泡動作を行うことでドラムの回転数で
布のアンバランス状態を精度よく判定することができ、
布ほぐし動作を行い円滑に脱水し運転を継続できる。

【００７３】また、本発明の請求項４に記載の発明によ
れば、制御手段は、ドラムを脱水可能な回転数で駆動す
る前に、前記ドラムを洗濯時の回転数で駆動する布ほぐ
し行程と、洗濯時の回転数から洗濯物がドラムの内壁に
張り付く回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス
行程と、第５の回転数以下で駆動する予備脱水行程を有
し、予備脱水行程を開始し第３の所定時間経過後の前記
ドラムの回転数が第６の回転数以下にあるとき、泡によ
る起動不良と判定して、泡を消すための消泡シーケンス
を行うようにしたから、予備脱水行程でドラムと水受け
槽の間に泡が充満しても、いったん消泡動作を行うこと
で泡対策ができるようにして所定のすすぎ性能、脱水性
能が得られるようにすることができる。

【００７４】また、本発明の請求項５に記載の発明によ
れば、制御手段は、予備脱水行程の後で消泡シーケンス
を行い、その後再度予備脱水を開始して第４の所定時間
経過後の前記ドラムの回転数が第２の回転数以下にある
とき、ベルト外れなどの故障と判定し異常報知するよう
にしたから、予備脱水行程でドラムと水受け槽の間に泡
が充満しても、いったん消泡動作を行うことでドラムの
回転数で状態を精度よく判定することができ、ベルト外
れなどの故障の場合は異常報知を行うことで、的確な処
置を施すことができる。

【００７５】また、本発明の請求項６に記載の発明によ
れば、制御手段は、予備脱水行程の後で消泡シーケンス
を行い、その後再度予備脱水を開始して第４の所定時間
経過後の前記ドラムの回転数が第２の回転数から第６の
回転数の間にあるとき、泡による起動不良と判定し異常
報知するようにしたから、予備脱水行程でドラムと水受
け槽の間に泡が充満しても、いったん消泡動作を行うこ
とでドラムの回転数で状態を精度よく判定することがで
き、泡による起動不良の場合は異常報知を行うことで、
的確な処置を施すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図

【図２】同洗濯機の一部切欠した背面図

【図３】同洗濯機のブロック回路図

【図４】同洗濯機の要部動作タイムチャート

【図５】同洗濯機の要部動作フローチャート

【図６】本発明の第２の実施例の洗濯機の要部動作フロ
ーチャート

【図７】従来の脱水兼用洗濯機の断面図

【符号の説明】 １ ドラム ３ 水受け槽 ４ 回転軸 ９ 洗濯機本体 １５ 排水ポンプ（排水手段） １６ 第１のモータ（モータ） １７ 第２のモータ（モータ） ２２ 制御手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
   槽と、前記水受け槽に内包し略水平方向に設けた回転軸
   を中心に回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆
   動するモータと、前記水受け槽内の水を排水する排水手
   段と、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御
   する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水を開始し
   第１の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第１の回
   転数以下にあるとき、泡による起動不良と判定して、泡
   を消すための消泡シーケンスを行い、その後再度脱水を
   開始して第２の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が
   第２の回転数から第３の回転数の間にあるとき、泡によ
   る起動不良と判定し異常報知するようにした洗濯機。
2. 【請求項２】 制御手段は、脱水を開始し第１の所定時
   間経過後の前記ドラムの回転数が第１の回転数以下にあ
   るとき、泡による起動不良と判定して、泡を消すための
   消泡シーケンスを行い、その後再度脱水を開始して第２
   の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第２の回転数
   以下にあるとき、ベルト外れなどの故障と判定し異常報
   知するようにした請求項１記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 制御手段は、脱水を開始し第１の所定時
   間経過後の前記ドラムの回転数が第１の回転数以下にあ
   るとき、泡による起動不良と判定して、泡を消すための
   消泡シーケンスを行い、その後再度脱水を開始して第２
   の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第３の回転数
   から第４の回転数の間にあるとき、布のアンバランスと
   判定し前記ドラムを洗濯時の回転数で駆動する布ほぐし
   動作を行うようにした請求項１または２記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 制御手段は、ドラムを脱水可能な回転数
   で駆動する前に、前記ドラムを洗濯時の回転数で駆動す
   る布ほぐし行程と、洗濯時の回転数から洗濯物がドラム
   の内壁に張り付く回転数に徐々に回転数を上昇させる布
   バランス行程と、第５の回転数以下で駆動する予備脱水
   行程を有し、予備脱水行程を開始し第３の所定時間経過
   後の前記ドラムの回転数が第６の回転数以下にあると
   き、泡による起動不良と判定して、泡を消すための消泡
   シーケンスを行うようにした請求項１〜３のいずれか１
   項に記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 制御手段は、予備脱水行程の後で消泡シ
   ーケンスを行い、その後再度予備脱水を開始して第４の
   所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第２の回転数以
   下にあるとき、ベルト外れなどの故障と判定し異常報知
   するようにした請求項４に記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 制御手段は、予備脱水行程の後で消泡シ
   ーケンスを行い、その後再度予備脱水を開始して第４の
   所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第２の回転数か
   ら第６の回転数の間にあるとき、泡による起動不良と判
   定し異常報知するようにした請求項４または５記載の洗
   濯機。