JPH0363147A - プリンタ用ストライカー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリント支持部と、移動可能なキャラクタを
各々別個に備えたキャラクタ移動部材と、衝突するよう
に一方向に移動し、これによってキャラクタ移動部材の
中の選択された一文字をプリント支持部に打ちつけるプ
リントハンマーと、プリントハンマーを駆動させるよう
に作動する駆動部材とを有するプリンタ用ストライカ−
装置に関する。

（従来技術及び解決すべき問題点） ヨーロッパ特許出願第０２０６７０１号では、駆動部材
が、ハンマーに固定されると共に電磁駆動されるアーマ
チャーを有しているタイプライタ用ストライカ−を開示
している。ハンマー及びアーマチャーは、戻しばね及び
平衡おもりによって休止位置へと付勢されており、適宜
の消勢要素によってハンマーのその休止位置の回りにお
ける振動を抑制している。ハンマー及びアーマチャーの
重量は約５グラムであり、この組立体に加えられる速度
によって鍵打ち運動のエネルギーが発生する。この装置
は信頼性が高く、動きも速いが、しかしながらプリント
音がかなりうるさい。

鍵打音はハンマーによって加えられるエネルギー及び衝
撃時間に密接に関連しており、またその他の条件が同じ
である場合、ローラの変形と所望のプリント強度におけ
る増加に伴ってエネルギーの強度は増大する。鍵打音は
衝撃の時間の長さに反比例して上昇する周波数による特
性を有し、残響音もまたこれらの周波数の増大に伴って
増大する。ローラの作用形質は弾性消散的振動システム
の作用形質と比較できる。特に、ローラに打ち付ける質
量「Ｍ」のハンマー・アーマチャーの集合体は、その周
波数がほぼ、 である振動を誘発する。この場合のｒＫｉ）Ｊ及びｒＣ
Ｊはローラの堅さ及び消勢力の係数を表している。従来
のタイプのシステムでは、堅さｒＫＩ）Ｊのレベル低下
及び質量１）４Ｊの増大によって騒音値を減少させるこ
とは、プリント性能の低下及び駆動ユニットの容積の増
大という制限にぶつかっていた。

米国特許第４６６８１１２号では、菊型ホイール式タイ
プライタ用ストライカ−装置を開示しており、ここでは
、鎚打質量を実質的に増加することによって鎚打時間を
延長し、これによって鎚打音の強さを低減させると共に
周波数を低くしている。この目的のためにハンマーは、
菊型ホイールが上に取り付けられている機械のキャリッ
ジに対して回転され、かつキャリッジの動きを大質量の
横−バーから受ける。この横−バーはローラと平行に機
械の７レーム構造に対して回転され、ハンマーが摺動的
、かつローラに対して横方向に横軸バーに取り付けられ
ている。横軸バーは、制御回路によって制御される可動
コイル電磁石によって交互に駆動され、これによって鎚
打力を長引かせる。この構造は、変形させることなく横
軸バーに作用する力と対抗するために重量を有する構造
であり、また誘導制御回路の複雑さ及び出力パワーに起
因してコストが高くなっている。

米国特許第４３２７６３９号では、ローラに対して平行
をなすキャリッジ上の軸の回りに回転可能に取り付けら
れたフレーム構造に、プリントハンマー及びアーマチャ
ーが取り付けられている菊型ホイール式プリンタ用スト
ライカ−装置が開示されている。ハンマーは、鎚打動作
の瞬間にキャラクタとハンマーとの結合を強める極めて
柔軟な二重り−フばねによって支持フレーム構造に取り
付けられている。次いでアーマチャーがその動き継続す
る一方で、ハンマーを駆動するエネルギーレベルが低い
等の状況においてもタイプリボンから用紙にインクをよ
り良く転写するため、リーフばねがハンマーの一部にお
いて第２の鎚打動作を発生させる。しかしながら、この
装置を用いるプリンタは音がうるさいという問題があっ
た。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単、軽量
、かつ低コストであると共に、プリント性能及び強度に
悪影響を与える事なく鎚打音が低レベルであり音の周波
数の低い、プリンタ用ストライカ−装置を提供すること
を目的とする。

（問題点の解決手段） 上記目的を達成するために本発明は、衝突方向における
プリントハンマーについての駆動部材の自由な動きを確
保する案内手段と、駆動部材とプリントハンマーとの間
に位置決めされ、駆動部材の運動エネルギーをプリント
ハンマーに遅れて伝達するような弾性素材要素とからな
る消音手段を有することを特徴とするストライカ−装置
を提供する。

（！＃！施例） 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。

第１図を参照すると、参照符号１０によって示され、プ
リント支持部若しくはプラテンローラｌｌと、衝突方向
１４に別個に動くキャラクタ１３を各々有する種類のキ
ャラクタ移動部材１２とを有するプリンタに本発明に係
るストライカ−装置が用いられている。ストライカ−装
置ｌＯはプリントハンマー１６を有しており、このプリ
ントハンマー１６は駆動組立体１７によって駆動され、
これによって、ローラ１１によって保持された用紙１９
に対し、案内２０によって案内されたタイプリボン２１
を間に挟んでローラ１１上のプリント地点１Ｂにキャラ
クタ１３を衝突させる。

駆動組立体１７は強磁気素材の固定体２２と、固定体２
２の電磁的励磁を発生させるための巻回２３と、可動の
アーマチャー２４によって形成された駆動部材とを有し
ている。アーマチャー２４は強磁気素材で作られ、かつ
固定体２２の励磁に応答して動き、これによって衝突方
向１４にプリントハンマー１６を駆動する。衝突の動き
とは反対方向に、また固定体２２に関しては励磁のない
場合に、アーマチャー２４と共に休止位置「Ａ」へとプ
リントハンマー１６を戻す戻しばね２６が取り付けられ
ている。

キャラクタ移動部材１２は、キャラクタ１３が対応する
柔軟なブレード２７によって個別に運搬されるキャラク
タ移動ディスク２８を有している。

ブレード２７は、ディスク２Ｂの回転移動に応答してプ
リント地点１Ｂの正面となるように選択可能であり、ま
たこれらブレードはプリントハンマー１６によって打た
れた時に衝突方向１４に屈曲する。ディスク２８及びス
トライカ−装置１０は、ローラ１１に関して横方向に移
動可能であるプリントキャリッジ２９によって移動され
る。この形式のプリンタは周知であるので、ここでは詳
細について述べない。

本発明に係るストライカ−装置１１０は、鐘打時間を延
長するように意図され、かつ鐘打質量が実質的に増加し
ない消音手段３１を有することを特徴とする。消音手段
３１は、衝突方向１４におけるプリントハンマー１６に
ついてのアーマチャー２４の自由な動きを確保する案内
手段３２．３３と、フリントハンマー１６にアーマチャ
ー２４の運動エネルギーを遅れて伝達する弾性素材で作
られた要素３６とを有している。

プリントハンマー１６は方向１４に縦長の形状をなし、
また第１端部３７と、中央部３８と、第２端部とを備え
ている。第１端部３７は平行六面体状をなし、その一端
に鐘打面４０が形成されている。鐘打面４０はキャラク
タ１３上の対応するＶ学僕状側面と共働可能なＶ字状凹
部を有しており、これによって、本発明の出願人に付与
された米国特許第４３０８７９４号で説明されているよ
うにキャラクタ１３の鐘打動作を行う。中央部３８及び
第２端部３９は円筒形をなしている。第２端部３９は中
央部３８に比較して径が小さくされており、第２端部３
９について環状をなす横方向断面４１を中央部３８が限
定している。

アーマチャー２４は衝突方向１４と同軸の円筒形状をな
すと共に、プリントハンマー１６の第２端部３９を自由
に動くように収容する軸方向の凹部４２を有している。

アーマチャー２４の前端及び後端には、ローラ１１に面
するように環状凹部４５の底部に形成された第１直交面
４３と、ローラ１１について対向方向に向けられた第２
直交面４４とが形成されている。案内手段３２．３３は
、プリントハンマー１６の第２端部３９上と、アーマチ
ャー２４の凹部４２の上との２対の摺動円筒形係合面を
有している。特に、第１対の面３２゜３３は中央部３Ｂ
及び端部４３に近接しており、第２対の面３２．３３は
第２端部３９の自由端及び端部表面４４に近接している
。

弾性素材の要素３６は、プリントハンマー１６の第２端
部３９の回りに配置されると共に、プリントハンマー１
６の中央部３８の直交面４１とアーマチャー２４の直交
面４３との間において形成され、凹部４５内に一部分が
収容されているトロイダル部分のリング（Ｏ字リングと
称される）によって形成される。

プリントハンマー１６及びアーマチャー２４は一対の套
管４６，４７によって衝突方向１４に案内される。第１
套管４６は固定体２２の後部４８に固定され、かつプリ
ントハンマー１６の第１端部３７と摺動的に共働し、ま
た第２套管４７は固定体２２の前部４９に固定され、か
つアーマチャー２４の円筒形面と共働する。

ストライカ−装置１０には符号５１で示される移動限定
消勢組立体５１が取り付けられており、消勢組立体５１
は弾性材、望ましくはビスコース弾性素材で作られ、固
定体２２の前部４９に次いで固定されるリング５２を有
している。アーマチャー２４の第２の直交面４４はビス
コース弾性素材のリング５２とプリントハンマー１６の
休止位置ｒＡＪにおいて共働可能である。

戻りばね２６は固定体２２の後部４８に固定されたグラ
スチック素材の座部５６と、プリントハンマー１６の円
筒形中央部３８に固定された同じくプラスチック素材の
座部５７との間において圧縮されている。プリントハン
マー１６の休止位置ｒＡＪは、このようにビスコース弾
性素材のリング５２とアーマチャー２４と弾性素材の要
素３６とを用い、移動限定板５４によって反発される、
プリントハンマー１６上の戻りばね２６の作用によって
限定される。

固定体２２上の巻回２３は、プリンタの駆動回路（第３
図参照）によってエネルギー励磁を行うことができ、こ
の駆動回路はそれ自体周知であり、そのパイロット制御
すなわち駆動回路６２によって電流パルスｒｉｅＪを発
生させることができる。

パルス「１ｅ」の長さは、プリントに必要な強度に関連
すると共に操作者の側の指示による情報に基づき、マイ
クロプロセッサ６３によって制御されている。これらの
指示は、プリントされるキャラクタの寸法を考慮しコー
ド化されたデータから入力組立体６４によって受信され
、キャラクタ寸法はＲＯＭ６６から送られてくる。この
ように電流パルスｒｉｅＪの長さは２つの時間間隔Ｔｅ
からＴｅ“の間で変化することが可能であり（第４図参
照）、時間間隔Ｔｅ’及びＴｅ“は、前述の米国特許第
４３０８７９４号でほぼ述べられたように、プリントハ
ンマー１６がその休止位置「Ａ」からローラ１１に届く
のに必要な各相当時間Ｔｆ′及びＴｆ“よりも短い。戻
しばね２６の制動作用は無視できるので、キャラクタ１
３は弾道式のものである。更に、図示されない周知の方
法で回路はパルスを発生させ、休止位置の近くでプリン
トハンマー１６の動遥を消勢する。

固定体２２（第１図参照）は、中空の円筒形をなし、そ
の後部４８及び前部４９上に２つの内側方向の柱状突起
７１及び７２が形成された主体部７０を有しており、柱
状突起７１．７２も中空であり、かつ方向１４について
軸対称をなしている。

柱状突起７１及び７２はその内部に、戻しばね２６及び
プリントハンマー１６の第１端部３７と、アーマチャー
２４及び第２端部３９とをそれぞれ収容しており、アー
マチャー２４の直交面４３に対向する部分によってアー
マチャー２４の動きに伴って変化する主エアギャップを
形成する。套管４７は柱状突起７２と一致する位置に収
容され、柱状突起７２とアーマチャー２４の円筒形面と
の間において抵抗がほとんどない第２エアギヤツプを確
保する。また柱状突起７１は、アーマチャー２４が駆動
位置にある場合（第２図参照）に凹部４５に近接するア
ーマチャー２４の前端における切頭円錐形傾斜と面する
ことが可能な逆尖りの切頭円錐形状を有している。

プリントの高性能と両立しつつ、鎚打音を低めるために
プリント支持１１は、型素材で作られた堅いコア７４上
において硬度が４５ショアＤから６０ショアＤの間のカ
ルボニトロラバー（ＮＢＲ）で作られた被覆７３を有し
ている。

ストライカ−装［１０は、プリントハンマー１６とアー
マチャー２４とが相互に強固に固定されているかのよう
に、固定体２２の励磁第１フエーズで作動する。特に巻
回２３の励磁パルスｒｆｅＪに応答し、アーマチャー２
４が励起され、磁気回路の主エアギャップを縮小させる
と共に柱状突起７１に向かって衝突方向１４に移動する
。動きについては、アーマチャー２４は要素３６がまず
圧縮した後、ばね２６の力に対抗して、プリントハンマ
ー１６と共に移動する。

パルスｒｉ　ｅＪが終了すると、アーマチャー２４が慣
性作用によって動き続ける一方、プリントハンマー１６
（第２図参照）はキャラクタ１３と接触し、ブレード２
７を屈曲させ、インクリボン２１と接触した後にキャラ
クタ１３及びインクリボン２１と動かしてローラ１１上
の被覆７３をたたく。被覆７３は、プリントハンマー１
６そのものの質量ｒＭｈＪの運動エネルギーの伝達作用
によってまず変形され、次いで被覆７３の弾性反発力が
衝突方向とは逆方向の力をプリントハンマー１６に加え
る。プリントハンマー１６が減速するので、質量ｒＭａ
Ｊのアーマチャーの到着によって弾性要素３６が圧縮さ
れ、すなわち弾性要素３６によってアーマチャー２４が
運動エネルギーを遅らせてプリントハンマー１６に伝達
する。これによってプリントハンマー１６及びキャラク
タ１３からなる組立体と、被覆７３との接触時間が延長
される。

鐘打動作の後、プリントハンマー１６及びアーマチャー
２４は、ローラ１１の反動作用及び戻しばね２６の結果
として作用する力のｔ；め、共に移動方向を逆にする。

アーマチャー２４の直交面４４゛上に設けられたビスコ
ース弾性素材のリング５２の働きによってこの動きは停
止される。リング弾性要素３６が圧縮した後に、運動エ
ネルギーをアーマチャー２４に伝達するプリンタハンマ
ー１６によって動作が完了され、この運動エネルギーは
次いで再びリング５２と、一部分弾性要素３６とによっ
て消散される。

本発明によれば、アーマチャー２４の質量「Ｍａ」とプ
リントハンマー１６の質量ｒＭｈＪとの比率、及びリン
グ状の弾性要素３６に用いられる素材と寸法とは、アー
マチャーと強固に結合されたプリントハンマーを有する
ストライカ−装置に関してプリント性能に悪影響を及ぼ
すことなく、プリントハンマー１６．キャラクタ１３．
インクリボン２１．ローラ１１の間の接触時間を出来る
限り延長するように計算されている。

第５図では、プリントハンマー１６の質量「Ｍｈ」とア
ーマチャー２４の質量ｒ　Ｍ　ａ　Ｊとの比率を変えず
に（比率は３／２ｒｄｓに等しい）、弾性素材のリング
状の弾性要素３６及びローラ１１の被覆７３の堅さすな
わち硬度１’ＫｒｌとｒＫＩ）Ｊとの比率を変化させＩ
；値とした、時間の経過によるローラ１１の貫入を図示
した概算図表を示している。これらの曲線は、リング状
の弾性要素３６が高い硬度を有する（Ｋｒ／Ｋｐが１０
より大きい）場合を考えた点線の曲線に関連されており
、プリントハンマー及びアーマチャーの堅い組立体をこ
の硬度と比較することができる（最短衝突時間）。

Ｋ　ｒ　／　Ｋ　ｐの値が１から０．２５の間である場
合、衝突時間の長さが非常に延長され、かつローラの最
大変形が減少される。プリントハンマーとアーマチャー
との堅い組立体のプリント性能と等しいプリント強度を
達成するために、用いる鐘打エネルギーを僅かに増加さ
せることが必要となるが、しかしながらエネルギーを増
加させた場合でも鎚打音は非常に低減される。Ｋ　ｒ　
／　Ｋ　ｐ比率＝０．５を提供する実施例によって最も
良い結果が得られる。破線曲線に相当するように、Ｋｒ
／Ｋｐ値を０．Ｏｌ等にまで極端に低くすると、プリン
トハンマー１６の側に二度打ちとなる上昇が見られ、こ
の二度打ちはプリントされたキャラクタの不明瞭化を発
生させると共にプリント性能を非常に低下させる原因と
なるので受容できない。

第６図で示す図表は、組立体Ｍの質量＝Ｍｈ＋Ｍａの値
と、リング状の弾性要素３６及びローラ１１の硬度レベ
ルｒＫ　ｒ　ＪとｒＫｐＪとの比率（Ｏ５に等しい）と
を一定に維持する一方、プリントハンマー１６の質量ｒ
ＭｈＪとアーマチャー２４の質量ｒ　Ｍ　ａ　Ｊとの比
率による、ストライカ−装置１０によって発生するロー
ラ１１の貫入をおおよそ示している。ローラ１１の最も
好ましい貫入は、Ｍ　ｈ　／　Ｍ　ａ比率の値が１と０
．５（若しくは０．２５でも良い）との間のとき得られ
ており、また構造デザイン上の理由により、Ｍｈ／Ｍａ
の値が３／２±０，２であるのが望ましく、最も望まし
いのは０．６５±０．０５の場合である。

実施例における効果の等価値性については、本発明に係
るストライカ−装置１０の寸法及び特性は、ＥＴ２００
０シリーズのオリベラティタイプライタで十分に実証さ
れ、かつヨーロッパ特許出１１０２０６７０１号で説明
されたように堅いハンマー・アーマチャー組立体を用い
た対応するストライカ−装置の寸法及び特性に極めて似
ている。

プリントハンマー１６の質量ｒＭｈＪは約２．７グラム
、またアーマチャー２４の質量ｒＭａＪは約４．１グラ
ムであり、全体の質量としては以前の装置の堅いハンマ
ー・アーマチャー組立体の質量より３０％増しである。

同じ鐘打強度を有する、本発明に係るストライカ−装置
を従来の装置に置き換えることが事実上可能である。

アーマチャー２４の径は約８　ｍｒｒ＋、またリング状
の弾性要素３６の外径は約６．２ｍｍ、すなわちアーマ
チャー２４の径の約８０％である。リング状の弾性要素
３６部分の径はアーマチャー２４の径の１８％から２４
％の間である。この径が約１．８ｍｒｎ、すなわちアー
マチャー２４の径の２０％であるのが望ましい。

リング状の弾性要素３６は、例えばデュポンのＶｉｔｏ
ｎ　　Ａ等で周知の種類の７７化ラバー（ＦＰＭ）で作
られており、その硬度は５５ショアＡと８０ショアＡと
の間であるが、６５ショアＡから７５ショアＡの間で、
これによってローラ１１の平均硬度の約５０％の平均硬
度を備えていることが望ましい。リング状の弾性要素３
６の堅さ、寸法、形状を適切に変化させることにより同
様の値を得ることができる。リング５２もまた、硬度レ
ベル６０ショアＡから８０ショアＡの間を備えたフッ化
ラバーで作られている。

第７図では、前記ヨーロッパ特許出願０２０６７０１号
のストライカ−装置を用いたものと、本発明に係るスト
ライカ−装置ｌＯを用いたものとの各々のプリント音の
残響音を「Ｓｌ」及び「Ｓ２」において示している。２
本の折線「Ｓｌ」　「Ｓ２」は機械操作モードを用い、
基準１３０　７７７９に従って描かれた。２つの残響音
は約１．５ｋＨｚまでは、ストライカ−装置に起因する
ものではなく機械特有の機構に関連する第１の共通領域
と、１．５ｋＨｚと１６ｋＨｚとの間の、ストライカ−
装置に主に起因する第２の領域とを有している。第２の
周波数領域では残響音Ｓ２は実質的に低減の効果をあげ
、騒音について大きな利益を獲得する。

第８ａ図では、ここでは参照符号７９で示されるストラ
イカ−装置１０の別の形態を示しており、固定体を含む
多くの部品はストライカ−装置１０の部品と同一であり
、これらは同じ参照符号を用いて図示されている。変更
部分は、符号８１で示される可動のアーマチャーと、符
号８２で示されるプリントハンマーと、符号８３で示さ
れる移動制限消勢組立体に関連している。

アーマチャー８１も、案内面３２．３３によってプリン
トハンマー８２に対して摺動可能である。

この実施例では直交面４４が環状凹部８４及びアーマチ
ャー８１の底部において形成されており、この外にアー
マチャー８１はリング状の弾性要素３６によってプリン
トハンマー８２に連結されており、更に弾性素材の第２
トロイダルリング（Ｏ字状リング）８６によってもプリ
ントハンマー８２に連結されている。第２トロイダルリ
ング８６はリング状の弾性要素３６と同形であり、かつ
アーマチャー８１の直交面４４と、プリントハンマー８
２の第２端３９の端部に固定された座金８７との凹部８
４内に収容されている。プリントハンマー８２が休止位
置ｒＡＪにある場合、座金８７は、円筒形の平衡おもり
ブロック８９上に固定されたビスコース弾性素材のリン
グ８８に圧接しており、平衡おもり８９の後部内には後
部４９の摺動案内面９１上において摺動するように案内
されたトロイダルリング９０を収容している。平衡おも
りブロック８９は反発ばね９２によって方向１４へと付
勢されている。プリントハンマー８２とアーマチャー８
１とからなる組立体に作用している戻しばね２６の付勢
力を凌ぐ反発ばね９２の付勢力によって、平衡おもりブ
ロック８９は後部４９の中央ストップ９３に対するリン
グ８８によって動きが阻止されている。すなわちトロイ
ダルリング９０は、平衡おもりブロック８９と固定体２
２の後部４９に固定された移動制＠壁９４との間に配置
されている。

キャラクタ１３のプリント中における第８ｂ図で示され
るストライカ−装置７９の作動効果は、ストライカ−装
置１０に非常に似ているのでここでは繰り返さない。休
止位置にプリントハンマー８２が戻る場合、第２のトロ
イダルリング８６はプリントハンマー８２の残留エネル
ギーの第１部を吸収することができる。次いで平衡おも
りブロック８９及び反発ばね９２がプリントハンマー８
２及びアーマチャー８１からのエネルギー第２部を受容
し、またトロイダルリング９ｏが平衡おもりブロック８
９の運動エネエルギーの一部分を、ヨーロッパ特許出願
０２０６７０１号で説明された場合と類似する方法で吸
収する。消勢組立体８３の場合は、リング８８がストッ
プ９３を打つに時、リング８８もまた反発ばね９２に蓄
積されたエネルギーを消散する作用を有する。ストライ
カ−装置７９は、キャラクタをプリントする操作の後の
プリントハンマーの消勢に要する時間を短縮することを
希望する高速プリンタにおいて利点を有する。

第９図では符号９５で示される、本発明に係る別の第２
実施例が示されており、ここでは、符号９６及び９７で
示される可動のアーマチャー及び案内套管以外の全ての
部品はストライカ−装Ｒ１Ｏの部品と同形であり、同一
符号で示されている。

アーマチャー９６はアーマチャー２４に類似する中空の
円筒形の構造であるが、しかしながら前部には環状凹部
が形成されていない。符号９８で示される、アーマチャ
ー９６の第１端部面はローラ１１の方に向かっており、
この端部面９８は、アーマチャー９６の側面上前方に形
成された切頭円錐形状面９９を形成し、また切頭円錐形
状面９９は柱状突起７１の逆切頭円錐形状面に面するよ
うに配置されている。套管９７は代わりに薄い壁を有す
ると共にアーマチャー９６の面と広範囲に互って接触し
ている。

本発明の主旨から外れることなく前述のストライカ−装
置において変更及び代替が行われることは勿論である。

例として、弾性素材の要素は図示されたものと異なる形
状に作られてもよく、またこの要素が別の異なる方法で
、アーマチャー２４．８１及びプリントハンマー１６．
８２に連結され、これによって張力状態若しくは屈曲状
態で作用しても構わない。更に、要素を形成する素材は
示されたものと異なった種類、例えば特定の要望があれ
ばシリコンラバー若しくはプラスチック素材であっても
構わない。

衝突方法とは反対の方向においてアーマチャーがプリン
トハンマーと連結されている場合には（第８ａ図）、プ
リントハンマーの代わりにアーマチャーに戻しばね２６
が作用してもよい。プリントハンマーに関するアーマチ
ャーの運動の自由は、これら２つの部品の別個の案内手
段によって提供されるのでもよい。

プリントハンマー及び／若しくはアーマチャーの案内手
段が、湾曲した種類の衝突方向への回転要素を有してい
てもよい。

最後に、駆動ばねの付勢力と、固定体磁場の作用に対抗
することとにより、アーマチャーの解放が適宜の巻回に
よって誘導された反対に作用する磁場の働きによってア
ーマチャーの動きが逆の状態で発生されてもよい。

【図面の簡単な説明】

本発明の実施例は以下の図面を参照して説明されている
が、しかしながらこれらは例を限定するものではない。 第１図は本発明に係るストライカ−装置が取り付けられ
たプリンタの一部の長袖方向断面図、第２図は、作動位
置における第１図の装置の長さを縮小した長軸方向断面
図、 第３図は第１図の装置の制御回路の回路ブロック図、 第４図は第１図の装置の作動の図表、 第５図は設計パラメータを変化させた場合の第１図の装
置の作動効果を示すグラフ、 第６図は別の設計パラメータを変化させた場合の第１図
の装置の作動効果を示すグラフ、第７図は第１図の装置
によって発生された音の周波数のスペクトラムを示す作
動図表、第８ａ図は第１図の装置の別の形状を示す断面
図、 ｇｇｂ図は作動位置における第８図の装置を示す断面図
、 第９図は第１図の装置の第２の別の形状を示す断面図で
ある。 ｌＯ：プリンタ、１１：ローラ、１２：キャラクタ移動
部材、１３：キャラクタ、１４：衝突方向。 １６：プリントハンマー、１７：駆動組立体、１８ニブ
リント地点、１９：用紙、２０：案内、２１：インクリ
ボン、２２：固定体、２３：巻回。 ２４：アーマチャー、２６：戻しばね、２７：ブレード
、２８：キャラクタ移動ディスク、２９ニブリントキヤ
リツジ、３１：消音手段、３２．３３二案内手段、３６
二弾性要素、３７：第１端部。 ３８：中央部分、３９：第２端部、４０：鎚打面。 ４１：直交面、４２：凹部、４３：第１直交面。 ４４：＠２直交面、４５：凹部、４６，４７：套管、４
８：固定体の後部、４９：固定体の前部。 ５１：移動制限消勢組立体、５２：リング、５４：移動
制限板、５６，５７：座部、６２：駆動回路、６３：マ
イクログロセッサ、６４：入カニニット、６６　：ＲＯ
Ｍ、７０　：主体部、７１，７２：柱状突起、７３：被
覆、７９ニストライカー装置。 ８１：アーマチャ−８２ニブリントハンマー８３：移動
制限消勢組立体、８４：環状凹部、８６：第２トロイダ
ルリング、８７：座金、８８：リング、８９：平衡おも
りブロック、９０ニドロイダルリング、９２：反発ばね
、９３：中央ストップ、９５ニストライカー装置、９６
：アーマチヤ９７：套管、９８：第１端部面、９９：切
頭円錐形面。 （外４名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プリント支持部と、別個に可動のキャラクタを有す
   るキャラクタ移動部材と、衝突方向に駆動して前記キャ
   ラクタ移動部材の選択されたキャラクタを前記プリント
   支持部に打ち付けるプリントハンマーと、前記プリント
   ハンマーを駆動するように動く駆動部材とを有するプリ
   ンタ用ストライカー装置において、同ストライカー装置
   は消音手段を有し、更に同消音手段が、 前記プリントハンマーに対する前記衝突方向における前
   記駆動部材の自由な動きを確保する案内手段と、 前記駆動部材と前記プリントハンマーとの間に配置され
   、これによって同駆動部材から同プリントハンマーに運
   動エネルギーを遅らせて伝達する弾性素材の要素と を有することを特徴とするプリンタ用ストライカー装置
   。 ２、前記駆動部材は、前記プリントハンマーの一部分を
   収容するための軸方向凹部を有していることを特徴とす
   る請求項第１項記載のプリンタ用ストライカー装置。 ３、前記案内手段は、前記駆動部材の凹部と前記プリン
   トハンマーとの間を前記衝突方向に摺動的に連結する連
   結手段を有していることを特徴とする請求項第２項記載
   のプリンタ用ストライカー装置。 ４、前記プリントハンマー及び前記駆動部材は前記衝突
   方向に平行な外面を備えた長尺の体部を各々有しており
   、また前記案内手段は、前記プリントハンマー及び前記
   駆動部材を各々案内するための固定された第１套管及び
   第２套管と、前記駆動部材と前記プリントハンマーとの
   間において摺動する円筒形連結面とを有することを特徴
   とする請求項第１項記載のプリンタ用ストライカー装置
   。 ５、前記弾性素材の要素は、前記プリントハンマー及び
   前記駆動部材において対向するように配置され、かつ前
   記衝突方向に対して直交し、これによって前記弾性素材
   の要素に圧縮力を加える２面の間に位置決めされている
   ことを特徴とする請求項第１項記載のプリンタ用ストラ
   イカー装置。 ６、前記弾性素材の要素はリング状をなすと共に前記プ
   リントハンマーの中央部分を取り囲むことを特徴とする
   請求項第５項記載のプリンタ用ストライカー装置。 ７、前記駆動部材は円形をなし、リング状の前記弾性素
   材の要素は前記駆動部材の径の１８％から２４％の間の
   径の断面を備えたトロイダルリング（Ｏ字状リング）で
   あることを特徴とする請求項第６項記載のプリンタ用ス
   トライカー装置。 ８、前記駆動部材及び前記プリントハンマーの各々に対
   向して配置された別の２面の間において位置決めされ、
   かつ前記プリントハンマーに対する前記駆動部材の前記
   衝突方向及び逆方向への反復運動に応答して圧縮を加え
   られる第２の弾性素材の要素を有することを特徴とする
   請求項第５項記載のプリンタ用ストライカー装置。 ９、前記第２の弾性素材の要素は前記第１の弾性素材の
   要素と同形であることを特徴とする請求項第８項記載の
   プリンタ用ストライカー装置。 １０、前記弾性素材の要素の硬度、及び前記駆動部材と
   前記プリントハンマーとの間の慣性比率が、前記プリン
   トハンマーの一部分における延長された鍵打動作を行う
   ように計算されていることを特徴とする請求項第１項記
   載のプリンタ用ストライカー装置。 １１、前記弾性素材の要素は、硬度４５ショアＤから６
   ０ショアＤのプリント支持のための、硬度５５ショアＡ
   から８０ショアＡの間であることを特徴とする請求項第
   １項記載のプリンタ用ストライカー装置。 １２、前記弾性素材の要素は、硬度７０±５ショアＡで
   あることを特徴とする請求項第１１項記載のプリンタ用
   ストライカー装置。 １３、前記弾性素材の要素の硬度レベルと前記プリント
   支持の硬度レベルとの比率は、０．２５と１との間であ
   ることを特徴とする請求項第１項記載のプリンタ用スト
   ライカー装置。 １４、前記プリントハンマーの質量と前記駆動部材の質
   量との慣性比率は１と０．２５との間の値であることを
   特徴とする請求項第１項記載のプリンタ用ストライカー
   装置。 １５、前記慣性比率が０．６５±０．０５であることを
   特徴とする請求項第１４項記載のプリンタ用ストライカ
   ー装置。 １６、前記弾性素材の要素はフッ化ラバーで作られてい
   ることを特徴とする請求項第１項記載のプリンタ用スト
   ライカー装置。 １７、前記弾性素材の要素はシリコンラバーで作られて
   いることを特徴とする請求項第１項記載のプリンタ用ス
   トライカー装置。 １８、前記前記駆動部材のストップ面と共働し、これに
   よって前記プリントハンマーの休止位置を位置決めし、
   かつ前記プリントハンマーに作用する戻しばねと共働し
   、これによって前記駆動部材と共に前記休止位置へと前
   記プリントハンマーを戻す機能を備えた移動制限消勢組
   立体を更に有することを特徴とする請求項第１項記載の
   プリンタ用ストライカー装置。 １９、前記プリントハンマーのストップ面と共働し、こ
   れによつて同プリントハンマーの休止位置を位置決めし
   、また戻しばねと共働し、これによって前記プリントハ
   ンマーを前記駆動部材と共に前記休止位置へと戻す機能
   を備えた移動制限消勢組立体を更に有することを特徴と
   する請求項第８項記載のプリンタ用ストライカー装置。 ２０、前記移動制限消勢組立体は、逆方向に固定された
   移動制限面を有する弾性素材のリングを有することを特
   徴とする請求項第１８項記載のプリンタ用ストライカー
   装置。 ２１、前記移動限定消勢組立体は、固定された端部に向
   かってばね取付され、かつ予め限定された休止位置を越
   えて前記端部から移動可能な平衡質量おもりを有するこ
   とを特徴とする請求項第１８項記載のプリンタ用ストラ
   イカー装置。 ２２、電磁的励磁用に調整された固定体と、前記固定体
   を励磁するように作用する励磁回路とを更に有し、前記
   駆動部材は前記固定体の励磁に応答して衝突移動の直線
   方向に沿って移動可能なアーマチャーを有しており、ま
   た前記励磁回路は前記固定体に前記駆動部材の小区分移
   動を操作する可変パルスを供給する機能を備え、これに
   よつて前記プリントハンマーの弾道衝突を行うことを特
   徴とする請求項第１項記載のプリンタ用ストライカー装
   置。 ２３、プラテンローラと、ブレードによって衝突方向に
   別個に可動なキャラクタを備えたキャラクタ移動ディス
   クと、前記キャラクタ移動ディスクの選択されたキャラ
   クタを前記プラテンローラに打ち付けるように駆動する
   プリントハンマーと、電磁的励磁に適応された固定体及
   び同固定体の励磁に応答して移動し、これによって前記
   プリントハンマーを駆動する強磁気のアーマチャーとが
   取り付けられた、前記プリントハンマーの駆動組立体と
   、同プリントハンマーを休止位置へと戻す戻しばねとを
   有するプリンタ用ストライカー装置において、同ストラ
   イカー装置が消音手段を有し、更に同消音手段が、 前記プリントハンマーについて前記衝突方向の前記アー
   マチャーの移動の自由を確保する反復移動案内手段と、 前記アーマチャーと前記プリントハンマーとの間に位置
   決めされた弾性素材の要素であり、また同アーマチャー
   と同プリントハンマーとの慣性比率及び前記弾性素材の
   要素の硬度が、反復打ちを発生させることなく同プリン
   トハンマーのプリント動作を延長させるように計算され
   ていること弾性素材の要素とを有することを特徴とする
   プリンタ用ストライカー装置。 ２４、前記弾性素材の要素はトロイダルリング（Ｏ字状
   リング）を有してなることを特徴とする請求項第２３項
   記載のプリンタ用ストライカー装置。