JPH0363148A

JPH0363148A - 印字方法

Info

Publication number: JPH0363148A
Application number: JP20085189A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Noguchi; 雅敏野口; Yukihiro Kaneko; 幸広金子; Koji Shimizu; 宏二清水
Original assignee: Graphtec Corp
Current assignee: Graphtec Corp
Priority date: 1989-08-02
Filing date: 1989-08-02
Publication date: 1991-03-19
Anticipated expiration: 2012-01-22
Also published as: JP2573877B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、カラー印字用の熱転写プロッタのような、印
字用紙の所定個所（例えば同一部分）に複数回印字する
印字装置における印字方法に関するものである。

［従来の技術］従来、この種の印字方法は、第８図または第９図に示す
ように行なわれていた。第８図に示すものでは、用紙送
り元側の用紙ローラ２から用紙送り先側の用紙ローラ３
へ送られる印字用紙工の途中に、イエロー印字部２０、
マゼンタ印字部３０、シアン印字部４０および黒印字部
５０を設け、それぞれの印字部２０．３０．４０．５０
で印字用紙１の所定個所に所定カラーの印字を行なう、
印字部２０．３０．４０．５０は、それぞれ駆動ローラ
２４．３４．４４．５４と、インクリボンローラ２５と
２６．３５と３６．４５と４６．５５と５６によって印
字用紙１と同期して送られる所定カラーのインクリボン
２７．３７．４７．５７と、サーマルヘッド２８．３８
．４８．５８とで構成されている。また、第９図に示す
ものでは、用紙送り元側の用紙ローラ２から用紙送り先
側の用紙ローラ３へ送られる印字用紙１の途中に、↓つ
の駆動ローラ４と、１つのサーマルヘッド８と、インク
リボンローラ５と６によって印字用紙ｌと同期して一点
鎖線で示す順方向へ送られるインクリボン７とを設け、
駆動ローラ４を一点鎖線で示す順方向と二点鎖線で示す
逆方向とに交互に回転して印字用紙１をサーマルヘッド
８に対して４回往復させ、インクリボン７を所定カラー
のものに切り換えつつ、印字用紙１の所定個所に所定カ
ラーの印字を４回行なう。

インクリボン７を所定カラーのものに切り換えて駆動ロ
ーラ４とサーマルヘッド８との間に供給する動作は、周
知のリボン切換機構（図示省略）によって行なわれる。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、第８図に示す従来の方法では、４つの駆
動ローラ２４．３４．４４．５４と４つのサーマルヘッ
ド２８．３８．４８．５８が必要になるので、装置の構
造が複雑になるという問題点があった。第９図に示す従
来の方法では、駆動ローラ４とサーマルヘッド８がそれ
ぞれ１つですみ装置の構造は簡単になるが、印字用紙ｌ
をサーマルヘッド８に対して４回往復させなければなら
ないので、この往復時に印字用紙工が滑ったり、たるん
だりして、印字位置にずれが生じ色ずれを起こしやすい
という問題点があった。

本発明は上述の問題点に鑑みなされたもので、駆動ロー
ラと印字ヘッドがそれぞれ１つですみ、印字用紙を印字
ヘッドに対して複数回往復させて複数回の印字を行なう
印字装置において、色ずれなどの原因となる印字ずれの
生じない印字方法を提供することを目的とするものであ
る。

［課題を解決するための手段］本発明による印字方法は、駆動ローラを順方向に回転す
ることによって、用紙ローラから引き出された印字用紙
を用紙送り元側から用紙送り先側へ移動させ、前記駆動
ローラを順方向と逆方向とに交互に回転することによっ
て前記印字用紙を印字ヘッドに対して複数回往復移動さ
せ、この往復移動途中に前記原動ローラを一時的に停止
させて。

前記駆動ローラの表面に位置する前記印字用紙上へのイ
ンクリボンを介した前記印字ヘッドの押圧で複数回の印
字を行なう印字装置において、前記駆動ローラの用紙送
り元側に前記駆動ローラとの間で前記印字用紙を挾む第
１ガイドローラを設け、前記駆動ローラの用紙送り先側
に前記印字用紙を前記駆動ローラに押圧して前記駆動ロ
ーラの回転で前記印字用紙を所定方向に移動せしめる第
２ガイドローラを設け、前記駆動ローラを順逆交互に回
転して行なわれる前記複数回の印字を、前記用紙ローラ
と前記第１ガイドローラの間の前記印字用紙をたるませ
た状態で行なうようにしてなることを特徴とするもので
ある。

そして、駆動ローラ上でたるみを生じさせることなく印
字用紙を移動させるために、第１ガイドローラが印字用
紙に付与する摩擦力は、第２ガイドローラが前記印字用
紙に付与する摩擦力と略同様になるように構成する。

または、駆動ローラの回転軸と第１．第２ガイドローラ
の回転軸とが不平行になって、印字用紙の送り時と戻り
時とで位置ずれが生じるのを防止するために、第１ガイ
ドローラが印字用紙に付与する摩擦力は、第２ガイドロ
ーラが印字用紙に付与する摩擦力と比べて無視しうる程
度に小さくなるように構成する。

［作用コ駆動ローラを順方向に回転することによって。

用紙ローラから引き出された印字用紙を駆動ローラと第
１、第２ガイドローラとによって用紙送り元側から用紙
送り先側へ移動させるとともに、駆動ローラを順方向と
逆方向とに交互に回転することによって印字用紙を印字
ヘッドに対して複数回往復させ、この往復途中に駆動ロ
ーラを一時的に停止させて、駆動ローラの表面に位置す
る印字用紙上へのインクリボンを介した印字ヘッドの押
圧で複数回の印字を行なう。この複数回の印字は。

用紙ローラと第１ガイドローラの間の印字用紙をたるま
せた状態で、すなわち用紙送り元側における印字用紙を
常にたるませた状態で行なわれるので、駆動ローラの順
方向と逆方向の回転で移動する印字用紙の移動量にずれ
がなく、印字ずれが生じない。

そして、第１および第２ガイドローラが印字用紙に付与
する摩擦力を略同様にして、駆動ローラの回転で印字用
紙を所定方向に移動せしめるように構成した場合には、
駆動ローラの用紙送り元側と用紙送り先側の両方で駆動
ローラに印字用紙を押圧して移動させることができるの
で、駆動ローラ上で印字用紙に浮きが生じることなく印
字用紙を移動させることができる。また、第１ガイドロ
ーラが印字用紙に付与する摩擦力を、第２ガイドローラ
が印字用紙に付与する摩擦力と比べて無視しうる程度に
小さくして、第１ガイドローラを印字用紙の移動方向の
規制に寄与させず、第２ガイドローラを印字用紙の移動
方向の規制に寄与させるように構成した場合には、駆動
ローラの回転中心軸とガイドローラの回転中心軸とが不
平行になっても、印字用紙の送り時と戻り時とで位置ず
れが生じるのを防止することができる。

［実施例］第１図および第２図は本発明による印字方法の一実施例
を示すものである。これらの図において、第９図と同一
部分は同一符号とする。

第１図および第２図において、１は印字用紙、４は駆動
ローラである。９は第１の駆動モータで、この第１駆動
モータ９は、歯付きベルトＩＯおよび歯車１１を介して
前記駆動ローラ４に回転とトルクを伝え、前記駆動ロー
ラ４を、第１図に実線矢印で示す順方向（反時計回り方
向、以下同様とする）と、第２図に実線矢印で示す逆方
向（時計回り方向、以下同様とする）とに回転できるよ
うに構成されている。、１２は第２の駆動モータで、こ
の第２關動モータ１２は、歯付きベルト１３および歯車
１４を介して前記用紙ローラ２に回転とトルクを伝え、
前記用紙ローラ２を、第１図に実線矢印で示す順方向と
、その反対の逆方向とに回転できるように構成されてい
る。１５．１６は、前記駆動ローラ４の用紙送り元側と
用紙送り先側とにおいて前記駆動ローラ４を押圧するよ
うに設けられ１回転中心軸が前記駆動ローラ４の回転中
心軸と平行な第１、第２ガイドローラである。前記第１
、第２ガイドローラ１５．１６は、前記駆動ローラ４に
従動して回転し、前記用紙ローラ２から引き出された前
記印字用紙１を所定方向に案内するとともに摩擦力で所
定方向に移動するように構成されている。、すなわち、
前記用紙ローラ２から引き出された前記印字用紙１を前
記駆動ローラ４の表面に巻きつけて印字ヘッドとしての
サーマルヘッド８に対面させ、前記駆動ローラ４の順回
転または逆回転で、前記印字用紙１を用紙送り元側から
用紙用紙送り先側へ、またはその逆方向へ案内するとと
もに移動するように構成されている。詳述すれば、順回
転時には、前記第１ガイドローラ１５は、前記用紙ロー
ラ２から引き出された前記印字用紙■を前記駆動ローラ
４の表面に押圧しつつ前記駆動ローラ４の表面に案内、
移動してサーマルヘッド８に対面させ、ついで、第２ガ
イドローラ１６は、前記ｌｌ＠ｌ日動ラ４の表面に案内
、移動された前記印字用紙ｌを前記駆動ローラ４の表面
に押圧して用紙送り先側へ案内、移動する。逆回転時に
は、前述と逆の作用をする。前記駆動ローラ４とサーマ
ルヘッド８との間には、周知のリボン切換機構（図示省
略）によって順次所定カラーに切り換えて供給されるイ
ンクリボン７が設けられ、このインクリボン７は、イン
クリボンローラ５と６によって前記印字用紙■と同期し
、第１図に実線矢印で示す順方向へ送られるとともに、
印字時には前記印字用紙１と同期して停止し、前記サー
マルヘッド８によって前記印字用紙ｌおよび駆動ローラ
４へ所定の押圧力で押圧されるように構成されている。

つぎに、第１図および第２図に示す印字装置による印字
方法について説明する。

（イ）位ｉ１合わせ後、第１図に示すように、第２廓動
モータ１２を駆動して用紙ローラ２を順回転し、用紙ロ
ーラ２と第１ガイドローラ１５の間に所定印字領域骨の
印字用紙１をたるませる。

（ロ）ついで、第１図に示すように、第１跳動モータ９
を駆動して駆動ローラ４を順方向に回転し。

印字用紙１を用紙送り元側から用紙送り先側へ移動させ
る。この移動途中において、駆動ローラ４を一時的に停
止して印字用紙１を静止させ、サーマルヘッド８の駆動
によってインクリボン７の所定のインクを印字用紙１上
に熱転写する印字が、所定桁数行なわれる。いずれの行
の印字も用紙ローラ２と第ニガイドローラ１５の間の印
字用紙上がたるんだ状態で行なわれる。したがって、印
字用紙ｌの所定印字領域骨の印字が行なわれる第１回目
の印字が終了したとき、印字用紙１はたるんでいる（例
えば、第１図に一点鎖線で示すようにたるんでいる）。

（ハ）前記（ロ）で第１回目の印字が終了したら、第２
図に示すように、まずサーマルヘッド８を退避させ、つ
いで第１１駆動モータ９を駆動して駆動ローラ４を逆方
向に回転し、印字用紙１を用紙送り先側から用紙送り元
側へ移動させ、周知のリボン切換機構によってインクリ
ボン７を所定カラーに切り換えサーマルヘッド８を復帰
させ、第１図と同様の状態にする。

（ニ）以下、前記（ロ）、（ハ）の操作を、インクリボ
ン７を取替えながら所定回数繰り返すことによって、所
定のカラー印字が行なわれる。

上述の（イ）〜（ニ）によって印字用紙１の所定印字領
域骨のカラー印字が行なわれたら、第１．第２睡動モー
タ９．１２を駆動することによって印字用紙１の所定量
を用紙送り元側から用紙送り先側へ移動させ、つぎの印
字領域の印字に待機する。

前記実施例では、印字用紙の不要なたるみを除くととも
に印字用紙の順逆方向の移動量を制御するために、第２
駆動モータは用紙ローラを順方向と逆方向とに回転でき
るように構成したが、本発明はこれに限るものでなく、
印字用紙の不要なたるみを除くとともに印字用紙の移動
量を制御するものであればよい。例えば、第３図および
第４図に示すように、用紙ローラ２の回転中心軸２ａと
歯車１４との間に、一方クラッチ１７ａ、スプリング１
７ｂおよびボビン１７ｃ、１７ｃからなるスリップ機構
１７を設け、第２駆動モータ１２は用紙ローラ２を逆方
向にのみ回転でき順方向には回転できないように構成し
、印字時以外における印字用紙１の順方向の移動時に印
字用紙（に逆方向の張力が作用するようにしてもよい。

前記一方りラッチＬ７ａは、歯車１４が順方向に回転し
たときはその動力を用紙ローラ２の回転中心軸２ａに伝
達せず、歯車１４が逆方向に回転したときのみ動力を伝
達するように構成されている。

第３図および第４図に示す印字装置による印字方法は、
つぎのようにして行なわれる。

（ａ）印字用紙１の移動時においては、印字用紙１に不
要なたるみが生じることなく、所定量移動するように制
御される。すなわち、第１１１ｕ動モータ９および／ま
たは第２１＠動モータ１２を駆動して駆動ローラ４およ
び／または用紙ローラ２に所定の回転とトルクを伝え、
第３図に実線で示すように。

駆動ローラ４を順方向に回転させて印字用紙１を用紙送
り元側から用紙送り先側へ移動させようとすると、用紙
ローラ２の抵抗によって印字用紙上に逆方向の張力（い
わゆるバンクテンション）Ｔ１が作用し、印字用紙１に
不要なたるみが生じることなく、所定量移動するように
制御される。この印字用紙１の移動時には、サーマルヘ
ッド８は退避状態におかれる。

（ｂ）印字用紙１への印字時においては、第３図に実線
で示す状態で印字用紙１の位置合わせをした後、まず、
第１駆勅モータ９を駆動して駆動ローラ４を逆方向に回
転し、第３図に一点鎖線で示すように、用紙ローラ２と
第１ガイドローラ１５の間に所定印字領域骨の印字用紙
１をたるませる６っいで、前記（口〉で説明したと同様
に、常に印字用紙１をたるませた状態で第１回目の印字
を行ない、この第１回目の印字が終了したら駆動ローラ
４を逆方向に回転して第３図に一点鎖線で示す状態に戻
す。前述の印字時にはサーマルヘッド８はインクリボン
７を介して開動ローラ４上の印字用紙１を押圧し、戻り
時にはサーマルヘッド８は退避状態におかれる。

（ｃ）以下、前記（ｂ）の操作を、インクリボン７を取
替えながら所定回数繰り返すことによって、所定のカラ
ー印字が行なわれる。

前記実施例では、印字用紙の不要なたるみを除くととも
に印字用紙の移動量を制御するために、用紙ローラを回
転させるための第２關動モータを設けるようにしたが、
本発明はこれに限るものでなく、第２廓動モータを設け
ずに印字用紙の不要なたるみを除くとともに印字用紙の
移動量を制御するようにしてもよい。例えば、第５図お
よび第６図に示すように、用紙ローラ２の回転中心軸２
ａと、この回転中心軸２ａをベアリングを介して軸支す
る軸支板１８との間に、スプリング１９ａおよびボビン
１９ｂ、　１９ｂからなるバックテンション付与機構１
９を設け、印字時以外における印字用紙１の順方向の移
動時に、印字用紙１にスリップ作用による逆方向の張力
が作用するようにしてもよい。つぎに、第６図に示すよ
うな、用紙ローラ２にパックテンション付与機構１９を
設けてなる印字装置の印字方法について説明する。

■印字用紙上の移動時においては、印字用紙１に不要な
たるみが生じることなく、所定量移動するように制御さ
れる。すなわち、第１駆勅モータ９を開動して駆動ロー
ラ４に所定の回転とトルクを伝え、第５図（ａ）に実線
で示すように、開動ローラ４を順方向に回転させて印字
用紙上を用紙送り元側から用紙送り先側へ移動させよう
とすると、パックテンション付与機構１９によって印字
用紙１に逆方向の張力（いわゆるバックテンション）Ｔ
２が作用し、印字用紙ｌに不要なたるみが生じることな
く、所定量移動するように制御される。この印字用紙１
の移動時には、インクリボン７およびサーマルヘッド８
は退避状態におかれる。

■印字用紙工への印字時においては、第５図（ａ）に示
す状態で印字用紙１の位置合わせをした後。

同図（ｂ）に示すように、第１關動モータ９を駆動して
開動ローラ４を逆方向に回転し、用紙ローラ２と第ニガ
イドローラ１５の間に所定印字領域分の印字用紙ｌをた
るませる。

■ついで、前記（ロ）で説明したと同様に、すなわち、
第５図（ｃ）（ｄ）に示すように、常に印字用紙ｌをた
るませた状態で、サーマルヘッド８がインクリボン７を
介して駆動ローラ４上の印字用紙１を押圧することによ
って第１回目の印字を行ない。

この第１回目の印字が終了したら同図（ｅ）に示すよう
な状態になる。

■ついで、第５図（ｆ）に示すように、サーマルヘッド
８およびインクリボン７を退避させ、開動ローラ４を逆
方向に回転して用紙ローラ２と第ニガイドローラ１５の
間に所定印字領域分の印字用紙１をたるませ第２回目の
印字に待機する。

■以下、前記■■の操作を、インクリボン７を取替えな
がら所定回数繰り返すことによって、所定のカラー印字
が行なわれる。

前記実施例では、第１、第２ガイドローラは、開動ロー
ラの用紙用紙送り元側と用紙用紙送り先側とでそれぞれ
印字用紙を駆動ローラの表面に押圧して、印字用紙に略
同様の摩擦力を付与し、駆動ローラの回転で印字用紙を
所定方向に移動せしめ、開動ローラ上で印字用紙に浮き
が生じないように構成したが、本発明はこれに限るもの
でなく、少なくとも、第１ガイドローラは開動ローラの
用紙送り元側で駆動ローラとの間に印字用紙を挾んで印
字用紙を案内し、第２ガイドローラは駆動ローラの用紙
送り先側で印字用紙を駆動ローラの表面に押圧して印字
用紙に所定の摩擦力を付与し、開動ローラの回転で印字
用紙を所定方向に移動せしめるものであればよい。例え
ば、第７図に示すように、第１ガイドローラ１５Ａを、
アルミニウムのような滑りのよい材料で形成したり、表
面樹脂加工を施すなどして、低摩擦のもので形成し、駆
動ローラ４との間に印字用紙１を挾んで印字用紙１を案
内する作用を主とし、第２ガイドローラ１６で印字用紙
１の案内および移動方向を規制するようにしてもよい。

この場合、第１ガイドローラ１５Ａの回転中心軸１５Ａ
ａが、第７図に示すように、駆動ローラ４の回転中心軸
４ａと不平行になっても、印字用紙１の移動方向を規制
するものは第１ガイドローラ１５Ａと駆動ローラ４では
なく、第２ガイドローラ１６と駆動ローラ４であるので
、印字用紙１を一点鎖線矢印ａで示す方向に移動させる
ことがなく、印字用紙ｌを実線矢印すで示す方向に移動
させる。したがって、駆動ローラ４の回転中心軸４ａと
第１、第２ガイドローラ１５Ａ、１６の回転中心軸１５
Ａａ、　１６ａとが不平行になっても、印字用紙１の送
り時と戻り時とで位置ずれが生じるのを防止することが
できる。

前記実施例では、本発明をカラー印字用の熱転写プロッ
タの印字方法に利用した場合について説明したが、本発
明はこれに限るものでなく、駆動ローラを順方向と逆方
向とに交互に回転することによって印字用紙を印字ヘッ
ドに対して複数回往復させるとともに、この往仮途中に
駆動ローラを一時的に停止させて開動ローラの表面に位
置する印字用紙上へのインクリボンを介した印字ヘッド
の押圧で印字を行なう印字装置（例えば、重ね書き印字
装置）の印字方法に利用することができる。

［発明の効果］本発明による印字方法は、上記のように、ｌ駆動ローラ
の用紙送り元側に晩勅ローラとの間で印字用紙を挾む第
１ガイドローラを設け、駆動ローラの用紙送り先側に印
字用紙を踵勅ローラに押圧して駆動ローラの回転で印字
用紙を所定方向に移動せしめる第２ガイドローラを設け
、用紙ローラと第」ガイドローラの間の印字用紙をたる
ませた状態で、すなわち用紙送り元側における印字用紙
を常にたるませた状態で複数回の印字を行なうようにし
たので、隙勅ローラの順方向と逆方向の回転で移動する
印字用紙の移動量にずれがなく、印字ずれが生じない。

そして、第１および第２ガイドローラが印字用紙に付与
する摩擦力を略同様にして、駆動ローラの回転で印字用
紙を所定方向に移動せしめるように構成した場合には、
駆動ローラの用紙送り元側と用紙送り先側の両方で原動
ローラに印字用紙を押圧して移動させることができるの
で、駆動ローラ上で印字用紙に浮きが生じることなく印
字用紙を移動させることができる。また、第１ガイドロ
ーラが印字用紙に付与する摩擦力を、第２ガイトローラ
が印字用紙に付与する摩擦力と比へて無視しろる程度に
小さくして、第１ガイドローラを印字用紙の移動方向の
規制に寄与させず、第２ガイドローラを印字用紙の移動
方向の規制に寄与させるように構成した場合には、駆動
ローラの回転中心軸とガイドローラのしＪ転中心軸とが
不平行になっても、印字用紙の送り峙と戻り時とで位置
ずれが生じるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明による印字方法の第１実施
例を説明するもので、第１図は印字時を説明する説明図
、第２図は用紙巻き戻し時を説明する説明図、第３図は
本発明の第２実施例を説明する説明図、第３図は本発明
の第２実施例を説明する説明図、第４図は第３図の部分
を示す斜視図、第５図（ａ）〜（ｆ）は本発明の第３実
施例を説明する説明図、第６図は第５図の部分を示す側
面図、第７図は本発明の第４実施例を説明する説明図、
第８図と第９図はそれぞれ従来方法を説明する説明図で
ある。１・・・印字用紙、２・・・用紙ローラ、４・・・駆動
ローラ、７・・・インクリボン、８・・・サーマルヘッ
ド（印字ヘッド）、１５・・・第１ガイドローラ、１６
・・・第２ガイドローラ、　１７・・・スリップ機構、
１９・・・パックテンション付与機構、Ｔ１、Ｔよ・・
・張力。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動ローラを順方向に回転することによって、用
紙ローラから引き出された印字用紙を用紙送り元側から
用紙送り先側へ移動させ、前記駆動ローラを順方向と逆
方向とに交互に回転することによって前記印字用紙を印
字ヘッドに対して複数回往復移動させ、この往復移動途
中に前記駆動ローラを一時的に停止させて、前記駆動ロ
ーラの表面に位置する前記印字用紙上へのインクリボン
を介した前記印字ヘッドの押圧で複数回の印字を行なう
印字装置において、前記駆動ローラの用紙送り元側に前
記駆動ローラとの間で前記印字用紙を挾む第１ガイドロ
ーラを設け、前記駆動ローラの用紙送り先側に前記印字
用紙を前記駆動ローラに押圧して前記駆動ローラの回転
で前記印字用紙を所定方向に移動せしめる第２ガイドロ
ーラを設け、前記駆動ローラを順逆交互に回転して行な
われる前記複数回の印字を、前記用紙ローラと前記第１
ガイドローラの間の前記印字用紙をたるませた状態で行
なうようにしてなることを特徴とする印字方法。
（２）第１ガイドローラが印字用紙に付与する摩擦力は
、第２ガイドローラが前記印字用紙に付与する摩擦力と
略同様にしてなる請求項（１）記載の印字方法。
（３）第１ガイドローラが印字用紙に付与する摩擦力は
、第２ガイドローラが印字用紙に付与する摩擦力と比べ
て無視しうる程度に小さくしてなる請求項（１）記載の
印字方法。