JPH0363149A - Thermal printer - Google Patents
Thermal printerInfo
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- JPH0363149A JPH0363149A JP20050189A JP20050189A JPH0363149A JP H0363149 A JPH0363149 A JP H0363149A JP 20050189 A JP20050189 A JP 20050189A JP 20050189 A JP20050189 A JP 20050189A JP H0363149 A JPH0363149 A JP H0363149A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording paper
- clamper
- timing belt
- roller
- platen roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明サーマルプリンタの記録用紙送り装置の改良に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an improvement of a recording paper feeding device for a thermal printer.
[従来の技術]
第7図及び第8図に従来のサーマルプリンタの紙送り機
構の側面図を示す。記録用紙6は1枚づつ用紙供給機構
io(第ii図参照)から供給され、記録用紙の先端が
クランパー9に挿入されクランパー開閉機構11によっ
てクランパーが閉じられ記録用紙はクランパー9に把持
される。クランパー9はプラテンローラlと平行にタイ
ミングベルト3.3間に架設されているブリッジ9aに
取付けられている。したがって、タイミングベルト3.
3の回転に従い矢印Aの方向に従い第1ブー92、第2
プーリ4、第3プーリ5を経て最初の位置にもどってく
ることになる。この間にクランパー9に把持されている
記録用紙はサーマルヘッド8とプラテンローラlによっ
て圧接されて印画色剤を供給するインクシート7(第1
図参照)の色が転写される。特にカラー印画の場合はこ
のような転写をインクシート7の色を変えて3〜4回繰
り返す、つまり記録用紙は各プーリ2.4.5上を3〜
4回繰り返して回転させられることになる。[Prior Art] FIGS. 7 and 8 show side views of a paper feeding mechanism of a conventional thermal printer. The recording paper 6 is fed one by one from the paper supply mechanism io (see FIG. ii), the leading edge of the recording paper is inserted into the clamper 9, the clamper is closed by the clamper opening/closing mechanism 11, and the recording paper is gripped by the clamper 9. The clamper 9 is attached to a bridge 9a extending between the timing belts 3.3 in parallel with the platen roller l. Therefore, the timing belt 3.
According to the rotation of 3, the first boot 92 and the second boot 92 follow the direction of arrow A.
It returns to the initial position via pulley 4 and third pulley 5. During this time, the recording paper held by the clamper 9 is pressed by the thermal head 8 and the platen roller l, and the ink sheet 7 (the first
(see figure) will be transferred. Particularly in the case of color printing, this type of transfer is repeated 3 to 4 times by changing the color of the ink sheet 7. In other words, the recording paper is moved over each pulley 2, 4, 5 for 3 to 4 times.
It will be rotated four times.
以上の転写が終了した後に第7図1.Z示すようにクラ
ンパー9は記録用紙6の終端6aが記録用紙排出通路1
3の入口の近傍にくるまで上述のようなタイミングベル
トのA方向の回転に従って移動されられる。次にタイミ
ングベルトはAとは逆のB方向に逆回転を行い、それに
従って記録用紙6の終端6aは記録用紙排出通路13に
誘導され、排出通路13内の記録用紙排出ローラ対15
a、 15bにはさまれ、排出されていくことになる。After the above transfer is completed, FIG. 7 1. As shown in Z, the clamper 9 allows the terminal end 6a of the recording paper 6 to be placed in the recording paper ejection path 1.
The timing belt is moved in accordance with the rotation of the timing belt in the direction A until it comes to the vicinity of the entrance No. 3. Next, the timing belt reversely rotates in direction B, which is opposite to A, and accordingly, the trailing end 6a of the recording paper 6 is guided to the recording paper ejection path 13, and a pair of recording paper ejection rollers 15 in the ejection path 13
It is sandwiched between a and 15b and is discharged.
この状態を第8図に示している。この時クランパー9が
クランパー開閉機構11の地点に到着した際にタイミン
グベルトの回転を止めクランパー9を開放する。よって
記録用紙6だけが記録用紙排出ローラ対15a、15b
の回転に従って排出され、一連のカラー印画の行程が終
了する。This state is shown in FIG. At this time, when the clamper 9 reaches the position of the clamper opening/closing mechanism 11, the rotation of the timing belt is stopped and the clamper 9 is opened. Therefore, only the recording paper 6 has the recording paper ejection roller pair 15a, 15b.
The paper is discharged as the paper rotates, completing a series of color printing processes.
[発明が解決しようとする課題]
従来のサーマルプリンタは以上のようにして転写終了後
の被転写部材としての記録用紙を排出するため、タイミ
ングベルトの駆動系が逆回転を行う必要がある。その際
のバックラッシュ等のためプラテンの回転やプーリーの
回転数を利用した被転写部材の位置決めを精度よく行う
ことが困難になり、又逆回転可能な複雑なタイミングベ
ルトの駆動系を必要とする問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In order to eject the recording paper as the transfer target member after the transfer is completed in the conventional thermal printer as described above, the drive system of the timing belt needs to rotate in reverse. At that time, backlash etc. make it difficult to accurately position the transferred member using the rotation of the platen or the rotation speed of the pulley, and a complicated timing belt drive system that can rotate in reverse is required. There was a problem.
この発明は上記のような問題を解決するためになされた
もので、被転写部材の位置決めを精度よく行い、複雑な
正逆両方向の回転を行うタイミングベルトの駆動系を必
要としないサーマルプリンタを得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and provides a thermal printer that accurately positions a transfer member and does not require a complicated timing belt drive system that rotates in both forward and reverse directions. The purpose is to
[課題を解決するための手段]
この発明にかかるサーマルプリンタは、被転写部材と転
写材を密着させるためのプラテンローラ、
プラテンローラの周速度に実質的に等しい速度で一定方
向に走行するタイミングベルト、タイミングベルトに設
けられ、シート状の被転写部材の端部をクランプするク
ランパークランパーにクランプされた被転写部材をプラ
テンローラの外周に接しつつ走行させるタイミングベル
トのプーリー
熱転写を行うとき被転写部材のプラテンローラに接する
部分に接触するサーマルヘッド及び被転写部材を排出す
る際に走行させる手段。[Means for Solving the Problems] The thermal printer according to the present invention includes a platen roller for bringing the transfer member and the transfer material into close contact with each other, and a timing belt that runs in a constant direction at a speed substantially equal to the circumferential speed of the platen roller. , a clamper provided on the timing belt that clamps the end of the sheet-shaped transfer material; a timing belt pulley that causes the transfer material clamped by the clamper to run while touching the outer periphery of the platen roller; A means for moving the thermal head that contacts the portion that contacts the platen roller and the transfer target material when discharging them.
を具備している。Equipped with:
[作用]
熱転写後、被転写部材を排出する際に、被転写部材は、
被転写部材を排出する際に走行させる手段によって熱転
写時の走行方向及びその逆方向に走行させられて排出さ
れる。[Operation] After thermal transfer, when ejecting the transferred member, the transferred member is
When the transferred member is discharged, the transfer member is caused to travel in the traveling direction during thermal transfer and in the opposite direction, and is discharged.
[実施例]
第1図から第3図にこの発明の一実施例における紙送り
機構の要部の側面図及び平面図を示す。[Embodiment] FIGS. 1 to 3 show a side view and a plan view of essential parts of a paper feeding mechanism in an embodiment of the present invention.
図において、左右2本のタイミングベルト3,3はそれ
ぞれ3個のブー9−2,4及び5により展張されて折り
左右のものが矢印Aに示す方向に等速で駆動されている
。2本のタイミングベルト3の走行方向に直角に、その
両端においてそれぞれのタイミングベルト3に固定され
ているブリッジ9aにクランパー9が設けられている。In the figure, the two left and right timing belts 3, 3 are stretched by three boots 9-2, 4 and 5, respectively, and the left and right timing belts are driven at a constant speed in the direction shown by arrow A. A clamper 9 is provided on a bridge 9a that is fixed to each timing belt 3 at both ends thereof at right angles to the running direction of the two timing belts 3.
プラテンローラIはプーリー2と同軸に支持されており
、その周速度がタイミングベルトの走行速度と実質的に
等しくなされている。サーマルヘッド8は図示を省略し
た機構によりプラテンローラlに接触または開離するよ
うになされており、被転写部材としての記録用紙6に転
写をするときのみプラテンローラ1に接触するようにな
されている。転写部材としてのインクシート7は供給ロ
ーラ7aから供給されプラテンローラlとサーマルヘッ
ド8の間を通って巻取りローラ7bによって巻取られる
。1対のピンチローラ14aと駆動側ローラ14bより
なる記録用紙搬送用ローラ対14a、 14bが2組記
録用紙排出通路13の人口の手前に設けられている。但
し、ピンチローラ14aは通常はツレロイド16により
矢印Cの方向に移動させられており、ピンチローラ14
aと駆動側ローラ14bの間はクランパー9が通過する
のに十分な間隙が保たれている。The platen roller I is supported coaxially with the pulley 2, and its circumferential speed is made substantially equal to the running speed of the timing belt. The thermal head 8 is configured to contact or separate from the platen roller l by a mechanism not shown, and is configured to contact the platen roller 1 only when transferring to the recording paper 6 as a transfer target member. . An ink sheet 7 serving as a transfer member is supplied from a supply roller 7a, passes between a platen roller 1 and a thermal head 8, and is wound up by a take-up roller 7b. Two pairs of recording paper conveying rollers 14a and 14b, each consisting of a pair of pinch rollers 14a and a driving roller 14b, are provided in front of the recording paper discharge path 13. However, the pinch roller 14a is normally moved in the direction of arrow C by the Tsureroid 16, and the pinch roller 14a is
A sufficient gap is maintained between the roller 14b and the drive roller 14b for the clamper 9 to pass through.
次にこの実施例の動作について説明する。第1図におい
て、用紙供給機構10から1枚づつ供給される記録用紙
6は紙送り機構によりその先端をりランパー9に挿入さ
れる。次にクランパー開閉機構11によってクランパー
が閉じられ記録用紙6はクランパー9に把持される。次
にタイミングベルト3は矢印Aに示す方向に走行を開始
し、それにともなってブリッジ9a上に設けられたクラ
ンパー9が同様に走行を開始する。この時にはサーマル
ヘッド8は矢印Eに示す方向に移動した位置にあって、
プラテンローラlと開離しており、その間隙をクランパ
ー9が通過することになる。クランパーの通過後サーマ
ルヘッド8は矢印Eの反対方向に移動し、記録用紙6を
はさんでプラテンローラlと当接しプラテンローラ1が
回転するとともに、印画が開始される。つまり記録用紙
6に密着しているインクシート7よりインクがサーマル
ヘッド8によって記録用紙6上に転写されつつ、記録用
紙は矢印Aの方向に搬送される。この状態を第2図と第
3図に示している。クランパー9が第2のブー9−4及
び第3のプーリー5を経てクランパー開閉機構11の近
傍に到達する頃には記録用紙6への第1回の転写が完了
しており、サーマルヘッド8は矢印Eに示す方向の反対
に移動し、プラテンローラlから開離する。タイミング
ベルト3はさらに矢印Aに示す方向に走行し、再びクラ
ンパー9はサーマルヘプト8とプラテンローラlの間隙
を通過し印画開始の位置に戻ってくる。したがってクラ
ンパー7によってクランプされている記録用紙6も印画
開始の位置に戻ることになる。Next, the operation of this embodiment will be explained. In FIG. 1, recording paper 6 is fed one by one from a paper supply mechanism 10, and its leading end is inserted into a ramper 9 by a paper feed mechanism. Next, the clamper is closed by the clamper opening/closing mechanism 11, and the recording paper 6 is gripped by the clamper 9. Next, the timing belt 3 starts running in the direction shown by arrow A, and along with this, the clamper 9 provided on the bridge 9a similarly starts running. At this time, the thermal head 8 is at a position moved in the direction shown by arrow E,
It is separated from the platen roller l, and the clamper 9 passes through the gap. After passing the clamper, the thermal head 8 moves in the opposite direction of the arrow E and comes into contact with the platen roller 1 with the recording paper 6 in between, and as the platen roller 1 rotates, printing begins. That is, the recording paper is conveyed in the direction of arrow A while ink is transferred onto the recording paper 6 by the thermal head 8 from the ink sheet 7 that is in close contact with the recording paper 6. This state is shown in FIGS. 2 and 3. By the time the clamper 9 reaches the vicinity of the clamper opening/closing mechanism 11 via the second boot 9-4 and the third pulley 5, the first transfer onto the recording paper 6 has been completed, and the thermal head 8 has It moves in the opposite direction to the direction shown by arrow E and separates from the platen roller l. The timing belt 3 further travels in the direction shown by the arrow A, and the clamper 9 again passes through the gap between the thermal hept 8 and the platen roller l and returns to the printing start position. Therefore, the recording paper 6 clamped by the clamper 7 also returns to the printing start position.
この間にインクシート7は次色にセットアツプされてい
る。次にサーマルヘッド8が矢印Eの方向に移動し、記
録用紙6をはさんでプラテンローラlと当接しタイミン
グベルト3の矢印Aの方向への走行する。その際に記録
用紙6の上に第2色目の熱転写が第1色の印画と同様に
行われる。このようにして記録用紙6は例えば3色の熱
転写を行う場合には3回タイミングベルト2と共に回転
し、カラー印画が完了する。この印画完了時第4図に示
すようにクランパー9はクランパ開閉機構11の近傍に
到達させておく、ただしこの時、記録用紙6の終端6a
は記録用紙排出通路13の入口まで到達していない。During this time, the ink sheet 7 is set up for the next color. Next, the thermal head 8 moves in the direction of the arrow E, comes into contact with the platen roller I with the recording paper 6 in between, and moves the timing belt 3 in the direction of the arrow A. At this time, thermal transfer of the second color is performed on the recording paper 6 in the same manner as printing of the first color. In this way, for example, when performing three-color thermal transfer, the recording paper 6 rotates three times together with the timing belt 2, and color printing is completed. When printing is completed, the clamper 9 should reach the vicinity of the clamper opening/closing mechanism 11 as shown in FIG.
has not reached the entrance of the recording paper discharge path 13.
次に前述の印画中は開離していた1組の記録用紙搬送用
ローラ対のピンチローラ14aがソレノイド16によっ
て矢印りの方向に移動させられる。すなわちピンチロー
ラ14aが記録用紙6をはさんで駆動側ローラ14aに
圧接する。次に駆動側ローラ!4aを回転させるパルス
モータ(図示しない)等が回転し矢印Fで示す方向に記
録用紙搬送用ローラ対14a、 14bを回転させる。Next, the pinch rollers 14a of the pair of recording paper conveyance rollers, which were separated during the aforementioned printing, are moved by the solenoid 16 in the direction indicated by the arrow. That is, the pinch roller 14a presses against the driving roller 14a with the recording paper 6 interposed therebetween. Next is the drive roller! A pulse motor (not shown) or the like that rotates the recording paper conveying roller pair 14a and 14b rotates in the direction shown by arrow F.
この時クランパー9は停止させたまま、すなわちタイミ
ングベルトは停止状態としておく。記録用紙搬送用ロー
ラ対14a、14bの回転に従って記録用紙6は搬送さ
れ第5図に示すようなたわみを生じる。このたわみ分に
相当する記録用紙の搬送距離はあらかじめ計算された数
のパルスがパルスモータに入力されることによって制御
されている。すなわち記録用紙の終端6aが記録用紙排
出通路13の入口の近傍に到達できる搬送距離に相当す
るようパルスモータ−が回転させられる。次に記録用紙
排出用ローラ対14a、 14bは矢印Fの反対方向に
回転を開始する。At this time, the clamper 9 remains stopped, that is, the timing belt remains stopped. The recording paper 6 is conveyed in accordance with the rotation of the pair of recording paper conveyance rollers 14a and 14b, and is deflected as shown in FIG. The conveyance distance of the recording paper corresponding to this deflection is controlled by inputting a pre-calculated number of pulses to the pulse motor. That is, the pulse motor is rotated so that the conveyance distance corresponds to the distance by which the trailing end 6a of the recording paper can reach the vicinity of the entrance of the recording paper discharge path 13. Next, the recording paper discharge roller pair 14a, 14b starts rotating in the opposite direction of arrow F.
この時記録用紙排出通路13が図に示すように配置され
ているため記録用紙の終端6aは記録用紙排出通路13
内に導かれる。その結果記録用紙排出通路13内に設け
られた記録用紙排出ローラ対15a、 15bによって
はさまれその回転運動によって第6図に示すように排出
されていくことになる。以上の間に記録用紙のたわみが
戻るタイミング、すなわち前述のたわみ分のパルス数分
、パルスモータが逆回転した後、クランパー開閉機11
11を開いて記録用紙の先端を開放する。以上の動作に
よって記録用紙はスムーズに排出されていくことになる
。At this time, since the recording paper ejection passage 13 is arranged as shown in the figure, the terminal end 6a of the recording paper is located in the recording paper ejection passage 13.
Guided within. As a result, the recording paper is sandwiched between a pair of recording paper discharge rollers 15a and 15b provided in the recording paper discharge passage 13, and is discharged by the rotational movement thereof as shown in FIG. During the above period, the clamper opening/closing machine 1
11 to release the leading edge of the recording paper. By the above-described operation, the recording paper is smoothly ejected.
し発明の効果]
以上のように本発明によれば熱転写後の被転写部材は被
転写部材を排出する際に走行させる手段によって、排出
される。したがって熱転写時に被転写部材を走行させる
タイミングベルトは単一方向にのみ被転写部材を走行さ
せることになり、正逆両方向に走行させる複雑な駆動系
を必要としなくなる。更にそのため被転写部材の位置決
めを精度よく行うことが可能となる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the transfer target member after thermal transfer is discharged by means for moving the transfer target member when discharging the transfer target member. Therefore, the timing belt that runs the transfer target member during thermal transfer runs the transfer target member only in a single direction, eliminating the need for a complicated drive system that runs the transfer target member in both forward and reverse directions. Furthermore, it is therefore possible to position the transferred member with high precision.
第1図はこの発明の一実施例を示す側面図、第2図は印
画状態を示す側面図、 第3図は第2図の状態の平面図
、第4図は印画完了時の状態を示す側面図、第5図は記
録用紙搬送用ローラ対の回転による、記録用紙のたわみ
状態を示す側面図、第6図は記録用紙排出時の側面図、
第7図及び第8図は従来のサーマルプリンターの記録用
紙送り機構の側面図である。
図中1はプラテンローラ、2.4.5はプーリー、3は
タイミングベルト、6は記録用紙すなわち被転写部材、
7はインクシートすなわち転写材、8はサーマルヘッド
、9はクランパー、14a、 14bは記録用紙搬送用
ローラ対である。
代 理 人 大吉 増雄
第
閃
第
図
第
図
0
1ニブラテンローラ
2.4,5: フ゛−1ノー
3:タイミングベルトシト
6:記録用系氏(捜転写部材)
7、インクシート(串云写、ネ大)
8 サーマルヘッド
9:クランパー
14a、14b:吉己4東用紙搬送用ローラ対第
図
書(自発)Fig. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view showing the printing state, Fig. 3 is a plan view of the state shown in Fig. 2, and Fig. 4 is the state when printing is completed. A side view, FIG. 5 is a side view showing how the recording paper is bent due to the rotation of the pair of recording paper transport rollers, and FIG. 6 is a side view when the recording paper is ejected.
7 and 8 are side views of a recording paper feeding mechanism of a conventional thermal printer. In the figure, 1 is a platen roller, 2, 4, 5 is a pulley, 3 is a timing belt, 6 is a recording paper, that is, a member to be transferred,
7 is an ink sheet, that is, a transfer material, 8 is a thermal head, 9 is a clamper, and 14a and 14b are a pair of recording paper conveyance rollers. Agent Daikichi Masuo 1. Nibraten roller 2. 4, 5: No. 3: Timing belt seat 6: Recording system (detection transfer member) 7. Ink sheet (skewer copying) , Nedai) 8 Thermal head 9: Clampers 14a, 14b: Yoshiki 4 East paper conveyance rollers vs. No. 1 book (self-produced)
Claims (1)
ローラ、 プラテンローラの周速度に実質的に等しい速度で一定方
向に走行するタイミングベルト、 タイミングベルトに設けられ、シート状の被転写部材の
端部をクランプするクランパーー、クランパーにクラン
プされた被転写部材をプラテンローラの外周に接しつつ
走行させるタイミングベルトのプーリー、 熱転写を行うとき被転写部材のプラテンローラに接する
部分に接触するサーマルヘッド及び被転写部材を排出す
る際に走行させる手段。 を具備するサーマルプリンタ。(1) A platen roller for bringing the transfer material into close contact with the transfer material, a timing belt that runs in a fixed direction at a speed substantially equal to the circumferential speed of the platen roller, and a timing belt that is installed on the timing belt to hold the sheet-shaped transfer material. A clamper that clamps the end, a timing belt pulley that allows the transferred material clamped by the clamper to travel while touching the outer periphery of the platen roller, and a thermal head that contacts the portion of the transferred material that comes into contact with the platen roller when performing thermal transfer. Means for running the transfer member when discharging it. A thermal printer equipped with
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20050189A JPH0363149A (en) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | Thermal printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20050189A JPH0363149A (en) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | Thermal printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363149A true JPH0363149A (en) | 1991-03-19 |
Family
ID=16425367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20050189A Pending JPH0363149A (en) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | Thermal printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0363149A (en) |
-
1989
- 1989-08-01 JP JP20050189A patent/JPH0363149A/en active Pending
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