JPH0363196A

JPH0363196A - 合流機構を有するシート状ワークの搬送コンベア装置

Info

Publication number: JPH0363196A
Application number: JP19947689A
Authority: JP
Inventors: Akira Kikukawa; 菊川　暁; Yoshiki Nosaka; 野坂　良樹; Takao Fukaya; 深谷　孝夫; Toru Takehara; 徹竹原; Kenji Nakamura; 賢二中村
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1989-08-02
Filing date: 1989-08-02
Publication date: 1991-03-19
Anticipated expiration: 2014-04-12
Also published as: JP2882812B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、シート状ワークの搬送コンベア装置に関する
ものであり、特に製本工程や弾性体シートの加工工程に
於いて少なくとも２つ以上の工程から排出された搬送物
（ワーク）を同一方向に、同じ姿勢で合流させるための
コンベア装置に関する。

〔従来の技術〕

製品を製造する工程に於いて、製品の仕様に応じ或いは
加工速度に対応させて加工ラインを途中で分流させたり
合流させたりするコンベアライン構成が採られることが
ある。

従来、シート状ワーク（例えば、紙或いは弾性体のシー
トを互いに重ね合わせてそれらの一部を連綴したもの）
を搬送するコンベアでは、合流位置に特別の機構を設け
ない場合、紙などのシート状のワークを合流させる際に
はワークの弾性でたわみが生じ、主流コンベア上の搬送
手段にワークの導入端が干渉して合流が完全に行われな
い不具合が生じるため、主流コンベアと支流コンベアの
搬送面の高さを互いに相違させて、合流部に於いてワー
クが高い搬送面から低い搬送面へ円滑に移行するよう工
夫が威されていた。また、支流コンベアから主流コンベ
アへのワークの合流時期は、原動機構等と同期させて制
御されていた。更に、支流コンベアにターン部がある場
合、支流コンベアのターン部では、ターン部入口までは
ワークの進行方向と同じ方向に走行する搬送ベルトでワ
ークを搬送し、ターン部出口からはターン部中心から合
流位置へ向かう方向に走行する搬送ベルトで搬送してい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、かかる従来の装置では、合流位置に於ける支流
コンベアの搬送面高さを合流するコンベアのそれより高
くすることにより、弾性体のたわみを考慮してワークの
合流を行っているため、両コンベアのレベル差に対応さ
せて駆動系が複雑になったり、メンテナンスが困難にな
るといった問題があった。

また、従来のワークの合流装置では、支流コンベアから
主流コンベアへの合流時期は、原動機構等と同期をとる
ことにより合流タイミングを制御していたが、紙などの
シート状の弾性体は、周囲の環境によりその物性に大き
な変動をきたすため、合流位置までの搬送時間が常に一
定にはならず、従来の所謂オーブンループタイミング制
御では、ワークを合流させるタイミングにズレが生じる
といった問題があった。

また、従来の合流装置では、支流コンベアにターン部が
ある場合には、支流コンベアのターン部ではターン部入
口まではワークの進行方向と同じ方向に走行する搬送ベ
ルトで、またターン部出口からは、ターン部中心から合
流位置を結ぶ方向に走行する搬送ベルトでワークを搬送
していたため、両搬送ベルト間での搬送物の受は渡しが
スムーズに行われなかったり、ワークの姿勢の変化を考
慮せずにワークを回転させながら搬送方向を変更してい
たため、合流後のワークの向きがばらばらになるといっ
た問題点があった。

本発明は、これらの問題点の解決を図ろうとするもので
、支流コンベアにより搬送されるワークをその姿勢を変
化させることなく主流コンベアに円滑に合流させること
が可能で、しかも主流コンベア上を搬送されるワークに
対して支流コンベア上を搬送されるワークを常に定位置
に位置付は可能な合流機構を有するシート状ワークの搬
送コンベア装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

かかる問題点を解決すべく本発明は、主流コンベアに併
設された支流コンベアをその終端部で主流コンベアに合
流させる合流機構を有するシート状ワークの搬送コンベ
ア装置に於いて、合流機構として、主流コンベアの搬送
面に支流コンベアから搬送されてくるワークを上記主流
コンベアの搬送面より上方にジャンプさせるジャンプ台
を設けたことを特徴とする。

また１、本発明は、主流コンベアに併設された支流コン
ベアをその終端部で主流コンベアに合流させる合流機構
を有するシート状ワークの搬送コンベア装置に於いて、
合流機構として、支流コンベアの終端部に同コンベアの
走行方向に対して横断方向へ延在して主流コンベアの側
部に達する案内壁を設けるとともに、同案内壁に対して
走行方向を傾斜させてその終端側が上記案内壁に接近す
るよう配設された搬送ベルトを設けたことを特徴とする
。

更に、本発明は、主流コンベアに併設された支流コンベ
アをその終端部で主流コンベアに合流させる合流機構を
有するシート状ワークの搬送コンベア装置に於いて、合
流機構として、支流コンベアの搬送面に近接した検知部
を有するワーク検知手段と、同ワーク検知手段の検知信
号により上記支流コンベアの搬送ベルトの周速を制御す
る制御系を設けたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明の装置では、支流コンベアから搬送されてくるワ
ークがジャンプ台を通過する際に、主流コンベアの搬送
面より一旦上方にジャンプさせられて同搬送面上に落下
する作用が行われる。

また、本発明では、支流コンベアの終端部に同コンベア
の走行方向に対して横断方向へ延在して主流コンベアの
側部に達するよう設けられた案内壁に案内されつつ、同
案内壁に対して走行方向を傾斜させてその終端側が上記
案内壁に接近するよう配設されてシート状ワークの下面
に係合する搬送ベルトがワークを進行させる作用が行わ
れる。

更に、本発明では、ワーク検知手段がその検知部でワー
クの位置を検出し、その検知信号により制御系を動作さ
せて支流コンベア上の搬送ベルトの周速を制御して、支
流コンベアから搬送されるワークを常に主流コンベア上
を搬送されるワークに対して定位置に合流させる機能を
果たす。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係るコンベア装置の概略斜視
図である。同図に示すように、このコンベア装置は、主
流コンベア１とこれに併設した支流コンベア２とを備え
ている。本実施例に於いて主流コンベア１は、並行する
複数のラグ付チェーン（図示せず）により溝１１に沿っ
て間歇的に駆動されるラグ１２を備えており、その搬送
面１３の両側には搬送時のワーク両側縁の横方向位置を
規制する案内壁１４を備えている。

一方、支流コンベア２はその上流に並行する複数の搬送
ベルト２１を有し、その搬送面２２の両側には搬送時の
ワーク両側縁の横方向位置を規制する案内壁２３を備え
ている。これらの搬送ベルト２１の後端部付近には、そ
れぞれ搬送ベルト２１の上面と係合して転勤するニップ
コロ２４を有する。

支流コンベア２のターン部３は支流コンベアの終端と主
流コンベアｌの途中側部を連結するように設けられてお
り、その搬送面３１の前縁及び後縁には案内壁１４．２
３間をつなぐ案内壁３２が立設されている。このターン
部の上流側には斜め進み搬送ベルト３３を有し、その上
部に対向して張り出したブラケットに搬送ベルト３３と
協働してワークをニップするためのボールを複数保持し
たベアリングユニット３４が取り付けられている。また
、支流コンベア２のさらに下流側、即ちターン部の出口
側には並行する複数の搬送ベルト３５が設けられている
。

ターン部の最下流はゲート部とされており、このゲート
部にはゲート３６と送り出しローラ３７とが設けられて
いる。送り出しローラ３７は、搬送面３１を横断するよ
うに延びており、その上部に一対のニップコロ３日が対
向して配置されている。ゲート３６はターン部の最終端
に位置して、図示しない駆動機構により搬送面３１上に
出没自在に構成されている。

主流コンベアｌがターン部と接続する部分の案内壁１４
はその部分だけ切り欠かれており、この切り欠き幅に相
当する幅で主流コンベア１の搬送面１３内側に向かって
高さを増すジャンプ台１５が主流コンベアｌの搬送面１
３上に設けられている。

ターン部の搬送面３１上部に於ける入口側及び中間部に
はワーク検知手段４５．４６の検知部が配設されており
、検知部を構成するこれらのセンサは反射式の非接触形
センサで構成されている。

第２図は本発明の実施例の平面図である。同図に於いて
符号Ｗｌは主流コンベアにより間歇的に搬送されるワー
ク、Ｗ２は支流コンベアにより搬送されるワークを示す
。

上述のように構成されたコンベア装置に於いて、ワーク
前２は搬送ベルト２１により下流へ搬送され、搬送ベル
ト２１とニップコロ２４による搬送力によりターン部の
コーナーまで搬送される。ニップコロ２４はワーク前２
がターン部コーナーに到達するときにワークのニップを
解除する位置に取り付けられ、搬送ベルト３３は搬送ベ
ルト２１と搬送ベルト３５との搬送方向に対して斜交す
る搬送力を持つため、ワーク前２の先端はコーナーの入
口から出口にわたるまで常に支流コンベア２の下流側の
案内壁３２に押しつけられる。このため、ワークはター
ン部に於いて斜めになったり、回転したりすることなく
搬送される利点を持つ。

ターン部を通過したワークは搬送ベルト３５により第１
，３図に於けるゲート３６の位置まで搬送される。

第３図は第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。同
図に示すように、合流位置まで搬送されたワーク前２は
、第３図（ａ）に示すように、ゲート３６により一旦堰
き止められる。ゲート３６及びニップコロ３８は、シー
ケンサ（図示せず）の信号を受けて、主流コンベアのラ
グ停止時に、第３図（ｂ）に示す如くゲート３６につい
てはワーク下に、ニップコロ３８のほうはローラ３７と
ワーク前２を挟む位置まで移動する。

このときワーク前２はニップコロ３８とローラ３７によ
り挟まれ、ローラ３７の回転につれて主流コンベア１方
向に押しだされる。そしてゲート３６を通過したワーク
前２は、第３図（Ｃ）に示す如くジャンプ台１５の斜面
に沿って排出され、第３図（ｄ）に示す如く主流コンベ
ア１上を搬送されるワークＷＩの間に割り込むように合
流させられる。

このようにして、ゲート３６から排出されるワークは、
ジャンプ台１５の斜面に沿って上方に投げ出されるため
、主流コンベアｌと支流コンベア２が同一平面上にあっ
ても、ワークＷ、を主流コンベアｌ上の溝１１あるいは
他の搬送手段に干渉することなくスムーズに合流させる
ことができるという利点が得られる。

第４図は本発明の実施例に係るコンベア装置のワーク合
流タイミング制御のタイミングチャートである。同図に
おいて信号を示す符号Ｐｌはゲートの開閉タイミング、
Ｐ２は第１図におけるワーク検知手段４５の出力信号、
Ｐ、は第１図におけるワーク検知手段４６の出力信号で
ある。信号Ｐ４．　Ｐ６はシーケンサ内で作成した回路
の出力信号であり、信号Ｐ、はワーク検知手段４５の立
ち上がりを保持し、検知手段４６の立ち上がりでリセッ
トする回路の出力信号である。信号Ｐ、はワーク検知手
段４６の立ち上がりから一定時間保持した後にリセット
する回路の出力信号である。そして、シーケンサでは、
信号Ｐ、の立ち上がりと信号Ｐ、〜Ｐ、のそれぞれの積
をワーク検知手段４５．４６の下をワークが一丁通過す
る毎に算出する動作が行われ、その結果、制御系は、次
に示すようなパターンの制御を行う。即ち、パターン■
；信号Ｐ１の立ち上がりと信号Ｐ、の積が１のとき、遅
いと判断し、速度を高速にし、パターン■；信号Ｐ１の
立ち上がりと信号Ｐ３の積が１のとき、範囲内と判断し
、速度を中速とし、パターン■；信号Ｐ１の立ち上がり
と信号Ｐ４の積がｌのとき、早いと判断して、速度を低
速にする。

こうして、第５図に示す如くシーケンサ４１を使い、搬
送ベルト３５の駆動モータ４２のスピードを加減してワ
ーク前２のゲート３６への到達タイミングを可変するべ
く制御系を構成している。

このように、上記実施例はワーク検知手段４５の設定位
置に於けるワークの搬送タイミングを検知して、ゲート
３６への到達タイミングを搬送ベルト３５のスピードを
加減することにより制御しており、外乱などの影響によ
りワークのタイミングに乱れが生じる場合、その乱れを
補償できるという利点を有する。

本実施例では、第５図のタイミング制御系の回路図に示
す如く、制御系にリレー４３及び可変抵抗器４４を付加
し、コントローラとしてコンベア装置のシーケンサ４１
を使用するだけで制御系を構成しているので、類似の装
置に応用する場合、簡易性とともにコスト的にも利点が
ある。

以上、本発明をその一実施例に基づき詳述したが、本発
明は上述の実施例のみに限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々変更して実施可
能なものであり、そのいくつかの例を列挙すれば、次の
通りである。

上記実施例では、主流コンベアｌに於ける搬送手段とし
てラグ１２を用いたが、ラグの代わりに平ベルトと押さ
え球又は押さえコロを用い、それらの間にワークを挟み
付けて搬送する構成としても良い。また、支流コンベア
２に於ける搬送ベルト２１として平ベルトを用いている
が、平ベルトの代わりにラグ付チェーン等を使用しても
良い。

また、支流コンベア２上の搬送ベルト２１．３３の位置
にそれぞれ押さえコロ２４、押さえ球３４を設けたが、
ワークを確実に搬送するため、上記実施例に於けるこれ
らの設置位置以外の部分に押さえコロ等を設けてもよい
。

また、ジャンプ台１５をゲート直後の位置に設けたが、
ワークの物性に応じて溝１１の間にもう１つのジャンプ
台を設けたり、ジャンプ台の形状を工夫する等の変形も
可能である。

また、合流位置でのワークの搬送タイミングを制御する
際、可能な限り簡易で、安定した制御系の構成を得るべ
く上記仕様を選択したが、必要に応じて制御系を変更す
ることが可能である。

当然ながら、主流コンベアｌと支流コンベア２の本数等
も適宜変更可能である。

〔発明の効果〕

以上に説明したように本発明は、ワークを搬送するコン
ベアの合流位置より上流側でワークの進行方向を横方向
に変更させ、支流コンベアにより搬送されるワークの姿
勢を変えることなく主流コンベアとの合流位置まで搬送
させることができるため、合流せしめたワークと主流コ
ンベアにより搬送されるワークを主流コンベア上で同方
向、同姿勢に保ち搬送させることができる効果が得られ
る。

また、本発明では、主流コンベアと支流コンベアとの合
流位置に於いて支流コンベアから搬送されるワークを主
流コンベアの搬送面より上方にジャンプさせて合流させ
ることができるので、ワークが途中で詰まることなく合
流させることができる効果が得られる。

更に、本発明では、支流コンベアの搬送面に検知部を有
するワーク検知手段を設け、支流コンベア上の搬送ベル
トの周速を制御するようにしているので、主流コンベア
と支流コンベアの合流位置に於いて、支流コンベアから
搬送されるワークを常に主流コンベア上を搬送されるワ
ークに対して定位置に合流させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るコンベア装置の概略斜
視図、第２図はその概略平面図、第３図は第２図の■−
■矢視断面図、第４図はそのワーク合流制御のタイミン
グチャート、第５図はそのタイミング制御系の回路図で
ある。ｌ・・・主流コンベア、２・・・支流コンベア、３・・
・ターン部、４・・・制御系、１１・・・溝、１２・・
・ラグ、１３・・・搬送面、１４・・・案内壁、１５・
・・ジャンプ台、２１・・・搬送ベルト、２２・・・搬
送面、２３・・・案内壁、２４・・・ニップコロ、３１
・・・搬送面、３２・・・案内壁、３３・・・搬送ベル
ト、３４・・・ベアリングユニット、３５・・・搬送ベ
ルト、３６・・・ゲート、３７・・・送り出しローラ、
３８・・・ニップコロ、４１・・・シーケンサ、４２・
・・駆動モータ、４３・・・リレー、４４・・・可変抵
抗器、４５．４６・・・ワーク検知手段■ 第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）主流コンベアに併設された支流コンベアをその終
端部で主流コンベアに合流させる合流機構を有するシー
ト状ワークの搬送コンベア装置に於いて、合流機構とし
て、主流コンベアの搬送面に支流コンベアから搬送され
てくるワークを上記主流コンベアの搬送面より上方にジ
ャンプさせるジャンプ台を設けたことを特徴とするシー
ト状ワークの搬送コンベア装置。
（２）主流コンベアに併設された支流コンベアをその終
端部で主流コンベアに合流させる合流機構を有するシー
ト状ワークの搬送コンベア装置に於いて、合流機構とし
て、支流コンベアの終端部に同コンベアの走行方向に対
して横断方向へ延在して主流コンベアの側部に達する案
内壁を設けるとともに、同案内壁に対して走行方向を傾
斜させてその終端側が上記案内壁に接近するよう配設さ
れた搬送ベルトを設けたことを特徴とするシート状ワー
クの搬送コンベア装置。
（３）主流コンベアに併設された支流コンベアをその終
端部で主流コンベアに合流させる合流機構を有するシー
ト状ワークの搬送コンベア装置に於いて、合流機構とし
て、支流コンベアの搬送面に近接した検知部を有するワ
ーク検知手段と、同ワーク検知手段の検知信号により上
記支流コンベアの搬送ベルトの周速を制御する制御系を
設けたことを特徴とするシート状ワークの搬送コンベア
装置。