JPH0363213U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0363213U JPH0363213U JP1989122756U JP12275689U JPH0363213U JP H0363213 U JPH0363213 U JP H0363213U JP 1989122756 U JP1989122756 U JP 1989122756U JP 12275689 U JP12275689 U JP 12275689U JP H0363213 U JPH0363213 U JP H0363213U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- drive device
- servo motor
- motor
- emergency stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すサーボドライ
ブ装置のブロツク図、第２図は同サーボドライブ
装置の非常停止リセツト制御回路図、第３図ａ，
ｂ，ｃはそれぞれ同サーボドライブ装置の非常停
止後のリセツト時における各要部の波形図であり
、第３図ａは指令速度およびＡＣサーボモータの
回転速度を示す図、第３図ｂは指令トルクを示す
図、第３図ｃはタイマ設定時間によるリレー励磁
時間を示す図、第４図は従来のサーボドライブ装
置のブロツク図、第５図は同サーボドライブ装置
における指令速度およびＡＣサーボモータの回転
速度を示す波形図、第６図ａ，ｂはそれぞれ同サ
ーボドライブ装置の非常停止後のリセツト時にお
ける各要部の波形図であり、第６図ａは指令速度
およびＡＣサーボモータの回転速度を示す図、第
６図ｂは指令トルクを示す図である。 ２……偏差カウンタ、７……ＡＣサーボモータ
、１１……ＡＣサーボドライバー、１２……可変
抵抗器、１３……非常停止押釦スイツチ、１４…
…非常停止リセツトスイツチ、ｂ……指令パルス
、ｄ……位置フイードバツクパルス、ＴＲ……タ
イマ、ＴＲａ……タイマ接点、Ｘ……リレー、Ｘ
ａ……リレー接点。
ブ装置のブロツク図、第２図は同サーボドライブ
装置の非常停止リセツト制御回路図、第３図ａ，
ｂ，ｃはそれぞれ同サーボドライブ装置の非常停
止後のリセツト時における各要部の波形図であり
、第３図ａは指令速度およびＡＣサーボモータの
回転速度を示す図、第３図ｂは指令トルクを示す
図、第３図ｃはタイマ設定時間によるリレー励磁
時間を示す図、第４図は従来のサーボドライブ装
置のブロツク図、第５図は同サーボドライブ装置
における指令速度およびＡＣサーボモータの回転
速度を示す波形図、第６図ａ，ｂはそれぞれ同サ
ーボドライブ装置の非常停止後のリセツト時にお
ける各要部の波形図であり、第６図ａは指令速度
およびＡＣサーボモータの回転速度を示す図、第
６図ｂは指令トルクを示す図である。 ２……偏差カウンタ、７……ＡＣサーボモータ
、１１……ＡＣサーボドライバー、１２……可変
抵抗器、１３……非常停止押釦スイツチ、１４…
…非常停止リセツトスイツチ、ｂ……指令パルス
、ｄ……位置フイードバツクパルス、ＴＲ……タ
イマ、ＴＲａ……タイマ接点、Ｘ……リレー、Ｘ
ａ……リレー接点。
Claims (1)
- 偏差カウンタに、設定目標位置および速度に対
応した指令パルスと、サーボモータから検出され
た位置フイードバツクパルスが入力され、その偏
差信号によりサーボドライバーが前記サーボモー
タの回転を制御するサーボドライブ装置であつて
、前記サーボドライバーによるサーボモータの非
常停止後のリセツト時に一定時間前記サーボドラ
イバーの前記モータへのトルクを制御する手段を
備えたサーボドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989122756U JPH0363213U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989122756U JPH0363213U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363213U true JPH0363213U (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=31670750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989122756U Pending JPH0363213U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0363213U (ja) |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP1989122756U patent/JPH0363213U/ja active Pending