JPS63117664U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の概要を示す基本構成図、第
２図はこの考案の第１実施例を示す概略構成図、
第３図は第２図のコントローラの構成を示すブロ
ツク図、第４図は第３図のコントローラにおける
処理手順を示すフローチヤート、第５図及び第６
図は各々第１実施例における戻し駆動動作の一態
様を示すグラフ、第７図はこの考案の第２実施例
の処理手順を示すフローチヤート、第８図はこの
考案の第３実施例の処理手順を示すフローチヤー
ト、第９図はこの考案のその他の実施例を示す概
略構成図である。 図中、１０はステアリング機構、１６は動力ア
シスト機構、２０は操舵トルクセンサ、２１は操
舵角センサ、２２はコントローラ、２３は車速セ
ンサである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 操舵用のステアリング機構と、このステアリン
   グ機構を車両の直進状態に相当する中立位置に戻
   すときに動力による戻し補助力を当該ステアリン
   グ機構に付与可能な動力アシスト機構と、この動
   力アシスト機構の戻し補助力を制御する戻しアシ
   スト制御部とを備えた動力舵取装置において、 前記戻しアシスト制御部は、前記動力アシスト
   機構の戻し速度の目標値を決定する戻し速度目標
   値決定手段と、前記動力アシスト機構に戻し駆動
   を行わせるための所定操舵状態を判定する操舵状
   態判定手段と、この操舵状態判定手段により前記
   所定操舵状態が判定された場合に、前記動力アシ
   スト機構の戻し速度が前記戻し速度目標値に到達
   するまで戻し補助力を徐々に上昇させる戻し補助
   力上昇制御手段と、前記動力アシスト機構の戻し
   速度が前記戻し速度目標値に到達した時点から当
   該ステアリング機構が所定操舵角位置に復元する
   まで戻し補助力を当該到達時点の値に保持する戻
   し補助力保持制御手段と、前記ステアリング機構
   が所定操舵角に達した場合に前記戻し補助力を徐
   々に降下させ当該ステアリング機構を中立位置に
   復元させる戻し補助力降下制御手段とを有するこ
   とを特徴とした動力舵取装置。