JPH0363276B2 - - Google Patents
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- JPH0363276B2 JPH0363276B2 JP62269136A JP26913687A JPH0363276B2 JP H0363276 B2 JPH0363276 B2 JP H0363276B2 JP 62269136 A JP62269136 A JP 62269136A JP 26913687 A JP26913687 A JP 26913687A JP H0363276 B2 JPH0363276 B2 JP H0363276B2
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- sensor
- signal
- product path
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/1092—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing by means of TV-scanning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8901—Optical details; Scanning details
- G01N21/8903—Optical details; Scanning details using a multiple detector array
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/01—Details
- G06K7/016—Synchronisation of sensing process
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行する商品経路の表面領域の像の
検出並びに表示及び／又は記憶ないしは後処理の
ための装置であつて、二次元的に配設された感光
センサ素子からなる光電画像センサと、前記商品
経路の表面を画像センサ上に結像する光学系とを
備えたものに関する。
検出並びに表示及び／又は記憶ないしは後処理の
ための装置であつて、二次元的に配設された感光
センサ素子からなる光電画像センサと、前記商品
経路の表面を画像センサ上に結像する光学系とを
備えたものに関する。
前記のような装置は、例えば西独公開明細書第
3507569号により公知であつて、この明細書は、
商品経路上のマーク又はコードの読取りを可能に
する。しかしながら、前記のような装置は、特
に、高速走行する商品経路においては、鮮明な画
像を得るために、非常に短い露光時間で処理され
ねばならないか、又は、たいていは画像センサ及
び写し出す光学系とからなる撮像カメラの連動が
必要であるという欠点を有している。しかしなが
ら、露光時間の短縮のためには、商品経路が非常
に高い照度で照明されねばならず、カメラの連動
が機構上無駄であるか、又は、例えば回転鏡の装
備を必要とするのみでなく、さらに商品経路速度
の変化への適合の可能性を制限するという欠点を
有する。
3507569号により公知であつて、この明細書は、
商品経路上のマーク又はコードの読取りを可能に
する。しかしながら、前記のような装置は、特
に、高速走行する商品経路においては、鮮明な画
像を得るために、非常に短い露光時間で処理され
ねばならないか、又は、たいていは画像センサ及
び写し出す光学系とからなる撮像カメラの連動が
必要であるという欠点を有している。しかしなが
ら、露光時間の短縮のためには、商品経路が非常
に高い照度で照明されねばならず、カメラの連動
が機構上無駄であるか、又は、例えば回転鏡の装
備を必要とするのみでなく、さらに商品経路速度
の変化への適合の可能性を制限するという欠点を
有する。
本発明は、冒頭に述べた装置であつて、撮像系
が静止している場合には、比較的わずかな照度で
も十分な露光時間が得られ、商品経路速度の変化
への適合が難なく可能であり、かつ商品経路速度
が急速に変る場合でも常にコントラストのはつき
りした商品経路表面の画像が得られるものを提供
することを基本的課題とする。
が静止している場合には、比較的わずかな照度で
も十分な露光時間が得られ、商品経路速度の変化
への適合が難なく可能であり、かつ商品経路速度
が急速に変る場合でも常にコントラストのはつき
りした商品経路表面の画像が得られるものを提供
することを基本的課題とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によれば、画像センサは、画像情報の読
取りのために、センサ素子に付設されこの素子に
接続されているレジスタ素子からなるシフトレジ
スタを有していて、照度値を示す個々のセンサ素
子の情報内容が、このレジスタ中を画像センサの
行方向又は列方向において隣接するセンサ素子の
方向へ移送され、最後にこの移送方向の終端に配
設された出力レジスタへと送られ、センサ素子の
情報内容が、画像移送クロツクの期間中及びこの
クロツク間にも画像センサ中の画像情報の移送の
ために、この素子に付設されたレジスタ素子へと
連続的に伝達され、画像移送クロツクを生成する
クロツク発生器は、画像センサ中を移送される画
像情報の速度が、方向及び大きさについて画像セ
ンサ上に結像する商品経路の像の速度に等しくな
るように同期化ユニツトによつて制御されること
によつて、前記課題が解決される。
取りのために、センサ素子に付設されこの素子に
接続されているレジスタ素子からなるシフトレジ
スタを有していて、照度値を示す個々のセンサ素
子の情報内容が、このレジスタ中を画像センサの
行方向又は列方向において隣接するセンサ素子の
方向へ移送され、最後にこの移送方向の終端に配
設された出力レジスタへと送られ、センサ素子の
情報内容が、画像移送クロツクの期間中及びこの
クロツク間にも画像センサ中の画像情報の移送の
ために、この素子に付設されたレジスタ素子へと
連続的に伝達され、画像移送クロツクを生成する
クロツク発生器は、画像センサ中を移送される画
像情報の速度が、方向及び大きさについて画像セ
ンサ上に結像する商品経路の像の速度に等しくな
るように同期化ユニツトによつて制御されること
によつて、前記課題が解決される。
例えば、雑誌「無線（Funkschau）」1980年、
第15号第61頁以下、第16号第73頁以下及び第17号
第85頁以下の「電荷移動素子」並びにCCDセン
サTH7852に関するトムソン・ツエー・エス・エ
フ社仕様書によつて公知の画像センサでは、画像
移送クロツクは、画像読取りの作用のみを行な
い、したがつて後の画像移送の周辺条件によつて
決定される。
第15号第61頁以下、第16号第73頁以下及び第17号
第85頁以下の「電荷移動素子」並びにCCDセン
サTH7852に関するトムソン・ツエー・エス・エ
フ社仕様書によつて公知の画像センサでは、画像
移送クロツクは、画像読取りの作用のみを行な
い、したがつて後の画像移送の周辺条件によつて
決定される。
これに対して、本発明により達成される改良点
の本質は、主に次の点にある。すなわち、画像セ
ンサが光学系とともに固定的に配設されていてよ
く、機構上無駄な連動システムを必要としない。
また、それにもかかわらず、画像センサ中に形成
される商品経路の像が商品経路の写像と同期して
この画像センサに沿つてともに走行するので、十
分に長い露光時間が得られる点にある。
の本質は、主に次の点にある。すなわち、画像セ
ンサが光学系とともに固定的に配設されていてよ
く、機構上無駄な連動システムを必要としない。
また、それにもかかわらず、画像センサ中に形成
される商品経路の像が商品経路の写像と同期して
この画像センサに沿つてともに走行するので、十
分に長い露光時間が得られる点にある。
本発明の第１の好都合な実施態様において、同
期化ユニツトがコントラスト測定段を有してい
て、この測定段は、画像センサから出力される画
像信号中に生じる画像の明瞭度の尺度を示す側方
コントラストを、商品経路の走行方向に対する垂
直方向及び平行方向において決定し、これから画
像コントラスト信号を生成し、この信号が記憶を
行う比較回路に供給され、この回路は、商品経路
の走行方向に交差する場合よりも画像コントラス
トが弱い前記走行方向でのクロツク周波数の変化
を引起し、続いて、変化したクロツク周波数にお
いて生じる画像コントラスト信号を以前に決定し
たものと比較し、この後、クロツク発生器は、商
品経路の走行方向における画像コントラスト信号
が増大してクロツク周波数の変更のために生じる
画像コントラストを強める場合には周波数が同一
方向に変更され、画像コントラスト信号が減少す
る場合には反対方向の周波数変更が行なわれる。
このようにして商品経路の速度を非接触で測定す
ることができるだけでなく、商品経路の速度が変
化する場合でも、画像センサ中を移送される画像
情報が常に画像センサ上の商品経路の像に同期し
て走行するように画像移送クロツクを適合させる
ことも可能である。
期化ユニツトがコントラスト測定段を有してい
て、この測定段は、画像センサから出力される画
像信号中に生じる画像の明瞭度の尺度を示す側方
コントラストを、商品経路の走行方向に対する垂
直方向及び平行方向において決定し、これから画
像コントラスト信号を生成し、この信号が記憶を
行う比較回路に供給され、この回路は、商品経路
の走行方向に交差する場合よりも画像コントラス
トが弱い前記走行方向でのクロツク周波数の変化
を引起し、続いて、変化したクロツク周波数にお
いて生じる画像コントラスト信号を以前に決定し
たものと比較し、この後、クロツク発生器は、商
品経路の走行方向における画像コントラスト信号
が増大してクロツク周波数の変更のために生じる
画像コントラストを強める場合には周波数が同一
方向に変更され、画像コントラスト信号が減少す
る場合には反対方向の周波数変更が行なわれる。
このようにして商品経路の速度を非接触で測定す
ることができるだけでなく、商品経路の速度が変
化する場合でも、画像センサ中を移送される画像
情報が常に画像センサ上の商品経路の像に同期し
て走行するように画像移送クロツクを適合させる
ことも可能である。
しかしなががら、この同期化ユニツトは、商品
経路の速度を直接又は間接的に例えば方向転換ロ
ーラにおいて測定する速度検出器を有していて、
この検出器の出力信号が信号処理段に供給され、
この信号処理段は前記のクロツク発生器を制御す
る出力信号を生成し、この信号は前記光学系の倍
率及びセンサ素子の行間隔又は列間隔に応じて調
整可能であるようにすることもできる。この際、
速度検出器がタコジユネレータからなり、信号処
理段が線形化回路及び電圧−周波数変換器（以
下、Ｆ／Ｖ変換器という。）を有していてもよく、
この変換器の出力パルスはクロツク発生器を制御
する。同様に、速度検出器がインクリメンタル検
出器からなつてもよく、この検出器の商品経路速
度に比例したパルス周波数は、信号処理段の演算
部中でクロツク発生器に対する制御周波数に変換
される。
経路の速度を直接又は間接的に例えば方向転換ロ
ーラにおいて測定する速度検出器を有していて、
この検出器の出力信号が信号処理段に供給され、
この信号処理段は前記のクロツク発生器を制御す
る出力信号を生成し、この信号は前記光学系の倍
率及びセンサ素子の行間隔又は列間隔に応じて調
整可能であるようにすることもできる。この際、
速度検出器がタコジユネレータからなり、信号処
理段が線形化回路及び電圧−周波数変換器（以
下、Ｆ／Ｖ変換器という。）を有していてもよく、
この変換器の出力パルスはクロツク発生器を制御
する。同様に、速度検出器がインクリメンタル検
出器からなつてもよく、この検出器の商品経路速
度に比例したパルス周波数は、信号処理段の演算
部中でクロツク発生器に対する制御周波数に変換
される。
商品経路速度が非常にわずかである場合には、
画像情報は、画像センサによつてゆつくりと送ら
れるだけである。この際、センサ素子中に比較的
大きな暗信号が生じて、この信号が本来の画像情
報に重なり、Ｓ／Ｎ比の悪化をもたらす。前記の
作動方法に関しては、同期化ユニツトが周波数弁
別器を有しており、この弁別器は、クロツク発生
器の最小限の制御周波数を下回る場合に制御回路
を動作させ、この制御回路は、移送方向の画像セ
ンサの列又は行の数ｚよりも小であるｎ個の画像
移送クロツクごとに商品経路に同期した画像情報
の移送を終了させ、これに続いて、画像移送クロ
ツクに比較して高い読取りクロツク周波数で画像
情報を読取りのために出力レジスタに送ることが
好ましい。これによつて、すでに十分に露光され
た画像の行が画像センサによつて迅速に移送さ
れ、移送中にこの行が暗信号を受取ることはほぼ
ありえない。読取り中に関心のある画像マークが
他の商品経路の領域によつて「再露光」されるこ
とを防止するために、画像センサが、シフトレジ
スタと出力レジスタとの間に、画像センサにあた
る光によつて記憶内容が影響を受けない記憶レジ
スタを有しており、画像情報は、最大限の画像移
送クロツク周波数に等しい読取り周波数で記憶レ
ジスタに送られることが好ましい。これによつ
て、画像は、ほとんど全く再露光が行われないほ
ど速く記憶レジスタに送られ、この記憶レジスタ
から出力レジスタを介して最大限の読取り周波数
で読取ることができる。記憶レジスタは、独自の
レジスタとして形成してもよいし、センサ素子又
はレジスタ素子の領域を光の入射に対して覆つて
形成してもよい。この際、前記制御回路が、時間
的に完全に露光された行又は列のみの読取りのた
めに、そのつど読取り周波数のｚ−ｎ個のパルス
を生成すれば十分である。新たな露光段階の開始
までにセンサ素子中に暗信号が集積されることを
防止するためには、画像センサの読取りの後に、
前記制御回路が、まだ走査されていない次の行が
ｎ番目の行素子に達するまで読取り周波数のパル
スを生成することが好ましい。
画像情報は、画像センサによつてゆつくりと送ら
れるだけである。この際、センサ素子中に比較的
大きな暗信号が生じて、この信号が本来の画像情
報に重なり、Ｓ／Ｎ比の悪化をもたらす。前記の
作動方法に関しては、同期化ユニツトが周波数弁
別器を有しており、この弁別器は、クロツク発生
器の最小限の制御周波数を下回る場合に制御回路
を動作させ、この制御回路は、移送方向の画像セ
ンサの列又は行の数ｚよりも小であるｎ個の画像
移送クロツクごとに商品経路に同期した画像情報
の移送を終了させ、これに続いて、画像移送クロ
ツクに比較して高い読取りクロツク周波数で画像
情報を読取りのために出力レジスタに送ることが
好ましい。これによつて、すでに十分に露光され
た画像の行が画像センサによつて迅速に移送さ
れ、移送中にこの行が暗信号を受取ることはほぼ
ありえない。読取り中に関心のある画像マークが
他の商品経路の領域によつて「再露光」されるこ
とを防止するために、画像センサが、シフトレジ
スタと出力レジスタとの間に、画像センサにあた
る光によつて記憶内容が影響を受けない記憶レジ
スタを有しており、画像情報は、最大限の画像移
送クロツク周波数に等しい読取り周波数で記憶レ
ジスタに送られることが好ましい。これによつ
て、画像は、ほとんど全く再露光が行われないほ
ど速く記憶レジスタに送られ、この記憶レジスタ
から出力レジスタを介して最大限の読取り周波数
で読取ることができる。記憶レジスタは、独自の
レジスタとして形成してもよいし、センサ素子又
はレジスタ素子の領域を光の入射に対して覆つて
形成してもよい。この際、前記制御回路が、時間
的に完全に露光された行又は列のみの読取りのた
めに、そのつど読取り周波数のｚ−ｎ個のパルス
を生成すれば十分である。新たな露光段階の開始
までにセンサ素子中に暗信号が集積されることを
防止するためには、画像センサの読取りの後に、
前記制御回路が、まだ走査されていない次の行が
ｎ番目の行素子に達するまで読取り周波数のパル
スを生成することが好ましい。
以上のようにして得られた商品経路表面の画像
の後処理のためには、画像センサの出力レジスタ
において読取られるビデオ信号がデジタル化さ
れ、画像メモリに記憶され、このメモリの内容
は、目に見える形でビデオモニタ上に表示され、
あるいは監視装置によつて評価されるようにする
ことができる。
の後処理のためには、画像センサの出力レジスタ
において読取られるビデオ信号がデジタル化さ
れ、画像メモリに記憶され、このメモリの内容
は、目に見える形でビデオモニタ上に表示され、
あるいは監視装置によつて評価されるようにする
ことができる。
以下において、図面に描かれた実施例を用い
て、本発明を詳細に説明する。
て、本発明を詳細に説明する。
図面に描かれた装置は、走行する商品経路１の
表面領域の像の、検出並びに表示及び／又は記憶
を行なう。このような装置は、詳細には図示され
ていないが、例えば商品経路上のマーク又はコー
ドを読取ることができ、表面損傷の識別にも役立
つ。例えば商品経路上のコードが読取られ、識別
され、かつ評価されねばならない場合には、検出
画像の後処理をその目的に応じて行うこともでき
る。
表面領域の像の、検出並びに表示及び／又は記憶
を行なう。このような装置は、詳細には図示され
ていないが、例えば商品経路上のマーク又はコー
ドを読取ることができ、表面損傷の識別にも役立
つ。例えば商品経路上のコードが読取られ、識別
され、かつ評価されねばならない場合には、検出
画像の後処理をその目的に応じて行うこともでき
る。
このために、前記装置は、詳細には二次元的に
配設された感光センサ素子からなる光電画像セン
サ２を有し、商品経路１の表面は、光学系３例え
ばカメラレンズによつてこのセンサ上に結像す
る。商品経路速度が通常の高速である場合に鮮明
な表面像を得るためには、露光時間を非常に短く
設定しなければならず、撮像領域の高照度を必要
し、又はカメラの連動、場合によつては回転鏡の
使用をも必要とする。確かにこれによつて露光時
間を比較的長くすることはできるが、機構上不経
済であり、また妨害を受けやすい。
配設された感光センサ素子からなる光電画像セン
サ２を有し、商品経路１の表面は、光学系３例え
ばカメラレンズによつてこのセンサ上に結像す
る。商品経路速度が通常の高速である場合に鮮明
な表面像を得るためには、露光時間を非常に短く
設定しなければならず、撮像領域の高照度を必要
し、又はカメラの連動、場合によつては回転鏡の
使用をも必要とする。確かにこれによつて露光時
間を比較的長くすることはできるが、機構上不経
済であり、また妨害を受けやすい。
したがつて、本発明の装置においては、画像セ
ンサ２が用いられ、このセンサは、画像情報の読
取りのために、第２図において全般に４で記され
るセンサ素子に付設されこの素子に接続されてい
るレジスタ素子５からなるシフトレジスタを有し
ていて、照度値を示す個々のセンサ素子４の情報
内容が、このレジスタ中を画像センサ２の行方向
又は列方向において隣接するセンサ素子４の方向
へ移送され、最後にこの移送方向の終端に配設さ
れた出力レジスタ６へとさらに送られる。この出
力レジスタ６は、矢印７によつて示される画像移
送方向に交差して画像情報を出力段８中に移送
し、ビデオ信号は、この出力段において通常の方
法で利用される。さらに、画像センサ２は、回線
９を介して画像センサ２に供給される画像移送ク
ロツクの期間中及びこのクロツク間に、画像情報
の画像センサ中での移送のために、センサ素子４
の情報内容が、このセンサ素子に付設されていて
空間的にこの素子の下に配設されたレジスタ素子
５へと連続的に伝達されることを可能にする。こ
の際、詳細には、センサ素子は、光によつて生成
される電荷キヤリア対を分離するｐ−ｎ接合によ
つて形成されており、レジスタ素子は、対応する
電圧印加電極によつて「井戸型ポテンシヤル」を
形成し、前記センサ素子からの電荷キヤリアのた
めの電荷蓄積の機能を有する。このことは、セン
サ素子４によつて受取られる画像情報が、これに
付設されたレジスタ素子５中に連続的に移送さ
れ、対象物が静止しており、画像情報が画像セン
サ２中をさらに移送される場合には、ぼやけた画
像しか得られないことを意味する。これに対し
て、検出画像が画像センサ２の表面上を移送方向
７に直線的に移動して、画像移送クロツクは、画
像センサ２中をさらに移送される画像情報の速度
が、方向及び大きさについて画像センサ２上に結
像する対象の像速度に等しいように選ばれている
なら、回転鏡の利用の場合と同様に露光時間の実
質的増加をもたらす反面、機械的可動部分の装備
を必要としない。このために、画像移送クロツク
を生成するクロツク発生器１０が、全般に１１で
記される同期化ユニツトによつて制御され、この
ユニツトは、検出されるべき画像とすでに部分的
に記憶された画像との間の同期走行をもたらす。
ンサ２が用いられ、このセンサは、画像情報の読
取りのために、第２図において全般に４で記され
るセンサ素子に付設されこの素子に接続されてい
るレジスタ素子５からなるシフトレジスタを有し
ていて、照度値を示す個々のセンサ素子４の情報
内容が、このレジスタ中を画像センサ２の行方向
又は列方向において隣接するセンサ素子４の方向
へ移送され、最後にこの移送方向の終端に配設さ
れた出力レジスタ６へとさらに送られる。この出
力レジスタ６は、矢印７によつて示される画像移
送方向に交差して画像情報を出力段８中に移送
し、ビデオ信号は、この出力段において通常の方
法で利用される。さらに、画像センサ２は、回線
９を介して画像センサ２に供給される画像移送ク
ロツクの期間中及びこのクロツク間に、画像情報
の画像センサ中での移送のために、センサ素子４
の情報内容が、このセンサ素子に付設されていて
空間的にこの素子の下に配設されたレジスタ素子
５へと連続的に伝達されることを可能にする。こ
の際、詳細には、センサ素子は、光によつて生成
される電荷キヤリア対を分離するｐ−ｎ接合によ
つて形成されており、レジスタ素子は、対応する
電圧印加電極によつて「井戸型ポテンシヤル」を
形成し、前記センサ素子からの電荷キヤリアのた
めの電荷蓄積の機能を有する。このことは、セン
サ素子４によつて受取られる画像情報が、これに
付設されたレジスタ素子５中に連続的に移送さ
れ、対象物が静止しており、画像情報が画像セン
サ２中をさらに移送される場合には、ぼやけた画
像しか得られないことを意味する。これに対し
て、検出画像が画像センサ２の表面上を移送方向
７に直線的に移動して、画像移送クロツクは、画
像センサ２中をさらに移送される画像情報の速度
が、方向及び大きさについて画像センサ２上に結
像する対象の像速度に等しいように選ばれている
なら、回転鏡の利用の場合と同様に露光時間の実
質的増加をもたらす反面、機械的可動部分の装備
を必要としない。このために、画像移送クロツク
を生成するクロツク発生器１０が、全般に１１で
記される同期化ユニツトによつて制御され、この
ユニツトは、検出されるべき画像とすでに部分的
に記憶された画像との間の同期走行をもたらす。
第１の実施態様において、同期化ユニツト１１
がコントラスト測定段１２を有していてよく、こ
の測定段は、画像センサ２から出力される画像信
号又はビデオ信号中に生じる画像明瞭度の尺度を
示す側方コントラストを、矢印１３によつて示さ
れる商品経路１の走行方向に対する垂直方向及び
水平方向において決定し、これから画像コントラ
スト信号を生成する。商品経路１に交差する相対
運動は何ら生じないので、この方向において決定
される画像コントラスト信号は、最大限に達成さ
れ得るコントラストに対する値となる。商品経路
１の走行方向１３において決定される画像コント
ラスト信号が前記の値から著しくはずれている場
合には、この信号は、撮影されるべき像あるいは
すでに部分的に記憶されさらに移送される像の
種々の速度に基づく画像の「よごれ」にとつて有
利である。これに続いて、同期化ユニツト１１が
クロツク周波数の変化を引起し、続いて、変化し
たクロツク周波数において前記のようにして生じ
る画像コントラスト信号を決定する。これに基づ
いて、比較段１４において、新しい画像コントラ
スト信号は、両速度の接近による画像コントラス
トの増加又は減少が生じたか否かを確認するため
に、以前に決定された信号と比較される。この
後、クロツク発生器１０は、商品経路１の走行方
向１３における画像コントラスト信号が増大して
画像コントラストを強める場合には周波数が同一
方向に変更され、画像コントラスト信号が減少す
る場合には反対方向の周波数変更が行なわれる。
このようにして、クロツク周波数自身が、商品経
路速度の変化に際し、連続的に制御され、常に商
品経路表面の鮮明な画像が得られる。同期化ユニ
ツト１１の特長は、商品経路１の速度を測定する
必要がなく、したがつて、選択される光学系３の
倍率を考慮する必要がない点にある。
がコントラスト測定段１２を有していてよく、こ
の測定段は、画像センサ２から出力される画像信
号又はビデオ信号中に生じる画像明瞭度の尺度を
示す側方コントラストを、矢印１３によつて示さ
れる商品経路１の走行方向に対する垂直方向及び
水平方向において決定し、これから画像コントラ
スト信号を生成する。商品経路１に交差する相対
運動は何ら生じないので、この方向において決定
される画像コントラスト信号は、最大限に達成さ
れ得るコントラストに対する値となる。商品経路
１の走行方向１３において決定される画像コント
ラスト信号が前記の値から著しくはずれている場
合には、この信号は、撮影されるべき像あるいは
すでに部分的に記憶されさらに移送される像の
種々の速度に基づく画像の「よごれ」にとつて有
利である。これに続いて、同期化ユニツト１１が
クロツク周波数の変化を引起し、続いて、変化し
たクロツク周波数において前記のようにして生じ
る画像コントラスト信号を決定する。これに基づ
いて、比較段１４において、新しい画像コントラ
スト信号は、両速度の接近による画像コントラス
トの増加又は減少が生じたか否かを確認するため
に、以前に決定された信号と比較される。この
後、クロツク発生器１０は、商品経路１の走行方
向１３における画像コントラスト信号が増大して
画像コントラストを強める場合には周波数が同一
方向に変更され、画像コントラスト信号が減少す
る場合には反対方向の周波数変更が行なわれる。
このようにして、クロツク周波数自身が、商品経
路速度の変化に際し、連続的に制御され、常に商
品経路表面の鮮明な画像が得られる。同期化ユニ
ツト１１の特長は、商品経路１の速度を測定する
必要がなく、したがつて、選択される光学系３の
倍率を考慮する必要がない点にある。
しかしながら、同期化ユニツト１１が、選択的
又は補足的に、例えば方向転換ローラ１５におい
て商品経路１の速度を直接又は間接に測定する速
度検出器１６を有していてもよく、この検出器の
出力信号は、信号処理段１７に供給される。この
信号処理段は前記のクロツク発生器を制御する出
力信号を生成し、この信号は、光学系３の倍率及
びセンサ素子２の行間隔又は列間隔に応じて調整
可能である。速度検出器１６は、詳細にはタコジ
エネレータからなつてもよく、この場合にの信号
処理段１７は、タコジエネレータが商品経路速度
に対して線形電圧信号を出力しないならその限り
において、まず線形化回路を有し、さらに例えば
Ｖ／Ｆ変換器１８を有していて、この変換器は、
商品経路速度に比例した電圧信号を、場合によつ
てはさらに必要な規格化に応じて、クロツク発生
器１０を制御する出力パルスに変換する。しかし
ながら、速度検出器は、インクリメンタルな検出
器で構成してもよく、この検出器の商品経路速度
に比例したパルス周波数は、信号処理段１７の演
算部中で規格化のために、さらにクロツク発生器
１０に対する制御周波数に変換される。第１図の
Ｖ／Ｆ変換器１８の代わりとなるこの演算部は、
例えば他の測定シーケンスをも制御するマイクロ
プロセツサで形成してもよい。さらに、本発明の
枠内において、速度検出器１６を介した粗調整
と、画像コントラスト信号を介した画像移送クロ
ツクの微調整とを行なつてもよい。
又は補足的に、例えば方向転換ローラ１５におい
て商品経路１の速度を直接又は間接に測定する速
度検出器１６を有していてもよく、この検出器の
出力信号は、信号処理段１７に供給される。この
信号処理段は前記のクロツク発生器を制御する出
力信号を生成し、この信号は、光学系３の倍率及
びセンサ素子２の行間隔又は列間隔に応じて調整
可能である。速度検出器１６は、詳細にはタコジ
エネレータからなつてもよく、この場合にの信号
処理段１７は、タコジエネレータが商品経路速度
に対して線形電圧信号を出力しないならその限り
において、まず線形化回路を有し、さらに例えば
Ｖ／Ｆ変換器１８を有していて、この変換器は、
商品経路速度に比例した電圧信号を、場合によつ
てはさらに必要な規格化に応じて、クロツク発生
器１０を制御する出力パルスに変換する。しかし
ながら、速度検出器は、インクリメンタルな検出
器で構成してもよく、この検出器の商品経路速度
に比例したパルス周波数は、信号処理段１７の演
算部中で規格化のために、さらにクロツク発生器
１０に対する制御周波数に変換される。第１図の
Ｖ／Ｆ変換器１８の代わりとなるこの演算部は、
例えば他の測定シーケンスをも制御するマイクロ
プロセツサで形成してもよい。さらに、本発明の
枠内において、速度検出器１６を介した粗調整
と、画像コントラスト信号を介した画像移送クロ
ツクの微調整とを行なつてもよい。
商品速度が低速である場合には、これに対応し
て画像情報も画像センサ２によつてゆつくりと移
送されるため、Ｓ／Ｎ比を悪化させる比較的強い
暗信号が像に重なることがある。これを回避する
ためには、同期化ユニツトが、詳細には図示され
ていない周波数弁別器を有してもよく、この弁別
器は、クロツク発生器の最小限の制御周波数を下
回る場合に、ｎ個の画像移送クロツクごとに商品
経路に同期した画像情報の移送を終了させる制御
回路を動作させる。この際、画像移送クロツクの
数ｎは、移送方向の画像センサの列又は行の数ｚ
よりも小である。これに続く行又は列ごとの読取
りのために、画像情報は、まず、画像移送クロツ
クに比較して高い読取りクロツク周波数で、詳細
には描かれていないが記憶内容の「再露光」が行
われることのない記憶レジスタに送られ、この
後、より低い周波数で出力レジスタ６に移送され
る。この際、画像移送クロツクの数ｎは、十分な
露光時間が得られる一方、まだ意味のある周辺に
おいて暗信号が画像情報を妨害しないように選ば
れる。画像センサ２のうち時間的に完全に露光さ
れた行又は列のみを読取るためには、前記制御回
路が、そのつど読取り周波数のｚ−ｎ個のパルス
を生成するだけで十分である。この読取りの後、
センサ素子及びレジスタ素子中に暗信号が集積さ
れることを防止するために、この制御回路が、ま
だ走査されていない次の行がｎ番目の行素子に達
するまで読取り周波数のパルスを生成してもよ
い。このことによつて、集積される暗信号が、画
像が記憶されていない中間領域中において画像セ
ンサから読取られ、無効情報として捨てられる。
て画像情報も画像センサ２によつてゆつくりと移
送されるため、Ｓ／Ｎ比を悪化させる比較的強い
暗信号が像に重なることがある。これを回避する
ためには、同期化ユニツトが、詳細には図示され
ていない周波数弁別器を有してもよく、この弁別
器は、クロツク発生器の最小限の制御周波数を下
回る場合に、ｎ個の画像移送クロツクごとに商品
経路に同期した画像情報の移送を終了させる制御
回路を動作させる。この際、画像移送クロツクの
数ｎは、移送方向の画像センサの列又は行の数ｚ
よりも小である。これに続く行又は列ごとの読取
りのために、画像情報は、まず、画像移送クロツ
クに比較して高い読取りクロツク周波数で、詳細
には描かれていないが記憶内容の「再露光」が行
われることのない記憶レジスタに送られ、この
後、より低い周波数で出力レジスタ６に移送され
る。この際、画像移送クロツクの数ｎは、十分な
露光時間が得られる一方、まだ意味のある周辺に
おいて暗信号が画像情報を妨害しないように選ば
れる。画像センサ２のうち時間的に完全に露光さ
れた行又は列のみを読取るためには、前記制御回
路が、そのつど読取り周波数のｚ−ｎ個のパルス
を生成するだけで十分である。この読取りの後、
センサ素子及びレジスタ素子中に暗信号が集積さ
れることを防止するために、この制御回路が、ま
だ走査されていない次の行がｎ番目の行素子に達
するまで読取り周波数のパルスを生成してもよ
い。このことによつて、集積される暗信号が、画
像が記憶されていない中間領域中において画像セ
ンサから読取られ、無効情報として捨てられる。
商品経路速度が非常に高速である場合には、２
つの画像移送クロツクの間では出力レジスタ６を
読取ることができない場合が生じ得る。この動作
状態では、監視すべき商品経路１の完全な像を得
ることはできない。そこで、例えばレリーズ指令
によつて個々の画像を得ることができるが、この
場合の読取り周波数は、画像移送クロツク周波数
よりも小であつて、出力レジスタの最大限の移送
速度によつて決定される。
つの画像移送クロツクの間では出力レジスタ６を
読取ることができない場合が生じ得る。この動作
状態では、監視すべき商品経路１の完全な像を得
ることはできない。そこで、例えばレリーズ指令
によつて個々の画像を得ることができるが、この
場合の読取り周波数は、画像移送クロツク周波数
よりも小であつて、出力レジスタの最大限の移送
速度によつて決定される。
画像センサの出力レジスタにおいて読取られる
ビデオ信号が、引き続いて、図面中に示す方法で
デジタル化され、２０での増幅後に画像メモリ１
９に記憶され、このメモリの内容は、目に見える
形でビデオモニタ２１上に表示され、あるいは例
えば商品経路上のコードを解読すべき場合には、
不図示の監視装置によつて評価される。
ビデオ信号が、引き続いて、図面中に示す方法で
デジタル化され、２０での増幅後に画像メモリ１
９に記憶され、このメモリの内容は、目に見える
形でビデオモニタ２１上に表示され、あるいは例
えば商品経路上のコードを解読すべき場合には、
不図示の監視装置によつて評価される。
以上に説明したように、本発明によれば、画像
センサは光学系とともに固定的に配設されていて
よく、機構上無駄な連動システムを必要としな
い。また、それにもかかわらず、画像センサ中に
形成される商品経路の像が商品経路の写像と同期
してこの画像センサに沿つてともに走行するの
で、十分に長い露光時間が得られる。したがつ
て、撮像系が静止している場合であつても、比較
的わずかな照度で十分な露光時間が得られ、商品
経路速度の変化への適合が難なく可能であり、か
つ商品経路速度が急速に変る場合でも常にコント
ラストのはつきりした商品経路表面の画像が得ら
れる。
センサは光学系とともに固定的に配設されていて
よく、機構上無駄な連動システムを必要としな
い。また、それにもかかわらず、画像センサ中に
形成される商品経路の像が商品経路の写像と同期
してこの画像センサに沿つてともに走行するの
で、十分に長い露光時間が得られる。したがつ
て、撮像系が静止している場合であつても、比較
的わずかな照度で十分な露光時間が得られ、商品
経路速度の変化への適合が難なく可能であり、か
つ商品経路速度が急速に変る場合でも常にコント
ラストのはつきりした商品経路表面の画像が得ら
れる。
本装置は、二次元的に配設された感光センサ素
子からなる光電画像センサと、商品経路の表面を
画像センサ上に結像する光学系とを備えていて、
走行する商品経路の表面領域の像の検出に用いら
れる。画像センサ２は、画像情報の読取りのため
に、センサ素子４に付設されこの素子に接続され
ているレジスタ素子５からなるシフトレジスタを
有していて、個々のセンサ素子４の情報内容が、
このレジスタ中を画像センサ２の行方向又は列方
向において隣接するセンサ素子４の方向へ移送さ
れ、最後にこの移送方向の終端に配設された出力
レジスタ６へと送られる。この際、センサ素子４
の情報内容が、画像移送クロツクの期間中及びこ
のクロツク間にも画像センサ２中の画像情報の移
送のために、この素子に付設されたレジスタ素子
５へと連続的に伝達される。さらに、画像移送ク
ロツクを生成するクロツク発生器１０は、画像セ
ンサ２中を移送される画像情報の速度が、方向及
び大きさについて画像センサ２上に結像する商品
経路１の像の速度に等しくなるように同期化ユニ
ツト１１によつて制御される。
子からなる光電画像センサと、商品経路の表面を
画像センサ上に結像する光学系とを備えていて、
走行する商品経路の表面領域の像の検出に用いら
れる。画像センサ２は、画像情報の読取りのため
に、センサ素子４に付設されこの素子に接続され
ているレジスタ素子５からなるシフトレジスタを
有していて、個々のセンサ素子４の情報内容が、
このレジスタ中を画像センサ２の行方向又は列方
向において隣接するセンサ素子４の方向へ移送さ
れ、最後にこの移送方向の終端に配設された出力
レジスタ６へと送られる。この際、センサ素子４
の情報内容が、画像移送クロツクの期間中及びこ
のクロツク間にも画像センサ２中の画像情報の移
送のために、この素子に付設されたレジスタ素子
５へと連続的に伝達される。さらに、画像移送ク
ロツクを生成するクロツク発生器１０は、画像セ
ンサ２中を移送される画像情報の速度が、方向及
び大きさについて画像センサ２上に結像する商品
経路１の像の速度に等しくなるように同期化ユニ
ツト１１によつて制御される。
第１図
第１図は本発明の装置の概略図、第２図は画像
センサ及びこのセンサを制御する構成要素のブロ
ツク図である。 符号の説明、１……商品経路、２……画像セン
サ、４……センサ素子、５……レジスタ素子、６
……出力レジスタ、１０……クロツク発生器、１
１……同期化ユニツト、１２……コントラスト測
定段、１３……走行方向、１４……比較回路、１
５……方向転換ローラ、１６……速度検出器、１
７……信号処理段、１８……Ｖ／Ｆ変換器、１９
……画像メモリ、２１……ビデオモニタ。
センサ及びこのセンサを制御する構成要素のブロ
ツク図である。 符号の説明、１……商品経路、２……画像セン
サ、４……センサ素子、５……レジスタ素子、６
……出力レジスタ、１０……クロツク発生器、１
１……同期化ユニツト、１２……コントラスト測
定段、１３……走行方向、１４……比較回路、１
５……方向転換ローラ、１６……速度検出器、１
７……信号処理段、１８……Ｖ／Ｆ変換器、１９
……画像メモリ、２１……ビデオモニタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行する商品経路の表面領域の像の検出並び
に表示及び／又は記憶ないしは後処理のための装
置であつて、二次元的に配設された感光センサ素
子からなる光電画像センサと、前記商品経路の表
面を前記画像センサ上に結像する光学系とを備え
たものにおいて、前記画像センサ２は、画像情報
の読取りのために、前記センサ素子４に付設され
この素子に接続されているレジスタ素子５からな
るシフトレジスタを有していて、照度値を示す
個々の前記センサ素子４の情報内容が、このレジ
スタ中を前記画像センサ２の行方向又は列方向に
おいて隣接する前記センサ素子４の方向へ移送さ
れ、最後にこの移送方向の終端に配設された出力
レジスタ６へと送られ、前記センサ素子４の情報
内容が、画像移送クロツクの期間中及びこのクロ
ツク間にも前記画像センサ２中の画像情報の移送
のために、この素子に付設された前記レジスタ素
子５へと連続的に伝達され、前記画像移送クロツ
クを生成するクロツク発生器１０は、前記画像セ
ンサ２中を移送される画像情報の速度が、方向及
び大きさについて前記画像センサ２上に結像する
前記商品経路１の像の速度に等しくなるように同
期化ユニツト１１によつて制御されることを特徴
とする装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
て、前記同期化ユニツト１１がコントラスト測定
段１２を有していて、この測定段は、前記画像セ
ンサ２から出力される画像信号中に生じる画像の
明瞭度の尺度を示す側方コントラストを、前記商
品経路１の走行方向に対する垂直方向及び平行方
向において決定し、これから画像コントラスト信
号を生成し、この信号が記憶を行う比較回路１４
に供給され、この回路は、前記商品経路１の走行
方向１３に交差する場合よりも画像コントラスト
が弱い前記走行方向でのクロツク周波数の変化を
引起し、続いて、変化したクロツク周波数におい
て生じる前記画像コントラスト信号を以前に決定
したものと比較し、この後、前記クロツク発生器
１０は、前記商品経路１の走行方向１３における
前記画像コントラスト信号が増大してクロツク周
波数の変更のために生じる画像コントラストを強
める場合には周波数が同一方向に変更され、前記
画像コントラスト信号が減少する場合には反対方
向の周波数変更が行なわれることを特徴とする装
置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
て、前記同期化ユニツト１１が、前記商品経路１
の速度を直接又は間接的に例えば方向転換ローラ
１５において測定する速度検出器１６を有してい
て、この検出器の出力信号が信号処理段１７に供
給され、この信号処理段は前記クロツク発生器を
制御する出力信号を生成し、この信号は前記光学
系の倍率及び前記センサ素子の行間隔又は列間隔
に応じて調整可能であることを特徴とする装置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の装置におい
て、前記速度検出器１６がタコジエネレータから
なり、前記信号処理段１７が線形化回路及び電圧
−周波数変換器１８を有していて、この変換器の
出力パルスが前記クロツク発生器１０を制御する
ことを特徴とする装置。 ５ 特許請求の範囲第３項に記載の装置におい
て、前記速度検出器がインクリメンタル検出器か
らなり、この検出器の商品経路速度に比例したパ
ルス周波数が、前記信号処理段１７の演算部中で
前記クロツク発生器１０に対する制御周波数に変
換されることを特徴とする装置。 ６ 特許請求の範囲第１項〜第５項のいずれか１
項に記載の装置において、前記同期化ユニツト１
１が周波数弁別器を有しており、この弁別器は、
前記クロツク発生器１０の最小限の制御周波数を
下回る場合に制御回路を動作させ、この制御回路
は、移送方向の前記画像センサの列又は行の数ｚ
よりも小であるｎ個の画像移送クロツクごとに前
記商品経路１に同期した画像情報の移送を終了さ
せ、これに続いて、前記画像移送クロツクに比較
して高い読取りクロツク周波数で前記画像情報を
読取りのために前記出力レジスタ６に送ることを
特徴とする装置。 ７ 特許請求の範囲第６項に記載の装置におい
て、前記画像センサは、前記シフトレジスタと前
記出力レジスタとの間に、この画像センサにあた
る光によつて記憶内容が影響を受けない記憶レジ
スタを有しており、画像情報は、最大限の画像移
送クロツク周波数に等しい読取り周波数で前記記
憶レジスタに送られることを特徴とする装置。 ８ 特許請求の範囲第６項又は第７項に記載の装
置において、前記制御回路が、時間的に完全に露
光された行又は列のみの読取りのために、そのつ
ど読取り周波数のｚ−ｎ個のパルスを生成するこ
とを特徴とする装置。 ９ 特許請求の範囲第６項〜第８項のいずれか１
項に記載の装置において、前記画像センサ２ｃの
読取りの後に、前記制御回路が、まだ走査されて
いない次の行がｎ番目の行素子に達するまで読取
り周波数のパルスを生成することを特徴とする装
置。 １０ 特許請求の範囲第１項〜第９項のいずれか
１項に記載の装置において、前記画像センサ２の
出力レジスタ６において読取られるビデオ信号が
デジタル化され、画像メモリ１９に記憶され、こ
のメモリの内容は、目に見える形でビデオモニタ
２１上に表示され、あるいは監視装置によつて評
価され得ることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3636192A DE3636192C1 (de) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Vorrichtung zur Erfassung des Abbildes von Oberflaechenbereichen laufender Warenbahnen |
| DE3636192.5 | 1986-10-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63128890A JPS63128890A (ja) | 1988-06-01 |
| JPH0363276B2 true JPH0363276B2 (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=6312380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62269136A Granted JPS63128890A (ja) | 1986-10-24 | 1987-10-23 | 走行商品経路の表面領域の像検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4949191A (ja) |
| JP (1) | JPS63128890A (ja) |
| DE (1) | DE3636192C1 (ja) |
| FR (1) | FR2605821B1 (ja) |
| IT (1) | IT1231910B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3734294A1 (de) * | 1987-10-09 | 1989-04-27 | Sick Optik Elektronik Erwin | Optische oberflaechen-inspektionsvorrichtung |
| DE3819182A1 (de) * | 1988-06-06 | 1989-12-07 | Sick Optik Elektronik Erwin | Verfahren zur punktweisen erzeugung eines bildes einer laufenden materialbahn |
| WO1991014173A2 (en) * | 1990-03-13 | 1991-09-19 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Web inspection system |
| US5440648A (en) * | 1991-11-19 | 1995-08-08 | Dalsa, Inc. | High speed defect detection apparatus having defect detection circuits mounted in the camera housing |
| US5327171A (en) * | 1992-05-26 | 1994-07-05 | United Parcel Service Of America, Inc. | Camera system optics |
| FI115561B (fi) * | 2002-03-27 | 2005-05-31 | Metso Automation Oy | Menetelmä kuvantavasti mitatun informaation ajalliseksi synkronoimiseksi |
| US6683293B1 (en) | 2002-04-26 | 2004-01-27 | Fairchild Imaging | TDI imager with target synchronization |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL279098A (ja) * | 1961-05-31 | |||
| ATA436672A (de) * | 1972-05-19 | 1978-10-15 | Gao Ges Automation Org | Verahren zum erkennen von fehlern in papierbahnen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US3843890A (en) * | 1973-07-27 | 1974-10-22 | Du Pont | Optical-electrical web inspection system |
| JPS51113783A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-07 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Defects detector of nonwoven fabric |
| US4160913A (en) * | 1977-08-05 | 1979-07-10 | St. Regis Paper Company | Web scanning apparatus |
| US4367493A (en) * | 1981-04-02 | 1983-01-04 | Xerox Corporation | Raster scanner apparatus and method |
| US4382267A (en) * | 1981-09-24 | 1983-05-03 | Rca Corporation | Digital control of number of effective rows of two-dimensional charge-transfer imager array |
| DE3243486A1 (de) * | 1982-11-24 | 1984-05-24 | Dorner, Jörg, Dr.-Ing., 8000 München | Elektrophotographische kamera |
| DE3507659A1 (de) * | 1984-04-04 | 1985-10-17 | Aquanaut (Proprietary) Ltd., Heriotdale, Transvaal | Verfahren und vorrichtung zum abschoepfen von wasseroberflaechen |
| DE3413288A1 (de) * | 1984-04-07 | 1985-10-17 | Gebhardt Fördertechnik GmbH, 6920 Sinsheim | Vorrichtung zum automatischen lesen von informationen auf bewegten gegenstaenden |
| US4555733A (en) * | 1984-05-25 | 1985-11-26 | The Perkin-Elmer Corporation | Image acquisition system |
| DE3507569A1 (de) * | 1985-03-04 | 1986-09-04 | Erhardt & Leimer GmbH, 8900 Augsburg | Vorrichtung zur erfassung von kennzeichnungen auf sich bewegenden kennzeichnungstraegern |
-
1986
- 1986-10-24 DE DE3636192A patent/DE3636192C1/de not_active Expired
-
1987
- 1987-10-14 FR FR878714203A patent/FR2605821B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-22 IT IT8722379A patent/IT1231910B/it active
- 1987-10-23 JP JP62269136A patent/JPS63128890A/ja active Granted
-
1989
- 1989-05-30 US US07/358,818 patent/US4949191A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8722379A0 (it) | 1987-10-22 |
| US4949191A (en) | 1990-08-14 |
| JPS63128890A (ja) | 1988-06-01 |
| IT1231910B (it) | 1992-01-15 |
| FR2605821A1 (fr) | 1988-04-29 |
| FR2605821B1 (fr) | 1993-08-13 |
| DE3636192C1 (de) | 1988-02-18 |
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