JPH036332A - Apparatus for controlling catenary in steel strip treating equipment - Google Patents
Apparatus for controlling catenary in steel strip treating equipmentInfo
- Publication number
- JPH036332A JPH036332A JP13998889A JP13998889A JPH036332A JP H036332 A JPH036332 A JP H036332A JP 13998889 A JP13998889 A JP 13998889A JP 13998889 A JP13998889 A JP 13998889A JP H036332 A JPH036332 A JP H036332A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catenary
- bridle
- strip
- steel strip
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は鋼帯処理設備のカテナリー制御装置に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a catenary control device for steel strip processing equipment.
（従来の技術）
従来のカテナリー部分を有した鋼帯処理設備においては
、カテナリー部分でのストリップの接続部の通過状況を
見ながら、カテナリー部の張力を設定していた。(Prior Art) In conventional steel strip processing equipment having a catenary section, the tension of the catenary section is set while observing the passage of the strip connection section at the catenary section.
（発明が解決しようとする課題）
本発明は操作員の目視調整に頼っていたストリップ接続
部の移動にともない、カテナリー部の張力を自動的に変
え、カテナリー量一定に制御することを特徴としだカテ
ナリー制御装置を提供することにある。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention is characterized by automatically changing the tension in the catenary section as the strip connection section moves, which previously relied on visual adjustment by an operator, and controlling the amount of catenary to be constant. An object of the present invention is to provide a catenary control device.
（課題を解決するための手段）
本発明は、ストリップ接続部のカテナリー部分における
位置を演算する接続部のトラッキング手段と、接続部前
後のストリップの板厚、板幅を入力し、トラッキング手
段からの接続部のカテナリー部分の位置（カテナリー入
側端がらの接続部までの長さ）の人力とから、カテナリ
ー部分のストリップの重量を演算する手段と、その演算
結果からカテナリー部分の張力を演算する手段とを■Ｉ
、備したことを特徴とする鋼帯処理設備のカテナリー制
御装置である。(Means for Solving the Problems) The present invention includes a tracking means for a connecting portion that calculates the position of a strip connecting portion in a catenary portion, and inputting the thickness and width of the strip before and after the connecting portion, Means for calculating the weight of the strip of the catenary part from the position of the catenary part of the connection part (length from the catenary entry end to the connection part), and means for calculating the tension of the catenary part from the calculation result. and■I
This is a catenary control device for steel strip processing equipment, characterized by comprising:
（作 用）
カテナリー部分の張力をカテナリー部分のス１−リップ
重量により、制御することによりカテナリーのたるみ量
を一定に制御し、安定した自動運転が可能とする。(Function) By controlling the tension of the catenary part by the slip weight of the catenary part, the amount of slack in the catenary is controlled to a constant level, and stable automatic operation is possible.
（実施例） 以下図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は入側ブライ１−ルロール３及び出側ブライドル
ロール４の間に鋼帯］のカテナリー部分２を形成する鋼
帯処理装置と、入側ブライＩ−ルロール３を駆動する入
側ブライドル旺動装置３Ａと、出側ブライドルロール４
を駆動する出側ブライ１−ル邸動装置４Ａと、出側ブラ
イ１くル廓動装置４Ａを速度制御するライン速度基ＱＱ
演算装置９と、鋼’ｌ’ｒ ］の接続部の位置を演算す
るトラッキンク演算装に６Ａと、１−ラッキンク演算装
置６Ａの出力によってカテナリー部分２の鋼帯１の重量
を演算するストリップ重量演算装置６Ｂと、ストリップ
重量演算装置６Ｂの出力信シ）によって入側ブライ・ド
ル原動装置３Ａを電流制御する張力基準演算装置７とか
らなる鋼帯処理設備のカテナリー制御装置を示している
。FIG. 1 shows a steel strip processing device that forms a catenary portion 2 of a steel strip between an inlet bridle roll 3 and an outlet bridle roll 4, and an inlet bridle machine that drives the inlet bridle roll 3. moving device 3A and exit bridle roll 4
and a line speed base QQ that controls the speed of the outlet bridle moving device 4A and the outlet bridle moving device 4A.
A calculation device 9, a tracking calculation device 6A that calculates the position of the joint of the steel 'l'r], and a strip weight calculation device that calculates the weight of the steel strip 1 in the catenary section 2 based on the output of the 1-rack calculation device 6A. A catenary control device for a steel strip processing facility is shown, which includes a device 6B and a tension reference calculation device 7 that controls the current of the inlet bridle drive device 3A using the output signal of the strip weight calculation device 6B.
即ち、鋼帯］は鋼帯処理部２においてカテナリーを形成
する。カテナリーを形成しているべき鋼帯処理設備の代
表例としては炉設備がある。本実施例では処理部の入側
及び出側のブライドルロール３，４か設置されており、
カテナリーの間隔はＳて表示されている。ス１〜リップ
の速度は出側ブライドルロール４に決められ、カテナリ
ー部分の張力Ｔは入側ブライドルロール３によって決め
られる。出側ブライドルロール４は速度制御される出側
プライモ駆動動装置４Ａにて駆動され、入側ブライドル
ロール３は電流制御される入側ブライドルＩ原動装置３
Ａによって駆動される。これは逆でも同じことが言える
。That is, the steel strip] forms a catenary in the steel strip processing section 2. A typical example of steel strip processing equipment that should form a catenary is furnace equipment. In this embodiment, bridle rolls 3 and 4 are installed on the inlet and outlet sides of the processing section.
The catenary spacing is marked S. The speed of slip 1 to lip is determined by the exit bridle roll 4, and the tension T of the catenary portion is determined by the entry bridle roll 3. The exit bridle roll 4 is driven by an exit primo drive device 4A whose speed is controlled, and the entry bridle roll 3 is driven by an entry bridle I drive device 3 whose speed is controlled.
Driven by A. The same can be said in reverse.
パルス発信器５はス１−リップの接続部を入側フライド
ルロール３からどの位置（長さ）にあるかをトラッキン
グするための検出器であり、位Ｍ’ｉ″はトラツキ・ン
グ演算装置６Ａにて演算される。The pulse transmitter 5 is a detector for tracking the position (length) of the connection part of the slip 1 from the entry side fried roll 3, and the position M'i'' is a tracking calculation device. Calculated at 6A.
次に、トラッキング演算装ｆｆ？７．６ Ａからのデー
ターＱは、設定入力である。ストリップの板厚し、板幅
Ｂ及びデータＱより、カテナリー部分のス１−リップの
重量Ｗを演算するストリップ重量演算装置６Ｂに入力さ
れる。Next, tracking calculation device ff? 7.6 Data Q from A is a configuration input. The strip thickness, width B and data Q are input to a strip weight calculating device 6B which calculates the weight W of the slip in the catenary portion.
ストリップの重量ＷはＷ−（（Ｌ−ＱＸＩ；□ＸＢ、）
＋ Ｑ Ｘｔ２ＸＢ２）Ｘρにて演算される。The weight W of the strip is W-((L-QXI; □XB,)
+ Q Xt2XB2) Calculated by Xρ.
但し、
Ｐ：鉄の比重
Ｌ：カテナリー状のス１ヘリツブ長さ
ｔ□、Ｂ１：接続部の先行ストリップの板厚及び板幅Ｌ
２．Ｂ２：接続部の後行ストリップの板厚及び板幅張力
基準演算装置７はス１−リップ重ｆｆ： ？ｉｉｔ算装
置６Ｂからのデーターである重量Ｗを基に下記より張力
値Ｔを演算する。However, P: Specific gravity of iron L: Length of catenary-shaped strip 1 helitube t□, B1: Plate thickness and plate width L of the preceding strip at the connection part
2. B2: The plate thickness and plate width of the trailing strip at the connection part The tension reference calculation device 7 calculates the slip weight ff: ? Based on the weight W, which is the data from the IIT calculating device 6B, the tension value T is calculated as follows.
Ｄ：カテナリー量 Ｗ：重 量 Ｓ：スパン ゴ：張 力 ここで重量Ｗは接続部の移動にともない変化してゆく。D: Catenary amount W: Weight S: Span Go: Zhang Li Here, the weight W changes as the connection portion moves.
従って張力も接続部の移動とともに変化してゆき、カテ
ナリー量は一定に保たれる。Therefore, the tension changes as the connection moves, and the catenary amount remains constant.
張力基準演算装置７の入力は補正用の張力設定器８で、
カテナリー量を調整するのに使用される。The input of the tension reference calculation device 7 is a tension setting device 8 for correction.
Used to adjust catenary volume.
以上述へた様に本発明によれば、カテナリー部分を前後
板厚、板幅の異なったストリップの接続部が通過してい
く時も、一定のカテナリー量で安定した運転が可能とな
る。As described above, according to the present invention, stable operation is possible with a constant catenary amount even when connecting portions of strips having different thicknesses and widths at the front and rear pass through the catenary portion.
第１図は本発明の・実施例を示すカテナリー制御装置の
構成図である。
２・処理部、３・・入側ブライドルロール、３Ａ・入側
ブライドル旺動装置、
４・・出側ブライドルロール、
５・・パルス発信器、
６Ａ・・１〜ラツキング演算装置、
６Ｂ・ストリップ重量演算装置。
７・張力基準演算装置、８ 張力設定器。FIG. 1 is a block diagram of a catenary control device showing an embodiment of the present invention. 2. Processing section, 3. Entry side bridle roll, 3A. Entry side bridle motion device, 4.. Output bridle roll, 5.. Pulse transmitter, 6A.. 1 ~ Rucking calculation device, 6B. Strip weight. Computing device. 7. Tension reference calculation device, 8. Tension setting device.
Claims (1)
鋼帯のカテナリー部分を形成する鋼帯処理装置と、前記
入側ブライドルロールを駆動する入側ブライドル駆動装
置と、前記出側ブライドルロールを駆動する出側ブライ
ドル駆動装置と、この出側ブライドル駆動装置を速度制
御するライン速度基準演算装置と、前記鋼帯の接続部の
位置を演算するトラッキング演算装置と、このトラッキ
ング演算装置の出力によって前記カテナリー部分の鋼帯
の重量を演算するストリップ重量演算装置と、このスト
リップ重量演算装置の出力信号によって前記入側ブライ
ドル駆動装置を電流制御する張力基準演算装置とからな
る鋼帯処理設備のカテナリー制御装置。a steel strip processing device that forms a catenary portion of the steel strip between an entry bridle roll and an exit bridle roll; an entry bridle drive device that drives the entry bridle roll; and an exit bridle drive that drives the exit bridle roll. A side bridle drive device, a line speed reference calculation device that controls the speed of the exit bridle drive device, a tracking calculation device that calculates the position of the connection portion of the steel strip, and a control device that calculates the position of the catenary portion based on the output of the tracking calculation device. A catenary control device for steel strip processing equipment, comprising a strip weight calculation device that calculates the weight of the steel strip, and a tension reference calculation device that controls the current of the input bridle drive device based on the output signal of the strip weight calculation device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13998889A JPH036332A (en) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Apparatus for controlling catenary in steel strip treating equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13998889A JPH036332A (en) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Apparatus for controlling catenary in steel strip treating equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH036332A true JPH036332A (en) | 1991-01-11 |
Family
ID=15258324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13998889A Pending JPH036332A (en) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Apparatus for controlling catenary in steel strip treating equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH036332A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106967865A (en) * | 2017-03-20 | 2017-07-21 | 清华大学 | A kind of non-ignitable level metal composite board core material temperature control Ageing Treatment device and method |
-
1989
- 1989-06-01 JP JP13998889A patent/JPH036332A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106967865A (en) * | 2017-03-20 | 2017-07-21 | 清华大学 | A kind of non-ignitable level metal composite board core material temperature control Ageing Treatment device and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0984899A (en) | Runner response exercise device | |
| JP2501490B2 (en) | Plate thickness controller for tandem rolling mill | |
| JP3530514B2 (en) | Steel plate shape correction device and method | |
| JP3868249B2 (en) | Steel plate shape straightening device | |
| JP2592987B2 (en) | Catenary position control method | |
| JP3895962B2 (en) | Rolling mill control device, method, computer program, and computer-readable recording medium | |
| JPS6123512A (en) | Method and device for controlling tension between rolling mill stands | |
| JPS6149730A (en) | tension leveler | |
| JPH04158912A (en) | Device for calculating sheet thickness of mass flow | |
| JPS6323098B2 (en) | ||
| JPS5785754A (en) | Tension control method in furnace | |
| JPS6064718A (en) | automatic coefficient calculation device | |
| JPS628954A (en) | Strip material traveling apparatus | |
| JPS62212010A (en) | Method for controlling loop amount of continuous rolling mill | |
| JPS62124010A (en) | Method and device for controlling rolling in one-stand-multipass rolling mill | |
| JPS62144208A (en) | Positioning controller | |
| JPH01240217A (en) | Device for controlling cutting length of shear | |
| JPH04157007A (en) | Controller for continuous mill | |
| JPH0217615B2 (en) | ||
| JPH06269827A (en) | Speed control method and apparatus for tandem rolling mill | |
| JPH0241712A (en) | Catenary control method for continuous conveying steel plate | |
| JPH079610B2 (en) | Tension control device for long materials | |
| JPH0310406B2 (en) | ||
| JPH01165726A (en) | Method for controlling tension of metallic strip | |
| JPS641211B2 (en) |