JPH0363653B2 - - Google Patents
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- JPH0363653B2 JPH0363653B2 JP3154283A JP3154283A JPH0363653B2 JP H0363653 B2 JPH0363653 B2 JP H0363653B2 JP 3154283 A JP3154283 A JP 3154283A JP 3154283 A JP3154283 A JP 3154283A JP H0363653 B2 JPH0363653 B2 JP H0363653B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
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- F02D9/06—Exhaust brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、車両の減速ブレーキである排気ブレ
ーキの自動制御装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of the Invention] The present invention relates to an improvement in an automatic control device for an exhaust brake, which is a deceleration brake for a vehicle.
従来のこの種の制御装置を第１図により慨説す
ると、図中、レバースイツチ１、クラツチスイツ
チ２およびアクセルスイツチ３は直列に接続さ
れ、電磁バルブ４の制御入力に接続される。５は
バツテリである。この電磁バルブ４はバキユーム
タンク（またはエアタンク）６とバキユームシリ
ンダ（またはコントロールシリンダ）７を接続す
る管路８を介装される。バキユームシリンダ（ま
たはコントロールシリンダ）７のロツド７ａはレ
バー９を介して排気ブレーキシリンダ１０の排気
ブレーキ弁１１を開閉するように構成されてい
る。
A conventional control device of this type will be briefly described with reference to FIG. 1. In the figure, a lever switch 1, a clutch switch 2, and an accelerator switch 3 are connected in series and connected to a control input of a solenoid valve 4. 5 is boring. This electromagnetic valve 4 is interposed with a conduit 8 that connects a vacuum tank (or air tank) 6 and a vacuum cylinder (or control cylinder) 7. The rod 7a of the vacuum cylinder (or control cylinder) 7 is configured to open and close the exhaust brake valve 11 of the exhaust brake cylinder 10 via the lever 9.
従来の排気ブレーキの制御装置は、運転者がレ
バースイツチ１を入れ、かつクラツチペダルおよ
びアクセルペダルを踏込まず、クラツチスイツチ
２およびアクセルスイツチ３をオン状態にする
と、電磁バルブ４が開放されてバキユームタンク
（またはエアタンク）６からバキユームエア（ま
たは圧縮エア）が管路８を介してバキユームシリ
ンダ７に導かれる。これによりバキユームシリン
ダ（またはコントロールシリンダ）７のロツド７
ａが駆動して排気ブレーキ弁１１が閉じられ、排
気ガスの流れが阻止されて機関の内部抵抗が増大
し、車両が減速する。 In the conventional exhaust brake control device, when the driver turns on the lever switch 1 and the clutch switch 2 and the accelerator switch 3 without depressing the clutch pedal and the accelerator pedal, the electromagnetic valve 4 is opened and the exhaust brake is turned on. Vacuum air (or compressed air) is guided from a tank (or air tank) 6 to a vacuum cylinder 7 via a conduit 8 . As a result, the rod 7 of the vacuum cylinder (or control cylinder) 7
a is driven, the exhaust brake valve 11 is closed, the flow of exhaust gas is blocked, the internal resistance of the engine increases, and the vehicle is decelerated.
しかし、上記制御装置は運転者の意志による操
作で作動するものであるため、この操作は煩わし
く、しかも排気ブレーキ弁の開閉度は「開」と
「閉」の２段階制御であるため、走行状況によつ
ては排気ブレーキが効き過ぎる欠点があつた。 However, since the above-mentioned control device is operated by the driver's will, this operation is cumbersome, and the opening/closing degree of the exhaust brake valve is controlled in two stages, "open" and "closed", so it depends on the driving situation. In some cases, the exhaust brake was too effective.
また最近、マイクロコンピユータを用いて、上
記クラツチスイツチおよびアクセルスイツチ以外
に車速センサおよびニユートラルスイツチを入力
情報としてこのマイクロコンピユータに取込み、
車速が所定の速度、例えば15Km／ｈ以上になり、
かつ変速機のギヤ位置がニユートラルでない状態
になつてニユートラルスイツチから出力信号が送
出されたときに、自動的にブレーキが作動する制
御装置が知られているが、この制御装置も２段階
制御であるため、走行状況によつては排気ブレー
キが効き過ぎ車両の円滑な走行が得られない欠点
があつた。 Recently, a microcomputer has been used to import the vehicle speed sensor and neutral switch as input information in addition to the clutch switch and accelerator switch.
When the vehicle speed reaches a predetermined speed, for example 15km/h or more,
There is also a known control device that automatically operates the brakes when the gear position of the transmission is not in neutral and an output signal is sent from the neutral switch, but this control device also has two-step control. Therefore, depending on the driving conditions, the exhaust brake may be too effective, making it difficult for the vehicle to run smoothly.
本発明は、上記欠点を解消するもので、運転者
のブレーキ操作を簡略化し、降坂路の走行時に車
速に応じて排気ブレーキ弁の開閉度が自動的に調
節され、より滑らかなブレーキ感が得られる排気
ブレーキ自動制御装置を提供することを目的とす
る。
The present invention solves the above-mentioned drawbacks by simplifying the driver's brake operation, automatically adjusting the degree of opening and closing of the exhaust brake valve according to the vehicle speed when driving downhill, and providing a smoother braking feeling. The purpose of the present invention is to provide an automatic exhaust brake control device that can control the exhaust brake automatically.
本発明は、クラツチペダルが解放されているこ
とを電気信号により出力するクラツチスイツチ
と、アクセルペダルが解放されていることを電気
信号により出力するアクセルスイツチと、変速機
のギヤ位置がニユートラル以外の位置にあること
を電気信号により出力するニユートラルスイツチ
と、車速を電気信号として検出する車速センサ
と、車両が下り勾配の路を走行していることを電
気信号により出力する勾配センサと、排気ブレー
キ弁を開閉する弁開閉手段と、この弁開閉手段を
駆動して上記排気ブレーキ弁の開閉度を多段階に
設定することができるステツプモータと、上記ク
ラツチスイツチと、アクセルスイツチおよびニユ
ートラルスイツチの出力信号と上記車速センサお
よび上記勾配センサの検出信号とを入力情報とし
て取込み上記クラツチペダルが解放され、アクセ
ルペダルが解放され、変速ギア位置がニユートラ
ル以外の位置にあり、かつ上記車両が下り勾配走
行中であることが検出されたとき上記車速センサ
で検出される車速および上記勾配センサで検出さ
れる勾配の大小に相応して上記ステツプモータを
回転させて上記排気ブレーキ弁の開閉を自動制御
するように構成された制御装置とを備えたことを
特徴とする。
The present invention provides a clutch switch that outputs an electrical signal indicating that the clutch pedal is released, an accelerator switch that outputs an electrical signal that the accelerator pedal is released, and a gear position of a transmission other than neutral. a neutral switch that outputs an electrical signal to indicate that the vehicle is traveling on a downhill road, a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed as an electrical signal, a gradient sensor that outputs an electrical signal that indicates that the vehicle is traveling on a downhill road, and an exhaust brake valve. A valve opening/closing means for opening/closing, a step motor capable of driving the valve opening/closing means to set the opening/closing degree of the exhaust brake valve in multiple stages, output signals of the clutch switch, an accelerator switch, and a neutral switch. and the detection signals of the vehicle speed sensor and the gradient sensor as input information, the clutch pedal is released, the accelerator pedal is released, the transmission gear is in a position other than neutral, and the vehicle is traveling downhill. When a certain thing is detected, the step motor is rotated in accordance with the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor and the magnitude of the slope detected by the slope sensor, thereby automatically controlling the opening and closing of the exhaust brake valve. The invention is characterized in that it is equipped with a control device.
以下実施例図面に基づいて説明する。 An explanation will be given below based on the drawings of the embodiment.
第２図は本発明一実施例自動制御装置の構成図
である。第２図において、第１図と同符号は同一
部品を示す。本発明の特徴ある構成は、クラツチ
スイツチ２、アクセルスイツチ３、車速センサ１
３およびニユートラルスイツチ１４の各出力以外
に勾配センサ１５の出力がマイクロコンピユータ
１７の入力インタフエース１８を介してCPU１
９に接続される。 FIG. 2 is a block diagram of an automatic control device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, the same symbols as in FIG. 1 indicate the same parts. The characteristic configuration of the present invention includes a clutch switch 2, an accelerator switch 3, and a vehicle speed sensor 1.
3 and the output of the neutral switch 14, the output of the slope sensor 15 is sent to the CPU 1 via the input interface 18 of the microcomputer 17.
Connected to 9.
この勾配センサ１５の構造は第３図に示され
る。第３図において、図外の車体に鉛直に固着さ
れた取付板２１には揺動自在に扇状の振子体２２
が取付けられる。この振子体２２の下端には、扇
状の円弧に沿つてこの振子体２２の揺動方向にＮ
極とＳ極とが分極した永久磁石２３が鍾を兼用し
て取付けられる。この永久磁石２３の下方の振子
体２２の中立位置には、この永久磁石２３に近接
してホールIC24が配設される。このホールIC24
は第４図に示すように、出力電圧がリニアタイプ
の特性を有する。第４図のたて軸は出力電圧であ
り、よこ軸は磁束密度である。このホールIC24
の出力端子は前記入力インタフエース１８に接続
される。この勾配センサ１５は車両が降坂路等を
走行して車体が前方に傾斜するとき出力信号を送
出する。 The structure of this gradient sensor 15 is shown in FIG. In FIG. 3, a mounting plate 21 vertically fixed to the vehicle body (not shown) has a fan-shaped pendulum body 22 that can swing freely.
is installed. At the lower end of this pendulum body 22, there is a N
A permanent magnet 23 polarized with an S pole and an S pole is attached to serve as a peg. At a neutral position of the pendulum body 22 below this permanent magnet 23, a Hall IC 24 is arranged close to this permanent magnet 23. This hall IC24
As shown in FIG. 4, the output voltage has linear type characteristics. The vertical axis in FIG. 4 is the output voltage, and the horizontal axis is the magnetic flux density. This hall IC24
The output terminal of is connected to the input interface 18. This slope sensor 15 sends out an output signal when the vehicle is traveling on a downhill road or the like and the vehicle body is tilted forward.
第２図に戻つて、CPU１９にはメモリ装置２
６が接続される。CPU１９の出力は出力インタ
フエーース２７を介してステツプモータ２８に接
続される。ステツプモータ２８の回転軸にはレバ
ー２９が軸着され、このレバー２９の先端にはロ
ツド３０を介して排気ブレーキ弁１１が回動自在
に取付けられる。３１は変速機であり、３２は消
音器である。 Returning to Figure 2, the CPU 19 has a memory device 2.
6 is connected. The output of CPU 19 is connected to step motor 28 via output interface 27. A lever 29 is pivotally attached to the rotating shaft of the step motor 28, and the exhaust brake valve 11 is rotatably attached to the tip of the lever 29 via a rod 30. 31 is a transmission, and 32 is a muffler.
このような構成の自動制御装置の動作について
説明する。車両が降坂路にさしかかつて、運転者
が踏込んでいたアクセルペダルから足を離し、ク
ラツチペダルを踏込まずに、かつ変速機のギヤ位
置をニユートラル以外のギヤ位置に入れたまま走
行を続けると、クラツチスイツチ２、アクセルス
イツチ３、ニユートラルスイツチ１４および勾配
センサ１５から出力信号が現われる。CPU１９
はこれらの出力信号を取込むと、出力インタフエ
ース２７を介してステツプモータ２８を駆動する
ためのパルス信号を送出する。このパルス信号が
送出されると、パルス数に応じてレバー２９がス
テツプ回転し、排気ブレーキ弁１１を閉じる。 The operation of the automatic control device having such a configuration will be explained. If the driver takes his foot off the accelerator pedal and continues driving without depressing the clutch pedal and with the transmission set to a gear other than neutral when the vehicle is heading down a downhill road, Output signals appear from clutch switch 2, accelerator switch 3, neutral switch 14 and slope sensor 15. CPU19
receives these output signals and sends out pulse signals for driving the step motor 28 via the output interface 27. When this pulse signal is sent out, the lever 29 rotates in steps according to the number of pulses, and the exhaust brake valve 11 is closed.
このパルス信号のパルス数は車速センサ１３か
ら検出される車速および降坂路の勾配の大小に相
応して設定される。例えば第５図(a)に示すよう
に、降坂路の勾配が３％であつて、車速が10Km／
ｈ未満のときには排気ブレーキ弁１１は全開さ
れ、車速が10Km／ｈを超えると排気ブレーキ弁１
１が排気管の流路を1/4だけ閉じ、車速が15Km／
ｈになると排気ブレーキ弁１１が排気管の流路を
１／２だけ閉じ、車速が20Km／ｈになると排気ブレ
ーキ弁１１が排気管の流路を3/4だけ閉じ、車速
が25Km／ｈ以上になると排気ブレーキ弁１１が排
気管の流路を全閉するようにステツプモータ２８
のステツプ角度は設定される。 The number of pulses of this pulse signal is set in accordance with the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 13 and the magnitude of the slope of the downhill road. For example, as shown in Figure 5(a), the slope of the downhill road is 3% and the vehicle speed is 10 km/h.
When the vehicle speed is less than 10 km/h, the exhaust brake valve 11 is fully opened, and when the vehicle speed exceeds 10 km/h, the exhaust brake valve 1 is fully opened.
1 closes the exhaust pipe flow path by 1/4 and the vehicle speed is 15km/
When the vehicle speed reaches h, the exhaust brake valve 11 closes the flow path of the exhaust pipe by 1/2, and when the vehicle speed reaches 20 km/h, the exhaust brake valve 11 closes the flow path of the exhaust pipe by 3/4, and the vehicle speed exceeds 25 km/h. When this happens, the step motor 28 is operated so that the exhaust brake valve 11 completely closes the flow path of the exhaust pipe.
The step angle of is set.
また第５図の(b)に示すように、降坂路の勾配が
５％の場合では、車速が10Km／ｈ未満のときには
排気ブレーキ弁１１は全開され、車速が10Km／ｈ
を超えると排気ブレーキ弁１１が排気管の流路を
１／２だけ閉じ、車速が15Km／ｈになると排気ブレ
ーキ弁１１が排気管の流路を3/4だけ閉じ、車速
が20Km／ｈになると排気ブレーキ弁１１が排気管
の流路を全閉するようにステツプモータ２８のス
テツプ角度は設定される。 Further, as shown in FIG. 5(b), when the slope of the downhill road is 5%, the exhaust brake valve 11 is fully opened when the vehicle speed is less than 10 km/h, and the vehicle speed is 10 km/h.
When the vehicle speed exceeds 15 km/h, the exhaust brake valve 11 closes the exhaust pipe passage by 1/2, and when the vehicle speed reaches 15 km/h, the exhaust brake valve 11 closes the exhaust pipe passage by 3/4, reducing the vehicle speed to 20 km/h. Then, the step angle of the step motor 28 is set so that the exhaust brake valve 11 completely closes the flow path of the exhaust pipe.
このため降坂路では、運転者の意志に関係なく
エンジンブレーキが作用した状態になると、自動
的に排気ブレーキが作動し始め、かつ車速および
降坂路の勾配の大小に対応した段階的なブレーキ
効果が得られる。 For this reason, on a downhill road, when the engine brake is applied regardless of the driver's will, the exhaust brake automatically starts operating, and the braking effect is applied in stages according to the vehicle speed and the slope of the downhill road. can get.
なお上記例で示した車速および降坂路の勾配に
よる排気ブレーキ弁の開閉の段階的制御は、一例
であつてステツプモータのステツプ角度をさらに
細かくすれば、排気ブレーキ弁をアナログ制御的
に開閉することもできる。 Note that the stepwise control of opening and closing of the exhaust brake valve according to the vehicle speed and the gradient of the downhill road shown in the example above is just one example; if the step angle of the step motor is made finer, the exhaust brake valve can be opened and closed using analog control. You can also do it.
以上述べたように、本発明によれば、コンピユ
ータの制御入力に勾配センサを設け、かつ排気ブ
レーキ弁の駆動手段にステツプモータを配設する
ことにより、降坂路においてエンジンブレーキの
作動状態で、その降坂路の勾配の大小に応じた車
速になると、自動的に排気ブレーキが作動し、か
つ車速変化に応じて排気ブレーキ弁の開閉を従来
のオン・オフのデイジタル制御からアナログ制御
にすることができるため、運転者のブレーキ操作
が簡略化され、より滑らかなブレーキ感が得られ
て車両走行の安全性の向上をはかることができる
優れた効果がある。
As described above, according to the present invention, by providing a slope sensor in the control input of the computer and arranging a step motor in the driving means of the exhaust brake valve, it is possible to When the vehicle speed reaches a level corresponding to the slope of the downhill road, the exhaust brake is automatically activated, and the opening and closing of the exhaust brake valve can be changed from conventional on/off digital control to analog control in response to changes in vehicle speed. Therefore, the brake operation by the driver is simplified, and a smoother braking feeling is obtained, which has the excellent effect of improving the safety of vehicle driving.
第１図は従来例排気ブレーキ制御装置の構成
図。第２図は本発明一実施例排気ブレーキ自動制
御装置の構成図。第３図はその勾配センサの構造
を示す正面図。第４図はその勾配センサの特性
図。第５図はそのステツプモータによる排気ブレ
ーキ弁の駆動特性図。
２…クラツチスイツチ、３…アクセルスイツ
チ、１０…排気ブレーキシリンダ、１１…排気ブ
レーキ弁、１３…車速センサ、１４…ニユートラ
ルスイツチ、１５…勾配センサ、１７…マイクロ
コンピユータ、１９…CPU、２８…ステツプモ
ータ。
FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional exhaust brake control device. FIG. 2 is a configuration diagram of an automatic exhaust brake control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view showing the structure of the gradient sensor. FIG. 4 is a characteristic diagram of the gradient sensor. FIG. 5 is a diagram showing the drive characteristics of the exhaust brake valve by the step motor. 2...Clutch switch, 3...Accelerator switch, 10...Exhaust brake cylinder, 11...Exhaust brake valve, 13...Vehicle speed sensor, 14...Neutral switch, 15...Gradient sensor, 17...Microcomputer, 19...CPU, 28...Step motor.
Claims (1)
信号により出力するクラツチスイツチと、 アクセルペダルが解放されていることを電気信
号により出力するアクセルスイツチと、 変速機のギヤ位置がニユートラル以外の位置に
あることを電気信号により出力するニユートラル
スイツチと、 車速を電気信号として検出する車速センサと、
車両が下り勾配の路を走行していることを電気信
号により出力する勾配センサと、 排気ブレーキ弁を開閉する弁開閉手段と、 この弁開閉手段を駆動して上記排気ブレーキ弁
の開閉度を多段階に設定することができるステツ
プモータと、 上記クラツチスイツチ、アクセルスイツチおよ
びニユートラルスイツチの出力信号と上記車速セ
ンサおよび上記勾配センサの検出信号とを入力情
報として取込み上記クラツチペダルが解放され、
アクセルペダルが解放され、変速ギヤ位置がニユ
ートラル以外の位置にあり、かつ上記車両が下り
勾配走行中であることが検出されたとき上記車速
センサで検出される車速および上記勾配センサで
検出される勾配の大小に相応して上記ステツプモ
ータを回転させて上記排気ブレーキ弁の開閉を自
動制御するように構成された制御装置と を備えた排気ブレーキ自動制御装置。[Scope of Claims] 1. A clutch switch that outputs an electrical signal indicating that the clutch pedal is released, an accelerator switch that outputs an electrical signal that the accelerator pedal is released, and a gear position of the transmission that is in neutral. A neutral switch that outputs an electrical signal to indicate that the vehicle is in a position other than the vehicle, and a vehicle speed sensor that detects vehicle speed as an electrical signal.
A slope sensor that outputs an electrical signal indicating that the vehicle is traveling on a downhill road; a valve opening/closing means for opening and closing the exhaust brake valve; and a valve opening/closing means for driving the valve opening/closing means to increase the opening/closing degree of the exhaust brake valve. A step motor that can be set to a step, the output signals of the clutch switch, accelerator switch, and neutral switch, and the detection signals of the vehicle speed sensor and the gradient sensor are taken in as input information, and the clutch pedal is released.
The vehicle speed detected by the vehicle speed sensor and the gradient detected by the gradient sensor when the accelerator pedal is released, the transmission gear is in a position other than neutral, and it is detected that the vehicle is traveling on a downhill slope. and a control device configured to automatically control opening and closing of the exhaust brake valve by rotating the step motor in accordance with the magnitude of the exhaust brake valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154283A JPS59158350A (en) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | Automatic control device for exhaust brake |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3154283A JPS59158350A (en) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | Automatic control device for exhaust brake |
Publications (2)
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| JPS59158350A JPS59158350A (en) | 1984-09-07 |
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3154283A Granted JPS59158350A (en) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | Automatic control device for exhaust brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
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-
1983
- 1983-02-26 JP JP3154283A patent/JPS59158350A/en active Granted
Also Published As
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