JPH0363653B2 - - Google Patents
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- JPH0363653B2 JPH0363653B2 JP3154283A JP3154283A JPH0363653B2 JP H0363653 B2 JPH0363653 B2 JP H0363653B2 JP 3154283 A JP3154283 A JP 3154283A JP 3154283 A JP3154283 A JP 3154283A JP H0363653 B2 JPH0363653 B2 JP H0363653B2
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- JP
- Japan
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- vehicle speed
- exhaust brake
- switch
- vehicle
- brake valve
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/04—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
- F02D9/06—Exhaust brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、車両の減速ブレーキである排気ブレ
ーキの自動制御装置の改良に関する。
ーキの自動制御装置の改良に関する。
従来のこの種の制御装置を第１図により慨説す
ると、図中、レバースイツチ１、クラツチスイツ
チ２およびアクセルスイツチ３は直列に接続さ
れ、電磁バルブ４の制御入力に接続される。５は
バツテリである。この電磁バルブ４はバキユーム
タンク（またはエアタンク）６とバキユームシリ
ンダ（またはコントロールシリンダ）７を接続す
る管路８を介装される。バキユームシリンダ（ま
たはコントロールシリンダ）７のロツド７ａはレ
バー９を介して排気ブレーキシリンダ１０の排気
ブレーキ弁１１を開閉するように構成されてい
る。
ると、図中、レバースイツチ１、クラツチスイツ
チ２およびアクセルスイツチ３は直列に接続さ
れ、電磁バルブ４の制御入力に接続される。５は
バツテリである。この電磁バルブ４はバキユーム
タンク（またはエアタンク）６とバキユームシリ
ンダ（またはコントロールシリンダ）７を接続す
る管路８を介装される。バキユームシリンダ（ま
たはコントロールシリンダ）７のロツド７ａはレ
バー９を介して排気ブレーキシリンダ１０の排気
ブレーキ弁１１を開閉するように構成されてい
る。
従来の排気ブレーキの制御装置は、運転者がレ
バースイツチ１を入れ、かつクラツチペダルおよ
びアクセルペダルを踏込まず、クラツチスイツチ
２およびアクセルスイツチ３をオン状態にする
と、電磁バルブ４が開放されてバキユームタンク
（またはエアタンク）６からバキユームエア（ま
たは圧縮エア）が管路８を介してバキユームシリ
ンダ７に導かれる。これによりバキユームシリン
ダ（またはコントロールシリンダ）７のロツド７
ａが駆動して排気ブレーキ弁１１が閉じられ、排
気ガスの流れが阻止されて機関の内部抵抗が増大
し、車両が減速する。
バースイツチ１を入れ、かつクラツチペダルおよ
びアクセルペダルを踏込まず、クラツチスイツチ
２およびアクセルスイツチ３をオン状態にする
と、電磁バルブ４が開放されてバキユームタンク
（またはエアタンク）６からバキユームエア（ま
たは圧縮エア）が管路８を介してバキユームシリ
ンダ７に導かれる。これによりバキユームシリン
ダ（またはコントロールシリンダ）７のロツド７
ａが駆動して排気ブレーキ弁１１が閉じられ、排
気ガスの流れが阻止されて機関の内部抵抗が増大
し、車両が減速する。
しかし、上記制御装置は運転者の意志による操
作で作動するものであるため、この操作は煩わし
く、しかも排気ブレーキ弁の開閉度は「開」と
「閉」の２段階制御であるため、走行状況によつ
ては排気ブレーキが効き過ぎる欠点があつた。
作で作動するものであるため、この操作は煩わし
く、しかも排気ブレーキ弁の開閉度は「開」と
「閉」の２段階制御であるため、走行状況によつ
ては排気ブレーキが効き過ぎる欠点があつた。
また最近、マイクロコンピユータを用いて、上
記クラツチスイツチおよびアクセルスイツチ以外
に車速センサおよびニユートラルスイツチを入力
情報としてこのマイクロコンピユータに取込み、
車速が所定の速度、例えば15Km／ｈ以上になり、
かつ変速機のギヤ位置がニユートラルでない状態
になつてニユートラルスイツチから出力信号が送
出されたときに、自動的にブレーキが作動する制
御装置が知られているが、この制御装置も２段階
制御であるため、走行状況によつては排気ブレー
キが効き過ぎ車両の円滑な走行が得られない欠点
があつた。
記クラツチスイツチおよびアクセルスイツチ以外
に車速センサおよびニユートラルスイツチを入力
情報としてこのマイクロコンピユータに取込み、
車速が所定の速度、例えば15Km／ｈ以上になり、
かつ変速機のギヤ位置がニユートラルでない状態
になつてニユートラルスイツチから出力信号が送
出されたときに、自動的にブレーキが作動する制
御装置が知られているが、この制御装置も２段階
制御であるため、走行状況によつては排気ブレー
キが効き過ぎ車両の円滑な走行が得られない欠点
があつた。
本発明は、上記欠点を解消するもので、運転者
のブレーキ操作を簡略化し、降坂路の走行時に車
速に応じて排気ブレーキ弁の開閉度が自動的に調
節され、より滑らかなブレーキ感が得られる排気
ブレーキ自動制御装置を提供することを目的とす
る。
のブレーキ操作を簡略化し、降坂路の走行時に車
速に応じて排気ブレーキ弁の開閉度が自動的に調
節され、より滑らかなブレーキ感が得られる排気
ブレーキ自動制御装置を提供することを目的とす
る。
本発明は、クラツチペダルが解放されているこ
とを電気信号により出力するクラツチスイツチ
と、アクセルペダルが解放されていることを電気
信号により出力するアクセルスイツチと、変速機
のギヤ位置がニユートラル以外の位置にあること
を電気信号により出力するニユートラルスイツチ
と、車速を電気信号として検出する車速センサ
と、車両が下り勾配の路を走行していることを電
気信号により出力する勾配センサと、排気ブレー
キ弁を開閉する弁開閉手段と、この弁開閉手段を
駆動して上記排気ブレーキ弁の開閉度を多段階に
設定することができるステツプモータと、上記ク
ラツチスイツチと、アクセルスイツチおよびニユ
ートラルスイツチの出力信号と上記車速センサお
よび上記勾配センサの検出信号とを入力情報とし
て取込み上記クラツチペダルが解放され、アクセ
ルペダルが解放され、変速ギア位置がニユートラ
ル以外の位置にあり、かつ上記車両が下り勾配走
行中であることが検出されたとき上記車速センサ
で検出される車速および上記勾配センサで検出さ
れる勾配の大小に相応して上記ステツプモータを
回転させて上記排気ブレーキ弁の開閉を自動制御
するように構成された制御装置とを備えたことを
特徴とする。
とを電気信号により出力するクラツチスイツチ
と、アクセルペダルが解放されていることを電気
信号により出力するアクセルスイツチと、変速機
のギヤ位置がニユートラル以外の位置にあること
を電気信号により出力するニユートラルスイツチ
と、車速を電気信号として検出する車速センサ
と、車両が下り勾配の路を走行していることを電
気信号により出力する勾配センサと、排気ブレー
キ弁を開閉する弁開閉手段と、この弁開閉手段を
駆動して上記排気ブレーキ弁の開閉度を多段階に
設定することができるステツプモータと、上記ク
ラツチスイツチと、アクセルスイツチおよびニユ
ートラルスイツチの出力信号と上記車速センサお
よび上記勾配センサの検出信号とを入力情報とし
て取込み上記クラツチペダルが解放され、アクセ
ルペダルが解放され、変速ギア位置がニユートラ
ル以外の位置にあり、かつ上記車両が下り勾配走
行中であることが検出されたとき上記車速センサ
で検出される車速および上記勾配センサで検出さ
れる勾配の大小に相応して上記ステツプモータを
回転させて上記排気ブレーキ弁の開閉を自動制御
するように構成された制御装置とを備えたことを
特徴とする。
以下実施例図面に基づいて説明する。
第２図は本発明一実施例自動制御装置の構成図
である。第２図において、第１図と同符号は同一
部品を示す。本発明の特徴ある構成は、クラツチ
スイツチ２、アクセルスイツチ３、車速センサ１
３およびニユートラルスイツチ１４の各出力以外
に勾配センサ１５の出力がマイクロコンピユータ
１７の入力インタフエース１８を介してCPU１
９に接続される。
である。第２図において、第１図と同符号は同一
部品を示す。本発明の特徴ある構成は、クラツチ
スイツチ２、アクセルスイツチ３、車速センサ１
３およびニユートラルスイツチ１４の各出力以外
に勾配センサ１５の出力がマイクロコンピユータ
１７の入力インタフエース１８を介してCPU１
９に接続される。
この勾配センサ１５の構造は第３図に示され
る。第３図において、図外の車体に鉛直に固着さ
れた取付板２１には揺動自在に扇状の振子体２２
が取付けられる。この振子体２２の下端には、扇
状の円弧に沿つてこの振子体２２の揺動方向にＮ
極とＳ極とが分極した永久磁石２３が鍾を兼用し
て取付けられる。この永久磁石２３の下方の振子
体２２の中立位置には、この永久磁石２３に近接
してホールIC24が配設される。このホールIC24
は第４図に示すように、出力電圧がリニアタイプ
の特性を有する。第４図のたて軸は出力電圧であ
り、よこ軸は磁束密度である。このホールIC24
の出力端子は前記入力インタフエース１８に接続
される。この勾配センサ１５は車両が降坂路等を
走行して車体が前方に傾斜するとき出力信号を送
出する。
る。第３図において、図外の車体に鉛直に固着さ
れた取付板２１には揺動自在に扇状の振子体２２
が取付けられる。この振子体２２の下端には、扇
状の円弧に沿つてこの振子体２２の揺動方向にＮ
極とＳ極とが分極した永久磁石２３が鍾を兼用し
て取付けられる。この永久磁石２３の下方の振子
体２２の中立位置には、この永久磁石２３に近接
してホールIC24が配設される。このホールIC24
は第４図に示すように、出力電圧がリニアタイプ
の特性を有する。第４図のたて軸は出力電圧であ
り、よこ軸は磁束密度である。このホールIC24
の出力端子は前記入力インタフエース１８に接続
される。この勾配センサ１５は車両が降坂路等を
走行して車体が前方に傾斜するとき出力信号を送
出する。
第２図に戻つて、CPU１９にはメモリ装置２
６が接続される。CPU１９の出力は出力インタ
フエーース２７を介してステツプモータ２８に接
続される。ステツプモータ２８の回転軸にはレバ
ー２９が軸着され、このレバー２９の先端にはロ
ツド３０を介して排気ブレーキ弁１１が回動自在
に取付けられる。３１は変速機であり、３２は消
音器である。
６が接続される。CPU１９の出力は出力インタ
フエーース２７を介してステツプモータ２８に接
続される。ステツプモータ２８の回転軸にはレバ
ー２９が軸着され、このレバー２９の先端にはロ
ツド３０を介して排気ブレーキ弁１１が回動自在
に取付けられる。３１は変速機であり、３２は消
音器である。
このような構成の自動制御装置の動作について
説明する。車両が降坂路にさしかかつて、運転者
が踏込んでいたアクセルペダルから足を離し、ク
ラツチペダルを踏込まずに、かつ変速機のギヤ位
置をニユートラル以外のギヤ位置に入れたまま走
行を続けると、クラツチスイツチ２、アクセルス
イツチ３、ニユートラルスイツチ１４および勾配
センサ１５から出力信号が現われる。CPU１９
はこれらの出力信号を取込むと、出力インタフエ
ース２７を介してステツプモータ２８を駆動する
ためのパルス信号を送出する。このパルス信号が
送出されると、パルス数に応じてレバー２９がス
テツプ回転し、排気ブレーキ弁１１を閉じる。
説明する。車両が降坂路にさしかかつて、運転者
が踏込んでいたアクセルペダルから足を離し、ク
ラツチペダルを踏込まずに、かつ変速機のギヤ位
置をニユートラル以外のギヤ位置に入れたまま走
行を続けると、クラツチスイツチ２、アクセルス
イツチ３、ニユートラルスイツチ１４および勾配
センサ１５から出力信号が現われる。CPU１９
はこれらの出力信号を取込むと、出力インタフエ
ース２７を介してステツプモータ２８を駆動する
ためのパルス信号を送出する。このパルス信号が
送出されると、パルス数に応じてレバー２９がス
テツプ回転し、排気ブレーキ弁１１を閉じる。
このパルス信号のパルス数は車速センサ１３か
ら検出される車速および降坂路の勾配の大小に相
応して設定される。例えば第５図(a)に示すよう
に、降坂路の勾配が３％であつて、車速が10Km／
ｈ未満のときには排気ブレーキ弁１１は全開さ
れ、車速が10Km／ｈを超えると排気ブレーキ弁１
１が排気管の流路を1/4だけ閉じ、車速が15Km／
ｈになると排気ブレーキ弁１１が排気管の流路を
１／２だけ閉じ、車速が20Km／ｈになると排気ブレ
ーキ弁１１が排気管の流路を3/4だけ閉じ、車速
が25Km／ｈ以上になると排気ブレーキ弁１１が排
気管の流路を全閉するようにステツプモータ２８
のステツプ角度は設定される。
ら検出される車速および降坂路の勾配の大小に相
応して設定される。例えば第５図(a)に示すよう
に、降坂路の勾配が３％であつて、車速が10Km／
ｈ未満のときには排気ブレーキ弁１１は全開さ
れ、車速が10Km／ｈを超えると排気ブレーキ弁１
１が排気管の流路を1/4だけ閉じ、車速が15Km／
ｈになると排気ブレーキ弁１１が排気管の流路を
１／２だけ閉じ、車速が20Km／ｈになると排気ブレ
ーキ弁１１が排気管の流路を3/4だけ閉じ、車速
が25Km／ｈ以上になると排気ブレーキ弁１１が排
気管の流路を全閉するようにステツプモータ２８
のステツプ角度は設定される。
また第５図の(b)に示すように、降坂路の勾配が
５％の場合では、車速が10Km／ｈ未満のときには
排気ブレーキ弁１１は全開され、車速が10Km／ｈ
を超えると排気ブレーキ弁１１が排気管の流路を
１／２だけ閉じ、車速が15Km／ｈになると排気ブレ
ーキ弁１１が排気管の流路を3/4だけ閉じ、車速
が20Km／ｈになると排気ブレーキ弁１１が排気管
の流路を全閉するようにステツプモータ２８のス
テツプ角度は設定される。
５％の場合では、車速が10Km／ｈ未満のときには
排気ブレーキ弁１１は全開され、車速が10Km／ｈ
を超えると排気ブレーキ弁１１が排気管の流路を
１／２だけ閉じ、車速が15Km／ｈになると排気ブレ
ーキ弁１１が排気管の流路を3/4だけ閉じ、車速
が20Km／ｈになると排気ブレーキ弁１１が排気管
の流路を全閉するようにステツプモータ２８のス
テツプ角度は設定される。
このため降坂路では、運転者の意志に関係なく
エンジンブレーキが作用した状態になると、自動
的に排気ブレーキが作動し始め、かつ車速および
降坂路の勾配の大小に対応した段階的なブレーキ
効果が得られる。
エンジンブレーキが作用した状態になると、自動
的に排気ブレーキが作動し始め、かつ車速および
降坂路の勾配の大小に対応した段階的なブレーキ
効果が得られる。
なお上記例で示した車速および降坂路の勾配に
よる排気ブレーキ弁の開閉の段階的制御は、一例
であつてステツプモータのステツプ角度をさらに
細かくすれば、排気ブレーキ弁をアナログ制御的
に開閉することもできる。
よる排気ブレーキ弁の開閉の段階的制御は、一例
であつてステツプモータのステツプ角度をさらに
細かくすれば、排気ブレーキ弁をアナログ制御的
に開閉することもできる。
以上述べたように、本発明によれば、コンピユ
ータの制御入力に勾配センサを設け、かつ排気ブ
レーキ弁の駆動手段にステツプモータを配設する
ことにより、降坂路においてエンジンブレーキの
作動状態で、その降坂路の勾配の大小に応じた車
速になると、自動的に排気ブレーキが作動し、か
つ車速変化に応じて排気ブレーキ弁の開閉を従来
のオン・オフのデイジタル制御からアナログ制御
にすることができるため、運転者のブレーキ操作
が簡略化され、より滑らかなブレーキ感が得られ
て車両走行の安全性の向上をはかることができる
優れた効果がある。
ータの制御入力に勾配センサを設け、かつ排気ブ
レーキ弁の駆動手段にステツプモータを配設する
ことにより、降坂路においてエンジンブレーキの
作動状態で、その降坂路の勾配の大小に応じた車
速になると、自動的に排気ブレーキが作動し、か
つ車速変化に応じて排気ブレーキ弁の開閉を従来
のオン・オフのデイジタル制御からアナログ制御
にすることができるため、運転者のブレーキ操作
が簡略化され、より滑らかなブレーキ感が得られ
て車両走行の安全性の向上をはかることができる
優れた効果がある。
第１図は従来例排気ブレーキ制御装置の構成
図。第２図は本発明一実施例排気ブレーキ自動制
御装置の構成図。第３図はその勾配センサの構造
を示す正面図。第４図はその勾配センサの特性
図。第５図はそのステツプモータによる排気ブレ
ーキ弁の駆動特性図。 ２…クラツチスイツチ、３…アクセルスイツ
チ、１０…排気ブレーキシリンダ、１１…排気ブ
レーキ弁、１３…車速センサ、１４…ニユートラ
ルスイツチ、１５…勾配センサ、１７…マイクロ
コンピユータ、１９…CPU、２８…ステツプモ
ータ。
図。第２図は本発明一実施例排気ブレーキ自動制
御装置の構成図。第３図はその勾配センサの構造
を示す正面図。第４図はその勾配センサの特性
図。第５図はそのステツプモータによる排気ブレ
ーキ弁の駆動特性図。 ２…クラツチスイツチ、３…アクセルスイツ
チ、１０…排気ブレーキシリンダ、１１…排気ブ
レーキ弁、１３…車速センサ、１４…ニユートラ
ルスイツチ、１５…勾配センサ、１７…マイクロ
コンピユータ、１９…CPU、２８…ステツプモ
ータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ クラツチペダルが解放されていることを電気
信号により出力するクラツチスイツチと、 アクセルペダルが解放されていることを電気信
号により出力するアクセルスイツチと、 変速機のギヤ位置がニユートラル以外の位置に
あることを電気信号により出力するニユートラル
スイツチと、 車速を電気信号として検出する車速センサと、
車両が下り勾配の路を走行していることを電気信
号により出力する勾配センサと、 排気ブレーキ弁を開閉する弁開閉手段と、 この弁開閉手段を駆動して上記排気ブレーキ弁
の開閉度を多段階に設定することができるステツ
プモータと、 上記クラツチスイツチ、アクセルスイツチおよ
びニユートラルスイツチの出力信号と上記車速セ
ンサおよび上記勾配センサの検出信号とを入力情
報として取込み上記クラツチペダルが解放され、
アクセルペダルが解放され、変速ギヤ位置がニユ
ートラル以外の位置にあり、かつ上記車両が下り
勾配走行中であることが検出されたとき上記車速
センサで検出される車速および上記勾配センサで
検出される勾配の大小に相応して上記ステツプモ
ータを回転させて上記排気ブレーキ弁の開閉を自
動制御するように構成された制御装置と を備えた排気ブレーキ自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154283A JPS59158350A (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | 排気ブレ−キ自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154283A JPS59158350A (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | 排気ブレ−キ自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59158350A JPS59158350A (ja) | 1984-09-07 |
| JPH0363653B2 true JPH0363653B2 (ja) | 1991-10-02 |
Family
ID=12334074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3154283A Granted JPS59158350A (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | 排気ブレ−キ自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59158350A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6192936A (ja) * | 1984-10-13 | 1986-05-10 | Nippon Denso Co Ltd | デイ−ゼルエンジン車両における定速走行制御装置 |
| JPS61129336A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-17 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
| GB9014486D0 (en) * | 1990-06-29 | 1990-08-22 | Dewandre Co Ltd C | Exhaust brake variable orifice |
| KR100221081B1 (ko) * | 1996-08-30 | 1999-09-15 | 정몽규 | 자동차의 속도 제한장치 및 그 제어방법 |
| GB2431444B (en) * | 2005-10-21 | 2011-04-13 | Ford Global Tech Llc | Brake control system |
| US8784263B2 (en) * | 2011-08-31 | 2014-07-22 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle drive apparatus with momentary switch-activated exhaust brake |
| CN106739121B (zh) * | 2017-03-27 | 2018-07-24 | 广东豪辉科技股份有限公司 | 压力机气动控制系统 |
| CN114673594B (zh) * | 2022-03-23 | 2023-02-17 | 长安大学 | 一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统 |
-
1983
- 1983-02-26 JP JP3154283A patent/JPS59158350A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59158350A (ja) | 1984-09-07 |
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