JPH0363875B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0363875B2 JPH0363875B2 JP59049754A JP4975484A JPH0363875B2 JP H0363875 B2 JPH0363875 B2 JP H0363875B2 JP 59049754 A JP59049754 A JP 59049754A JP 4975484 A JP4975484 A JP 4975484A JP H0363875 B2 JPH0363875 B2 JP H0363875B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging direction
- imager
- image
- signal
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 30
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 10
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明の技術分野
本発明は、自動車の後方の車両や障害物等及び
それらの対象物を監視する後方監視装置に於い
て、撮像器の向きを検出するセンサーの出力信号
により、受像器の画面に撮像方向を示すマーカー
を表示する撮像方向表示機能を備えた自動車用後
方監視装置に関するものである。
それらの対象物を監視する後方監視装置に於い
て、撮像器の向きを検出するセンサーの出力信号
により、受像器の画面に撮像方向を示すマーカー
を表示する撮像方向表示機能を備えた自動車用後
方監視装置に関するものである。
従来技術とその問題点
従来、この種自動車用後方監視装置にあつて
は、撮像方向を表示する機能は備えていなく、撮
像器の撮像方向を上下左右に可変制御するとその
撮像方向が不明確になるという欠点を有してい
た。
は、撮像方向を表示する機能は備えていなく、撮
像器の撮像方向を上下左右に可変制御するとその
撮像方向が不明確になるという欠点を有してい
た。
本発明の目的
本発明は、叙上の欠点に鑑み発明したものであ
り、即ち、自動車の後部に取り付けられている撮
像器の向きを検出するセンサーを設置し、しかし
て、上下左右に可変制御された撮像器の撮像方向
を、前記センサーで検出し、撮像器の撮像方向制
御により移動する映像画面と同期させて撮像方向
を示すマーカーも共に更新する機構とし、しかし
て撮像器の撮像方向を可変制御してもその撮像方
向を明確ならしめる撮像方向表示機能を備えた自
動車用後方監視装置を提供することを目的とした
ものである。
り、即ち、自動車の後部に取り付けられている撮
像器の向きを検出するセンサーを設置し、しかし
て、上下左右に可変制御された撮像器の撮像方向
を、前記センサーで検出し、撮像器の撮像方向制
御により移動する映像画面と同期させて撮像方向
を示すマーカーも共に更新する機構とし、しかし
て撮像器の撮像方向を可変制御してもその撮像方
向を明確ならしめる撮像方向表示機能を備えた自
動車用後方監視装置を提供することを目的とした
ものである。
本発明の構成
本発明の好適な実施例である第1図及び第2図
に基づき説明する。
に基づき説明する。
1は撮像器であり、自動車の後部に取り付けら
れ、後方の視界を撮像すべく電気信号に変換する
いわゆるテレビカメラである。
れ、後方の視界を撮像すべく電気信号に変換する
いわゆるテレビカメラである。
2は受像器であり、前記撮像器1からの出力信
号を視認可能な映像に復元し、後方視界を画面に
表示するものである。
号を視認可能な映像に復元し、後方視界を画面に
表示するものである。
3は同期分離回路であり、撮像器1から得られ
る映像信号から同期信号を分離する回路である。
4は波形整形回路であり、前記同期分離回路3で
分離された水平同期信号及び垂直同期信号のそれ
ぞれをノツト回路4a及び4bで成形して文字表
示用集積回路(以下単に「文字表示用IC」と言
う)9へ入力せしめるものである。
る映像信号から同期信号を分離する回路である。
4は波形整形回路であり、前記同期分離回路3で
分離された水平同期信号及び垂直同期信号のそれ
ぞれをノツト回路4a及び4bで成形して文字表
示用集積回路(以下単に「文字表示用IC」と言
う)9へ入力せしめるものである。
5及び6は第1及び第2のセンサーである。該
第1及び第2のセンサー5及び6は、例えば撮像
器1の所定位置に配設され、上下及び左右の撮像
方向の変動によつてそれぞれ駆動される可変抵抗
器で構成されるものであり、上下及び左右の撮像
方向を抵抗値変化から電位差に変換し、検出する
ものである。
第1及び第2のセンサー5及び6は、例えば撮像
器1の所定位置に配設され、上下及び左右の撮像
方向の変動によつてそれぞれ駆動される可変抵抗
器で構成されるものであり、上下及び左右の撮像
方向を抵抗値変化から電位差に変換し、検出する
ものである。
尚、該第1及び第2のセンサー5及び6は、可
変抵抗器による構成に限定されるものではなく、
例えば、ホトインタラプタ等の光素子(図示せ
ず)を利用して撮像器1の上下左右の首振り角を
検出する等の構成とすることも出来る。7はアナ
ログ・デイジタル変換器(以下「A−D変換器」
と言う)である。8は中央処理部(以下「CPU」
と言う)である。該CPUは、第1及び第2のセ
ンサー5及び6が導出するアナログ値をデイジタ
ル値に変換するA−D変換器7からデイジタル信
号を受け、自動車の後部に取付けられた撮像器1
の撮像方向に応じた信号を文字表示用IC9へ送
出するものである。9は文字表示用ICである。
該文字表示用IC9は、撮像器1から得られる映
像信号から水平及び垂直同期信号を同期分離回路
3及び波形整形回路4を介して受け、該水平及び
垂直同期信号に同期させて前記CPU8から指示
される撮像方向を示すマーカーの表示信号を映像
信号ラインに送出するものである。10はダイオ
ードであり、該ダイオード10を介して所定の撮
像方向を示すマーカーの表示信号が送出される。
尚、11は定電圧電源、12はイグニツシヨンス
イツチ、16は直流電源である。
変抵抗器による構成に限定されるものではなく、
例えば、ホトインタラプタ等の光素子(図示せ
ず)を利用して撮像器1の上下左右の首振り角を
検出する等の構成とすることも出来る。7はアナ
ログ・デイジタル変換器(以下「A−D変換器」
と言う)である。8は中央処理部(以下「CPU」
と言う)である。該CPUは、第1及び第2のセ
ンサー5及び6が導出するアナログ値をデイジタ
ル値に変換するA−D変換器7からデイジタル信
号を受け、自動車の後部に取付けられた撮像器1
の撮像方向に応じた信号を文字表示用IC9へ送
出するものである。9は文字表示用ICである。
該文字表示用IC9は、撮像器1から得られる映
像信号から水平及び垂直同期信号を同期分離回路
3及び波形整形回路4を介して受け、該水平及び
垂直同期信号に同期させて前記CPU8から指示
される撮像方向を示すマーカーの表示信号を映像
信号ラインに送出するものである。10はダイオ
ードであり、該ダイオード10を介して所定の撮
像方向を示すマーカーの表示信号が送出される。
尚、11は定電圧電源、12はイグニツシヨンス
イツチ、16は直流電源である。
本発明の作用
本発明の好適な一実施例である第1図及び第2
図に基づき説明する。今、自動車の後部の所定位
置に該自動車の後方視界の所定の範囲を写し取る
ことが出来るように設置された撮像器1及び該撮
像器1からの映像信号を受けて画像を表示する受
像器2を設けた自動車用後方監視装置において、
撮像器1から得られる映像信号から水平及び垂直
同期信号を同期分離回路3で分離し、該水平及び
垂直同期信号を波形整形して文字表示用IC9に
同期信号として印加する。この同期信号に同期さ
せて文字表示用IC9は、予め設定された撮像方
向を示すマーカー2a,2bをCPUからの指示
される制御信号に基づいて映像信号ラインに送出
し受像器2に映像せしめる。ここで文字表示用
IC9が送出する撮像方向を示すマーカー2a,
2bの映像信号は、第1及び第2のセンサー5、
及び6によつて撮像器1の撮像方向を常時検出
し、該検出信号に応じてCPU8が送出する信号
によつて制御されて送出する作動をなすものであ
る。かくして、撮像器1の撮像方向が変化すると
受像器2の画像が上下及び左右に移動するがその
移動に対応して撮像方向に応じたマーカー2a,
2bの表示内容も同等に更新することになり、撮
像器1の撮像方向可変時においても、その撮像方
向を明確ならしめる機能を有するものである。
図に基づき説明する。今、自動車の後部の所定位
置に該自動車の後方視界の所定の範囲を写し取る
ことが出来るように設置された撮像器1及び該撮
像器1からの映像信号を受けて画像を表示する受
像器2を設けた自動車用後方監視装置において、
撮像器1から得られる映像信号から水平及び垂直
同期信号を同期分離回路3で分離し、該水平及び
垂直同期信号を波形整形して文字表示用IC9に
同期信号として印加する。この同期信号に同期さ
せて文字表示用IC9は、予め設定された撮像方
向を示すマーカー2a,2bをCPUからの指示
される制御信号に基づいて映像信号ラインに送出
し受像器2に映像せしめる。ここで文字表示用
IC9が送出する撮像方向を示すマーカー2a,
2bの映像信号は、第1及び第2のセンサー5、
及び6によつて撮像器1の撮像方向を常時検出
し、該検出信号に応じてCPU8が送出する信号
によつて制御されて送出する作動をなすものであ
る。かくして、撮像器1の撮像方向が変化すると
受像器2の画像が上下及び左右に移動するがその
移動に対応して撮像方向に応じたマーカー2a,
2bの表示内容も同等に更新することになり、撮
像器1の撮像方向可変時においても、その撮像方
向を明確ならしめる機能を有するものである。
本発明の効果
自動車の後部に後方視界を所定の範囲で写し取
る撮像器で受像器に映像せしめる自動車用後方監
視装置において、撮像器の撮像方向を第1及び第
2のセンサーによつて検出し、該検出信号に基づ
いてCPUが撮像方向に応じたマーカーのパター
ンを画面の上下及び左右の変動に対応させて表示
させる機構であるため、その撮像方向を明確なら
ししめることが出来、実用上極めて便利であり、
後方の安全性確認が確実に出来る等実用性の高い
撮像方向表示機能を備えた自動車用後方監視装置
を提供することが出来る。
る撮像器で受像器に映像せしめる自動車用後方監
視装置において、撮像器の撮像方向を第1及び第
2のセンサーによつて検出し、該検出信号に基づ
いてCPUが撮像方向に応じたマーカーのパター
ンを画面の上下及び左右の変動に対応させて表示
させる機構であるため、その撮像方向を明確なら
ししめることが出来、実用上極めて便利であり、
後方の安全性確認が確実に出来る等実用性の高い
撮像方向表示機能を備えた自動車用後方監視装置
を提供することが出来る。
第1図は受像器に後方視界と共に撮像方向に応
じたマーカーを表示した画面の説明図である。第
2図は本発明に係る撮像方向表示機能を備えた自
動車用後方監視装置の一実施例を示す電気回路図
である。 1…撮像器、2…受像器、3…同期分離器、5
…第1のセンサー、6…第2のセンサー、7…A
−D変換器、9…文字表示用IC、2a,2b…
撮像方向を示すマーカー。
じたマーカーを表示した画面の説明図である。第
2図は本発明に係る撮像方向表示機能を備えた自
動車用後方監視装置の一実施例を示す電気回路図
である。 1…撮像器、2…受像器、3…同期分離器、5
…第1のセンサー、6…第2のセンサー、7…A
−D変換器、9…文字表示用IC、2a,2b…
撮像方向を示すマーカー。
Claims (1)
- 1 自動車の後方等の状況を写像すべく電気信号
に変換する撮像器と、該撮像器の出力信号を視認
可能な映像に復元する受像器とでなる自動車用後
方監視装置において、撮像器の所定位置に取り付
けられ撮像器の向きを検出するセンサーと、該セ
ンサーが導出する信号を受け文字表示用集積回路
を制御して受像器の画面に撮像方向を示すマーカ
ーを表示せしめる中央処理部とを具備したことを
特徴とする撮像方向表示機能を備えた自動車用後
方監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59049754A JPS60194691A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 撮像方向表示機能を備えた自動車用後方監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59049754A JPS60194691A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 撮像方向表示機能を備えた自動車用後方監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60194691A JPS60194691A (ja) | 1985-10-03 |
| JPH0363875B2 true JPH0363875B2 (ja) | 1991-10-02 |
Family
ID=12839967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59049754A Granted JPS60194691A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 撮像方向表示機能を備えた自動車用後方監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60194691A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001334869A (ja) * | 2000-05-25 | 2001-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 運転支援装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62133482A (ja) * | 1985-12-04 | 1987-06-16 | アイシン精機株式会社 | 車輌用表示装置 |
| JPH0337035U (ja) * | 1989-08-24 | 1991-04-10 | ||
| WO1992017875A1 (fr) | 1991-04-08 | 1992-10-15 | Hitachi, Ltd. | Procede et appareil pour traitement d'images ou de donnees, et procede et appareil de controle les mettant en ×uvre |
| JP4114292B2 (ja) * | 1998-12-03 | 2008-07-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 運転支援装置 |
| JP3621003B2 (ja) * | 1999-08-31 | 2005-02-16 | 松下電器産業株式会社 | 監視カメラ装置及び監視カメラの表示方法 |
| CN102416901A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-04-18 | 罗文峰 | 一种被动唤醒型无线倒车后视系统及其防干扰方法 |
-
1984
- 1984-03-15 JP JP59049754A patent/JPS60194691A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001334869A (ja) * | 2000-05-25 | 2001-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 運転支援装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60194691A (ja) | 1985-10-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |