JPH0363894B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0363894B2 JPH0363894B2 JP15312386A JP15312386A JPH0363894B2 JP H0363894 B2 JPH0363894 B2 JP H0363894B2 JP 15312386 A JP15312386 A JP 15312386A JP 15312386 A JP15312386 A JP 15312386A JP H0363894 B2 JPH0363894 B2 JP H0363894B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating brush
- ultrasonic waves
- floor surface
- floor
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は回転ブラシを有する掃除機用床ノズル
に関するものである。
に関するものである。
従来の技術
従来、この種床ノズルでは被掃除面の種類によ
つて回転ブラシを回転させたりあるいは停止させ
たりしており、その切換の具体的手段としては手
動制御によるものがほとんどであつた。
つて回転ブラシを回転させたりあるいは停止させ
たりしており、その切換の具体的手段としては手
動制御によるものがほとんどであつた。
発明が解決しようとする問題点
しかし、従来のこの方式は使用者が床面に応じ
て切換レバーやスイツチを操作しなければならず
操作が煩雑であつた。
て切換レバーやスイツチを操作しなければならず
操作が煩雑であつた。
本発明は上記欠点に鑑みてなされたもので、床
面の状態（じゆうたんあるいはたたみ等）に応じ
て自動的に回転ブラシの駆動、停止の制御をする
ことができるようにしたものである。
面の状態（じゆうたんあるいはたたみ等）に応じ
て自動的に回転ブラシの駆動、停止の制御をする
ことができるようにしたものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するため本発明の掃除機用床
ノズルは、床ノズル本体と、床面のゴミをかきあ
げる回転ブラシと、超音波を送受信する超音波送
受信器と、超音波の受信レベルを所定値と比較し
回転ブラシの駆動、停止の信号を出力する比較器
とを備え、床面の状態を自動的に判断して回転ブ
ラシを制御するものである。
ノズルは、床ノズル本体と、床面のゴミをかきあ
げる回転ブラシと、超音波を送受信する超音波送
受信器と、超音波の受信レベルを所定値と比較し
回転ブラシの駆動、停止の信号を出力する比較器
とを備え、床面の状態を自動的に判断して回転ブ
ラシを制御するものである。
作 用
上記構成において、床面がじゆうたんかあるい
はたたみによつて超音波の反射率が違うため、超
音波の受信レベルにより回転ブラシを自動的に制
御し、じゆうたんあるいはたたみ等に応じた使用
が行なえるものである。
はたたみによつて超音波の反射率が違うため、超
音波の受信レベルにより回転ブラシを自動的に制
御し、じゆうたんあるいはたたみ等に応じた使用
が行なえるものである。
実施例
以下その実施例を第１図〜第３図を参照して説
明する。図において、１は床ノズル本体であり、
ホース２などを介して掃除機３の吸引側に接続さ
れ、また内部には超音波送受信器４、回転ブラシ
５、駆動用のモータ６を有する。７は制御手段で
あり、超音波送受信器４に含まれる超音波送信器
８を駆動し床面に向けて超音波を発射する。９は
超音波送信器８から発射され床面にあたつて反射
してくる超音波を受信する超音波受信器である。
１０は超音波受信器９で受信した超音波の受信レ
ベルと予め定められた所定値とを比較し所定値以
下か否かによつてモータ６を駆動あるいは停止す
る信号を出力し回転ブラシ５を制御する比較手段
である。
明する。図において、１は床ノズル本体であり、
ホース２などを介して掃除機３の吸引側に接続さ
れ、また内部には超音波送受信器４、回転ブラシ
５、駆動用のモータ６を有する。７は制御手段で
あり、超音波送受信器４に含まれる超音波送信器
８を駆動し床面に向けて超音波を発射する。９は
超音波送信器８から発射され床面にあたつて反射
してくる超音波を受信する超音波受信器である。
１０は超音波受信器９で受信した超音波の受信レ
ベルと予め定められた所定値とを比較し所定値以
下か否かによつてモータ６を駆動あるいは停止す
る信号を出力し回転ブラシ５を制御する比較手段
である。
次に本実施例の作用について述べる。使用者が
掃除を行なう場合に、制御手段７は床ノズル本体
１内の超音波送信器８を動作させて床面に向けて
超音波を発射する。発射された超音波は、床面で
反射して超音波受信器９で受信されるわけである
が、その受信レベルは床面の状態によつて第３図
の様に異なる。第３図のａは床面がたたみの場合
を、ｂは床面がじゆうたんの場合をそれぞれ示
す。受信レベルはたたみの方がじゆうたんに比べ
てはるかに大きい（V1＞V2）。これは超音波がじ
ゆうたんによつて吸収されて反射しにくいからで
ある。比較手段１０では受信した超音波の受信レ
ベルが所定値以下の場合は、じゆうたんであると
判断してモータ６を動作させて回転ブラシ５を動
かし、それが所定値以上の場合はたたみであると
判断して回転ブラシ５は動作させない。
掃除を行なう場合に、制御手段７は床ノズル本体
１内の超音波送信器８を動作させて床面に向けて
超音波を発射する。発射された超音波は、床面で
反射して超音波受信器９で受信されるわけである
が、その受信レベルは床面の状態によつて第３図
の様に異なる。第３図のａは床面がたたみの場合
を、ｂは床面がじゆうたんの場合をそれぞれ示
す。受信レベルはたたみの方がじゆうたんに比べ
てはるかに大きい（V1＞V2）。これは超音波がじ
ゆうたんによつて吸収されて反射しにくいからで
ある。比較手段１０では受信した超音波の受信レ
ベルが所定値以下の場合は、じゆうたんであると
判断してモータ６を動作させて回転ブラシ５を動
かし、それが所定値以上の場合はたたみであると
判断して回転ブラシ５は動作させない。
したがつて、自動的にじゆうたんとたたみ等を
見分けて、それに応じた掃除が行なえるものであ
る。
見分けて、それに応じた掃除が行なえるものであ
る。
発明の効果
以上述べてきた様に本発明によれば、超音波の
反射波の受信レベルによつて床面がじゆうたんか
たたみか等を判断するため、自動的に回転ブラシ
の制御をし、床面に応じた掃除を行なうことがで
きる。
反射波の受信レベルによつて床面がじゆうたんか
たたみか等を判断するため、自動的に回転ブラシ
の制御をし、床面に応じた掃除を行なうことがで
きる。
第１図は本発明の一実施例を床ノズル本体の内
部を断面にして示した平面図、第２図は掃除機の
斜視図、第３図ａ，ｂはそれぞれ超音波の反射波
の受信レベルを示す図である。 １……床ノズル本体、４……超音波送受信器、
５……回転ブラシ、６……モータ、１０……比較
手段。
部を断面にして示した平面図、第２図は掃除機の
斜視図、第３図ａ，ｂはそれぞれ超音波の反射波
の受信レベルを示す図である。 １……床ノズル本体、４……超音波送受信器、
５……回転ブラシ、６……モータ、１０……比較
手段。
Claims (1)
- １ 床ノズル本体と、この床ノズル本体内に設置
され床面のゴミをかきあげる回転ブラシと、床面
に対し超音波を送信するとともに反射された超音
波を受信する超音波送受信器と、超音波の受信レ
ベルを所定値と比較し前記回転ブラシの駆動、停
止の信号を出力する比較手段とを備えた掃除機用
床ノズル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61153123A JPS639415A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 掃除機用床ノズル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61153123A JPS639415A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 掃除機用床ノズル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS639415A JPS639415A (ja) | 1988-01-16 |
| JPH0363894B2 true JPH0363894B2 (ja) | 1991-10-03 |
Family
ID=15555480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61153123A Granted JPS639415A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 掃除機用床ノズル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS639415A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0691872B2 (ja) * | 1988-08-15 | 1994-11-16 | 三菱電機株式会社 | 電気掃除機 |
| JPH0685751B2 (ja) * | 1988-08-15 | 1994-11-02 | 三菱電機株式会社 | 電気掃除機のパワーブラシ |
| JPH0252622A (ja) * | 1988-08-15 | 1990-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | 電気掃除機のパワーブラッシ |
| JPH02159232A (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機の床ノズル |
| JPH0813300B2 (ja) * | 1989-10-26 | 1996-02-14 | 松下電器産業株式会社 | 電気掃除機 |
| US5307273A (en) * | 1990-08-29 | 1994-04-26 | Goldstar Co., Ltd. | Apparatus and method for recognizing carpets and stairs by cleaning robot |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP61153123A patent/JPS639415A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS639415A (ja) | 1988-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |