JPH0363958A - カセット自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はＴＶ放送局等で用いられるビデオテープカセッ
ト自動交換装置やオーディオテープカセットの自動交換
装置等のカセット自動交換装置に関する。

従来の技術 従来、カセット自動交換装置はカセット収納ケースに多
数収納されたカセットから選択したカセットをＶＴＲセ
ットなどの情報記録再生装置に自動的に供給するロボッ
トを備えたものが知られている。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来のカセット自動交換装置では、片側に情報
記録再生装置が配置されており、−本化作業等の編集記
録機能と送出再生機能を一つの装置で同時に実行するこ
とは困難であった。

本発明は上記の問題点を解決すると共に、情報記録再生
装置の増設作業を簡単に行えるようにすることを目的と
する。

課題を解決するための手段 本発明のカセット自動交換装置は、前部空間がロボット
移動空間となっているボックス内の中央部にカセ・シト
収納部を配置すると共に左右両側に情報記録再生装置を
配置したことを特徴とするものである。

又、本発明のカセット自動交換装置は、前部空間がロボ
ット移動空間となっているボックス内の中央部にカセッ
ト収納部を配置すると共に左右両側に情報記録再生装置
を配置し、且つ前記ロボット移動空間に２つのカセット
交換ロボットを備えたことを特徴とするものである。

更に本発明のカセット自動交換装置は、前部空間がロボ
ット移動空間となっているボックス内に定置式カセット
収納ケースあるいは回転式カセット収納ケースを配置し
た基本ユニットと、前部空間がロボット移動空間となっ
ているボックス内に情報記録再生装置を配置して拡張ユ
ニットとを備え、前記基本ユニットの両側に前記拡張ユ
ニットを夫々ロボット移動空間が連通ずるように接続し
たことを特徴とするものである。

作用 本発明によれば、中央部にカセット収納部、その左右両
側に、情報記録再生装置が配設され、それらの前部空間
に２つのカセット交換ロボットを配置しているので、例
えば片側の情報記録再生装置群で一本化作業等の編集記
録機能を実行し、反対側の情報記録再生装置群で送出再
生機能を実行するというように一つの装置で同時に複数
の機能を実行することができる。

また、本発明によれば、基本ユニットの両側に拡張ユニ
ットを配置するため、必要な情報記録再生装置の数に応
じて拡張ユニットの数を選択するという形式で容易に設
置できる。また最初片側だけの情報記録再生装置だけで
間に合っていたが、情報記録再生装置を増やし、機能を
拡張させたい場合にも、拡張ユニットを接続すればよい
ので、その増設作業は容易となる。

実施例 以下、本発明のカセット自動交換について、ビデオカセ
ットを例として説明する。第１図及び第２図には、基本
ユニット１、回転棚拡張ユニット２及びＶＴＲ拡張ユニ
ット３が接続されてなるカセット自動交換装置の全体像
が示されている。

基本ユニット１は全面に開閉可能な保護ガラス４を備え
た基本ユニット用ボックス５内にカセット収納ケース６
、ＶＴＲセット（情報記録再生装置）７、コントロール
ボックス８及びカセット交換ロボット９を配設して構成
される。基本ユニット用ボックス５は直方体形状に形成
され、その前部空間がロボット移動空間１０に前記ロボ
ット９がＸ方向（左右方向）及びＹ方向（上下方向）に
移動自在に配設されている。基本ユニット用ボックス５
の右側部分には上下に積載されたデツキ７ａ、７ｂ、・
・・・・・７ｅからなるＶＴＲセット７が、夫々のカセ
ット出入口１１が前記ロボット移動空間１０に面するよ
うに配設されている。基本ユニット用ボックス５の左側
部分から中央にかけては、前記ロボット移動空間１０に
面するようにカセット収納ケース６が配設されている。

このカセット収納ケース６はＸ−Ｙ方向にマトリックス
状区画された多数の収納部１３を備え、各カセット収納
部１３にはビデオテープを内蔵したカセット１２が収納
されるようになっている。図示するものは、上下方向に
多数の棚が形成された３本のラックケース６ａ、６ｂ、
６ｃが構成されている。各カセット収納部１３の開口部
（カセット出入口）１４は前記ロボット移動空間１０に
開放されている。

回転棚拡張ユニット２は前面に開閉可能な保護φ ガラス４ａを備えた拡張ユニット用ボックス１５ａ内に
回転式カセット収納ケース１６を配設して構成される。

ＶＴＲ拡張ユニット３は前面に開閉可能な保護ガラス４
ｂを備えた拡張ユニット用ボックス１５ｂ内にＶＴＲセ
ット１８を配設して構成される。

拡張ユニット用ボックス１５ａ、１５ｂは基本ユニット
用ボックス５と同一高さ、同一奥行の直方体形状に形成
されているが、その横幅は基本ユニット用ボックス５の
それより若干小さく構成しである。そして、拡張ユニッ
ト用ボックス１５ａ、１５ｂの前部空間はロボット移動
空間になっており、このロボット移動空間にもカセット
交換ロボ・タト（サブロボット）１７がＸ−Ｙ方向に移
動自在に配設されている。

基本ユニット１２回転棚拡張ユニット２及びＶＴＲ拡張
ユニット３は図示するように左右方向に接続され、夫々
のロボット移動空間１０，１０ａ。

１０ｂが連通状態になる。

メインロボット９及びサブロボット１７のカセット自動
交換動作について説明する。メインロボット９は、通常
時、定置式カセット収納ケース６とＶＴＲセット７との
間を往復運動し、且つ上下１対のマニピュレータ１９ａ
、１９ｂに作業分担をさせながらカセット交換作業を行
う。サブロボット１７は、通常時、定置式カセット収納
ケース６ｃ及び回転式カセット収納ケース１６とＶＴＲ
セット１８との間を往復運動し、且つ上下１対のマニピ
ュレータ１９ｃ、１９ｄに作業分担をさせながらカセッ
ト交換作業を行う。またメインロボット９は定置式カセ
ット収納ケース６ａ、６ｂと定置式カセット収納ケース
６ｃとの間で、サブロボット１７は定置式カセット収納
ケース６ｃと回転式カセット収納ケース１６との間でカ
セットの配置替えを行う。

以上のことにより左側のＶＴＲセット１８を使用して一
本化等の記録作業を終えたカセットを、定置式カセット
収納ケース６ｃを介して自動的に右側のＶＴＲセット７
装着し、送出することか可能となる。また左側のＶＴＲ
セット１８と右側のＶＴＲセット７の機能を逆にしても
よい。

次に第３図に基づき、カセット交換ロボット９゜１７の
マニピュレータ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ。

１９ｄによるカセット１２のＶＴＲセット７゜１８に対
しての挿脱動作の制御について説明する。先ず使用する
カセット１２を定置式カセット収納ケース６または回転
式カセット収納ケース１６の選択されたカセット収納部
１３を取り出すために、カセット交換ロボット９，１７
がＸ−Ｙ移動する。そして、上側のマニピュレータ１９
ａｅ　１９ｃが前記収納ケース１３に配された次に使用
するカセット１２から取り出す。

次に第３図０）に示すように、カセット交換ロボット９
，１７はその下側のマニピュレータ１９ｂ。

１９ｄが使用済みのカセット１２を収容したＶ’ＴＲ（
例えば７ａ）のカセット挿入部２０に対向するようにＸ
−Ｙ移動する。次いで下側のマニピュレータ１３ｂ、１
３ｄが前進し、前記カセット１２を把握して後退するこ
とによって、カセット１２を前記カセット挿入部２０か
ら取り出す（第３図（２）、（３））。

次にカセット交換ロボット９，１７はその上側のマニピ
ュレータ１９　ａ　ｒ　１９　ｃに把握されたカセット
１２を前記ＶＴＲ７ａに挿入するために若干移動して前
記マニピュレータ１３ａ、１３ｃを前記カセット挿入部
２０に対向させる（第３図（４）〉。そして前＝己マニ
ピュレータ１３ａ、１３ｃが前進し、カセット１２をカ
セット挿入部２０の所定位置に挿入した後、後退動作す
る（第３図（５）、（６））。

以上のようにしてＶＴＲセット７でカセット交換を終え
た後、定置式カセット収納ケース６または回転式カセッ
ト収納ケース１６の選択されたカセット収納部１３に搬
送する。

以上説明したように上側のマニピュレータ１９ａ。

１９ｃは定置式カセット収納ケース６または回転式カセ
ット収納ケース１６からカセット１２を取り出し、これ
をＶＴＲセット７．１８に挿入する役割を分担し、下側
のマニピュレータ１９ｂ。

１９ｄはＶＴＲセット７．１８からカセット１２を取り
出し、定置式カセット収納ケース６または回転式カセッ
ト収納ケース１６に戻す役割を分担する。この結果ＶＴ
Ｒセット７におけるカセット交換作業は連続的に行うこ
とが可能となり、カセット交換時間の短縮を図ることが
できる。

発明の効果 本発明によれば、両側に配置された情報記録再生装置を
使い分けることにより、−本化作業等の編集記録機能と
送出再生機能を一つの装置で同時に実行することができ
る。また、情報記録再生装置の増設作業を簡単に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のカセット自動交換装置の一実施例を示し
、第１図は全体の斜視図、第２図は概略平面図、第３図
はＶＴＲセットに対しての上下１対のマニピュレータに
よるカセット挿脱作業を示す作業説明図である。 １・・・・・・基本ユニット、２・・・・・・回転棚拡
張ユニット、３・・・・・・ＶＴＲ拡張ユニット、５・
・・・・・基本ユニット用ボックス、６・・・・・・定
置式カセット収納ケース、７，１８・・・・・・情報記
録再生装置、８・・・・・・コントロールボックス、９
，１７・・・・・・カセット交換ロボット、１０，１０
ａ、１０ｂ・・・・・・ロボット移動空間、１５ａ、１
５ｂ・・・・・・拡張ユニット用ボックス、１６・・・
・・・回転式カセット収納ケース、１９ａ〜１９ｄ・・
・・・・マニピュレータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）前部空間がロボット移動空間となっているボック
   ス内の中央部にカセット収納部を配置すると共に左右両
   側に情報記録再生装置を配置したことを特徴とするカセ
   ット自動交換装置。
2. （２）前部空間がロボット移動空間となっているボック
   ス内の中央部にカセット収納部を配置すると共に左右両
   側に情報記録再生装置を配置し、且つ前記ロボット移動
   空間に２つのカセット交換ロボットを備えたことを特徴
   とするカセット自動交換装置。
3. （３）前部空間がロボット移動空間となっているボック
   ス内に定置式カセット収納ケースあるいは回転式カセッ
   ト収納ケースを配置した基本ユニットと、前部空間がロ
   ボット移動空間となっているボックス内に情報記録再生
   装置を配置した拡張ユニットとを備え、前記基本ユニッ
   トの両側に前記拡張ユニットを夫々ロボット移動空間が
   連通するように接続したことを特徴とするカセット自動
   交換装置。