JPH036404A - Shooter with outside-diameter detector - Google Patents
Shooter with outside-diameter detectorInfo
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- JPH036404A JPH036404A JP14135989A JP14135989A JPH036404A JP H036404 A JPH036404 A JP H036404A JP 14135989 A JP14135989 A JP 14135989A JP 14135989 A JP14135989 A JP 14135989A JP H036404 A JPH036404 A JP H036404A
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- outer diameter
- shooter
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は円盤状またはリング状のワークの外径を測定す
る外径検出装置を付したシュータ−に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a shooter equipped with an outer diameter detection device for measuring the outer diameter of a disk-shaped or ring-shaped workpiece.
従来は第８図に示すように、例えばベアリングレースの
ようなリング状のワークＷを縦にして傾斜ガイド板（１
）の上部から転がし、一対の挟持片（３） 、 （４）
と図示しない変位検出手段からなる外径検出装置（２）
を該傾斜ガイド板（１）の中間に介在させ、該ワークＷ
をチャック（５）によって保持して該外径検出装置（２
）の該一対の挟持片（３） 、 （４）によって該ワー
クＷを上下方向で挟持して該ワークＷの外径を検出する
方法がとられている。Conventionally, as shown in FIG.
) from the top and attach a pair of clamping pieces (3) and (4).
and an outer diameter detection device (2) consisting of a displacement detection means (not shown).
is interposed between the inclined guide plate (1), and the work W
is held by the chuck (5) and the outer diameter detection device (2
A method is adopted in which the outer diameter of the workpiece W is detected by holding the workpiece W in the vertical direction by the pair of holding pieces (3) and (4).
該ワークＷは熱間鍛造および冷間成形によって製造され
、製造後は第９図に示すように両縁にガイド板（７）
、 （７）を設けたスライド板（６）からなるシュータ
−（８）上に横にしてスライドさせ、製品受箱（９）に
排出するのであるが、」１記従来の外径検出方法ではワ
ークＷを縦にして検出するために横になっているワーク
Ｗを縦に並び変える整列装置が必要であるし、更にシュ
ータ−（８）による製品排出径路とは別個に外径検出装
置を設けなければならず、ワークＷの外径検出に手間と
時間を要するものであった。The workpiece W is manufactured by hot forging and cold forming, and after manufacturing, there are guide plates (7) on both edges as shown in FIG.
, (7) is placed horizontally on a chute (8) consisting of a slide plate (6), and the product is discharged into a receiving box (9). In order to detect the workpieces W vertically, an alignment device is required to vertically arrange the horizontal workpieces W, and an outer diameter detection device is also provided separately from the product discharge path by the shooter (8). Therefore, it takes time and effort to detect the outer diameter of the workpiece W.
１
２−
〔課題を解決するための手段〕
本発明は上記従来の課題を解決してワークＷをシュータ
−による製品排出径路の途中で横にしたま＼で外径を検
出しようとするものであり、その手段として投入側から
排出側に向かって漸低する傾斜スライド板（１４） 、
（１８）の中間部に外径検出装置（３０）が配置され
、該外径検出装置（３ｏ）は該傾斜スライド板（１４）
、 （１８）と同レベルにあるターンテーブル（４８）
と、該ターンテーブル（４８）上でワークを左右方向で
挟持する一対の挟持片（４３） 、 （４４）と該挟持
片（４３） 、 （４４）の変位検出手段とからなる外
径検出器と、該ターンテーブル（４８）の排出側に配置
される出没可能なストッパー（５２）とからなる外径検
出装置（３０）付シュータ−を提供するものである。1 2- [Means for Solving the Problems] The present invention attempts to solve the above-mentioned conventional problems and detect the outer diameter of the workpiece W while it is lying horizontally in the middle of the product ejection path by the shooter. As a means of achieving this, there is an inclined slide plate (14) that gradually lowers from the input side to the discharge side.
An outer diameter detection device (30) is arranged in the middle of the (18), and the outer diameter detection device (3o) is connected to the inclined slide plate (14).
, Turntable (48) on the same level as (18)
and an outer diameter detector consisting of a pair of clamping pieces (43), (44) for clamping the workpiece in the left-right direction on the turntable (48), and displacement detection means for the clamping pieces (43), (44). and a retractable stopper (52) disposed on the discharge side of the turntable (48).
傾斜スライド板（１４）、 （１８）の投入側から円盤
状またはリング状のワークＷを投入してスライドさせ、
該傾斜スライド板の中間部に配置される外径検出装置に
導びく。該外径検出装置のストッパー（５２）はこの場
合突出しており、該ワークＷは該傾斜スライド板と同レ
ベルにあるターンテーブル上にスライドして来てそこで
該ストッパーにより停止せしめられる。ターンテーブル
］二の該ワークＷは外径検出装置の一対の挟持片によっ
て左右方向で挟持され、該挟持片の変位検出手段によっ
て外径が検出される。上記外径検出はターンテーブルを
例えば９０°回転させて該ワークＷの二個所で行なわれ
、得られた二つのデータを付合わせればワークＷの真円
度が測定出来る。このようにして真円度が測定されたら
該ストッパーを没入してワークＷを傾斜スライド板上に
スライドさせ排出する。Insert a disk-shaped or ring-shaped workpiece W from the input side of the inclined slide plates (14) and (18) and slide it.
It leads to an outer diameter detection device disposed in the middle of the inclined slide plate. In this case, the stopper (52) of the outer diameter detection device protrudes, and the workpiece W slides onto a turntable that is on the same level as the inclined slide plate and is stopped there by the stopper. Turntable] The second workpiece W is held in the left-right direction by a pair of holding pieces of an outer diameter detection device, and the outer diameter is detected by displacement detection means of the holding pieces. The outer diameter detection is performed at two locations on the workpiece W by rotating the turntable, for example, by 90 degrees, and by combining the two obtained data, the roundness of the workpiece W can be measured. After the roundness is measured in this manner, the stopper is retracted and the workpiece W is slid onto the inclined slide plate and discharged.
したがって本発明においてはワークＷの外径検出はワー
クＷを横にしたま＼でシュータ−の中間で可能に成るの
で、整列装置が不要になり、製品排出径路と外径検出装
置とを別経路にする必要もなくなり、ワークＷの外径検
出が簡単かつ迅速に行なわれる。Therefore, in the present invention, the outer diameter of the workpiece W can be detected in the middle of the shooter while the workpiece W is lying horizontally, so an alignment device is not required, and the product discharge path and the outer diameter detection device are separated from each other. The outer diameter of the workpiece W can be detected simply and quickly.
本発明を第１図〜第７図に示す一実施例によって説明す
れば、（１１）はシュータ−であり、」二部シュータ−
（１２）と下部シュータ−（１３）とからなり、該上部
シュータ−（１２）と該下部シュータ−（１３）との間
には外径検出装置（３０）が設けられている。上部シュ
ータ−（１２）は投入側から排出側に向かって漸低する
傾斜スライド板（１４）と、該傾斜スライド板（１４）
両縁に設けられるガイド壁（１５） 、 （１５）と、
該傾斜スライド板（１４）の下部に設けられる左右−対
のガイドブロック（１６） 、 （１６）およびガイド
板（１７）、（１７）とからなり、下部シュータ−（１
３）は投入側から排出側に向かって漸低する傾斜スライ
ド板（１８）と、該傾斜スライド板（１８）の上部に設
けられている不良品の排除板（１９）と、該排除板（１
９）に相対して該傾斜スライド板（１８）の縁部から膨
出される不良品受台（２０）と、該傾斜スライド板（１
８）の中間部から下端にかけて左右一対設けられるガイ
ド板（２１）、（２１，）とからなり、該排除板（１９
）は軸（２２）を中心として電磁コイル（２３）によっ
て回動せしめられストッパー（２４）により回動を規制
され、また不良品受台（２０）は周壁（２５）によって
囲繞され不良陥落し穴（２６）が設けられている。上記
上部シュータ−（１２）と下部シュータ−（１３）とは
基台（２７）から差出されている枠対（２８） 、 （
２９）によって通常３０゜の傾斜角度で支持されている
。To explain the present invention with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 to 7, (11) is a shooter;
(12) and a lower shooter (13), and an outer diameter detection device (30) is provided between the upper shooter (12) and the lower shooter (13). The upper shooter (12) has an inclined slide plate (14) that gradually lowers from the input side to the discharge side, and the inclined slide plate (14).
guide walls (15), (15) provided on both edges;
It consists of a pair of left and right guide blocks (16), (16) and guide plates (17), (17) provided at the lower part of the inclined slide plate (14), and the lower shooter (1
3) is an inclined slide plate (18) that gradually lowers from the input side to the discharge side, a defective product removal plate (19) provided on the upper part of the inclined slide plate (18), and the removal plate ( 1
a defective product holder (20) protruding from the edge of the inclined slide plate (18) opposite to the inclined slide plate (18);
It consists of a pair of left and right guide plates (21), (21,) provided from the middle part to the lower end of the exclusion plate (19).
) is rotated by an electromagnetic coil (23) about a shaft (22), and its rotation is restricted by a stopper (24), and the defective product holder (20) is surrounded by a peripheral wall (25) to prevent defective sinkholes. (26) is provided. The upper shooter (12) and lower shooter (13) are a pair of frames (28) extending from the base (27).
29) is normally supported at an angle of inclination of 30°.
外径検出装置（３０）は基盤（２７）から差出されてい
るブラケット（３１）に軸（３２）を介して回動可能に
取付けられている回動枠（３３）と、該回動枠（３３）
に支持される基台（３４）と、該基台（３４）上に左右
に一対配されるスライド板（３５） 、 （３６）と、
該スライド板（３５）上の支持板（３７）に支持される
チャックシリンダー（３８）のピストン杆（３９）の先
端に取付けられている挟持片（４３）と、該スライド板
（３６）上の支持板（４０）に支持される変位検出手段
としてのマグネスケール（４１）から差出されている軸
（４２）の先端に取付けられている挟持片（４４）と、
該基台（３４）の中央部に支持板（４５）を介して取付
けられているモーター （４６）の軸（４７）の上端に
取付けられているターンテーブル（４８）と、該ターン
テーブル（４８）の前後に＝６
おいて該基台（３４）から差出されているワーク受台（
４９） 、 （５０）と、後部の該受台（５０）から立
設している枠体（５１）から垂下され電磁的に出没する
ピストン（５３）を有するストッパー（５２）とがらな
り、該回動枠（３３）の軸（３２）の一端からはアーム
（５３）が差出され、該アーム（５３）の長孔（５４）
には基盤（２７）上に設置されているアクチュエーター
（５５）の作動杆（５６）が連絡し、該挟持片（４３）
、 （４４）のスライド板（３５）、 （３６）は基
台（３４）上に固設されているガイドブロック（５７）
、 （５８）のガイド溝（５９） 、 （６０）にそ
の両端縁を摺動可能に嵌合され、更に該スライド板（３
５）。The outer diameter detection device (30) includes a rotating frame (33) rotatably attached to a bracket (31) extending from a base (27) via a shaft (32), and the rotating frame ( 33)
a base (34) supported by a base (34); a pair of slide plates (35) and (36) arranged on the left and right on the base (34);
A clamping piece (43) attached to the tip of the piston rod (39) of the chuck cylinder (38) supported by the support plate (37) on the slide plate (35), and a clamping piece (43) attached to the tip of the piston rod (39) on the slide plate (36). a clamping piece (44) attached to the tip of a shaft (42) extended from a Magnescale (41) as a displacement detection means supported by a support plate (40);
A turntable (48) attached to the upper end of a shaft (47) of a motor (46) attached to the center of the base (34) via a support plate (45); ) is held out from the base (34) at =6 before and after the workpiece holder (
49), (50) and a stopper (52) having a piston (53) that hangs down from a frame (51) that is erected from the pedestal (50) at the rear and that moves in and out electromagnetically. An arm (53) is extended from one end of the shaft (32) of the moving frame (33), and the elongated hole (54) of the arm (53)
The operating rod (56) of the actuator (55) installed on the base (27) communicates with the clamping piece (43).
, (44) slide plates (35) and (36) are guide blocks (57) fixed on the base (34).
, (58) are slidably fitted into the guide grooves (59) and (60) of the slide plate (3).
5).
（３６）の底部からは該基台（３４）の左右に設けられ
ている一対の孔部（６１）、（６］、）内に突出するめ
ねじブロック（６２） 、 （６３）が垂設され、該め
ねじブロック（６２）、（６３）には該基台（３４）の
孔部（６１）、（６１）の両縁に設けられている軸受け
（６４） 、 （６５）により回転自在に支持され先端
にハンドル（６６） 、 （６７）を有する螺杵（６ｇ
） 、 （６９）が螺着されている。またターンテーブ
ル（４８）の軸（４７）は基台（３４）の中央孔（７０
）を貫通している。Female screw blocks (62) and (63) are vertically disposed from the bottom of the base (36) and protrude into a pair of holes (61), (6], ) provided on the left and right sides of the base (34). , the female screw blocks (62), (63) are rotatable by bearings (64), (65) provided on both edges of the holes (61), (61) of the base (34). A screw pestle (6g) supported and having handles (66) and (67) at the tip.
), (69) are screwed on. The shaft (47) of the turntable (48) is connected to the center hole (70) of the base (34).
) is passed through.
以下に上記外径検出装置付シュータ−（１１）によって
ベアリングレースであるワークＷの真円度を測定する方
法を説明する。A method of measuring the roundness of a workpiece W, which is a bearing race, using the shooter (11) with an outer diameter detection device will be described below.
■、準備
第４図に示すように上部シュータ−（１２）と下部シュ
ータ−（１３）との傾斜に沿わせて外径検出装置（３０
）のターンテーブル（４８）を傾斜させ、該ターンテー
ブル（４８）と上部シュータ−（１２）および下部シュ
ータ−（１３）とを同レベルに位置させ、更にストッパ
ー（５２）のピン（５３）は突出状態にしておく。更に
ワークＷ寸法に応じてハンドル（６６） 、 （６７）
を回転させて螺杵（６８） 、 （６９）、めねじブロ
ック（６２） 、 （６３）を介、してスライド板（３
５） 、 （３６）をスライドさせる。■. Preparation As shown in Figure 4, the outer diameter detection device (30
) is tilted, and the turntable (48) and the upper shooter (12) and lower shooter (13) are positioned at the same level, and the pin (53) of the stopper (52) is Leave it prominent. Furthermore, handles (66) and (67) are attached depending on the workpiece W dimensions.
Rotate the screws (68), (69), female screw blocks (62), (63), and slide the slide plate (3).
5) Slide (36).
２、ワークＷの導入
ベアリングレース製造工程からのワークＷを上部シュー
タ−（１２）に横にした状態で投入すれば該ワークＷは
該上部シュータ−（１２）を自重によって下方へスライ
ドしてガイドブロック（１６） 、 （１６）およびガ
イド板（１７） 、 （１７）にガイドされつつ外径検
吊装置（３０）に導入されワーク受台（４９）を介して
ターンテーブル（４８）上に乗架し、ストッパー（５２
）のピン（５３）に当接して停止する。2. Introducing the workpiece W When the workpiece W from the bearing race manufacturing process is placed horizontally into the upper shooter (12), the workpiece W slides downward through the upper shooter (12) under its own weight and is guided. The workpiece is guided by the blocks (16), (16) and the guide plates (17), (17), and is introduced into the outer diameter inspection device (30) and placed on the turntable (48) via the workpiece pedestal (49). Shelf, stopper (52
) comes into contact with the pin (53) and stops.
３、ワークＷの真円度の測定
ワークＷがターンテーブル（４８）上に乗架したらアク
チュエーター（５５）を作動させ、作動杆（５６）およ
びアーム（５３）を介して回動枠（３３）を回動させる
ことによってターンテーブル（４８）を第５図に示すよ
うに水平において挟持片（４３）をチャックシリンダー
（３８）のピストン杆（３９）を介して突出し、第６図
に示すように該ワークＷを挟持片（４３） 、 （４４
）間に挟持し、挟持片（４４）の変位をマグネスケール
（４１）にて測定することによりワークＷの外径を検出
する。挟持片（４３）を後退させてターンテーブル（４
８）を介してワークＷを９０°モーター（４６，）によ
って回転させ、再び挟持片（４３）を突出して同様にし
てワークＷの外径を検出する。このようにしてワークＷ
の外径を二個所で検出し、その結果を図示しない演算回
路に入力して真円度を測定する。3. Measuring the roundness of the workpiece W Once the workpiece W is placed on the turntable (48), actuate the actuator (55) and turn the rotation frame (33) via the operating rod (56) and arm (53). By rotating the turntable (48) horizontally as shown in FIG. 5, the clamping piece (43) is projected through the piston rod (39) of the chuck cylinder (38), as shown in FIG. The workpiece W is held by the clamping pieces (43) and (44
), and the outer diameter of the workpiece W is detected by measuring the displacement of the holding piece (44) with a Magnescale (41). Retract the clamping piece (43) and turn the turntable (4
8), the workpiece W is rotated by 90° by the motor (46,), the clamping piece (43) is again protruded, and the outer diameter of the workpiece W is detected in the same manner. In this way, the work W
The outer diameter is detected at two locations, and the results are input to an arithmetic circuit (not shown) to measure roundness.
４、ワークＷの排出
チャックシリンダー（３８）のビス１〜ン杆（３９）を
没入状態とし、アクチュエーター（５５）を作動させ、
作動杆（５６）およびアーム（５３）を介して回動枠（
３３）を回動させ、第７図に示すようにターンテーブル
（４８）を再びシュータ−（１１）の傾きに沿わせると
ワークＷはワーク受板（５０）を介して下部シュータ−
（１３）に自重により滑落するが、もし一定の真円度が
得られなかった場合は不良品として排除板（１９）を軸
（２２）を中心として電磁コイル（２３）によって第１
図点線位置に回動させ、該ワークＷを不良品受台（２０
）に導入し、該不良品受台（２ｏ）の落し孔（２６）か
ら排除し、一定の真円度が得られたワークＷは合格品と
して排除板（１９）を作動させず第１図実線状態におい
て下部シュータ−（１３）から排出する。4. Set the screws 1 to 1 (39) of the discharge chuck cylinder (38) of the workpiece W into the recessed state, and operate the actuator (55).
The rotating frame (
33) and align the turntable (48) again with the inclination of the shooter (11) as shown in FIG.
(13) due to its own weight, but if a certain degree of roundness cannot be obtained, it is considered a defective product and the rejection plate (19) is placed in the first
Rotate the work W to the dotted line position in the figure, and place the work W on the defective product holder (20
), and the workpiece W that has achieved a certain degree of roundness is rejected through the pit hole (26) of the defective product holder (2o), and the workpiece W that has achieved a certain degree of roundness is considered to be an acceptable product, and the rejection plate (19) is not activated and the workpiece W is removed from the trap hole (26) of the defective product holder (2o). In the solid line state, it is discharged from the lower shooter (13).
上記実施例においてターンテーブル（４８）を水平にす
るのはワークＷとス１〜ツバ−（５２）のピン（５３）
との摩擦でワークＷの回転が阻害されないようにするた
めであるが、もしターンテーブル（４８）下部にマグネ
ットを配してワークＷを磁気吸引してターンテーブル（
４８）上に固定すれば、ターンテープ−
ル（４８）が傾斜したままでもワークＷの回転には全く
支障がない。したがってターンテーブル（４８）を傾斜
状態から水平状態に回動可能にすることは本発明にとっ
て必須のものではない。またストッパーは上下方向で出
没可能であっても左右方向で出没可能であってもよい。In the above embodiment, the turntable (48) is made horizontal by the pins (53) between the workpiece W and the collar (52).
This is to prevent rotation of the workpiece W from being hindered by friction with the turntable (48), but if a magnet is placed at the bottom of the turntable (48) and the workpiece W is magnetically attracted,
48) If the turn tape (48) is fixed above, there will be no problem in rotating the workpiece W even if the turn tape (48) remains tilted. Therefore, it is not essential to the present invention that the turntable (48) be made rotatable from an inclined state to a horizontal state. Further, the stopper may be retractable in the vertical direction or may be retractable in the horizontal direction.
第１図〜第７図は本発明の一実施例を示すものであり、
第１図は平面図、第２図は側面切欠側面図、第３図は外
径検出装置の背面図、第４図はワークＷを外径検出装置
に導入した状態の説明図、第５図はワークＷ外径検出状
態の説明図、第６図はワークＷ外径検出状態の部分説明
図、第７図はワークＷ外径検出後排出状態の説明図、第
８図は従来のワークＷ外径検出説明図、第９図はワーク
Ｗ排出径路の状態の説明図である。
図中、（１１）・・・シュータ−１（１２）・・・上部
シュータ−１（１３）・・・下部シュータ−
（１４）、 （１８）・・・・傾斜スライド板、（３０
）・・・外径検出装置、（４３） 、 （４４）・・・
挟持片、（４８）・・・ターンテーブル、
（５２）・・・ス１〜ツ
ノ（−1 to 7 show an embodiment of the present invention,
Fig. 1 is a plan view, Fig. 2 is a cutaway side view, Fig. 3 is a rear view of the outer diameter detection device, Fig. 4 is an explanatory diagram of the state in which the workpiece W is introduced into the outer diameter detection device, and Fig. 5 is an explanatory diagram of the workpiece W outer diameter detection state, FIG. 6 is a partial explanatory diagram of the workpiece W outer diameter detection state, FIG. 7 is an explanatory diagram of the workpiece W outer diameter detection and discharge state, and FIG. 8 is a conventional workpiece W FIG. 9 is an explanatory diagram of the state of the workpiece W discharge path. In the figure, (11)... Shooter 1 (12)... Upper shooter 1 (13)... Lower shooter (14), (18)... Inclined slide plate, (30
)...outer diameter detection device, (43), (44)...
Clamping piece, (48)...Turntable, (52)...S1~horn (-
Claims (1)
中間部に外径検出装置が配置され、該外径検出装置は該
傾斜スライド板と同レベルにあるターンテーブルと、該
ターンテーブル上でワークを左右方向で挟持する一対の
挟持片と該挟持片の変位検出手段とからなる外径検出器
と、該ターンテーブルの排出側に配置される出没可能な
ストッパーとからなることを特徴とする外径検出装置付
シューターAn outer diameter detection device is disposed in the middle of a tilted slide plate that gradually lowers from the input side to the discharge side, and the outer diameter detection device is connected to a turntable that is on the same level as the tilted slide plate, and a turntable that is located on the same level as the tilted slide plate. The present invention is characterized by comprising an outer diameter detector consisting of a pair of clamping pieces that clamp the workpiece in the left-right direction and a means for detecting displacement of the clamping pieces, and a retractable stopper arranged on the discharge side of the turntable. Shooter with outer diameter detection device
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141359A JP2906447B2 (en) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | Shooter with outer diameter detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP1141359A JP2906447B2 (en) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | Shooter with outer diameter detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH036404A true JPH036404A (en) | 1991-01-11 |
| JP2906447B2 JP2906447B2 (en) | 1999-06-21 |
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ID=15290148
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1141359A Expired - Lifetime JP2906447B2 (en) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | Shooter with outer diameter detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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- 1989-06-02 JP JP1141359A patent/JP2906447B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS57124703U (en) * | 1981-11-26 | 1982-08-03 | ||
| JPS6275403U (en) * | 1985-10-31 | 1987-05-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2906447B2 (en) | 1999-06-21 |
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