JPH036404A

JPH036404A - 外径検出装置付シューター

Info

Publication number: JPH036404A
Application number: JP14135989A
Authority: JP
Inventors: Masaru Niiobi; 新帯　勝; Ichiro Nomura; 野村　一朗
Original assignee: Daido Steel Co Ltd
Current assignee: Daido Steel Co Ltd
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1991-01-11
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JP2906447B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は円盤状またはリング状のワークの外径を測定す
る外径検出装置を付したシュータ−に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来は第８図に示すように、例えばベアリングレースの
ようなリング状のワークＷを縦にして傾斜ガイド板（１
）の上部から転がし、一対の挟持片（３）　、　（４）
と図示しない変位検出手段からなる外径検出装置（２）
を該傾斜ガイド板（１）の中間に介在させ、該ワークＷ
をチャック（５）によって保持して該外径検出装置（２
）の該一対の挟持片（３）　、　（４）によって該ワー
クＷを上下方向で挟持して該ワークＷの外径を検出する
方法がとられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

該ワークＷは熱間鍛造および冷間成形によって製造され
、製造後は第９図に示すように両縁にガイド板（７）　
、　（７）を設けたスライド板（６）からなるシュータ
−（８）上に横にしてスライドさせ、製品受箱（９）に
排出するのであるが、」１記従来の外径検出方法ではワ
ークＷを縦にして検出するために横になっているワーク
Ｗを縦に並び変える整列装置が必要であるし、更にシュ
ータ−（８）による製品排出径路とは別個に外径検出装
置を設けなければならず、ワークＷの外径検出に手間と
時間を要するものであった。

１２− 〔課題を解決するための手段〕本発明は上記従来の課題を解決してワークＷをシュータ
−による製品排出径路の途中で横にしたま＼で外径を検
出しようとするものであり、その手段として投入側から
排出側に向かって漸低する傾斜スライド板（１４）　、
　（１８）の中間部に外径検出装置（３０）が配置され
、該外径検出装置（３ｏ）は該傾斜スライド板（１４）
、　（１８）と同レベルにあるターンテーブル（４８）
と、該ターンテーブル（４８）上でワークを左右方向で
挟持する一対の挟持片（４３）　、　（４４）と該挟持
片（４３）　、　（４４）の変位検出手段とからなる外
径検出器と、該ターンテーブル（４８）の排出側に配置
される出没可能なストッパー（５２）とからなる外径検
出装置（３０）付シュータ−を提供するものである。

〔作用〕

傾斜スライド板（１４）、　（１８）の投入側から円盤
状またはリング状のワークＷを投入してスライドさせ、
該傾斜スライド板の中間部に配置される外径検出装置に
導びく。該外径検出装置のストッパー（５２）はこの場
合突出しており、該ワークＷは該傾斜スライド板と同レ
ベルにあるターンテーブル上にスライドして来てそこで
該ストッパーにより停止せしめられる。ターンテーブル
］二の該ワークＷは外径検出装置の一対の挟持片によっ
て左右方向で挟持され、該挟持片の変位検出手段によっ
て外径が検出される。上記外径検出はターンテーブルを
例えば９０°回転させて該ワークＷの二個所で行なわれ
、得られた二つのデータを付合わせればワークＷの真円
度が測定出来る。このようにして真円度が測定されたら
該ストッパーを没入してワークＷを傾斜スライド板上に
スライドさせ排出する。

〔発明の効果〕

したがって本発明においてはワークＷの外径検出はワー
クＷを横にしたま＼でシュータ−の中間で可能に成るの
で、整列装置が不要になり、製品排出径路と外径検出装
置とを別経路にする必要もなくなり、ワークＷの外径検
出が簡単かつ迅速に行なわれる。

〔実施例〕

本発明を第１図〜第７図に示す一実施例によって説明す
れば、（１１）はシュータ−であり、」二部シュータ−
（１２）と下部シュータ−（１３）とからなり、該上部
シュータ−（１２）と該下部シュータ−（１３）との間
には外径検出装置（３０）が設けられている。上部シュ
ータ−（１２）は投入側から排出側に向かって漸低する
傾斜スライド板（１４）と、該傾斜スライド板（１４）
両縁に設けられるガイド壁（１５）　、　（１５）と、
該傾斜スライド板（１４）の下部に設けられる左右−対
のガイドブロック（１６）　、　（１６）およびガイド
板（１７）、（１７）とからなり、下部シュータ−（１
３）は投入側から排出側に向かって漸低する傾斜スライ
ド板（１８）と、該傾斜スライド板（１８）の上部に設
けられている不良品の排除板（１９）と、該排除板（１
９）に相対して該傾斜スライド板（１８）の縁部から膨
出される不良品受台（２０）と、該傾斜スライド板（１
８）の中間部から下端にかけて左右一対設けられるガイ
ド板（２１）、（２１，）とからなり、該排除板（１９
）は軸（２２）を中心として電磁コイル（２３）によっ
て回動せしめられストッパー（２４）により回動を規制
され、また不良品受台（２０）は周壁（２５）によって
囲繞され不良陥落し穴（２６）が設けられている。上記
上部シュータ−（１２）と下部シュータ−（１３）とは
基台（２７）から差出されている枠対（２８）　、　（
２９）によって通常３０゜の傾斜角度で支持されている
。

外径検出装置（３０）は基盤（２７）から差出されてい
るブラケット（３１）に軸（３２）を介して回動可能に
取付けられている回動枠（３３）と、該回動枠（３３）
に支持される基台（３４）と、該基台（３４）上に左右
に一対配されるスライド板（３５）　、　（３６）と、
該スライド板（３５）上の支持板（３７）に支持される
チャックシリンダー（３８）のピストン杆（３９）の先
端に取付けられている挟持片（４３）と、該スライド板
（３６）上の支持板（４０）に支持される変位検出手段
としてのマグネスケール（４１）から差出されている軸
（４２）の先端に取付けられている挟持片（４４）と、
該基台（３４）の中央部に支持板（４５）を介して取付
けられているモーター　（４６）の軸（４７）の上端に
取付けられているターンテーブル（４８）と、該ターン
テーブル（４８）の前後に＝６おいて該基台（３４）から差出されているワーク受台（
４９）　、　（５０）と、後部の該受台（５０）から立
設している枠体（５１）から垂下され電磁的に出没する
ピストン（５３）を有するストッパー（５２）とがらな
り、該回動枠（３３）の軸（３２）の一端からはアーム
（５３）が差出され、該アーム（５３）の長孔（５４）
には基盤（２７）上に設置されているアクチュエーター
（５５）の作動杆（５６）が連絡し、該挟持片（４３）
　、　（４４）のスライド板（３５）、　（３６）は基
台（３４）上に固設されているガイドブロック（５７）
　、　（５８）のガイド溝（５９）　、　（６０）にそ
の両端縁を摺動可能に嵌合され、更に該スライド板（３
５）。

（３６）の底部からは該基台（３４）の左右に設けられ
ている一対の孔部（６１）、（６］、）内に突出するめ
ねじブロック（６２）　、　（６３）が垂設され、該め
ねじブロック（６２）、（６３）には該基台（３４）の
孔部（６１）、（６１）の両縁に設けられている軸受け
（６４）　、　（６５）により回転自在に支持され先端
にハンドル（６６）　、　（６７）を有する螺杵（６ｇ
）　、　（６９）が螺着されている。またターンテーブ
ル（４８）の軸（４７）は基台（３４）の中央孔（７０
）を貫通している。

以下に上記外径検出装置付シュータ−（１１）によって
ベアリングレースであるワークＷの真円度を測定する方
法を説明する。

■、準備第４図に示すように上部シュータ−（１２）と下部シュ
ータ−（１３）との傾斜に沿わせて外径検出装置（３０
）のターンテーブル（４８）を傾斜させ、該ターンテー
ブル（４８）と上部シュータ−（１２）および下部シュ
ータ−（１３）とを同レベルに位置させ、更にストッパ
ー（５２）のピン（５３）は突出状態にしておく。更に
ワークＷ寸法に応じてハンドル（６６）　、　（６７）
を回転させて螺杵（６８）　、　（６９）、めねじブロ
ック（６２）　、　（６３）を介、してスライド板（３
５）　、　（３６）をスライドさせる。

２、ワークＷの導入ベアリングレース製造工程からのワークＷを上部シュー
タ−（１２）に横にした状態で投入すれば該ワークＷは
該上部シュータ−（１２）を自重によって下方へスライ
ドしてガイドブロック（１６）　、　（１６）およびガ
イド板（１７）　、　（１７）にガイドされつつ外径検
吊装置（３０）に導入されワーク受台（４９）を介して
ターンテーブル（４８）上に乗架し、ストッパー（５２
）のピン（５３）に当接して停止する。

３、ワークＷの真円度の測定ワークＷがターンテーブル（４８）上に乗架したらアク
チュエーター（５５）を作動させ、作動杆（５６）およ
びアーム（５３）を介して回動枠（３３）を回動させる
ことによってターンテーブル（４８）を第５図に示すよ
うに水平において挟持片（４３）をチャックシリンダー
（３８）のピストン杆（３９）を介して突出し、第６図
に示すように該ワークＷを挟持片（４３）　、　（４４
）間に挟持し、挟持片（４４）の変位をマグネスケール
（４１）にて測定することによりワークＷの外径を検出
する。挟持片（４３）を後退させてターンテーブル（４
８）を介してワークＷを９０°モーター（４６，）によ
って回転させ、再び挟持片（４３）を突出して同様にし
てワークＷの外径を検出する。このようにしてワークＷ
の外径を二個所で検出し、その結果を図示しない演算回
路に入力して真円度を測定する。

４、ワークＷの排出チャックシリンダー（３８）のビス１〜ン杆（３９）を
没入状態とし、アクチュエーター（５５）を作動させ、
作動杆（５６）およびアーム（５３）を介して回動枠（
３３）を回動させ、第７図に示すようにターンテーブル
（４８）を再びシュータ−（１１）の傾きに沿わせると
ワークＷはワーク受板（５０）を介して下部シュータ−
（１３）に自重により滑落するが、もし一定の真円度が
得られなかった場合は不良品として排除板（１９）を軸
（２２）を中心として電磁コイル（２３）によって第１
図点線位置に回動させ、該ワークＷを不良品受台（２０
）に導入し、該不良品受台（２ｏ）の落し孔（２６）か
ら排除し、一定の真円度が得られたワークＷは合格品と
して排除板（１９）を作動させず第１図実線状態におい
て下部シュータ−（１３）から排出する。

上記実施例においてターンテーブル（４８）を水平にす
るのはワークＷとス１〜ツバ−（５２）のピン（５３）
との摩擦でワークＷの回転が阻害されないようにするた
めであるが、もしターンテーブル（４８）下部にマグネ
ットを配してワークＷを磁気吸引してターンテーブル（
４８）上に固定すれば、ターンテープ− ル（４８）が傾斜したままでもワークＷの回転には全く
支障がない。したがってターンテーブル（４８）を傾斜
状態から水平状態に回動可能にすることは本発明にとっ
て必須のものではない。またストッパーは上下方向で出
没可能であっても左右方向で出没可能であってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示すものであり、
第１図は平面図、第２図は側面切欠側面図、第３図は外
径検出装置の背面図、第４図はワークＷを外径検出装置
に導入した状態の説明図、第５図はワークＷ外径検出状
態の説明図、第６図はワークＷ外径検出状態の部分説明
図、第７図はワークＷ外径検出後排出状態の説明図、第
８図は従来のワークＷ外径検出説明図、第９図はワーク
Ｗ排出径路の状態の説明図である。図中、（１１）・・・シュータ−１（１２）・・・上部
シュータ−１（１３）・・・下部シュータ− （１４）、　（１８）・・・・傾斜スライド板、（３０
）・・・外径検出装置、（４３）　、　（４４）・・・
挟持片、（４８）・・・ターンテーブル、（５２）・・・ス１〜ツノ（−

Claims

【特許請求の範囲】

投入側から排出側に向かって漸低する傾斜スライド板の
中間部に外径検出装置が配置され、該外径検出装置は該
傾斜スライド板と同レベルにあるターンテーブルと、該
ターンテーブル上でワークを左右方向で挟持する一対の
挟持片と該挟持片の変位検出手段とからなる外径検出器
と、該ターンテーブルの排出側に配置される出没可能な
ストッパーとからなることを特徴とする外径検出装置付
シューター