JPH0364404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各荷収納区画毎に荷落下防止ストツ
パーを並設した棚と、入出庫作業対象の荷収納区
画に属する前記ストツパーを退出姿勢に切り換え
る操作具を設けた入出庫用走行クレーンとから成
る自動倉庫に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） この種のストツパー付き棚を備えた自動倉庫と
しては、例えば実開昭59−61105号公報や特開昭
59−172309号公報に記載されているように、各荷
収納区画の下側に荷落下防止ストツパーを上下揺
動自在に枢着し、クレーン側に設けられた操作具
を前記荷収納区画の下側に荷出し入れ方向に進出
させて、当該操作具により前記ストツパーの被操
作部を押圧し、以て前記ストツパーをスプリング
に抗して下方へ揺動させて作用姿勢から退出姿勢
に切り換えるように構成したものが知られてい
る。

このような従来の構成では、各荷収納区画の下
側に、前記ストツパーが下方へ揺動退出し且つク
レーン側の操作具が進入するための空間を確保し
なければならない。又、前記のように上下揺動ス
トツパーを下方へ押圧揺動させるクレーン側の操
作具としては、例えば前記公知例に示されている
ようにストツパーから下方に突設された被操作部
を棚奥方向へ押圧する直線的出退移動自在な操作
具や、ストツパーと同様に下方へ揺動してストツ
パーの被操作部を直接下向きに押圧する上下揺動
形の操作具が必要である。前記直線的出退移動自
在な操作具を使用するときは、ストツパーを退出
させるのに必要な操作力を小さくするために前記
被操作部の揺動半径を大きくすると、荷収納区画
の下側に大きな空間が必要となる。又、上下揺動
形の操作具を使用するときは、やはり荷収納区画
の下側に当該操作具が揺動するための空間が必要
となる。

上記のように従来の構成では、棚側のストツパ
ーとクレーン側の操作具の何れに於いても各荷収
納区画の下側に大きな空間が必要となるので、こ
のような荷落下防止ストツパーを装備していない
棚と比較して棚が高くなる欠点があつた。

更に、荷出し入れ方向に進出して荷収納区画の
下側に移動して前記ストツパーを操作する従来の
操作具では、クレーンと荷収納区画との間のクレ
ーン走行時の安全〓間を越えて操作具を荷収納区
画の下側に進出させる必要があり、このため当該
操作具の進退移動ストロークが大きくなり、大型
のアクチユエータ又はストロークを倍加するリン
ク機構等が必要となり、コスト高になる欠点もあ
つた。

（問題点を解決するための手段及び作用） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
るストツパー付き棚を備えた自動倉庫を提案する
ものであつて、その特徴は、前記各ストツパー
を、棚支柱の前側で且つ前記荷収納区画の荷受け
面よりも高い位置に位置させた荷出し入れ方向と
平行な水平支軸によつて左右横方向に揺動可能に
枢着すると共に、当該ストツパーから前記支軸の
上下方向位置で且つ前記棚支柱の前側に位置する
被操作部を連設し、前記クレーン側の操作具は、
当該クレーンの走行方向と平行な方向に移動して
前記ストツパーの被操作部をスプリングに抗して
水平横方向に押圧移動させるように構成した点に
ある。

このような本発明の構成によれば、クレーンを
入出庫作業対象の荷収納区画に対応させて停止さ
せた状態で前記操作具を水平移動させることによ
り、当該操作具が対応する荷落下防止ストツパー
の被操作部を水平横方向に押圧移動させ、当該ス
トツパーが荷収納区画内に突出する作用姿勢から
スプリングに抗して左右横方向に揺動せしめられ
て退出姿勢に切り換えられるので、当該荷収納区
画に対する荷の出し入れが可能となる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図及び第２図に於いて、１は棚、２は棚１
にそつて走行する入出庫用走行クレーンである。
前記棚１には立体的に多数の荷収納区画３が形成
され、各荷収納区画３には荷落下防止ストツパー
４が並設されている。前記クレーン２は、上下の
ガイドレール５，６に案内されて走行するもので
あつて、支柱７にそつて昇降可能なキヤレツジ８
上には、棚１の荷収納区画３内との間で荷を移載
する荷移載手段（図示省略）が設けられている。

第６図に示すように前記各荷収納区画３には、
その左右両側に立設されている支柱９に支持され
た左右一対の荷受け材１０ａ，１０ｂが設けられ
ており、この片側の荷受け材１０ａの前端に前記
荷落下防止ストツパー４が支持されている。即
ち、第３図乃至第５図に示すように、前記荷受け
材１０ａの前端下側に固着されたストツパー支持
用ブラケツト１１には、隣接する支柱９の前側で
垂直上方に延びる延出部１１ａが形成され、この
上方延出部１１ａの上端に、荷収納区画３に対す
る荷出し入れ方向と平行な水平支軸１２を介して
前記ストツパー４の上端が左右横方向（クレーン
２の走行方向）に揺動自在に枢着され、このスト
ツパー４から前記支軸１２の真下に延出する被操
作部１３が設けられている。

前記ブラケツト１１には、前記上方延出部１１
ａから前方に延出部１１ｂが折曲連設され、この
前方延出部１１ｂに当接可能なピン１４が前記ス
トツパー４から突設され、このピン１４が前記前
方延出部１１ｂに当接する姿勢、即ちストツパー
４が荷収納区画３内の角隅部に突出する作用姿勢
に当該ストツパー４を付勢保持する捩じりコイル
スプリング１５が、前記支軸１２を利用してスト
ツパー４と前方延出部１１ｂとの間に介装されて
いる。

第５図及び第６図に示すように前記入出庫用走
行クレーン２の昇降キヤレツジ８には、当該キヤ
レツジ８が入出庫作業対象の荷収納区画３に対応
したとき、当該荷収納区画３に装備された前記ス
トツパー４に対応するように、前記キヤレツジ８
の角隅部内に於いて操作具１６が設けられてい
る。この操作具１６は垂直支軸１７によつて水平
揺動自在に軸支され、先端には水平支軸１８を介
して操作ローラー１９が軸支されている。又、駆
動モーター２０にチエン伝動手段２１，２２を介
して連動連結された回転盤２３の偏心位置と前記
操作具１６の偏心位置とがリンク２４によつて連
動連結されている。

尚、クレーン２の走行通路の両側に棚１が立設
されるときは、第６図仮想線で示すように前記昇
降キヤレツジ８の左右両側に操作具１６を配設
し、前記回転盤２３と両操作具１６とをリンク２
４により連動連結させれば良い。２５は荷収納区
画３内に収納される荷（ケース）であつて、その
前端には被係止部２６が設けられ、前記キヤレツ
ジ８上の荷移載手段は、前記被係止部２６に係合
して荷（ケース）２５を荷収納区画３内からキヤ
レツジ８上に引き出し、或いは荷（ケース）２５
をキヤレツジ８上から荷収納区画３内に押し入れ
るものである。

入出庫作業のためにクレーン２を走行させると
共にキヤレツジ８を昇降させて、キヤレツジ８を
入出庫作業対象の荷収納区画３に対応する位置で
停止させたならば、モーター２０により回転盤２
３を第６図に示す状態から時計方向に一定角度回
転させ、リンク２４を介して操作具１６を第５図
及び第６図に示す待機位置から支軸１７の周りで
時計方向に一定角度水平横方向に突出揺動させ
る。この結果、入出庫作業対象の荷収納区画３に
装備されているストツパー４の被操作部１３が操
作具１６の操作ローラー１９によつて水平横方向
に押圧され、ストツパー４が支軸１２の周りでス
プリング１５に抗して水平横方向に揺動せしめら
れる。従つて当該ストツパー４は第３図に実線で
示す作用姿勢から仮想線で示す退入姿勢に切り換
えられ、荷収納区画３に対する荷（ケース）２５
の出し入れを可能ならしめる。

入出庫作業が完了したならば、モーター２０に
より回転盤２３を逆転させ、リンク２４を介して
操作具１６を元の待機位置まで揺動復帰させるこ
とにより、ストツパー４はスプリング１５の付勢
力によりピン１４がブラケツト１１の前方延出部
１１ｂが当接する作用姿勢に自動復帰し、荷収納
区画３内に荷（ケース）２５が収納されていると
きは、当該荷（ケース）２５が荷収納区画３内か
らクレーン走行通路側へ滑り落ちるのを阻止する
ことになる。

（発明の効果） 以上のように本発明のストツパー付き棚を備え
た自動倉庫によれば、荷収納区画から荷が滑り落
ちるのを阻止するストツパーが作用姿勢から退入
姿勢に切り替わるための運動空間や、クレーン側
の操作具が待機位置から作用位置へ運動するため
の空間を荷収納区画の下側に確保する必要がない
ので、上下の荷収納区画間の間隔を最小限に短縮
して棚の高さを低く抑えることが出来る。

又、ストツパーの被操作部を支軸から充分長く
延出してその揺動半径を長くしても荷収納区画下
の空間を広げる必要がないので、そのようにして
クレーン側の操作具に必要な操作力を小さくする
ことが出来る。換言すれば、ストツパーを作用姿
勢に付勢保持するスプリングを強くして、ストツ
パーを作用姿勢に強力に保持させ得るようにして
も、操作具によるストツパーの姿勢切り換えを小
さな力で確実に行わせ得るように構成することが
出来る。

更に本発明によれば、クレーン側に必要な操作
具は、荷収納区画（棚）とクレーンとの間に確保
されるクレーン安全走行のための空間を越えて荷
収納区画の下側に進出移動する必要がなく、従つ
てストツパー側の被操作部を操作するために必要
な操作具のストロークが従来のものと仮に同一で
あると仮定しても、前記荷収納区画（棚）とクレ
ーンとの間のクレーン安全走行のための空間を越
えるためのストローク分は不要となるから、クレ
ーン側の操作具に必要なストロークが小さくな
り、小型のアクチユエータで安価に構成すること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体を示す概略側面図、第２図は同概
略平面図、第３図はストツパーを示す要部の正面
図、第４図は同側面、第５図はストツパーと操作
具とを示す要部の横断平面図、第６図はクレーン
側のキヤレツジと棚側の荷収納区画の一部を示す
横断平面図である。 １……棚、２……入出庫用走行クレーン、３…
…荷収納区画、４……荷落下防止ストツパー、８
……昇降キヤレツジ、９……棚支柱、１０ａ，１
０ｂ……荷受け材、１１……ブラケツト、１２…
…水平支軸、１３……被操作部、１４……ピン、
１５……捩じりコイルスプリング、１６……操作
具、１７……垂直支軸、１９……操作ローラー、
２０……駆動モーター、２１，２２……チエン伝
動手段、２３……回転盤、２４……リンク、２５
……荷（ケース）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各荷収納区画毎に荷落下防止ストツパーを並
   設した棚と、入出庫作業対象の荷収納区画に属す
   る前記ストツパーを退出姿勢に切り換える操作具
   を設けた入出庫用走行クレーンとから成る自動倉
   庫に於いて、前記各ストツパーを、棚支柱の前側
   で且つ前記荷収納区画の荷受け面よりも高い位置
   に位置させた荷出し入れ方向と平行な水平支軸に
   よつて左右横方向に揺動可能に枢着すると共に、
   当該ストツパーから前記支軸の上下方向位置で且
   つ前記棚支柱の前側に位置する被操作部を連設
   し、前記クレーン側の操作具は、当該クレーンの
   走行方向と平行な方向に移動して前記ストツパー
   の被操作部をスプリングに抗して水平横方向に押
   圧移動させるように構成したストツパー付き棚を
   備えた自動倉庫。