JPH0524046B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0524046B2 JPH0524046B2 JP62332267A JP33226787A JPH0524046B2 JP H0524046 B2 JPH0524046 B2 JP H0524046B2 JP 62332267 A JP62332267 A JP 62332267A JP 33226787 A JP33226787 A JP 33226787A JP H0524046 B2 JPH0524046 B2 JP H0524046B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shelf
- movable
- shelves
- movable shelf
- pillars
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数本の柱が立設する建屋内の床面
スペースを効率よく利用しうる移動棚装置に関す
る。
スペースを効率よく利用しうる移動棚装置に関す
る。
〔従来技術〕
収容棚を多数個設けた移動棚を、物品の保管に
際しては収納面を向き合わせて重ね合わせるとと
もに、物品の出納のときのみに移動棚を移動させ
作業通路を形成することによつて、建屋内部の物
品の収容効率を高める移動棚装置が多用されてい
る。
際しては収納面を向き合わせて重ね合わせるとと
もに、物品の出納のときのみに移動棚を移動させ
作業通路を形成することによつて、建屋内部の物
品の収容効率を高める移動棚装置が多用されてい
る。
しかしながら、このような移動棚装置を設ける
建屋の床面に、前記移動棚と干渉する柱が移動方
向に並設されているときには、柱間の床面のみを
利用して移動棚が配設されていた。
建屋の床面に、前記移動棚と干渉する柱が移動方
向に並設されているときには、柱間の床面のみを
利用して移動棚が配設されていた。
その結果、柱の巾寸法の合計寸法の長さの床面
が利用できないことに加えて、各柱間において作
業通路を形成することが必要となり、従つて床面
の利用効率に劣り、従来、このような柱を有する
床面においては、その利用効率は約50%程度と、
比較的低い値であつた。
が利用できないことに加えて、各柱間において作
業通路を形成することが必要となり、従つて床面
の利用効率に劣り、従来、このような柱を有する
床面においては、その利用効率は約50%程度と、
比較的低い値であつた。
本発明は、移動棚として、柱間に配する複数の
第1の移動棚と、柱近傍に設ける小長さの第2の
移動棚とを含むことにより、従来、柱により生じ
ていたデツドスペースを活用して移動棚の取付け
が可能となり、床面の利用効率を高め、前記問題
点を解決しうる移動棚装置の提供を目的としてい
る。
第1の移動棚と、柱近傍に設ける小長さの第2の
移動棚とを含むことにより、従来、柱により生じ
ていたデツドスペースを活用して移動棚の取付け
が可能となり、床面の利用効率を高め、前記問題
点を解決しうる移動棚装置の提供を目的としてい
る。
本発明は、複数の収容棚を設けた収容面を具え
かつ収容面と直交する横方向に移動しうる複数の
移動棚を前記横方向に柱が並置された建屋内に設
ける移動棚装置であつて、前記移動棚は、前記柱
の横面間内に端部が突出する縦長さを具えて該柱
間に横方向に並置されるとともに柱の横面間の長
さL1よりも作業通路の巾寸法L2を減じた長さ
L1−L2が合計巾寸法である複数の第1の移動
棚と、該第1の移動棚よりも縦長さが小でありか
つ前記柱の近傍に配されることにより該柱の縦面
に沿つて端部が移動するとともに、前記柱の横方
向の巾寸法L3と前記作業通路の巾寸法L2との
合計長さL2+L3の巾寸法を有する第2の移動
棚とを含みかつ少なくとも1つの第2の移動棚の
横方向両側に前記複数の第1の移動棚が配されて
なる移動棚装置であつて、移動棚は、第1、第2
の移動棚を含むことにより、床面に柱が横方向に
並置されるときにも、1つの作業通路を形成しつ
つ他の床面を活用して移動棚を収容でき、床面利
用効率を、70%を越えて高めうる。
かつ収容面と直交する横方向に移動しうる複数の
移動棚を前記横方向に柱が並置された建屋内に設
ける移動棚装置であつて、前記移動棚は、前記柱
の横面間内に端部が突出する縦長さを具えて該柱
間に横方向に並置されるとともに柱の横面間の長
さL1よりも作業通路の巾寸法L2を減じた長さ
L1−L2が合計巾寸法である複数の第1の移動
棚と、該第1の移動棚よりも縦長さが小でありか
つ前記柱の近傍に配されることにより該柱の縦面
に沿つて端部が移動するとともに、前記柱の横方
向の巾寸法L3と前記作業通路の巾寸法L2との
合計長さL2+L3の巾寸法を有する第2の移動
棚とを含みかつ少なくとも1つの第2の移動棚の
横方向両側に前記複数の第1の移動棚が配されて
なる移動棚装置であつて、移動棚は、第1、第2
の移動棚を含むことにより、床面に柱が横方向に
並置されるときにも、1つの作業通路を形成しつ
つ他の床面を活用して移動棚を収容でき、床面利
用効率を、70%を越えて高めうる。
以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
移動棚装置Aは、収容面a,bと直交する横方
向に移動しうる複数の移動棚1を、前記横方向に
柱Cが並置された建屋内の床面Fに設けており、
又本例では床面Fは横方向に長い矩形をなす。又
柱Cは、内の縦面CB,CB間を同一距離W1とし
て向き合いかつ横方向に並ぶ各一対の柱C1,C
1、柱C2,C2、柱C3,C3、柱C4,C4
を含み、又各柱Cが並置される横面CA間の距離
を同一の長さL1と設定している。
向に移動しうる複数の移動棚1を、前記横方向に
柱Cが並置された建屋内の床面Fに設けており、
又本例では床面Fは横方向に長い矩形をなす。又
柱Cは、内の縦面CB,CB間を同一距離W1とし
て向き合いかつ横方向に並ぶ各一対の柱C1,C
1、柱C2,C2、柱C3,C3、柱C4,C4
を含み、又各柱Cが並置される横面CA間の距離
を同一の長さL1と設定している。
さらに、移動棚1は、柱C,C間に配する第1
の移動棚11と、柱Cの近傍に設ける第2の移動
棚12とを含む。
の移動棚11と、柱Cの近傍に設ける第2の移動
棚12とを含む。
又第1の移動棚11は、第1図Aにおいて、柱
C1の左方に配する2台の第1の移動棚11…、
柱C1,C2間の3台の第1の移動棚11…、柱
C2,C3間の3台の第2の移動棚11A,11
B,11C、柱C3,C4間の3台の移動棚11
…、柱C4右方の1台の第1の移動棚11とを含
む。又第2の移動棚12は、各柱C1〜C4近傍
に配する第2の移動棚12A,12B,12C,
12Dとを包含する一方、第1図A、第2図に
は、柱C2,C3に関連して位置する第1の移動
棚11A,11B,11C、第2の移動棚12
B,12Cのみを取出して示している。
C1の左方に配する2台の第1の移動棚11…、
柱C1,C2間の3台の第1の移動棚11…、柱
C2,C3間の3台の第2の移動棚11A,11
B,11C、柱C3,C4間の3台の移動棚11
…、柱C4右方の1台の第1の移動棚11とを含
む。又第2の移動棚12は、各柱C1〜C4近傍
に配する第2の移動棚12A,12B,12C,
12Dとを包含する一方、第1図A、第2図に
は、柱C2,C3に関連して位置する第1の移動
棚11A,11B,11C、第2の移動棚12
B,12Cのみを取出して示している。
又本例の装置Aでは、移動棚1の離間移動によ
り前記収容面a,bを開放する1つの巾寸法L2
の作業通路10が形成される。
り前記収容面a,bを開放する1つの巾寸法L2
の作業通路10が形成される。
又前記移動棚1は、移動台車21上に棚枠22
を設けた箱体であり、本例では棚枠22の両面に
前記収容面a,bが形成される。又移動台車21
は、横方向にのびる3本のレール23…を、適宜
の原動機を用いて個別に走行でき、又棚枠22に
は、仕切り板を上下水平に配することによつて、
多段多列に収容棚25…を形成している。
を設けた箱体であり、本例では棚枠22の両面に
前記収容面a,bが形成される。又移動台車21
は、横方向にのびる3本のレール23…を、適宜
の原動機を用いて個別に走行でき、又棚枠22に
は、仕切り板を上下水平に配することによつて、
多段多列に収容棚25…を形成している。
又第1の移動棚11は、本例では、柱C,Cの
外の縦面CC,CC間の距離W2とほぼ同一の縦長
さを有することにより、その端部は、横面CA間
の空間内に端部が突出するとともに、本例では全
ての第1の移動棚11…の巾寸法L11が同一に
設定される。またその巾寸法L11は、各柱C間
に含まれる該第1の移動棚11の合計巾寸法が、
前記横面CA間の長さL1よりも作業通路10の
巾寸法L2を減じた長さL1−L2とする。これ
によつて、第1の移動棚11の各収容面a,b
を、該第1の移動棚11の移動により開放し夫々
作業通路10を形成しうる。
外の縦面CC,CC間の距離W2とほぼ同一の縦長
さを有することにより、その端部は、横面CA間
の空間内に端部が突出するとともに、本例では全
ての第1の移動棚11…の巾寸法L11が同一に
設定される。またその巾寸法L11は、各柱C間
に含まれる該第1の移動棚11の合計巾寸法が、
前記横面CA間の長さL1よりも作業通路10の
巾寸法L2を減じた長さL1−L2とする。これ
によつて、第1の移動棚11の各収容面a,b
を、該第1の移動棚11の移動により開放し夫々
作業通路10を形成しうる。
又第2の移動棚12は、前記向き合う柱Cの内
の縦面CA間の距離W1よりもやや小さい縦寸法
を具えることにより、端部が縦面CAに沿つて移
動でき、さらに前記柱Cの横方向の巾寸法L3
と、作業通路10の巾寸法L2との合計長さL2
+L3の巾寸法L4を具えている。
の縦面CA間の距離W1よりもやや小さい縦寸法
を具えることにより、端部が縦面CAに沿つて移
動でき、さらに前記柱Cの横方向の巾寸法L3
と、作業通路10の巾寸法L2との合計長さL2
+L3の巾寸法L4を具えている。
これによつて、第1図Aに示すように、例えば
柱C2,C3間において作業通路10を形成する
ときには、他の柱C1,C2間及び柱C3,C4
間に形成されるべき作業通路10には、柱Cが向
き合う縦面CB間の間隙とともに、第2の移動棚
12が配置され、従つて床面Fの有効利用をなし
えて空間利用効率が高まる。このように前記構成
の第2の移動棚12の横方向両側に各前記構成の
複数の第1の移動棚11を配することによつて、
移動棚装置Aにおいて1つの作業通路10を残し
て他の床面を物品収容のために活用しうることと
なる。
柱C2,C3間において作業通路10を形成する
ときには、他の柱C1,C2間及び柱C3,C4
間に形成されるべき作業通路10には、柱Cが向
き合う縦面CB間の間隙とともに、第2の移動棚
12が配置され、従つて床面Fの有効利用をなし
えて空間利用効率が高まる。このように前記構成
の第2の移動棚12の横方向両側に各前記構成の
複数の第1の移動棚11を配することによつて、
移動棚装置Aにおいて1つの作業通路10を残し
て他の床面を物品収容のために活用しうることと
なる。
さらに本例の移動棚装置Aにおいては、移動棚
1の離間移動により形成される各作業通路10…
に、縦動用のレール101を設けるとともに、そ
の延長部に、該レール101と直交する横動用の
レール103を設け、該レール101,103上
に、前記収容棚25との間で物品を出納しかつレ
ール103に沿つて設ける入出庫台15との間で
物品の入出庫をなしうる荷役台車2を走行させる
とともに、各移動棚1には、該移動棚1,1間
を、前記収容面a,bと合うことにより連結しか
つ遠隔的に解除しうる連結装置13が設けられ
る。
1の離間移動により形成される各作業通路10…
に、縦動用のレール101を設けるとともに、そ
の延長部に、該レール101と直交する横動用の
レール103を設け、該レール101,103上
に、前記収容棚25との間で物品を出納しかつレ
ール103に沿つて設ける入出庫台15との間で
物品の入出庫をなしうる荷役台車2を走行させる
とともに、各移動棚1には、該移動棚1,1間
を、前記収容面a,bと合うことにより連結しか
つ遠隔的に解除しうる連結装置13が設けられ
る。
又収容棚25の個数は自在に設定しうるととも
に、移動棚11は、横方向の長さ即ち巾寸法L1
1と、レール上面から上端までの高さHとの比
H/L11は6程度に設定される。又連結装置1
3は、移動棚1の移動台車21と棚枠22の上面
等、高さが異なる複数位置に取付けられる。
に、移動棚11は、横方向の長さ即ち巾寸法L1
1と、レール上面から上端までの高さHとの比
H/L11は6程度に設定される。又連結装置1
3は、移動棚1の移動台車21と棚枠22の上面
等、高さが異なる複数位置に取付けられる。
前記連結装置13は、第3図に略示するごと
く、互いに係合する掛止金具35と受金具36と
からなり、受金具36は、取付け用のL字板39
の前面に、ゴム等の弾性材40を介して受け筒4
1を強固に固着している。受け筒41は、前面の
小径の挿入孔43に段差状の係止部44を隔てて
大径の受け孔45を同心に形成している。又前記
掛止金具35は、基箱46に、一対の爪片47
と、シリンダ、ソレノイド等の直線運動機49と
を設けており、前記爪片47は、該基箱46で枢
支されるとともに、その枢支点の一方に爪部50
を、又他方に従動部52を設ける。なお爪部50
は、基箱46に設ける孔部から突出するととも
に、その突出部には、外方に張り出す段差状の係
合部54を介して、中心に向かつて傾く三角状の
案内部を設けている。又前記従動部52は、略コ
字状をなし、その後端に傾斜面からなる従動面5
6を設けている。なお従動面56は、前記直線運
動機49のロツド端に設けたローラ等のカム57
が、その縮小とともに押圧することによつて、爪
部50,50が閉じる方向に傾く。又爪片47
は、バネ51により、爪部50を開く方向に付勢
される。
く、互いに係合する掛止金具35と受金具36と
からなり、受金具36は、取付け用のL字板39
の前面に、ゴム等の弾性材40を介して受け筒4
1を強固に固着している。受け筒41は、前面の
小径の挿入孔43に段差状の係止部44を隔てて
大径の受け孔45を同心に形成している。又前記
掛止金具35は、基箱46に、一対の爪片47
と、シリンダ、ソレノイド等の直線運動機49と
を設けており、前記爪片47は、該基箱46で枢
支されるとともに、その枢支点の一方に爪部50
を、又他方に従動部52を設ける。なお爪部50
は、基箱46に設ける孔部から突出するととも
に、その突出部には、外方に張り出す段差状の係
合部54を介して、中心に向かつて傾く三角状の
案内部を設けている。又前記従動部52は、略コ
字状をなし、その後端に傾斜面からなる従動面5
6を設けている。なお従動面56は、前記直線運
動機49のロツド端に設けたローラ等のカム57
が、その縮小とともに押圧することによつて、爪
部50,50が閉じる方向に傾く。又爪片47
は、バネ51により、爪部50を開く方向に付勢
される。
このような掛止金具35、受金具36を、移動
棚1に向き合わせて取付けることにより、収納面
a,bが向き合う近接移動とともに、爪部50は
案内部によつて挿入孔43に挿入されるととも
に、その係合部54が受金具36の係止部44に
係合することによつて両者は連結される。又直線
運動機49の作動により連結を解除しうるととも
に、受金具36の前記弾性材40は、基箱46前
面の弾性材59とともに、連結時において作動す
る衝撃を緩和しうる。
棚1に向き合わせて取付けることにより、収納面
a,bが向き合う近接移動とともに、爪部50は
案内部によつて挿入孔43に挿入されるととも
に、その係合部54が受金具36の係止部44に
係合することによつて両者は連結される。又直線
運動機49の作動により連結を解除しうるととも
に、受金具36の前記弾性材40は、基箱46前
面の弾性材59とともに、連結時において作動す
る衝撃を緩和しうる。
なお前記連結装置13は、第4図に示すごと
く、掛止金具35を、軸受61…を用いて移動棚
1に縦方向に枢支する支軸62に取付けられる爪
片47を用いて形成し、かつ前記支軸62を、一
方向噛合いクラツチ64を介して減速電動機65
にその一端を取付けている。なお前記クラツチ6
4は、爪片47先端の爪部50からなる係止部5
4を下向きに回動する方向に自由回転でき、従つ
て支軸62の他端に設けたねじりバネ66によつ
て、爪片47は、その爪状の係合部54を下向き
に自由回動可能に付勢される。又この付勢によ
り、受金具36のコ字枠67前縁の係止部44に
該係合部54が係止される。なお減速電動機65
の回動により爪片47は支軸62により一斉には
ね上げられ、遠隔的に解除できるとともに、前記
コ字枠67の根本部に設けたバネ69が、前記ね
じりバネ66とともに連結装置13に作用する衝
撃を緩和できる。
く、掛止金具35を、軸受61…を用いて移動棚
1に縦方向に枢支する支軸62に取付けられる爪
片47を用いて形成し、かつ前記支軸62を、一
方向噛合いクラツチ64を介して減速電動機65
にその一端を取付けている。なお前記クラツチ6
4は、爪片47先端の爪部50からなる係止部5
4を下向きに回動する方向に自由回転でき、従つ
て支軸62の他端に設けたねじりバネ66によつ
て、爪片47は、その爪状の係合部54を下向き
に自由回動可能に付勢される。又この付勢によ
り、受金具36のコ字枠67前縁の係止部44に
該係合部54が係止される。なお減速電動機65
の回動により爪片47は支軸62により一斉には
ね上げられ、遠隔的に解除できるとともに、前記
コ字枠67の根本部に設けたバネ69が、前記ね
じりバネ66とともに連結装置13に作用する衝
撃を緩和できる。
なお各爪片47を支軸62に、一方向噛合いク
ラツチを介して連結させかつ該各爪片47をねじ
りバネ66により下向きに付勢するごとく形成し
てもよく、又個々の爪片47に減速電動機65を
設けることもできる。
ラツチを介して連結させかつ該各爪片47をねじ
りバネ66により下向きに付勢するごとく形成し
てもよく、又個々の爪片47に減速電動機65を
設けることもできる。
又連結装置13は、第5図に示す、掛止金具3
5と受金具36とを用いても形成しうる。掛止金
具35は、図示しないシリンダ等を用いて往復動
しうる作動板70と、該作動板70に設けるカム
孔71に係合するスライド片72とを具え、該ス
ライド片72には、バネ51により下向きに付勢
した爪片47からなる係合部54を引き上げ可能
に保持している。又受金具36は、先端に円弧状
の案内部を有する板状の基板74に、前記爪片4
7が係合しうる孔部からなる係止部44を設けて
おり、従つて、収容面a,b等の近接とともに前
記スライド片72が係止部44の上方に位置する
ことにより、該係止部44と係合部54とが嵌合
する。又前記作動板70を遠隔的に操作しスライ
ド片72を引き上げることにより、係合を解除し
うる。
5と受金具36とを用いても形成しうる。掛止金
具35は、図示しないシリンダ等を用いて往復動
しうる作動板70と、該作動板70に設けるカム
孔71に係合するスライド片72とを具え、該ス
ライド片72には、バネ51により下向きに付勢
した爪片47からなる係合部54を引き上げ可能
に保持している。又受金具36は、先端に円弧状
の案内部を有する板状の基板74に、前記爪片4
7が係合しうる孔部からなる係止部44を設けて
おり、従つて、収容面a,b等の近接とともに前
記スライド片72が係止部44の上方に位置する
ことにより、該係止部44と係合部54とが嵌合
する。又前記作動板70を遠隔的に操作しスライ
ド片72を引き上げることにより、係合を解除し
うる。
このように、連結装置13は、移動棚1,1間
を連結できかつ遠隔的に解除することによつて、
移動棚1は、前記作業通路10を形成するための
離間移動に際しては、該連結装置13を解除でき
る。なお離間移動に際して、静置される側の移動
棚1…、及び移動する側の移動棚1…の複数台を
連結しておくことができる。
を連結できかつ遠隔的に解除することによつて、
移動棚1は、前記作業通路10を形成するための
離間移動に際しては、該連結装置13を解除でき
る。なお離間移動に際して、静置される側の移動
棚1…、及び移動する側の移動棚1…の複数台を
連結しておくことができる。
又前記作業通路10を形成する位置には、前記
レール23と直交し前記収容棚25との間で物品
を出納する前記荷役台車2が通る縦動用の各一対
の前記レール101,101が設けられる。なお
第1図では、図面の簡略のために、1つの一対の
レール101のみを示している。
レール23と直交し前記収容棚25との間で物品
を出納する前記荷役台車2が通る縦動用の各一対
の前記レール101,101が設けられる。なお
第1図では、図面の簡略のために、1つの一対の
レール101のみを示している。
又レール101の延長部には、前記のごとく横
動用のレール103,103が、移動棚1の端部
に沿つて設けられる。
動用のレール103,103が、移動棚1の端部
に沿つて設けられる。
前記荷役台車2は、第2図、第6図、第8,9
図に示すように、車体3の上部に出納用の移載具
4と、物品を収納しうる荷役棚5とを設けるとと
もに、その下部にはそれぞれ昇降自在であつてか
つ前記縦動用のレール101を走行する4つの第
1の車輪8…と、横動用のレール103を走行す
る4つの第2の車輪9…とが設けられる。
図に示すように、車体3の上部に出納用の移載具
4と、物品を収納しうる荷役棚5とを設けるとと
もに、その下部にはそれぞれ昇降自在であつてか
つ前記縦動用のレール101を走行する4つの第
1の車輪8…と、横動用のレール103を走行す
る4つの第2の車輪9…とが設けられる。
前記荷役棚5は、本例では、底板の4隅に立設
した支柱に、棚板、上板を設けた棚体であり、各
棚部は、前記収容棚25の開口部26と同一形状
の開口部106,106を表裏に具えるととも
に、該開口部106を、前記車体3の長手方向に
あわせて該車体3に載置される。又車体3には、
荷役棚5を受ける部分に、車体3の長手方向即ち
縦方向に該荷役棚5を移動しうるローラコンベヤ
等の移送手段107(第6図、第9図に示す)を
その上面に設けている。
した支柱に、棚板、上板を設けた棚体であり、各
棚部は、前記収容棚25の開口部26と同一形状
の開口部106,106を表裏に具えるととも
に、該開口部106を、前記車体3の長手方向に
あわせて該車体3に載置される。又車体3には、
荷役棚5を受ける部分に、車体3の長手方向即ち
縦方向に該荷役棚5を移動しうるローラコンベヤ
等の移送手段107(第6図、第9図に示す)を
その上面に設けている。
移載具4は、前記車体3に立設するマスト11
0と、該マスト110により上下動する昇降枠1
11と、該昇降枠111に車体3を横切る方向に
設けたガイド板112と、該ガイド板112で支
持される横行枠113と、該横行枠113で水平
面内を回動可能に支持されるリヤフレーム114
と、該リヤフレーム114にパンタリーチ機構1
15を介して取付けられるフロントフレーム11
6と、該フロントフレーム116の前面に取付く
一対のフオーク119とを具える。
0と、該マスト110により上下動する昇降枠1
11と、該昇降枠111に車体3を横切る方向に
設けたガイド板112と、該ガイド板112で支
持される横行枠113と、該横行枠113で水平
面内を回動可能に支持されるリヤフレーム114
と、該リヤフレーム114にパンタリーチ機構1
15を介して取付けられるフロントフレーム11
6と、該フロントフレーム116の前面に取付く
一対のフオーク119とを具える。
前記マスト110は、前記昇降枠111との間
に中間枠を配し、2段に前記昇降枠111を昇降
する周知の構成を具える。又昇降枠111には、
前記のごとく、水平なガイド板112,112を
その上下に取付け、該ガイド板112によつて横
行枠113を保持し、又図示しないシリンダ等に
より、横行枠113を横行させる。又横行枠11
3は、縦長の基部130の上下に前方に突出する
張出し部131,132を具えており、該張出し
部131,132によつて前記リヤフレーム11
4を上下で枢支している。又上の張出し部131
には、前記リヤフレーム114の支軸を回動する
油圧モータ、電動機などの回動用駆動機133が
収納され、その駆動によつてリヤフレーム114
を、車体の両側面に対して直角となる180度の範
囲で水平に回動させうる。
に中間枠を配し、2段に前記昇降枠111を昇降
する周知の構成を具える。又昇降枠111には、
前記のごとく、水平なガイド板112,112を
その上下に取付け、該ガイド板112によつて横
行枠113を保持し、又図示しないシリンダ等に
より、横行枠113を横行させる。又横行枠11
3は、縦長の基部130の上下に前方に突出する
張出し部131,132を具えており、該張出し
部131,132によつて前記リヤフレーム11
4を上下で枢支している。又上の張出し部131
には、前記リヤフレーム114の支軸を回動する
油圧モータ、電動機などの回動用駆動機133が
収納され、その駆動によつてリヤフレーム114
を、車体の両側面に対して直角となる180度の範
囲で水平に回動させうる。
又リヤフレーム114,114は、向き合う側
に溝部を設けた縦枠の上下を連結板により連結し
ており、又フロントフレーム116も同様な構成
を具える。さらに前記パンタリーチ機構115
は、中央部をピン134を用いて枢支される一対
のアーム135,136を両側に具え、又各アー
ム135,136の下端は、リヤフレーム11
4、フロントフレーム116に回動可能に枢支さ
せ、又各他端は、前記縦枠の溝部にガイドローラ
を介して遊合させる。又前記ピン134をシリン
ダ137を用いて移動させることにより、フロン
トフレーム116を介して、前記フオーク119
を、前記荷置棚5に挿入しうる位置から、取り出
される位置までの、ほぼ前記荷置棚5の奥行き寸
法の距離を往復動できる。
に溝部を設けた縦枠の上下を連結板により連結し
ており、又フロントフレーム116も同様な構成
を具える。さらに前記パンタリーチ機構115
は、中央部をピン134を用いて枢支される一対
のアーム135,136を両側に具え、又各アー
ム135,136の下端は、リヤフレーム11
4、フロントフレーム116に回動可能に枢支さ
せ、又各他端は、前記縦枠の溝部にガイドローラ
を介して遊合させる。又前記ピン134をシリン
ダ137を用いて移動させることにより、フロン
トフレーム116を介して、前記フオーク119
を、前記荷置棚5に挿入しうる位置から、取り出
される位置までの、ほぼ前記荷置棚5の奥行き寸
法の距離を往復動できる。
従つて、移載具4は、フオーク119を前後
動、横動させうるとともに、車体3と直角に位置
させ、又前記マスト110の伸長とともに、移動
棚1の最上段の収容棚25の位置まで上昇できか
つ下降させうる。
動、横動させうるとともに、車体3と直角に位置
させ、又前記マスト110の伸長とともに、移動
棚1の最上段の収容棚25の位置まで上昇できか
つ下降させうる。
なおフオーク119は、前記パンタリーチ機構
により往復動するものの他、いわゆるマストを含
めて前後動するマストリーチ方式を用いて往復動
させることもできる。
により往復動するものの他、いわゆるマストを含
めて前後動するマストリーチ方式を用いて往復動
させることもできる。
車体3には、前記のごとく、縦行用の第1の車
輪8…と、横行用の第2の車輪9…が該車体3の
4コーナーの近傍に設けられる。
輪8…と、横行用の第2の車輪9…が該車体3の
4コーナーの近傍に設けられる。
前記車輪8,9は、第10図に示すごとく、周
溝139を凹設することにより両側にフランジ1
40,140を形成している。又前記レール10
1,103は、前記周溝139に遊嵌する隆起部
141の両側に、翼部142,142を設けてお
り、該翼部142上を前記フランジ140が転動
する。又レール101,103の交差部には、第
11図に示す継ぎ板143を設ける。継ぎ板14
3は、平面正方形かつ直交する2つの断面が前記
隆起部141と同形の突部145に、前記フラン
ジ140が通る溝146…を隔てて、各隆起部1
41に連なる隆起部146を方形の下板147に
設けており、又下板147、翼部142を同高さ
とすることにより、車輪8,9のフランジ140
は滑らかに交差部を通過できる。
溝139を凹設することにより両側にフランジ1
40,140を形成している。又前記レール10
1,103は、前記周溝139に遊嵌する隆起部
141の両側に、翼部142,142を設けてお
り、該翼部142上を前記フランジ140が転動
する。又レール101,103の交差部には、第
11図に示す継ぎ板143を設ける。継ぎ板14
3は、平面正方形かつ直交する2つの断面が前記
隆起部141と同形の突部145に、前記フラン
ジ140が通る溝146…を隔てて、各隆起部1
41に連なる隆起部146を方形の下板147に
設けており、又下板147、翼部142を同高さ
とすることにより、車輪8,9のフランジ140
は滑らかに交差部を通過できる。
なお第12図に示すごとく、交差部に、車輪
8,9の接近により回動し、該車輪8,9が通る
隆起部141間を継ぐ隆起部146を具えた継ぎ
板143を用いることもできる。なおレール23
とレール101との交差部も同様に構成する。
8,9の接近により回動し、該車輪8,9が通る
隆起部141間を継ぐ隆起部146を具えた継ぎ
板143を用いることもできる。なおレール23
とレール101との交差部も同様に構成する。
前記第1、第2の車輪8…,9…は、昇降手段
18,19を介して車体3に取付けられる。昇降
手段18は、第9図に例示するように、第1の車
輪8を枢支するコ字枠151の上端に角軸状のガ
イド軸152を設けた車輪ユニツト153と、前
記ガイド軸152に穿設したカム孔155を通り
かつシリンダ156などにより往復動しうるカム
軸157とからなる。前記ガイド軸152は、車
体3の中枠158にかつ車輪8の位置に合わせて
突設したボス159で上下に摺動可能に支持させ
る。又前記カム軸157は、基部161の両端に
カム部162,162を形成する。カム部162
は、前記カム軸157の一端側に位置する引き上
げ用のカム面163と、該カム面163に他端に
向かつて下に傾斜する斜面164を介して形成し
た押下げ用のカム面165とを有する。又このカ
ム軸157は、レール101,101で向き合う
前記ボス159に形成したガイド孔167と前記
カム孔155とにカム部162を挿通させて取付
けられる。又前記車輪ユニツト153は、ボス1
59上面のバネ169を用いて引き上げ側に付勢
されることによつて、引き上げ用のカム面163
がカム孔155の下面と係合することにより、車
輪8を引き上げでき、又カム軸157の移動によ
り押下げ用のカム面165がカム孔155と位置
合わせされることにより車輪8を押下げレール1
01に係合させる。
18,19を介して車体3に取付けられる。昇降
手段18は、第9図に例示するように、第1の車
輪8を枢支するコ字枠151の上端に角軸状のガ
イド軸152を設けた車輪ユニツト153と、前
記ガイド軸152に穿設したカム孔155を通り
かつシリンダ156などにより往復動しうるカム
軸157とからなる。前記ガイド軸152は、車
体3の中枠158にかつ車輪8の位置に合わせて
突設したボス159で上下に摺動可能に支持させ
る。又前記カム軸157は、基部161の両端に
カム部162,162を形成する。カム部162
は、前記カム軸157の一端側に位置する引き上
げ用のカム面163と、該カム面163に他端に
向かつて下に傾斜する斜面164を介して形成し
た押下げ用のカム面165とを有する。又このカ
ム軸157は、レール101,101で向き合う
前記ボス159に形成したガイド孔167と前記
カム孔155とにカム部162を挿通させて取付
けられる。又前記車輪ユニツト153は、ボス1
59上面のバネ169を用いて引き上げ側に付勢
されることによつて、引き上げ用のカム面163
がカム孔155の下面と係合することにより、車
輪8を引き上げでき、又カム軸157の移動によ
り押下げ用のカム面165がカム孔155と位置
合わせされることにより車輪8を押下げレール1
01に係合させる。
なお他の第1の車輪8,8を昇降するべく、反
対側にも同様な昇降手段18が設けられる。さら
に、第2の車輪9…を昇降する昇降手段19も、
前記昇降手段18と同構成を有し、カム軸157
の往復動により第2の車輪9を昇降させうる。又
駆動用の車輪8,9には、モータ170を取付け
る。
対側にも同様な昇降手段18が設けられる。さら
に、第2の車輪9…を昇降する昇降手段19も、
前記昇降手段18と同構成を有し、カム軸157
の往復動により第2の車輪9を昇降させうる。又
駆動用の車輪8,9には、モータ170を取付け
る。
なお昇降手段18,19は、車輪8,9の昇降
に際しては、予め全ての車輪8…,9…をレール
101,103である走行面に接地した後、上昇
させるべき第1の車輪8又は第2の車輪9を引き
上げるごとく動作し、これによつて車輪8,9の
使用換え昇降に際しての車体3の傾動を防止す
る。
に際しては、予め全ての車輪8…,9…をレール
101,103である走行面に接地した後、上昇
させるべき第1の車輪8又は第2の車輪9を引き
上げるごとく動作し、これによつて車輪8,9の
使用換え昇降に際しての車体3の傾動を防止す
る。
なお昇降手段18,19として、ネジ軸を用い
たジヤツキ状のもの、又は油圧シリンダ等により
直接昇降させるものなど、種々なものが利用でき
る。
たジヤツキ状のもの、又は油圧シリンダ等により
直接昇降させるものなど、種々なものが利用でき
る。
さらに移動棚装置Aには、前記レール103に
沿つて、前記荷役台車2との間で物品を出し入れ
する入出庫台15が設けられるとともに、各移動
棚1、又床面Fには地震を検知する地震検知機1
6が設けられる。
沿つて、前記荷役台車2との間で物品を出し入れ
する入出庫台15が設けられるとともに、各移動
棚1、又床面Fには地震を検知する地震検知機1
6が設けられる。
前記入出庫台15は、第1〜2図に示すよう
に、前記荷役台車2の3段の各棚板から物品を取
り出す出庫部15Aと、棚板に物品を送り込む入
庫部15Bと、荷置棚5を一括して入出庫する入
出庫部15Cとを有し、出庫部15A、入庫部1
5Bの各棚板には、往復動自在のフオークなどを
具える自動移載具171を設け、又入出庫部15
Cの上面には、ローラコンベヤなどの移送具17
2が設けられる。従つて、荷役台車2の荷置棚5
には各棚板ごとに物品を出納することもでき、又
入出庫部15Cによつて荷置棚5を全体として荷
役台車2に入出庫することもできる。
に、前記荷役台車2の3段の各棚板から物品を取
り出す出庫部15Aと、棚板に物品を送り込む入
庫部15Bと、荷置棚5を一括して入出庫する入
出庫部15Cとを有し、出庫部15A、入庫部1
5Bの各棚板には、往復動自在のフオークなどを
具える自動移載具171を設け、又入出庫部15
Cの上面には、ローラコンベヤなどの移送具17
2が設けられる。従つて、荷役台車2の荷置棚5
には各棚板ごとに物品を出納することもでき、又
入出庫部15Cによつて荷置棚5を全体として荷
役台車2に入出庫することもできる。
第1図A,B、第2図に例示する、移動棚11
B,11Cの収容面a,b間に間隙を設けて作業
通路10を形成している場合において、荷役台車
2は、その移載具4の横行枠113を、出納すべ
き収容棚25と反対側にガイド板112上で移動
させた後、回動駆動機131によつてリヤフレー
ム114を介しフオーク119を、該収容棚25
に向く位置に回動させる。又マスト110の伸長
によつて所定の収容棚25に高さ合わせした後、
パンタリーチ機構115を作動させ物品を出納し
うる。又逆動作によりフオーク119を前記荷置
棚に向けて位置させ、パンタリーチ機構115を
用いて該棚部に出納しうる。所定の作業の後、荷
役台車2はレール101上を通り縦動し、レール
103,103を跨がり、該レール103に第2
の車輪9が位置合わせする位置で停止する。かか
る状態において、前記昇降手段19を動作させ、
第2の車輪19をレール103に接地する。しか
る後、昇降手段18を用いて第1の車輪8を前記
のごとく引き上げる。従つて荷役台車2はレール
103上を次のレール101の位置又は入出庫台
15まで横行できる。入出庫台15との間で、前
記のごとく物品を出し入れしうる。
B,11Cの収容面a,b間に間隙を設けて作業
通路10を形成している場合において、荷役台車
2は、その移載具4の横行枠113を、出納すべ
き収容棚25と反対側にガイド板112上で移動
させた後、回動駆動機131によつてリヤフレー
ム114を介しフオーク119を、該収容棚25
に向く位置に回動させる。又マスト110の伸長
によつて所定の収容棚25に高さ合わせした後、
パンタリーチ機構115を作動させ物品を出納し
うる。又逆動作によりフオーク119を前記荷置
棚に向けて位置させ、パンタリーチ機構115を
用いて該棚部に出納しうる。所定の作業の後、荷
役台車2はレール101上を通り縦動し、レール
103,103を跨がり、該レール103に第2
の車輪9が位置合わせする位置で停止する。かか
る状態において、前記昇降手段19を動作させ、
第2の車輪19をレール103に接地する。しか
る後、昇降手段18を用いて第1の車輪8を前記
のごとく引き上げる。従つて荷役台車2はレール
103上を次のレール101の位置又は入出庫台
15まで横行できる。入出庫台15との間で、前
記のごとく物品を出し入れしうる。
次に、柱C2と移動棚11Aとの間に作業通路
10Aを形成するときには、その間の連結装置1
3を前記のごとく解除する。又連結装置13を連
結した2台の移動棚11A,11Bを一体として
移動する。従つて、連結により巾寸法が増し、巾
に対する高さを相対的に低減でき、移動中の振
動、又移動の間に生じた地震等による移動棚の倒
れ、物品の防止を、連結装置13の前記弾性材4
0による緩衝効果と相俟つて防止する。又一体と
して移動する移動棚1…が、前記作業通路10を
通過し、移動棚11Cの収容面aと向き合うこと
によつて、前記連結装置13は自動的に連結され
る。
10Aを形成するときには、その間の連結装置1
3を前記のごとく解除する。又連結装置13を連
結した2台の移動棚11A,11Bを一体として
移動する。従つて、連結により巾寸法が増し、巾
に対する高さを相対的に低減でき、移動中の振
動、又移動の間に生じた地震等による移動棚の倒
れ、物品の防止を、連結装置13の前記弾性材4
0による緩衝効果と相俟つて防止する。又一体と
して移動する移動棚1…が、前記作業通路10を
通過し、移動棚11Cの収容面aと向き合うこと
によつて、前記連結装置13は自動的に連結され
る。
さらに、第2、第3の移動棚11A,11B間
に作業通路10Bを形成する際には、移動棚11
A,11Bを一体として移動し、移動棚11Cと
連結したのち一体として逆行したのち、移動棚1
1B,11Cのみを再動する。
に作業通路10Bを形成する際には、移動棚11
A,11Bを一体として移動し、移動棚11Cと
連結したのち一体として逆行したのち、移動棚1
1B,11Cのみを再動する。
又第1の移動棚11A,11B、第2の移動棚
12Bの一体移動により、柱C2の左側に作業通
路10Cを形成しうる。
12Bの一体移動により、柱C2の左側に作業通
路10Cを形成しうる。
第7図は、荷役台車2の他の例を示し、車体3
の両側には、操縦席3A,3Bを設けるととも
に、第1、第2の車輪8,9はソリツドタイヤを
用いている。このような荷役台車2は、移動棚1
走行用のレール23の上面が床面Fと同一に埋設
された場合において好適に使用しうる。
の両側には、操縦席3A,3Bを設けるととも
に、第1、第2の車輪8,9はソリツドタイヤを
用いている。このような荷役台車2は、移動棚1
走行用のレール23の上面が床面Fと同一に埋設
された場合において好適に使用しうる。
さらに前記地震検知機16は、地震を検知した
ときには、移動棚1、フエンス台車6の移動を予
め停止させ、又移動中に検知したときには、比較
的短時間に衝撃を生じることなく停止させる。
ときには、移動棚1、フエンス台車6の移動を予
め停止させ、又移動中に検知したときには、比較
的短時間に衝撃を生じることなく停止させる。
このように本発明の移動棚装置は、柱間に配す
る第1の移動棚と、柱の近傍に配する第2の移動
棚とを具えることにより、柱が並設された床面に
も、1つの作業通路を残して他の床面を収容のた
めに活用することも可能となり、を減じつつ移動
棚を配設でき、床面の利用効率を向上し、収容容
積を増加できる。
る第1の移動棚と、柱の近傍に配する第2の移動
棚とを具えることにより、柱が並設された床面に
も、1つの作業通路を残して他の床面を収容のた
めに活用することも可能となり、を減じつつ移動
棚を配設でき、床面の利用効率を向上し、収容容
積を増加できる。
なお本発明の装置において、柱Cが床面Fの中
央で並設されている際には、第2の移動棚12
は、柱の両面に分割して配置される。
央で並設されている際には、第2の移動棚12
は、柱の両面に分割して配置される。
第1図Aは本発明の一実施例を示す平面図、第
1図Bは作用を示す平面図、第2図はその要部を
示す斜視図、第3〜5図は連結装置を例示する斜
視図、第6,7図は荷役台車を例示する正面図、
第8図は、移載具の前部を拡大して示す平面図、
第9図は車輪の昇降手段とともに車体を例示する
斜視図、第10図は車輪を例示する断面図、第1
1,12図はレールの交錯部を例示する平面図で
ある。 1……移動棚、2……荷役台車、3……車体、
4……移載具、5……荷置棚、8……第1の車
輪、9……第2の車輪、10,10A,10B,
10C……作業通路、11,11A,11B,1
1C……第1の移動棚、12,12A,12B,
12C,12D……第2の移動棚、16……地震
検知器、18,19……昇降手段、25……収容
棚、a,b……収容面、C1,C2,C3,C4
……柱、CA……柱の横面、CB……柱の縦面。
1図Bは作用を示す平面図、第2図はその要部を
示す斜視図、第3〜5図は連結装置を例示する斜
視図、第6,7図は荷役台車を例示する正面図、
第8図は、移載具の前部を拡大して示す平面図、
第9図は車輪の昇降手段とともに車体を例示する
斜視図、第10図は車輪を例示する断面図、第1
1,12図はレールの交錯部を例示する平面図で
ある。 1……移動棚、2……荷役台車、3……車体、
4……移載具、5……荷置棚、8……第1の車
輪、9……第2の車輪、10,10A,10B,
10C……作業通路、11,11A,11B,1
1C……第1の移動棚、12,12A,12B,
12C,12D……第2の移動棚、16……地震
検知器、18,19……昇降手段、25……収容
棚、a,b……収容面、C1,C2,C3,C4
……柱、CA……柱の横面、CB……柱の縦面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 複数の収容棚を設けた収容面を具えかつ収容
面と直交する横方向に移動しうる複数の移動棚
を、前記横方向に柱が並置された建屋内に設ける
移動棚装置であつて、 前記移動棚は、 前記柱の横面間に端部が突出する縦長さを具え
て該柱間に横方向に並置されるとともに柱の横面
間の長さL1よりも作業通路の巾寸法L2を減じ
た長さL1−L2が合計巾寸法である複数の第1
の移動棚と、 該第1の移動棚よりも縦長さが小でありかつ前
記柱の近傍に配されることにより、該柱の縦面に
沿つて端部が移動するとともに、前記柱の横方向
の巾寸法L3と前記作業通路の巾寸法L2との合
計長さL2+L3の巾寸法を有する第2の移動棚
とを含み かつ少なくとも1つの第2の移動棚の横方向両
側に前記複数の第1の移動棚が配されてなる移動
棚装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33226787A JPH01176709A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 移動棚装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33226787A JPH01176709A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 移動棚装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01176709A JPH01176709A (ja) | 1989-07-13 |
| JPH0524046B2 true JPH0524046B2 (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=18253035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33226787A Granted JPH01176709A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 移動棚装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01176709A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06107307A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-19 | Daifuku Co Ltd | 移動棚使用の自動倉庫 |
| JP3119785B2 (ja) * | 1994-08-29 | 2000-12-25 | 株式会社日立製作所 | 自動倉庫及び自動倉庫用通信装置 |
| NO344656B1 (no) * | 2018-08-21 | 2020-03-02 | Espen Wathne | Lagringssystem |
| JP6882701B2 (ja) * | 2019-08-06 | 2021-06-02 | 株式会社椿本チエイン | 低温保管システム |
| NO345707B1 (no) | 2019-09-27 | 2021-06-21 | Espen Wathne | Lagringssystem |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5618808A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-23 | Yukio Ishida | Moving shelf type article preserving apparatus |
-
1987
- 1987-12-29 JP JP33226787A patent/JPH01176709A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01176709A (ja) | 1989-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20050053451A1 (en) | Vehicle loading and unloading system | |
| CN111498752B (zh) | 材料搬运车辆和可附连到材料搬运车辆的负载搬运件 | |
| JPH0524046B2 (ja) | ||
| JPH04129907A (ja) | 自動倉庫システムおよび自動倉庫 | |
| JP2888746B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH01176706A (ja) | 荷役台車 | |
| JPH048089Y2 (ja) | ||
| JPH01176799A (ja) | 荷役台車 | |
| US20250361084A1 (en) | An access station for an automated storage and retrieval system | |
| JP2528150B2 (ja) | 移動棚装置 | |
| JPH0575641B2 (ja) | ||
| JPH06271013A (ja) | 自動倉庫のスタッカクレーン | |
| JPH031205B2 (ja) | ||
| JP2868414B2 (ja) | 物品保管設備 | |
| JPH09226911A (ja) | フォーク式スタッカークレーン | |
| JP3020342U (ja) | 物品収納棚 | |
| JPH0818650B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2646939B2 (ja) | パレット使用の荷捌き装置 | |
| JPH0628486Y2 (ja) | パレット貨物収納台 | |
| JPH0364404B2 (ja) | ||
| JP3046163U (ja) | 物品収納棚 | |
| JP3033382B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP3039275B2 (ja) | 複列フォーク装置および複列フォーク装置付き出し入れ装置 | |
| JP2780532B2 (ja) | 長尺物保管設備 | |
| EP4673384A1 (en) | Actuator for moving a storage container |