JPH0364407B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、閉鎖経路に沿つて移動し物品の搬送
ないし貯蔵・保管のため一定方向に循環する複数
の搬送器を設けたエンドレス搬送装置に関する。

従来の技術 上記の型のエンドレス搬送装置は、循環昇降器
（paternoster）として知られ、主に貯蔵・保管を
目的としている。西独特許第1285952号にはこの
型の装置が開示されている。この装置により、多
数の物品ないし部品を搬送器に載せて必要に応じ
て特定の搬出入ステーシヨンへ移送でき、また保
管場所を節約できる。搬送器は支持アームにより
揺動自在に駆動チエーンへ取付けられていて、駆
動チエーンの作動により搬送器の移送を行なう。
搬送器の循環方向を一定に維持するため、搬送器
にはガイドレールに案内されたジブが設けられて
いる。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、かかる搬送装置を特定の用途に用い
る場合、搬送器および該搬送器に担持されている
物品に対し電流供給を行なうことが好ましい、と
の知見に基づくものである。例えば、かかる電流
供給を行なうことで搬送装置に保管されているコ
ンデンサーを人工的に時効化することが可能とな
るし、あるいは搬送器に保管されているプリント
配線板の品質を検査することが可能となる。ま
た、電流供給により制御電流またはデータ電流を
移送することが可能となる。このように電流供給
を行なう場合、電流供給により搬送器の循環移送
作用および循環方向のいずれをも制約されないよ
うに行なう必要がある。すなわち、各搬送器を最
短経路で搬出入ステーシヨン移送できるように構
成する必要がある。

従つて、本発明の目的は上記の電流供給を行な
いうるエンドレス搬送装置であつて、搬送器と電
源との直接的接続によつて生じる、各搬送器の搬
出入ステーシヨンへの移送作用に対する阻害をな
くした構成の装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 エンドレス搬送装置において、上記の目的を達
成する場合には、該搬送装置は、少なくとも１つ
の摺動接触レールと、少なくとも１つの搬送器に
設けられた少なくとも１つの集電器とを有し、該
集電器は各搬送器へ導かれた少なくとも１つの接
続線を設けた入力部と、入力部に対して回転可能
に取付けられた集電部と、該摺動接触レールに接
触している少なくとも１つの弾性接触子と、該集
電部に設けられた入力部の環状接触軌条に接触し
て各接続線に連結するための少なくとも１つの摺
動接触部とを包含して成ることで構成すればよ
い。

実施例 図面において、符号１は搬送器を示す。この搬
送器１の一端にはフランジ２を介して支持差込部
３が取付けられている。支持差込部３の自由端に
はジブ４が同行回転するよう取付けられ、ジブ４
の自由端はガイドローラー５を担持している。ガ
イドローラー５は図示していないガイドレールに
案内されている。支持差込部３には鋏形状を成し
ている揺動自在の支持アーム６，７が取付けられ
ている。支持アーム６，７の端部８，９は図示し
ていないボルトにより、やはり図示していない駆
動チエーンのリンクへ連結されている。かかる構
成のエンドレス搬送装置は公知のものである。

図示の実施例において、支持差込部３はまた全
体を符号１０で示す集電器の入力部として構成さ
れている。入力部としての作用をするため、３つ
の環状接触軌条１１が設けらている。集電部１４
が支持差込部３に２つの回転接触ベアリング１
２，１３（第２図）を介して回転自在に取付けら
れている。集電部１４を図示の例では３つの弾性
接触子１５を有し、かかる接触子１５は摺動接触
レール１６に接触している。接触軌条１１に対し
押圧されている端部を有する３つの摺動接触部１
８が集電部１４の突出部１７に取付けられてい
る。

上記の構成により、接触子１５を介して摺動接
触レール１６から主電流、制御電流またはデータ
電流を受け取り、摺動接触部１８を介して接続線
１９へ送り搬送器１への電流供給を行なうように
なつている。

接触子１５の摺動接触レール１６に対する接触
を確実なものとするため、集電部１４には補助レ
バー２０が設けられている。補助レバー２０の一
端には長手孔２１が設けられ、該長手孔には支持
アーム７に連結された作動杆２２が係合してい
る。

第１図と第２図とで示す実施例においては、各
摺動レール１６と係合しているのは各々１つの接
触子１５のみであり、第３図の実施例では、一定
角度を成している２つの接触子１５が各摺動レー
ルに係合している。この実施例では、接触子がボ
ルト２３を中心に集電部へ揺動自在に取付けられ
ている。バネ２４はかかる接触子を図示の位置へ
向かつて付勢している。接触シユー２５が接触子
１５の端部に揺動自在に設けられている。

上記のごとく構成したエンドレス搬送装置は主
に物品の保管場所の節約に役立つが、物品の保管
をはじめ、検査や調整管理にも用いることがで
き、従つて上記の記載内容に本発明の範囲は限ら
れるものではない。

発明の効果 本発明によるエンドレス搬送装置は、電源と駆
動チエーンに取付けた各搬送器との間の直接的接
続を廃したことにより、電流供給を搬送器に対し
て行なわない公知の装置の場合と同様、搬送器を
各々最短経路で搬出入ステーシヨンへ移送するこ
とができる。さらに、該搬送器を連続循環させ、
例えば搬送器の担持物品を視覚的に検査すること
ができる。

本発明を実施したエンドレス搬送装置が、その
搬送器の集電器への取付けに用いられ、さらに循
環移送中の搬送器の姿勢を決めるジブと同行回転
するよう連結されている支持差込部を有し、該装
置の端部が該搬送装置の片側で摺動接触レールに
相互結合しているガイドレールと係合して構成さ
れている場合特に有用である。このような構成に
より、摺動接触ライン部をはじめ、電流供給に要
する全ての構成部に対し、保守整備のため容易に
接近することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一端に集電器を設けた搬送器の簡略
斜視図、第２図は、第１図の実施例における回路
を示す略図、第３図は、２つの接触子を設けた実
施例の側面図である。 １：搬送器、３：入力部、４：ジブ、６，７：
支持アーム、１０：集電器、１１：環状接触軌
条、１２，１３：回転接触ベアリング、１４：集
電部、１５：弾性接触子、１６：摺動接触レー
ル、１８：摺動接触部、１９：接続線、２０：補
助レバー、２１：長手孔、２２：作動杆。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 閉鎖経路に沿つて移動し、物品の移送と保管
   の両方またはいずれか一方を行なうため、一定方
   向に循環移動する複数の搬送器を備えたエンドレ
   ス搬送装置であつて、少なくとも１つの摺動接触
   レール１６と、搬送器１のうちの少なくとも１つ
   に設けられた少なくとも１つの集電器１０とを有
   し、前記集電器は、各搬送器１に接続している少
   なくとも１つの接続線１９を有する入力部３と、
   前記入力部３に対して回転可能に取付けられてい
   る集電部１４と、前記摺動接触レール１６に接触
   している少なくとも１つの弾性接触子と、前記集
   電部１４に設けられた入力部３の環状接触軌条１
   １に接触して各接続線１９に連結するための少な
   くとも１つの摺動接触部１８とを包含して成るこ
   とで構成される装置。 ２ 前記集電部１４に一定角度を成している２つ
   の弾性接触子１５が設けられ、各接続線に連結す
   るようになつている、特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ３ 前記集電部１４が、前記入力部に回転接触ベ
   アリング１２，１３を介して回転自在に取付けら
   れている、特許請求の範囲第１項ないし第２項記
   載の装置。 ４ 前記入力部３が各搬送器１に対して同行回転
   するように連結されている、特許請求の範囲第１
   項から第３項のうちいずれか１項記載の装置。 ５ 前記入力部３が各搬送器１の支持差込部を形
   成している、特許請求の範囲第１項から第４項の
   うちいずれか１項記載の装置。 ６ 支持差込部を形成している前記入力部３が、
   前記搬送器１の循環作用中の姿勢を決めるジブ４
   に同行回転可能に連結され、前記ジブ４の端部は
   搬送装置の片側で前記摺動接触レール１６に相互
   結合して設けられているガイドレールに結合して
   いる、特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７ 支持差込部を形成している前記入力部３が、
   鋏形状に設けられた２つの支持アーム６，７に揺
   動自在に設けられ、前記支持アームにより各搬送
   器が駆動チエーンに連結されている、特許請求の
   範囲第５項または第６項記載の装置。 ８ 前記支持アーム６，７のうちの一方が、作動
   杆２２を介して、前記集電部１４用の補助レバー
   ２０に連動している、特許請求の範囲第７項記載
   の装置。 ９ 前記作動杆２２のうちの１つは長手孔２１に
   案内されている、特許請求の範囲第８項記載の装
   置。 １０ 少なくとも１つの摺動接触レール１６を有
   し、制御電流またはデータ電流を前記搬送器１へ
   伝送できるようになつている、特許請求の範囲第
   １項から第９項のうちのいずれか１項記載の装
   置。