JPH0364428B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コイル巻きゾーンを限定する外壁を
有する槽の中心の鉛直方向に上方の点から供給さ
れたケーブルを、槽内でコイル巻きするための半
自動式固定型ケーブルコイル巻き機に係る。

非常に大きい単位長さで製造及び供給される電
気ケーブルは、寸法が過度に大きいためドラムに
巻付けることができない。従つて、所謂コイル巻
き作業により貯蔵槽に貯蔵される。

コイル巻き作業中、ケーブルは一巻きにつき一
回転ずつ長手方向軸について捻れる。

このような捻れは多かれ少なかれケーブルの内
部構造に起因しており、捻れを少なくし捻れを均
等に配分するための試みがなされている。捻れを
少なくするために、コイルの平均直径を大きく
し、また捻れをより均等に配分するために、槽の
鉛直軸上にケーブルを送り出す案内孔付きまたは
案内孔なしの滑車または溝路の出口にほぼ相当す
る点まで、捻れの出発点の高さを上げている。

コイル巻きは従来手作業で行われているが、70
Kg／ｍ以上もの重量ケーブルを完全な手作業でコ
イル巻きするのは不可能である。

仏国特許第1433701号及び同号の第一追加特許
第88593号は、槽の鉛直軸について回転する回転
サポートに取付けられた離間調整の可能な複数の
滑車を使用する、ケーブルの機械的コイル巻き用
装置を開示している。

この装置には、使用する滑車個数が少ないと重
量の大きいケーブルは連続する２支持点間で自重
により過度にたわむかまたは陥没しさえする危険
があるという欠点、或いは、前記サポート構造が
槽中心の地面に永久的に固定されているためコイ
ル繰出し時にもこのコイル巻き装置を使用しなけ
ればならず従つてケーブルの自然繰出しが妨げら
れるという欠点がある。

本発明の好適具体例は、変形可能な構造体に於
ける多数の支持点を介してケーブルを送る半自動
式機械を提供することにより上記の欠点を解消す
るものであり、このような構造を用いることによ
り、直径比が１乃至３の螺旋状にケーブルを巻く
ことが可能であり、またケーブルの入口シユート
を移動させてケーブルを案内孔の近傍で解放し自
然にコイル繰出しを行うことが可能である。

本発明は、コイル巻きゾーンを限定する円形外
壁を有する槽の中心の鉛直方向に上方の点から供
給された被コイル巻きケーブルを槽内でコイル巻
きするための半自動式固定型機械を提供するもの
であり、本発明によると当該機械は、 槽の鉛直軸について回転すべく配置された上部
支持ブラケツトと、 ブラケツトに連結された上端部と、槽の外壁に
沿つて走行すべく配置された走行手段に支持され
た下端部とを有する傾斜状コイル巻きアームと、 アームに対して長手方向に移動可能に取付けら
れており、コイル巻きすべきケーブルを槽内に送
り出すための下端部を有するキヤリジと、 コイル巻きすべきケーブルを受取り、長手方向
に移動可能な前記キヤリジに案内するための入口
シユートと、 を備えており、当該機械の動作中に、ケーブルは
アームに対するキヤリジの長手方向位置に基づい
て入口シユートからキヤリジ中の可変点に送ら
れ、更にキヤリジの下端部から槽内に送られる。

好ましくは入口シユートはケーブルのコイル繰
出し動作を妨げない位置に後退可能である。

好ましくは、ケーブル案内ケージを構成する案
内ローラ組が当該機械中のケーブル通路に沿つて
長方形状に配置される。

以下、本発明の具体例を添付図面について具体
的に説明する。

第１図は、ケーブルのコイル繰出しを容易にす
べくややテーパ状に形成された中央部分２と、円
筒形の外壁３とを有する円形槽１を示している。
コイル巻き機１０のコイル巻きアーム２０の駆動
手段１１は外壁３の頂部に沿つて走行する。コイ
ル巻きアーム２０の上端部は、軸受９１付きハブ
９０の周囲を槽の軸と平行な回転軸について回転
可能なブラケツト７０に連結されている。コイル
巻きアームはキヤリジ３０とケーブル案内用入口
シユート６０とを備える。

ケーブル４はハブ９０、末広がり形の案内孔８
０、非使用時には後退可能な入口シユート６０を
順に通過し、キヤリジ３０に沿つて供給され、送
り出しシユート３１を経てキヤリジを離れた後槽
内に鉛直方向に落下してコイルを形成する。

キヤリジ３０はアーム２０に沿つて前後に移動
可能であり、螺旋の現在位置の鉛直方向に上方の
点からケーブルを送り出す。第１図に実線で示し
たキヤリジの位置は最大直径の回転に対応し、破
線で示した位置30aは最小直径の回転に対応す
る。

第２図は、槽１の外壁３と、この外壁の頂部に
沿つて走行するアーム２０の駆動手段１１とを示
している。駆動手段１１は駆動車輪１３を駆動す
るモータ１２を備えている。更に駆動手段は、安
定性を確保するために遊び車１４を備えている。
第２図から明らかなように、ケーブルのコイル巻
き動作中送り出しシユート３１は自然曲線（第２
図中右手に描かれている）に沿つてケーブルを供
給し得る。

第３図はコイル繰出し動作中に於けるコイル巻
き機の状態を示している。コイル巻き機１０にケ
ーブルを供給する入口シユート６０はブラケツト
７０の側に後退しており、キヤリジ３０はケーブ
ル４を案内孔８０に確実に導入せしめるべく最大
直径位置に配置されている。従つてコイル巻き機
１０はコイル繰出しを何ら妨げず、単に非図示手
段によりハブ中を通つてケーブル４を引上げるこ
とにより、コイル繰出しを行うことができる。

第４図はコイル巻き機１０と槽１の一部とを示
す拡大図である。外壁３の外周の上縁部には、作
業者が機械を監視できるように通路５が設けられ
ている。安全性を確保するために防柵３′が設け
られている。より厳密な監視を行うため或いは機
械を直接操作するためにプラツトフオーム１０
０，１０２及び１０４が設けられ、作業者はアー
ム２０とブラケツト７０とに設けられた梯子１０
１及び１０３を通つてこれらのプラツトフオーム
間を移動し得る。従つてプラツトフオームと梯子
とは機械と共に回転移動する。キヤリジ３０は２
対の歯車２３，２３′及び２２，２２′間に装架さ
れた２個のチエーン２４，２４′（２４′は第７図
参照）により駆動され、歯車２２，２２′はモー
タ２１により駆動される駆動歯車である。

なお本記載中、ダツシユ付きの参照番号はダツ
シユなしの同じ番号と同様の部材を示しており、
従つて第４図に示していないダツシユ付きの参照
番号については第５図以下のより詳細な図面を参
照されたい。チエーン２４，２４′は長手方向の
一部でローラ２５により相互に連結されている。
キヤリジ３０は、水平ローラ４１と、該水平ロー
ラに対して90゜の位置に配置されたサイドローラ
対４２とから成るケーブル案内ローラを備えてい
る。駆動モータ２１をチエーン２４，２４′に対
して適当に作用させることにより、キヤリジ３０
は実線で示した極限位置と破線で示した他方の極
限位置30aとの間を移動し得る。

キヤリジ３０の送出側端部には、外壁３の内側
上縁部との近接点にケーブル４を供給すべく屈曲
状に形成された送り出しシユート３１が備えられ
ている。

キヤリジ３０に通じる入口シユート６０は、一
連のローラから成るケーブル案内用閉鎖型ケージ
を構成すべく連結された水平ローラ対６２，６
２′と垂直ローラ対６１，６１′とを備えている。

このケージは入口シユートの全長に沿つて形成
されている。

作業者はケーブル７に連結された制御箱６を保
持しており、このケーブル７は槽の半径方向に伸
延するレール９に沿つて走行すべく取付けられた
小型巻上げ装置８に固定されている。レール９
は、コイル繰出し動作中には繰出し動作ゾーンか
ら排除されるべくアクチユエータ８′により位置
9aまで引き上げられ得る。

第５図はコイル巻きアーム２０の下端部を示し
ている。キヤリジ３０は、端部滑車を構成する歯
車２３，２３′上を駆動される２個のチエーン２
４，２４′を介してアームの長手方向に沿つて昇
降する。前記歯車はチエーンを常に張架すべくば
ね２６を備えている。キヤリジ３０の下端部には
屈曲形の送り出しシユート３１が具備される。送
り出しシユート３１は、一連の水平ローラ３３
と、送り出しシユートの上部に配置されており両
端を固定された長丈の垂直サイドローラ対３２
と、送り出しシユートの下部に配置されており水
平ローラ３３に隣接する側の端部のみを固定され
た短丈のサイドローラ対３５とを備えている。こ
れらのローラは第２図に示すようにケーブル４が
好適な供給曲線を描くように配置される。

第６図はコイル巻きアーム２０の上端部、特
に、案内ローラ６１，６１′，６２，６２′から構
成される長方形ケージと入口リング６３とを備え
る入口シユート６０を示している。入口シユート
６０はアクチユエータ６５の制御下で軸６４のま
わりで回動する。入口シユートの後退位置60aを
破線で示す。

ブラケツト７０は、ハブ９０により限定される
ブラケツト７０の円形通路と外壁３により限定さ
れるコイル巻きアーム２０の円形通路との間に存
在し得る小差を相殺するヒンジ７１を介して、コ
イル巻きアーム２０に連結される。

キヤリジ３０は小ローラ５５，５５′を介して、
係合するレール５４，５４′上を走行する。従つ
てケーブルは、チエーン２４及び２４′間に配置
されたローラ２５と、キヤリジ自体に取付けられ
たローラ４１，４２及び４２′との間で拘束され
る。従つて、ケーブルはキヤリジの長手方向の大
部分に亘つてローラにより構成されたほぼ長方形
のケージ中を案内される。

第７図はキヤリジ案内手段と駆動手段の相対配
置例を示す詳細図である。

駆動モータ２１はチエーン２８を介してシヤフ
ト２９を駆動する出力軸２７を有する。シヤフト
２９はチエーン２４，２４′を駆動する歯車２２，
２２′を備えている。チエーン２８は保護カバー
２１′に覆われている。

コイル巻きアーム２０は箱形断面を有する梁部
材５７，５７′，５８，５８′及び５９から構成さ
れる。

シヤフト２９はコイル巻きアーム２０の梁部材
に固定された軸受４９，４９′に取付けられてい
る。

歯車２２，２２′は各チエーン２４，２４′を駆
動する。なお図中には各チエーンのローラ付きリ
ング５０，５０′が示される。チエーンは上部チ
ヤネル５１，５１′と、片側がキヤリジ３０の案
内レール５４，５４′から構成された下部チヤネ
ル５３，５３′とに沿つて案内される。図から明
らかなようにキヤリジの案内ローラ５５，５５′
は案内レール５４，５４′に係合している。

チエーンはチエーンローラ２５，２５′を駆動
し、下側のチエーンローラ２５′は、キヤリジ３
０の通過時にケーブル４を案内する長方形ケージ
の上部の辺を構成する。ケージの他の３辺はキヤ
リジ自体の水平ローラ４１とサイドローラ４２，
４２′とから構成される。サイドローラは山形鋼
５６，５６′に取付けられている。

第７図は更に入口シユート６０の位置に示して
いる。入口シユートの水平ローラ６２，６２′の
長さはキヤリジのサイドローラ間に挿入され得る
よう十分小であり、従つてケーブルを連続的にキ
ヤリジに案内しながら入口シユートの下端部を越
えてキヤリジを移動させることができる。

入口シユート６０の下端部はチエーン２４，２
４′の上端部の真上に位置するので、チエーンロ
ーラ２５は入口シユートと接触しない。

第８図はチエーン駆動シヤフト２９のすぐ近傍
に位置するキヤリジを示す側面図である。同図は
水平ローラ４１と、山形鋼５６′に取付けられた
垂直サイドローラ４２′とを示している。断面チ
ヤネル状のレール５４′内を走行するレール係合
案内ローラ５５′は破線で示してある。

歯車２２′はシヤフト２９により駆動され、そ
の結果チエーン２４′を駆動する。シヤフトは軸
受４９′に支持されている。チエーン２４′は、２
個の上部角部材５１′間及び下部角部材５３′と案
内レール５４′との間に形成されるチヤネルに沿
つて走行するリング５０′を備えている。

チエーンはローラ２５及び２５′の一端を支持
しており、ローラ２５′はケーブル４を案内する
長方形ケージの第４番目の辺即ち上部の辺を構成
する。

コイル巻き動作を以下に示す。

ケーブルは案内孔８０を離れ入口シユート６０
に送られ、次にキヤリジ３０に送られる。ケーブ
ルは送り出しシユート３１を通つてキヤリジの下
端部から離れる。送り出しシユート３１は半径方
向鉛直面に於いて下方向に屈曲しており（第１図
参照）、かつ前記面と垂直な鉛直面に於いて後方
に屈曲しており（第２図参照）、従つてケーブル
を自然曲線に沿つて槽内に落下せしめることがで
きる。槽内にいる作業者は手作業でコイルを形成
する。キヤリジは手作業の制御下に移動可能であ
り、作業者は制御箱６を使用してキヤリジを移動
させる。ケーブルのコイル繰出し作業時には単に
コイル巻き機を第３図のように折畳み、非図示手
段によりケーブルを案内孔８０に直接引き上げれ
ばよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はコイル巻き動作中に於ける本発明のコ
イル巻き機を示す一部切欠概略側面図、第２図は
アームが槽の周囲に駆動される状態を示す第１図
のコイル巻き機の端面図、第３図はコイル繰出し
動作中に於けるコイル巻き機を示す第１図と同様
の図、第４図はコイル巻き動作中に於けるコイル
巻き機を第１図により大なる縮尺で示した一部切
欠側面図、第５図は第４図の線に於ける拡大詳
細図、第６図は第４図の部を示す拡大詳細図、
第７図はキヤリジ駆動手段を示す第４図の部を
示す拡大断面図、及び第８図は第７図の線に於
ける断面図である。 １……槽、３……外壁、４……ケーブル、１０
……コイル巻き機、１１……駆動手段、２０……
コイル巻きアーム、２１……駆動モータ、２２，
２２′，２３，２３′……歯車、２４，２４′……
チエーン、２５，２５′……チエーンローラ、２
９……シヤフト、３０……キヤリジ、３１……送
り出しシユート、３２，３３，３５，４１，４
２，６１，６１′，６２，６２′……ローラ、４
９，４９′……軸受、５４，５４′……レール、５
６，５６′……山形鋼、５７，５７′，５８，５
８′，５９……梁部材、６０……入口シユート、
７０……ブラケツト、８０……案内孔、９０……
ハブ、１００，１０２，１０４……プラツトフオ
ーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コイル巻きゾーンを限定する円形外壁を備え
   る槽の中心の鉛直方向に上方の点から供給された
   被コイル巻きケーブルを、槽内でコイル巻きする
   ための半自動式固定型ケーブルコイル巻き機械に
   おいて、当該機械は、 槽の鉛直軸について回転すべく取付けられた上
   部支持ブラケツトと、 ブラケツトに連結された上端部と、槽の外壁に
   沿つて走行すべく配置された走行手段に支持され
   た下端部とを有する傾斜状コイル巻きアームと、 アームに対して長手方向に移動可能に取付けら
   れており、コイル巻きすべきケーブルを槽内に送
   り出すための下端部を備えているキヤリジと、 コイル巻きすべきケーブルを受取り、長手方向
   に移動可能な前記キヤリジにケーブルを案内する
   ための入口シユートと、 を備えており、 当該機械の動作中、ケーブルはアームに対する
   キヤリジの長手方向位置に基づいて入口シユート
   からキヤリジ中の可変点に送られ、更にキヤリジ
   の下端部から槽内に送られる、半自動式固定型ケ
   ーブルコイル巻き機械。 ２ 入口シユートは、ケーブルのコイル繰出し動
   作を妨げない位置に後退可能である、特許請求の
   範囲第１項に記載の機械。 ３ キヤリジはケーブル送り出しシユートを下端
   部に備えている、特許請求の範囲第１項または第
   ２項に記載の機械。 ４ ケーブル案内用ケージを構成する案内ローラ
   組がケーブルの通路に沿つて長方形状に配置され
   ている、特許請求の範囲第１項に記載の機械。 ５ 長方形状に配置されたローラ組から構成され
   る前記ケーブル案内用ケージは、入口シユートの
   全長に亘つて伸延している、特許請求の範囲第４
   項に記載の機械。 ６ 長方形状に配置されたローラ組から構成され
   る前記ケーブル案内用ケージは、キヤリジの長手
   方向の大部分に亘つて伸延している、特許請求の
   範囲第４項に記載の機械。