JPH036474A - IC insertion device for burn-in board and IC extraction device for burn-in board - Google Patents

IC insertion device for burn-in board and IC extraction device for burn-in board

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JPH036474A
JPH036474A JP1141239A JP14123989A JPH036474A JP H036474 A JPH036474 A JP H036474A JP 1141239 A JP1141239 A JP 1141239A JP 14123989 A JP14123989 A JP 14123989A JP H036474 A JPH036474 A JP H036474A
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burn
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warpage
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滝本 弘孝
Shoji Ueda
章二 上田
Yoshio Tamura
田村 良夫
Takayuki Kadota
門田 隆幸
Akio Tatara
多々良 昭雄
Taisuke Sasaki
佐々木 泰輔
Tadayoshi Kinami
木並 忠義
Toshiyuki Ogawara
大河原 敏行
Masato Sasada
正人 佐々田
Shuzo Ushimi
牛見 修三
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Abstract

PURPOSE:To certainly insert an IC in a socket even with respect to a large and heavy burn-in board having warpage by pressing the surface not loaded with the socket of the burn-in board toward the opposite side surface thereof to correct the warpage of said board. CONSTITUTION:A burn-in board 18 is loaded with a socket 16 for mounting a burn-in IC and supported on the XY moving means of an IC inserting and extracting apparatus through the positioning means 8 and warpage correcting means 9 thereof. The means 9 is raised by a raising and lowering drive source 802 and, after the positioning of the board 18, the end part loaded with the socket 16 of the board 18 is clamped by the follower pad plates 806 of the board 18 on press rolls 805 and the under surfaces of the leading end parts of press pawls 811a, 811b. By the continuous rising of the means 9, the pawls 811a, 811b are pushed down in a state pressing the board 18 by repulsive force and, at the same time, the board 18 is pressed upwardly by the means 9 to correct the warpage of the board 18.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ICのバーンイン試験のため、ハンインボー
ドのソケットにICを挿入およびソケットからICを抜
取るバーンインボード用IC挿入装置およびバーンイン
ボード用IC抜取装置に係り、とくに反りを有するバー
ンインボードでもICをソケットに確実に挿入したり抜
取るのに好適なバーンインボード用IC挿入装置および
バーンインボード用IC抜取装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an IC insertion device for a burn-in board and a burn-in board for inserting an IC into a socket of a burn-in board and removing the IC from the socket for IC burn-in testing. The present invention relates to an IC extraction device for burn-in boards, and particularly to an IC insertion device for burn-in boards and an IC extraction device for burn-in boards, which are suitable for reliably inserting and extracting ICs into sockets even on warped burn-in boards.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のバーンインボード用IC挿抜装置においては、た
とえば特開昭62−56875号公報に記載されている
ように、バーンインボードに実装されたソケットに完全
に嵌合するように直角の切欠きを有スるストッパーをバ
ーンインボード上に実装された前端端のソケットに押付
は固定し、この位置を基準にしてICを挿入するものが
提案されている。
Conventional IC insertion/extraction devices for burn-in boards have a right-angled notch so as to completely fit into the socket mounted on the burn-in board, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 62-56875, for example. It has been proposed that a stopper is pressed and fixed to a socket at the front end mounted on a burn-in board, and the IC is inserted based on this position.

またたとえば特開昭62−96870号公報に記載され
ているように、ソケットを取付けたバーンインボードを
可動テーブル上に水平に固定し、抜取り爪の爪部を水平
に出し、前進移動されたソケット上の溝に上記抜取り爪
の爪部が差込まれ、半導体装置を下方から抜取り爪で受
は上方から押え具で押え、抜取り爪と押え具の上昇で半
導体装置をソケットから抜取り、上方に水平配設の収容
レール上に押出し装置により押し出す抜取装置が提案さ
れている。
For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-96870, a burn-in board with a socket attached thereto is fixed horizontally on a movable table, the claw part of the extraction claw is extended horizontally, and the socket is moved forward. The claw part of the extraction claw is inserted into the groove, the semiconductor device is extracted from below and the receiver is held down by a presser from above, and the semiconductor device is pulled out from the socket by the extraction claw and the presser rising, and horizontally placed above. An extraction device has been proposed in which the extraction device is pushed out onto a built-in storage rail using an extrusion device.

またたとえば特開昭62−184371号公報に記載さ
れているように、バーンインボードをXY力方向駆動す
る可動テーブル上に固定し、上記テーブルの上方に支持
され、X方向に往復駆動される移動ベースにIC挿入ヘ
ッドとIC抜取りヘッドを取付け、上記挿入ヘッドと上
記IC抜取りヘッドをX方向に往復駆動することにより
、ICをバーンインボードに挿抜する装置が提案されて
いる。
For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-184371, a burn-in board is fixed on a movable table that is driven in the X and Y force directions, and a movable base that is supported above the table and reciprocated in the X direction. An apparatus has been proposed in which an IC insertion head and an IC extraction head are attached to a burn-in board, and the insertion head and the IC extraction head are reciprocated in the X direction to insert and remove an IC from the burn-in board.

さらにたとえば特開昭63−33672号公報に記載さ
れているように、未テストICを挿入する動作を一対の
抜取り、挿入チャックの同時昇降と、チャックを支持す
るユニットの往復運動と移動板の制御で順次行うことに
より、テストICの抜取り、挿入を行う装置が提案され
ている。
Furthermore, as described in Japanese Patent Laid-open No. 63-33672, for example, the operation of inserting an untested IC involves the simultaneous lifting and lowering of the insertion chuck, the reciprocating movement of the unit supporting the chuck, and the control of the moving plate. An apparatus has been proposed that extracts and inserts a test IC by sequentially performing the steps.

[発明が解決しようとする課題〕 ICをバーンイン試験を行う場合の工程は大別すると、
第15図に示すようにICをバーンインボードのソケッ
トに挿入する工程と、ICをバーンイン試験する工程と
、バーンイン試験終了後のICをソケットから抜取る工
程とに分けられる。
[Problem to be solved by the invention] The process of performing a burn-in test on an IC can be roughly divided into:
As shown in FIG. 15, the process is divided into a process of inserting the IC into the socket of the burn-in board, a process of performing a burn-in test on the IC, and a process of removing the IC from the socket after the burn-in test is completed.

そのため、バーンインボードは、バーンイン試験の高効
率化とICの大規模化に伴なって、大きくて重く構成さ
れている。またバーンイン試験のさいにバーンインボー
ドに加わる温度負荷などにより該バーンインボードに反
りが発生する。
Therefore, burn-in boards are becoming larger and heavier as burn-in tests become more efficient and ICs become larger. Further, during a burn-in test, the burn-in board may warp due to temperature load applied to the burn-in board.

これに対して上記従来技術では、大きく、重く、反りの
あるバーンインボードについての配慮がされておらず、
バーンインボードが反っている場合、IC抜取りヘッド
によりバーンインボード上に実装されたソケットを破壊
したり、またはIC挿入ヘッド、抜取ヘッドがバーンイ
ンボード上に実装されたソケットに到達できず、ICを
挿抜できないという問題があった。
In contrast, the above-mentioned conventional technology does not take into consideration large, heavy, and warped burn-in boards.
If the burn-in board is warped, the IC extraction head may destroy the socket mounted on the burn-in board, or the IC insertion head or extraction head may not be able to reach the socket mounted on the burn-in board, making it impossible to insert or remove the IC. There was a problem.

また太き(、重く、反りのあるバーンインボードを挿抜
位置に正確に位置決めするための配慮がされておらず、
正確にバーンインボードを位置決めすることができない
という問題があった。
Also, no consideration was given to accurately positioning thick (, heavy, and warped burn-in boards) at the insertion/extraction positions.
There was a problem in that it was not possible to accurately position the burn-in board.

本発明の第1の目的は、大きく、重く、反りのあるバー
ンインボードでも該バーンインボードのソケットにrc
;を確実に挿入可能とするバーンインボード用IC挿入
装置を提供するものである。
The first object of the present invention is to provide an RC cable to the socket of the burn-in board even when the burn-in board is large, heavy, and warped.
An object of the present invention is to provide an IC insertion device for a burn-in board that can reliably insert a burn-in board.

本発明の第2の目的は、大きく、重く、反りのあるバー
ンインボードでも該バーンインボー1を正確に位置決め
可能とするバーンインボート用IC挿入装置を提供する
ことにある。
A second object of the present invention is to provide an IC insertion device for a burn-in board that can accurately position a burn-in board 1 even if the burn-in board is large, heavy, and warped.

本発明の第3の目的は、大きく、重く、反りのあるバー
ンインボードでも該バーンインボードの反りを矯正した
状態で不良ソケン;へなどの未使用ソケットを事前に検
出可能とするバーンインボード用IC挿入装置を提供す
ることにある。
A third object of the present invention is to insert an IC for a burn-in board, which makes it possible to detect in advance an unused socket such as a defective socket, even if the burn-in board is large, heavy, and warped. The goal is to provide equipment.

本発明の第4の目的は、大きく、重く、反りのあるバー
ンインボードでも、該バーンインボー1〜”のソケット
からICを確実に抜取可能とするバーンインボード用I
C抜取装置を提供することにある。
A fourth object of the present invention is to provide an IC for a burn-in board that can reliably extract an IC from a burn-in board socket of 1~'' even if the burn-in board is large, heavy, and warped.
An object of the present invention is to provide a C extraction device.

本発明の第5の目的は、大きく、重く、反りのあるバー
ンインボードでも、該バーンインボードを正確に位置決
め可能とするバーンインボード用IC抜取装置を提供す
ることにある。
A fifth object of the present invention is to provide an IC extraction device for a burn-in board that can accurately position a burn-in board even if the burn-in board is large, heavy, and warped.

本発明の第6の目的は、大きく、重く、反りのあるバー
ンインボードでも、該バーンインボードの反りを矯正し
た状態で不良ソケットなどの未使用ソケットを事前に検
出可能とするバーンインボード用IC抜取装置を提供す
ることにある。
A sixth object of the present invention is to provide an IC extraction device for a burn-in board that is capable of detecting unused sockets such as defective sockets in advance even when the burn-in board is large, heavy, and warped, with the warpage of the burn-in board corrected. Our goal is to provide the following.

〔課題を解決するための手段] 上記第1の目的を達成するために、本発明のバーンイン
ボード用IC挿入装置においては、バーンインするIC
を挿入するためのソケットを搭載するバーンインボード
と、該バーンインボードの周辺部の前記ソケットを搭載
しない面を支持する支持部材および前記バーンインボー
ドの周辺部のソケット搭載面を押える押え部材を支持す
るユニットベースと、該ユニットベースに支持され、前
記バーンインボードの前記ソケットを搭載しない面をそ
の反対側面に向って押圧して前記バーンインボードの反
りを矯正する反り矯正手段とを備えたものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above first object, in the burn-in board IC insertion device of the present invention, the burn-in IC
A unit that supports a burn-in board mounting a socket for inserting the burn-in board, a support member supporting a surface on the periphery of the burn-in board where the socket is not mounted, and a holding member holding down the socket mounting surface of the periphery of the burn-in board. The present invention includes a base, and a warpage correcting means supported by the unit base for pressing the surface of the burn-in board on which the socket is not mounted toward the opposite side to correct the warpage of the burn-in board.

上記第2の目的を達成するために本発明のバーンインボ
ード用IC挿入装置においては、前記バーンインボード
に有する位置決め穴に挿入する位置決め用ピンを前記ユ
ニットベースに備えたものである。
In order to achieve the second object, in the burn-in board IC insertion device of the present invention, the unit base is provided with a positioning pin to be inserted into a positioning hole provided in the burn-in board.

また前記位置決め用ピンが前記位置決め穴に倣って挿入
させるため、前記支持部材をバネを介して前記ユニット
ベースに摺動自在に支持させ、かつ該支持部材の前記バ
ーンインボードに対接する面に低摩擦力の倣い用部材を
備えたものである。
In addition, since the positioning pin is inserted following the positioning hole, the support member is slidably supported by the unit base via a spring, and the surface of the support member that contacts the burn-in board has low friction. It is equipped with a force tracing member.

また前記低摩擦力の倣い用部材の代りに圧縮空気を前記
バーンインボードに向って噴出する空気穴を備えたもの
である。
In addition, instead of the low-friction copying member, an air hole is provided for blowing out compressed air toward the burn-in board.

また前記低摩擦力の倣い用部材の代りに回転自在な倣い
用球面受けを備えたものである。
In addition, a rotatable spherical bearing for tracing is provided in place of the low-frictional tracing member.

上記第3の目的を達成するために本発明のバーンイン用
IC挿入装置においては、バーンインするICを挿入す
るだめのソケットを搭載するバーンインボードと、該バ
ーンインボードの周辺部の前記ソケットを搭載しない面
を支持する支持部材および前記バーンインボードの周辺
部のソケット搭載面を押える押え部材を支持するユニッ
トベースと、該ユニットベースに支持され、前記バーン
インボードの前記ソケットを搭載しない面をその反対側
面に向って押圧して前記バーンインボードの反りを矯正
する反り矯正手段と、不良ソケットを含む未使用ソケッ
トを光学的に検出する未使用ソケット検出手段とを備え
たものである。
In order to achieve the third object, the burn-in IC insertion device of the present invention includes a burn-in board on which a socket for inserting an IC to be burn-in is mounted, and a surface on the periphery of the burn-in board where the socket is not mounted. a unit base that supports a support member that supports the burn-in board and a pressing member that presses the socket mounting surface of the peripheral portion of the burn-in board; The present invention is equipped with a warpage correction means for correcting the warpage of the burn-in board by pressing the burn-in board, and an unused socket detection means for optically detecting unused sockets including defective sockets.

上記第4の目的を達成するために、本発明のバーンイン
ボード用IC抜取装置においては、前記バーンインボー
ドと、前記ユニットベースと、前記反り矯正手段とを備
えたものである。
In order to achieve the fourth object, the burn-in board IC extraction device of the present invention includes the burn-in board, the unit base, and the warpage correction means.

上記第5の目的を達成するために、本発明のバーンイン
ボード用IC抜取装置においては、前記位置決め穴と前
記位置決め用ピンとを備えたものである。
In order to achieve the fifth object, the burn-in board IC extraction device of the present invention includes the positioning hole and the positioning pin.

0 上記第6の目的を達成するために本発明のバーンイン用
IC抜取装置においては、前記バーンインボードと、前
記ユニットベースと、前記反り矯正手段と、前記未使用
ソケット検出手段とを備えたものである。
0 In order to achieve the above sixth object, the burn-in IC extraction device of the present invention includes the burn-in board, the unit base, the warpage correction means, and the unused socket detection means. be.

〔作用〕[Effect]

上記のように構成された本発明のバーンインボード用I
C挿入装置およびバーンインボード用IC抜取装置にお
いては、大きく、重く、反りのあるバーンインボードで
も、その周辺部両面を支持部材および押え部材にて支持
された状態で反り矯正手段により反りを矯正するので、
ICをソケットに確実に挿入したり抜取ることができる
。
Burn-in board I of the present invention configured as described above
In the C insertion device and the burn-in board IC extraction device, even if the burn-in board is large, heavy, and warped, the warp can be corrected by the warp correction means with both sides of the periphery supported by the support member and the presser member. ,
The IC can be reliably inserted into and removed from the socket.

またバーンインボードのソケットがIC挿入、もしくは
抜取り位置よりずれている場合でも、支持部材に備えた
倣い用当て板もしくは空気穴からの圧縮空気もしくは倣
い用球面受げにより位置決め用ピンが位置決め穴にそう
で倣うので、バーンインボードのソケットをIC挿入も
しくは抜取り位置に正確に位置決めすることができる。
In addition, even if the socket of the burn-in board is shifted from the IC insertion or extraction position, the positioning pin will be aligned with the positioning hole by the copying plate provided on the support member, compressed air from the air hole, or the copying spherical support. The burn-in board socket can be accurately positioned at the IC insertion or extraction position.

さらに未使用ソケットを事前に検出することができるの
で、未使用ソケットへのIC挿入もしくはIC抜取りの
誤動作を防止することができる。
Furthermore, since unused sockets can be detected in advance, it is possible to prevent malfunctions when inserting or removing an IC from an unused socket.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例であるバーンインボード用IC
挿抜装置を示す第1図乃至第12図について説明する。
Hereinafter, a burn-in board IC that is an embodiment of the present invention will be described.
1 to 12 showing the insertion/extraction device will be explained.

第1図乃至第3図に示すように、それぞれ架台1.2上
に互いに同一構成をしたIC挿入手段3とIC抜取手段
4を設置し、これらの両側に互いに同一構成をしたバー
ンインボード供給手段5とバーンインボード収納手段6
を設置している。
As shown in FIGS. 1 to 3, an IC inserting means 3 and an IC extracting means 4 having the same configuration are installed on a pedestal 1.2, respectively, and burn-in board supply means having the same configuration are installed on both sides of these means. 5 and burn-in board storage means 6
is installed.

上記IC挿入手段3は架台1上に設置されたXY移動手
段7と、図示していないが該XY移動手段7上に設置さ
れたバーンインボード位置決め手段8(第ψ図参照)お
よび反り矯正手段9(第4図参照)と、上記XY移動手
段7の上方位置に設置されたソケット開閉手段10、I
C挿入手段11aおよび駆動手段12と、第1図に対し
て上記架台1上の奥に設置されたIC供給手段13aと
上記ソケット開閉手段10に設置された不良ソケット検
出手段14(第12図参照)とを備えている。
The IC insertion means 3 includes an XY moving means 7 installed on the pedestal 1, a burn-in board positioning means 8 (see Fig. ψ) and a warping correction means 9, which are installed on the XY moving means 7 (not shown). (see FIG. 4), socket opening/closing means 10 and I installed above the XY moving means 7.
C insertion means 11a and drive means 12, IC supply means 13a installed at the back of the pedestal 1 with respect to FIG. 1, and defective socket detection means 14 installed on the socket opening/closing means 10 (see FIG. 12). ).

また上記IC抜取手段4は、χY移動手段7と、図示し
ていないがXY移動手段7上に設置されたバーンインボ
ード位置決め手段8(第デ図参照)および反り矯正手段
9(第4図参照)と、上記XY移動手段7の上方位置に
設置されたソケット開閉手段10、IC抜取手段11b
、駆動手段12と、第1図に対して上記架台1上の奥に
設置されたIC収納手段13bと、上記ソケット開閉手
段10に設置された不良ソケット検出手段14とを備え
ている。
Further, the IC extracting means 4 includes a χY moving means 7, a burn-in board positioning means 8 (not shown) installed on the XY moving means 7 (see Fig. D), and a warping correction means 9 (see Fig. 4). , a socket opening/closing means 10 and an IC extracting means 11b installed above the XY moving means 7.
, a drive means 12, an IC storage means 13b installed at the back of the pedestal 1 with respect to FIG. 1, and a defective socket detection means 14 installed in the socket opening/closing means 10.

なお、図示の15はICにして、第2図(b)に拡大斜
視図を示すように構成されている。また16ば上記IC
45を挿入または抜取るソケッ1−118はバーンイン
ボードにして下面周辺部を外縁部材1802にて補強し
ている。
Note that the illustrated reference numeral 15 is an IC, which is configured as shown in an enlarged perspective view in FIG. 2(b). Also, the above IC
The socket 1-118 for inserting or extracting the socket 45 is made of a burn-in board and its lower surface periphery is reinforced with an outer edge member 1802.

つぎに上記各手段の構成について説明する。Next, the configuration of each of the above means will be explained.

上記χY移動手段7は、NCコントローラ(第12図参
照)からの出力信号によりXモータ702およびYモー
クツ03が駆動し、XYテーブル701が第1図に対し
て前後左右方向に移動してその上面に上記バーンインボ
ード位置決め手段8および反り矯正手段9を介して支持
されたバーンインボード18上の複数個のソケット16
をそれぞれソケット開閉手段10、IC挿入手段11a
およびIC抜取手段11bの下方位置に位置決めする。
In the χY moving means 7, an X motor 702 and a Y motor 03 are driven by an output signal from an NC controller (see FIG. 12), and the XY table 701 moves in the front, back, left and right directions with respect to FIG. a plurality of sockets 16 on the burn-in board 18 supported via the burn-in board positioning means 8 and the warp correction means 9;
socket opening/closing means 10 and IC insertion means 11a, respectively.
and positioned below the IC extraction means 11b.

上記バーンインボード位置決め手段8は第4図に示すよ
うに上記XY子テーブル01上に断面を凹形状に形成さ
れたユニットベース801が固定されている。該ユニッ
トベース801は、その下面に固定された昇降駆動源8
02にて内部を昇降する昇降ベース803が設置され、
該昇降ベース803には、その上面4隅にバネ804を
介して上下方向に移動自在に支持部材を構成する4個の
押え駒805が支持され、該4個の押え駒805の上面
には、摩擦係数の小さいバーンインボード倣い用当て板
806が固定されている。また上記ユニットベース80
1の上方両端部には上記バーンインボード18に形成さ
れた2個の位置決め穴1801に嵌挿してバーンインボ
ード18を位置決めする2個の位置決めピン8073 4 を固定している。さらにユニットベース801の内側面
にはそれぞれモータ813にて駆動され上記バーンイン
ボード18を移送する2個のコンヘア808が設置され
、一方性側面両端部にはバーンインボード18を検出す
る2個のバーンインボード検出センサ809a、 80
9bが固定され、底面上両端部には押え部材を構成する
2個の押え爪駆動源810a810bが固定されている
。該2個の押え爪駆動源810 a 、 810 bは
2個の押え爪811 a 、 8]、1 bの後端部に
連結している。該2個の押え爪811a、 811bは
それぞれ上記押え爪駆動#810a、 810bとの連
結位置より下方をピン812a、 812bを介して上
記ユニットベース801の底面上に揺動自在に支持され
、上記押え爪駆動111X810 a 、 810 b
にて後端部が押されたとき、先端部が第5図(a)に示
す位置から第6図(a)に示す位置まで内方に起き上が
るように揺動してバーンインボード18の第5図(a)
に対して左右方向の移動を固定する。
As shown in FIG. 4, the burn-in board positioning means 8 has a unit base 801 having a concave cross section fixed on the XY child table 01. The unit base 801 has an elevating drive source 8 fixed to its lower surface.
At 02, an elevating base 803 for elevating the interior was installed,
Four presser pieces 805, which constitute a support member, are supported on the four corners of the upper surface of the elevating base 803 so as to be movable in the vertical direction via springs 804. A burn-in board copying backing plate 806 with a small coefficient of friction is fixed. In addition, the unit base 80
Two positioning pins 8073 4 are fixed to both upper ends of the burn-in board 18 for positioning the burn-in board 18 by fitting into two positioning holes 1801 formed in the burn-in board 18. Furthermore, two converters 808 are installed on the inner side of the unit base 801, each driven by a motor 813, for transporting the burn-in board 18, and two burn-in boards for detecting the burn-in board 18 are installed at both ends of one side. Detection sensor 809a, 80
9b is fixed, and two presser pawl drive sources 810a810b constituting a presser member are fixed on both ends of the bottom surface. The two presser claw drive sources 810a, 810b are connected to the rear ends of the two presser claws 811a, 8], 1b. The two presser claws 811a and 811b are swingably supported on the bottom surface of the unit base 801 via pins 812a and 812b below the connection position with the presser claw drives #810a and 810b, respectively. Claw drive 111X810a, 810b
When the rear end is pushed, the leading end swings inward from the position shown in FIG. 5(a) to the position shown in FIG. Diagram (a)
Fixed horizontal movement against.

上記反り矯正手段9は、第4図に示すように平板状に形
成され、上記バーンインボード位置決め手段8の昇降ベ
ース803上に固定されている。
The warpage correction means 9 is formed into a flat plate shape as shown in FIG. 4, and is fixed on the elevating base 803 of the burn-in board positioning means 8.

つぎにバーンインボード位置決め手段8および反り矯正
手段9の動作について説明する。
Next, the operations of the burn-in board positioning means 8 and the warp correction means 9 will be explained.

まず、バーンインボード18が第5図(a)に示す矢印
方向にコンヘア808により搬送され、第4図に対して
右側のバーンインボード検出センサ809aがバーンイ
ンボード18の先端部を検出したとき、押え爪駆動源8
10bが駆動し、押え爪811bの先端部が上方に揺動
する。
First, the burn-in board 18 is conveyed by the conhair 808 in the direction of the arrow shown in FIG. 5(a), and when the burn-in board detection sensor 809a on the right side in FIG. Drive source 8
10b is driven, and the tip of the presser claw 811b swings upward.

引続き、コンベア80111によりバーンインボード1
8が搬送されその先端部が上記押え爪811bの先端部
に当ってその後端部が左側のバーンインボード検出セン
サ809aにより検出されると、コンベア808による
バーンインボード18の搬送が停止されるとともに押え
爪駆動源810aが駆動し、押え爪811aの先端部が
第6図(a)に示すように上方に揺動してバーンインボ
ード18の後端部に対接する。
Continuing, burn-in board 1 is transferred by conveyor 80111.
8 is conveyed, and when its tip touches the tip of the presser pawl 811b and its rear end is detected by the burn-in board detection sensor 809a on the left side, conveyance of the burn-in board 18 by the conveyor 808 is stopped and the presser pawl The drive source 810a is driven, and the tip of the presser pawl 811a swings upward to come into contact with the rear end of the burn-in board 18, as shown in FIG. 6(a).

また昇降駆動源802が駆動し、昇降ベース803を介
して反り矯正手段9が上方に移動してコンヘア808上
のバーンインボード18を反り矯正手段9上に載置する
。
Further, the elevating drive source 802 is driven, and the warp correcting means 9 moves upward via the elevating base 803 to place the burn-in board 18 on the conditioned hair 808 on the warp correcting means 9.

引続き、昇降駆動源802により反り矯正手段9が上昇
し、第7図(a)に示すように位置決めピン807の先
端部が位置決め穴180Iの縁部に接触すると、上記反
り矯正手段9の下面隅部がこれに対接する4個の押え駒
805の上面のバーンインボード倣い用当て板806の
上面をすべりながら第8図(b)に示すように位置決め
ピン807が位置決め穴1701に挿入する。
Subsequently, the warpage correction means 9 is raised by the lifting drive source 802, and when the tip of the positioning pin 807 comes into contact with the edge of the positioning hole 180I as shown in FIG. The positioning pin 807 is inserted into the positioning hole 1701 as shown in FIG. 8(b) while sliding on the upper surface of the burn-in board copying plate 806 on the upper surface of the four presser pieces 805 that are in contact with it.

このとき、倣い用当て板806をポリ四フッ化エチレン
にて形成した場合には、重量が約30ニユートンのバー
ンインボード18が実験で約2ニユートンの力でずれる
。
At this time, when the copying plate 806 is made of polytetrafluoroethylene, the burn-in board 18, which weighs about 30 Newtons, is displaced by a force of about 2 Newtons in an experiment.

さらに昇降駆動源802により反り矯正手段9が上昇し
、第8図(C)に示すように位置決めピン807が位置
決め穴1801に挿入完了すると、バーンインボード1
日が位置決めされる。
Furthermore, the warp correction means 9 is raised by the lifting drive source 802, and when the positioning pin 807 is completely inserted into the positioning hole 1801 as shown in FIG. 8(C), the burn-in board 1
The day is positioned.

このとき第9図(a)に示すようにバーンインボード1
8は、その端部が2個の押え爪811a、 811bの
先端部下面と押え爪811aとによりクランプされる。
At this time, as shown in FIG. 9(a), the burn-in board 1
8, its ends are clamped by the lower surfaces of the tips of two presser claws 811a and 811b and the presser claw 811a.

さらに昇降駆動源802により反り矯正手段8が上昇す
ると、第9図(b)に示すように、押え爪811 a 
、 811 bがバーンインボード18を押圧した状態
で反力により下方に押し下げられ、同時に反り矯正手段
9によりバーンインボード18を上方に押圧しつつ反り
を矯正する。
When the warpage correction means 8 is further raised by the elevating drive source 802, as shown in FIG. 9(b), the presser claw 811a
, 811b are pushed down by the reaction force while pressing the burn-in board 18, and at the same time, the warp correction means 9 presses the burn-in board 18 upward and corrects the warp.

したがってバーンインボード18は反りを矯正された状
態で位置決めすることができる。なお、反り矯正手段9
は常に第10図(b)に示す位置にて停止するのでバー
ンインボード18が逆に上方に反るのを防止することが
できる。
Therefore, the burn-in board 18 can be positioned with the warpage corrected. In addition, the warpage correction means 9
Since the burn-in board 18 always stops at the position shown in FIG. 10(b), it is possible to prevent the burn-in board 18 from warping upward.

上記ソケット開閉手段10は第10図に示すように、回
転軸1203に固嵌支持された円筒カム1001の回転
により該円筒カム1001の外周面にバネ1002 (
図示せず)(第2図参照)の弾性力により常に上端部が
対接しているソケット開閉ヘッド1003が上下移動す
る。該ソケット開閉ヘッド1003は下方に移動してそ
の下端部が第12図に示すソケット16の上面を押すこ
とにより、ソケット16の上方縁部が外方に押開かれ、
上方に移動したときソケット16の上方7 8 縁部が元の状態に復する。
As shown in FIG. 10, the socket opening/closing means 10 has a spring 1002 (
The socket opening/closing head 1003, whose upper end always faces each other, moves up and down due to the elastic force of the socket (not shown) (see FIG. 2). The socket opening/closing head 1003 moves downward and its lower end pushes the upper surface of the socket 16 shown in FIG. 12, thereby pushing the upper edge of the socket 16 outward.
When moved upwards, the upper 78 edge of the socket 16 returns to its original state.

上記IC挿入手段11aは第10図に示すように上記ソ
ケット開閉手段10の円筒カム1001と同一の回転軸
1203に固定された円筒カム1101 aの回転によ
り常に該円筒カム1101 aの外周面に対接している
挿入ヘッド1102aが上下移動する。該挿入ヘア[1
102aは下方に移動したときその下端部に吸着ICl
3を上記ソケット開閉手段10によって開放した状態の
ソケット16内に挿入し、挿入完了したときICl3の
吸着を解いて上方に移動する。
As shown in FIG. 10, the IC insertion means 11a is always attached to the outer peripheral surface of the cylindrical cam 1101a by the rotation of the cylindrical cam 1101a fixed to the same rotating shaft 1203 as the cylindrical cam 1001 of the socket opening/closing means 10. The contacting insertion head 1102a moves up and down. The inserted hair [1
102a attracts ICl to its lower end when it moves downward.
3 is inserted into the socket 16 opened by the socket opening/closing means 10, and when the insertion is completed, the ICl 3 is released from the suction and moved upward.

上記IC抜取手段11bは第11図に示すように上記I
C挿入手段12aと動作が逆である。すなわち、円筒カ
ム1101 bの回転により抜取りヘッド1102 b
が下方に移動してその下端部がソケット16に挿入され
たICl3に接触したとき、該抜取ヘッド1102bは
その下端部にICl3を吸着し、しかるのち該抜取ヘッ
ド1102bが上方移動してICl3をソケット16か
ら抜取る。
As shown in FIG.
The operation is opposite to that of the C insertion means 12a. That is, the extraction head 1102b is rotated by the rotation of the cylindrical cam 1101b.
moves downward and its lower end contacts the ICl3 inserted into the socket 16, the extraction head 1102b attracts the ICl3 to its lower end, and then the extraction head 1102b moves upward and inserts the ICl3 into the socket. Extract from 16.

上記駆動手段12は、第2図に示すようにモータ120
1が駆動したとき、その先端部の1対の歯車1202を
介して回転軸1203が回転し、該回転軸12o3に固
定された2個の円筒カム1001および1101 aも
しくは1101 bを介してソケット開閉手段10およ
びIC挿入手段11aもしくはIC抜取手段11bを駆
動している。
The driving means 12 includes a motor 120 as shown in FIG.
1 is driven, a rotating shaft 1203 rotates via a pair of gears 1202 at its tip, and the socket opens and closes via two cylindrical cams 1001 and 1101a or 1101b fixed to the rotating shaft 12o3. It drives the means 10 and the IC insertion means 11a or the IC extraction means 11b.

上記不良ソケット検出手段14は、第12図に示すよう
にハ′−ンインボード18上のソケット16に向って斜
方向から光を照射する発光素子1401と該発光素子1
401に対して反対の斜方向に設置され、ソケット16
からの反射光を受光する受光素子1402と、該受光素
子1402に接続するとともに上記XY移動手段6のX
モータ602およびYモータ603を駆動制御するNC
コントローラ604に接続するシーケンスコントローラ
1403とを備えている。上記ソケット16は検査の結
果不良品のとき、上面に上記受光素子1402からの光
を反射する反射板1404にて覆っている。上記受光素
子1402はソケット16からの反射光が受光されたと
き、上記シーケンスコントローラ1403にOVが出力
され、ソケット16からの反射光が受光されないとき、
上記シーケンスコントローラ1403に12Vが出力さ
れる。また上記シーケンスコントローラ1403は、上
記XY移動手段7により検出するソケット16が検出す
る位置まで移動完了したとき、NCコントローラ704
から出力信号が入力し、検出位置に位置するソケット1
6の良否を受光素子1402からの出力信号によって検
出する。
As shown in FIG. 12, the defective socket detection means 14 includes a light emitting element 1401 that emits light from an oblique direction toward the socket 16 on the horn-in board 18;
The socket 16 is installed in the opposite oblique direction to the socket 401.
a light receiving element 1402 that receives reflected light from the
NC that drives and controls the motor 602 and Y motor 603
A sequence controller 1403 connected to the controller 604 is provided. The socket 16 is covered with a reflecting plate 1404 on its upper surface that reflects the light from the light receiving element 1402 when the socket 16 is found to be defective as a result of inspection. When the light receiving element 1402 receives the reflected light from the socket 16, OV is output to the sequence controller 1403, and when the reflected light from the socket 16 is not received,
12V is output to the sequence controller 1403. Further, when the sequence controller 1403 completes movement to the position detected by the socket 16 detected by the XY moving means 7, the NC controller 703
The output signal is input from socket 1 located at the detection position.
6 is detected by the output signal from the light receiving element 1402.

上記バーンインボード供給手段5およびバーンインボー
ド収納手段6は、それぞれモータ501゜601が駆動
し、ネジ軸502.602が回転する。一方のネジ軸5
02が回転し、これに螺合支持された受台503が上方
に移動してあらかじめ該バーンインボード供給手段5付
近に達しているXY移動手段6からバーンインボード1
7が載置されると、下方に移動して元の第1図に示す位
置に復する。また他方のネジ軸602が回転し、これに
螺合支持された受台503が上方に移動したとき、該受
台503上に載置されたバーンインボード18があらか
しめ該バーンインボード収納手段6付近に達しているX
Y移動手段7上に載置される。バーンインボード18が
XY移動手段7上に載置されたとき、受台503が下方
に移動して元の第1図に示す位置に復する。
The burn-in board supply means 5 and the burn-in board storage means 6 are driven by motors 501 and 601, respectively, and screw shafts 502 and 602 rotate. One screw shaft 5
02 rotates, and the pedestal 503 screwed and supported thereon moves upward to remove the burn-in board 1 from the XY moving means 6 which has already reached the vicinity of the burn-in board supply means 5.
7 is placed, it moves downward and returns to the original position shown in FIG. Further, when the other screw shaft 602 rotates and the pedestal 503 screwed and supported thereon moves upward, the burn-in board 18 placed on the pedestal 503 is shaken, causing the vicinity of the burn-in board storage means 6 X has reached
It is placed on the Y moving means 7. When the burn-in board 18 is placed on the XY moving means 7, the pedestal 503 moves downward and returns to the original position shown in FIG.

上記IC供給手段13aおよびIC収納手段13bは、
それぞれ第2図に示す右側より左側のバーンインボード
位置決め手段8の上方でIC挿入手段11aおよびIC
抜取手段11bの下方位置まで延びるコンヘア1301
 a 、 1301 bを設置し、一方のIC供給手段
13aはIC14を右側より左側のIC挿入手段11a
の下方位置まで供給し、他方のIC収納手段13bはI
C抜取手段11bにてソケット16から抜取られたIC
l3を左側から右側に搬送する。
The IC supply means 13a and the IC storage means 13b are
The IC insertion means 11a and the IC insertion means 11a and the IC
Conhair 1301 extends to a position below extraction means 11b
a and 1301b are installed, and one IC supply means 13a inserts the IC 14 from the right side to the left side IC insertion means 11a.
The other IC storage means 13b is supplied to the lower position of the IC storage means 13b.
IC extracted from the socket 16 by the C extraction means 11b
Transport l3 from the left side to the right side.

つぎにバーンインボード用IC挿抜装置全体の動作につ
いて説明する。
Next, the overall operation of the burn-in board IC insertion/extraction apparatus will be explained.

まずバーンインボード収納手段6により供給されたバー
ンインボード18は、IC抜取手段4側のXY移動手段
7上に設置されたバーンインボード位置決め手段8の2
個のコンベア808上に載置されると、バーンインボー
ド位置決め手段8により位置決めされるとともに反り矯
正手段9にて反り1 2 を矯正される。
First, the burn-in board 18 supplied by the burn-in board storage means 6 is placed between two of the burn-in board positioning means 8 installed on the XY moving means 7 on the side of the IC extracting means 4.
When placed on the conveyor 808, it is positioned by the burn-in board positioning means 8 and the warp 1 2 is corrected by the warp correction means 9.

ついで、XY移動手段7によりバーンインボード18」
二のICl3を抜取るソケット16がIC抜取手段11
の下方位置まで移動して位置決めされる。
Then, the burn-in board 18 is moved by the XY moving means 7.
The socket 16 for extracting the second ICl3 is the IC extracting means 11
It is moved to the lower position and positioned.

しかるのち、不良ソケット検出手段14によりソケット
16が不良か否かを検出し、検出の結果ソケット16が
良品の場合にはソケット開閉手段10の円筒カム100
1の回転によりソケット開閉ヘッド1003が下方に移
動してその下端部でソケット16を開放する。また上記
円筒カム1001と同一軸上に固定された円筒カム11
01 bによりIC抜取手段11bの抜取ヘッド110
2 bが下方に移動しその下端部でICl3を吸着した
のち、ソケッI・開閉手段10とともにIC抜取手段1
1bが上方に移動してICl3をソケット16内から抜
取る。
Thereafter, the defective socket detection means 14 detects whether the socket 16 is defective or not, and if the socket 16 is good as a result of the detection, the cylindrical cam 100 of the socket opening/closing means 10 is activated.
1 rotation, the socket opening/closing head 1003 moves downward and opens the socket 16 at its lower end. Also, a cylindrical cam 11 fixed on the same axis as the cylindrical cam 1001
01b, the extraction head 110 of the IC extraction means 11b
2 b moves downward and adsorbs ICl3 at its lower end, and then the IC extraction means 1 is removed together with the socket I and the opening/closing means 10.
1b moves upward and extracts the ICl3 from within the socket 16.

ついで、上記抜取ヘッド1102が下方に移動してIC
15をIC収納手段13bのコンヘア1301 b上に
載置して架台1の第1図に対して奥の方向に搬送され、
1個のICl3の抜取りが終了する。
Then, the extraction head 1102 moves downward to remove the IC.
15 is placed on the container 1301b of the IC storage means 13b and conveyed toward the back of the pedestal 1 in FIG.
The extraction of one ICl3 is completed.

このようにしてバーンインボード18上のすべてのソケ
ット16からIC1,5が抜取られると、XY移動手段
7上に設置された反り矯正手段9によるバーンインボー
ド18の反り矯正を解除するとともにバーンインボード
位置決め手段8によるバーンインボード18の位置決め
を解除してバーンインボード18を2個のコンヘア80
8上に載置する。
When the ICs 1 and 5 are extracted from all the sockets 16 on the burn-in board 18 in this way, the warp correction of the burn-in board 18 by the warp correction means 9 installed on the XY moving means 7 is released, and the burn-in board positioning means Release the positioning of the burn-in board 18 by 8 and move the burn-in board 18 to the two
8.

ついで、バーンインボード位置決め手段8に設置された
2個の押え爪810aを下方に揺動し、χY移動手段7
によりバーンインボード18をIC挿入手段3の方向に
移動し、あらかじめIC抜取手段4側に移動しているI
C挿入手段3側xy移動手段7に、それぞれ設置された
コンヘア808によリハーンインボード18を移し変え
る。
Next, the two presser claws 810a installed on the burn-in board positioning means 8 are swung downward, and the χY moving means 7
The burn-in board 18 is moved in the direction of the IC insertion means 3, and the burn-in board 18 is moved toward the IC extraction means 4 side in advance.
The reharn inboard 18 is transferred to the converter 808 installed on the xy moving means 7 on the side of the C insertion means 3.

しかるのち、バーンインボード18がバーンインボード
位置決め手段8により位置決めされるとともに反り矯正
手段9にて反りを矯正される。
Thereafter, the burn-in board 18 is positioned by the burn-in board positioning means 8 and the warp is corrected by the warp correction means 9.

ついでXY移動手段7によりIC15を挿入するソケッ
ト16がIC挿入手段11aの下方位置まで移動して位
置決めされる。
Next, the socket 16 into which the IC 15 is inserted is moved and positioned by the XY moving means 7 to a position below the IC insertion means 11a.

しかるのち、不良ソケット検出手段14によりソケット
16が不良か否かを検出し、検出の結果ソケット16が
良品の場合には、ソケット開閉手段1oの円筒カム10
01の回転によりソケット開閉ヘッド1003が下方に
移動してその下端部でソケッ目6を開放する。また上記
円筒カム1101 aによりIC挿入手段11aの挿入
ヘッド1102aが下方に移動し、その下端部にあらか
じめIC供給手段13aから吸着したICl3をソケッ
ト16内に挿入する。
Thereafter, the defective socket detection means 14 detects whether the socket 16 is defective or not, and if the socket 16 is found to be good as a result of the detection, the cylindrical cam 10 of the socket opening/closing means 1o
01, the socket opening/closing head 1003 moves downward and opens the socket eye 6 at its lower end. Further, the insertion head 1102a of the IC insertion means 11a moves downward by the cylindrical cam 1101a, and inserts into the socket 16 the ICl3 that has been sucked in advance from the IC supply means 13a at its lower end.

ICl3をソケット16内に挿入完了すると、ソケット
開閉手段10のソケット開閉ヘッド1003およびIC
挿入手段11aの挿入ヘッド1102 aが上方に移動
し、1個のソケット16内へのICl3の挿入が完了す
る。
When the ICl3 is completely inserted into the socket 16, the socket opening/closing head 1003 of the socket opening/closing means 10 and the IC
The insertion head 1102a of the insertion means 11a moves upward and the insertion of the ICl3 into one socket 16 is completed.

このようにしてバーンインボード18上のすべてのソケ
ット16内にICl3の挿入が完了すると、XY移動手
段7上の反り矯正手段9によるバーンインボード18の
その矯正を解除するとともにバーンインボード位置決め
手段8によるバーンインボード18の位置決めを解除し
てバーンインボード18を2個のコンベア8上に載置す
る。
When the insertion of the ICl 3 into all the sockets 16 on the burn-in board 18 is completed in this way, the correction of the burn-in board 18 by the warp correction means 9 on the XY moving means 7 is released, and the burn-in board positioning means 8 The positioning of the board 18 is released and the burn-in board 18 is placed on the two conveyors 8.

ついでバーンインボード位置決め手段8の2個の押え爪
810aを下方に揺動し、XY移動手段7によりバーン
インボード18をバーンインボード供給手段5まで移動
させたのち、バーンインボード供給手段5によりバーン
インボード18を第1図に示す下方位置まで下降させる
。
Next, the two presser claws 810a of the burn-in board positioning means 8 are swung downward, and the burn-in board 18 is moved to the burn-in board supply means 5 by the XY moving means 7, and then the burn-in board 18 is moved by the burn-in board supply means 5. Lower it to the lower position shown in FIG.

つぎに本発明の他の一実施例である押え駒805′を示
す第13図について説明する。
Next, FIG. 13, which shows a presser foot piece 805' which is another embodiment of the present invention, will be described.

第13図に示す押え駒805′は、前記第8図に示す押
え駒805と比較し、バーンインボード倣い周当て板8
06の代りに圧縮空気供給源に接続する複数の空気穴8
14′を設けた点が相異し、その他は同一であるから、
上記以外は第8図に示す押え駒805と同一符号をもっ
て示す。
The presser foot piece 805' shown in FIG. 13 is different from the presser foot piece 805 shown in FIG.
Multiple air holes 8 connected to a compressed air supply source instead of 06
The difference is that 14' is provided, and the rest are the same, so
Components other than the above are designated by the same reference numerals as the presser foot piece 805 shown in FIG.

而して、本実施例においては第13図(a)に示すよう
に空気穴814′よりバーンインボード18の下面外縁
部材1802の下面に向って圧縮空気815′を吹き付
けることにより、バーンインボード18が該押え駒80
5′の上面から浮上しながら第13図(b)に示すよう
に左右方向に揺動して位置決めピン807を位置決め穴
18015 6 に挿入する。
In this embodiment, as shown in FIG. 13(a), the burn-in board 18 is heated by blowing compressed air 815' toward the lower surface of the outer edge member 1802 of the lower surface of the burn-in board 18 from the air hole 814'. The presser foot 80
The positioning pin 807 is inserted into the positioning hole 18015 6 by swinging from side to side as shown in FIG.

しかるのち、第13図(C)に示すように位置決めピン
807が位置決め穴1801内に挿入すると、圧縮空気
の吹き付けを停止し、該押え駒805′が上方に移動し
てバーンインボード18を反り矯正手段9による反り矯
正動作へと移行する。
Afterwards, when the positioning pin 807 is inserted into the positioning hole 1801 as shown in FIG. 13(C), the blowing of compressed air is stopped and the presser piece 805' moves upward to straighten the warp of the burn-in board 18. The process moves on to the warpage correction operation by means 9.

つぎに本発明のさらに他の一実施例である押え駒805
 ″を示す第14図について説明する。
Next, a presser piece 805 which is still another embodiment of the present invention
14 which shows ``.'' will be explained.

第14図に示す押え駒805″は前記第13図に示す押
え駒805′ と比較し、空気穴814′の代りに上面
にバーンインボード倣い用球軸受816 ″を設けた点
が相異し、その他は同一であるから第13図と同一符号
をもって示す。
The presser foot 805'' shown in FIG. 14 differs from the presser foot 805' shown in FIG. 13 in that a burn-in board copying ball bearing 816'' is provided on the top surface instead of the air hole 814'. Since the other parts are the same, they are indicated by the same reference numerals as in FIG. 13.

而して、本実施例においては、第141D (a)に示
すように押え駒805″が上方に移動して、第14図(
b)に示すようにバーンインボード倣い用球軸受816
″がバーンインボード18の下面外縁部材1802の下
面に接触すると、バーンインボード18はバーンインボ
ード倣い用球軸受816″上を左右方向に移動しながら
位置決めピン807を位置決め穴1801内に挿入する
。
In this embodiment, the presser foot 805'' moves upward as shown in FIG. 141D(a), and as shown in FIG.
As shown in b), a burn-in board copying ball bearing 816
'' comes into contact with the lower surface of the lower outer edge member 1802 of the burn-in board 18, the burn-in board 18 inserts the positioning pin 807 into the positioning hole 1801 while moving left and right on the burn-in board copying ball bearing 816''.

しかるのち、第14図(C)に示すように、位置決めピ
ン807が位置決め穴1801内に挿入すると、該押え
駒805 ″が上方に移動してバーンインボード18を
反り矯正手段9による反り矯正動作へと移行する。
Thereafter, as shown in FIG. 14(C), when the positioning pin 807 is inserted into the positioning hole 1801, the presser piece 805'' moves upward, causing the burn-in board 18 to undergo a warp correction operation by the warp correction means 9. and transition.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれは、重いバーンインボードの初期位置決め
精度が悪くかつバーンインボード自身に反りがあっても
バーンインボードを所定位置に位置決めすることができ
るとともに反りを矯正することができる。
According to the present invention, even if the initial positioning accuracy of a heavy burn-in board is poor and the burn-in board itself is warped, the burn-in board can be positioned at a predetermined position and the warp can be corrected.

さらに不良ソケットなどの未使用ソケットが存在した場
合、事前に検出して未使用ソケットへのIC挿入もしく
はIC抜取りの誤動作を防止し、かつICの破損を防止
することができる。
Furthermore, if there is an unused socket such as a defective socket, it can be detected in advance to prevent malfunctions in inserting or removing an IC from the unused socket, and to prevent damage to the IC.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例であるバーンインボード用I
C挿抜装置を示す正面図、第2図(a)は側面図、第2
図(b)はIC拡大斜視図、第3図は上面図、第4図は
バーンインボード位置決め手段および反り矯正手段を示
す斜視図、第5図乃至第7図はバーンインボード位置決
め手段および反り矯正手段の動作工程図。第8図はバー
ンインボード位置決め用ピンを位置決め大向に挿入する
工程拡大図、第9図は反り矯正手段の反り工程拡大図、
第10図はソケット開閉手段およびIC挿入手段の動作
工程図、第11図はソケット開閉手段およびIC抜取手
段の動作工程図、第12図は不良ソケット検出手段を示
す説明図、第13図は押え駒の他の一実施例を示す動作
工程図、第14図は押え駒のさらに他の一実施例を示す
動作工程図、第15図はICのバーンイン試験工程図で
ある。 3・・・IC挿入手段、4・・・rc抜取手段、5・・
・バーンインボード供給手段、6・・・バーンインボー
ド収納手段、7・・・XY移動手段、8・・・バーンイ
ンボード位置決め手段、9・・・反り矯正手段、10・
・・ソケット開閉手段、Ila・・・IC挿入手段、l
lb・・・IC抜取手段、12・・・駆動手段、13a
・・・IC供給手段、13b・・・IC収納手段、14
・・・不良ソケット検出手段、15・・・IC116・
・・ソケット、18・・・バーンインボード。
Figure 1 shows an I for burn-in board which is an embodiment of the present invention.
C: A front view showing the insertion/extraction device; Fig. 2(a) is a side view;
Figure (b) is an enlarged perspective view of the IC, Figure 3 is a top view, Figure 4 is a perspective view showing burn-in board positioning means and warpage correction means, and Figures 5 to 7 are burn-in board positioning means and warpage correction means. Operation process diagram. Fig. 8 is an enlarged view of the process of inserting the burn-in board positioning pin into the positioning direction, Fig. 9 is an enlarged view of the warping process of the warp correction means,
Fig. 10 is an operation process diagram of the socket opening/closing means and IC insertion means, Fig. 11 is an operation process diagram of the socket opening/closing means and IC extraction means, Fig. 12 is an explanatory diagram showing the defective socket detection means, and Fig. 13 is a presser foot. FIG. 14 is an operation process diagram showing still another embodiment of the presser piece, FIG. 15 is an IC burn-in test process diagram. 3... IC insertion means, 4... rc extraction means, 5...
- Burn-in board supply means, 6... Burn-in board storage means, 7... XY moving means, 8... Burn-in board positioning means, 9... Warp correction means, 10.
...Socket opening/closing means, Ila...IC insertion means, l
lb... IC extraction means, 12... Drive means, 13a
...IC supply means, 13b...IC storage means, 14
...Defective socket detection means, 15...IC116.
...Socket, 18...Burn-in board.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、バーンインするICを挿入するためのソケットを搭
載するバーンインボードと、該バーンインボードの周辺
部の前記ソケットを搭載しない面を支持する支持部材お
よび前記バーンインボードの周辺部のソケット搭載面を
押える押え部材を支持するユニットベースと、該ユニッ
トベースに支持され、前記バーンインボードの前記ソケ
ットを搭載しない面をその反対側面に向って押圧して前
記バーンインボードの反りを矯正する反り矯正手段とを
備えたバーンインボード用IC挿入装置。 2、請求項1記載のユニットベースは、前記バーンイン
ボードに有する位置決め穴に挿入して前記バーンインボ
ードを位置決めする位置決め用ピンを備えたバーンイン
ボード用IC挿入装置。 3、請求項1記載の支持部材は、バネを介して前記ユニ
ットベースに摺動自在に支持され、前記バーンインボー
ドに対接する面に低摩擦力の倣い用部材を備えたバーン
インボード用IC挿入装置。 4、請求項3記載の支持部材は、前記低摩擦力の倣い用
部材の代りに圧縮空気を前記バーンインボードに向って
噴出するための空気穴を備えたバーンインボード用IC
挿入装置。5、請求項3記載の支持部材は、前記低摩擦
力の倣い用部材の代りに回転自在な倣い用球面受けを備
えたバーンインボード用IC挿入装置。 6、バーンインするICを挿入するためのソケットを搭
載するバーンインボードと、該バーンインボードの周辺
部の前記ソケットを搭載しない面を支持する支持部材お
よび前記バーンインボードの周辺部のソケット搭載面を
押える押え部材を支持するユニットベースと、該ユニッ
トベースに支持され、前記バーンインボードを前記ソケ
ットを搭載しない面をその反対側面に向って押圧して前
期バーンインボードの反りを矯正する反り矯正手段と、
該反り矯正手段の上方に設置され、光学的に不良ソケッ
トを含む未使用ソケットを検出する未使用ソケット検出
手段を備えたバーンインボード用IC挿入装置。 7、請求項1記載のバーンインボードと、ユニットベー
スと、反り矯正手段を備えたバーンインボード用IC抜
取装置。 8、請求項2記載の位置決め穴と位置決め用ピンとを備
えたバーンインボード用抜取装置。 9、請求項3記載の支持部材を備えたバーンインボード
用IC抜取装置。 10、請求項4記載の支持部材を備えたバーンインボー
ド用IC抜取装置。 11、請求項5記載の支持部材を備えたバーンインボー
ド用IC抜取装置。 12、請求項6記載の未使用ソケット検出手段を備えた
バーンインボード用IC抜取装置。
[Scope of Claims] 1. A burn-in board on which a socket for inserting an IC to be burned-in is mounted, a support member supporting a surface on the periphery of the burn-in board on which the socket is not mounted, and a support member on the periphery of the burn-in board. a unit base that supports a pressing member that presses a socket mounting surface; and a curvature that is supported by the unit base and that presses the surface of the burn-in board on which the socket is not mounted toward the opposite side to correct the warp of the burn-in board. An IC insertion device for a burn-in board, comprising a correction means. 2. An IC insertion device for a burn-in board, wherein the unit base according to claim 1 is provided with a positioning pin that is inserted into a positioning hole provided in the burn-in board to position the burn-in board. 3. An IC insertion device for a burn-in board, wherein the support member according to claim 1 is slidably supported by the unit base via a spring, and includes a low-friction copying member on a surface that faces the burn-in board. . 4. The support member according to claim 3 is an IC for a burn-in board, which is provided with an air hole for blowing out compressed air toward the burn-in board instead of the low-friction force copying member.
Insertion device. 5. An IC insertion device for a burn-in board, wherein the support member according to claim 3 is provided with a rotatable spherical support for copying instead of the low friction copying member. 6. A burn-in board on which a socket for inserting an IC to be burned-in is mounted, a support member for supporting a surface on the periphery of the burn-in board where the socket is not mounted, and a presser for holding down the socket mounting surface on the periphery of the burn-in board. a unit base that supports the member; and a warpage correction means supported by the unit base that presses the side of the burn-in board on which the socket is not mounted toward the opposite side of the burn-in board to correct the warpage of the burn-in board;
An IC insertion device for a burn-in board, comprising an unused socket detecting means installed above the warpage correcting means and optically detecting unused sockets including defective sockets. 7. An IC extraction device for a burn-in board, comprising the burn-in board according to claim 1, a unit base, and warpage correction means. 8. A burn-in board extraction device comprising the positioning hole and positioning pin according to claim 2. 9. An IC extraction device for burn-in board, comprising the support member according to claim 3. 10. An IC extraction device for burn-in board, comprising the support member according to claim 4. 11. An IC extraction device for burn-in board, comprising the support member according to claim 5. 12. An IC extraction device for burn-in board, comprising the unused socket detection means according to claim 6.
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