JPH0364769A - 情報記憶装置及び情報記憶装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は画像形成モード情報を記憶した情報記憶装置及
びこれを用いて画像形成モードを設定し記録材に画像形
成する画像形成装置に関する。

〔従来技術〕

近年、複写枚数、複写倍率等のモード情報を記憶したメ
モリ・カードを装着することにより複写モードを設定す
る様にした複写機等の画像形成装置が提案されている。

しかしながらこの様なカードはある一機種専用のカード
となっていた。

〔発明が解決しようとしている課題〕

従って、機種毎にメモリ・カードが必要となり、繁雑、
コスト高になっていた。

又、−枚のモードメモリーカードに多機種の複写モード
を記憶させようとしても、各機種間で機能が異なるため
複写モードデータに互換性がないのが実情であるから、
各機種においてメモリーカードの共用は困難であった。

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、複数の機種間で同じ情報記憶媒体を用いて
画像形成モードを設定することを可能にすることにある
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、画像形成装置に対し着脱可能な情報記憶装置
において、画像形成モード情報を記憶する第１記憶手段
と、前記画像形成装置の機種識別情報を記憶する第２記
憶手段と、前記画像形成装置に対し装着することにより
前記画像形成モード情報を前記第１記憶手段から前記画
像形成装置に伝達可能にする伝達手段とを有するもので
ある。

又、装置本体に対し着脱可能であって、画像形成モード
情報を記憶する第１記憶手段と、装置の機種識別情報を
記憶する第２記憶手段と情報記憶媒体、複数の画像形成
モードで記録材に画像形成可能な画像形成手段、前記情
報記憶媒体を装着することにより前記第２記憶手段に記
憶された機種識別情報が適正か否か判別し、適正と判別
した場合前記第１記憶手段に記憶された画像形成モード
情報に基づいて画像形成モードを設定可能にする制御手
段、を有するものである。

本発明によれば、画像形成モード情報とともに機種識別
情報を記憶し、この機種識別情報が適正な場合に記憶さ
れた画像形成モード情報に基づいて画像形成モードを設
定可能にするので、同一の情報記憶媒体を複数の機種間
で用いて画像形成モードを設定することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に
説明する。

第１図は本発明を適用できる複写装置の一実施例の内部
構成を示す図である。本図において、１００は複写装置
本体、２００は両面記録の際に記録媒体（用紙）を裏返
しにする両面処理機能や同一記録媒体に対して複数回の
記録を行う多重記録機能を有するペデイスタル、３００
は原稿の自動給送を行う循環式原稿給送装置（以下、Ｒ
ＤＦと称する）、４００は記録済の用紙を複数のビンに
収納する仕分は装置（以下ソータと称する）であり、こ
れらの２００〜５００の各装置は本体１００に対し、自
在に組合わせ使用ができる。

Ａ１本体（１００） 本体１００において、１０１は原稿を載置する原稿台ガ
ラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ
）、１０５．１０７．１０９はそれぞれ原稿の反射光の
光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、ＩＩ
Ｉは合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光路
を変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。１
１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７．１１９
．Ｉ２１はそれぞれセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４０は現像ロ
ーラ、１４１は転写帯電器、１４３は分離帯電器、およ
び１４５はクリーニング装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１７１
は手差し給紙口、１．５５および１３７は給紙ローラ、
１５９はレジストローラである。また、１６１は画像記
録されたシートを定着側へ搬送する搬送ベルト、１６３
は搬送されてきたシートを熱圧着で定着させる定着器、
１６７は両面記録の際に用いるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２
走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１
１１および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１上
に結像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、公知のカールソン方式
でドラム１３１上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のようにシート上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内のシートまたは手差し給紙口１７１にカセットさ
れたシートは、給紙ローラ１５５もしくは１５７により
本体装置内に送られ、レジストローラ１５９により正確
なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送られ
、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後、転
写帯電器１４１とドラム１３１との間をシー、トが通過
することにより、ドラム１３１上のトナー像がシート上
に転写される。

この転写終了後、シートはドラム１３１から分離帯電器
１４３により分離され、搬送ベルト１６１により定着器
１６３に導かれ、加圧および加熱により定着され、その
後、排出ローラ１６５により本体１００の外へ排出され
る。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

Ｂ、ベデイスタル（２００） ペグイスクル２００は、本体１００から切り離すことが
でき、２．０００枚のシートを収納し得るデツキ２０１
および両面コピー用中間トレイ２０３とを有している。

また、その２，０００枚収納可能なデツキ２０１のリフ
タ２０５は、給紙ローラ２０７に常にシートが当接する
ように、シートの量に応じて上昇する。

また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切換える排紙フラッパ、２１３．　
２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７はシート押え用の
中間トレイおちりであり、排紙フラッパ２１１、および
搬送路２１３．２１５を通ったシートは裏返しされて両
面コピー用中間トレイ２０３に収納される。２１９は両
面記録と多重記録の経路を切換える多重フラッパであり
、搬送路２１３と２１５の間に配設され、上方に回動す
ることによりシートを多重記録用搬送路２２１に導く。

２２３は多重フ゛ラッパ２１９を通るシートの末端を検
知する多重排紙センサである。２２５は経路２２７を通
じて転写紙をドラム１３１側へ給紙する給紙ローラであ
る。２２９は機外ヘシートを排出する排出ローラである
。

両面記録（両面複写）時や多重記Ｂ（多重複写）時には
、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１を上方に上げ
て複写済のシートをペグイスクル２００の搬送路２１３
，２１５を介して中間トレイ２０３に格納する。このと
き、両面記録時には多重フラッパ２１９を下げておき、
多重記録時には多重フラッパ２１９を上げておく。この
中間トレイ２０３は、例えば９９枚までのシートを格納
することができる。中間トレイ２０３に格納されたシー
トは中間トレイおもり２１７により押えられる。

次に行う裏面記録時、または多重記録時には、中間トレ
イ２０３に格納されているシートが、下から１枚づつ給
紙ローラ２２５、おもり２１７との作用により、経路２
２７を介して本体１００のレジストローラ１５９へ導か
れる。

Ｃ，ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）　（３００）ＲＤＦ
３００１．：おイテ、３０１は原稿束３０２をセットす
る積載トレイであり、まず片面原稿時は半月ローラ３０
４及び分離ローラ３０３によって、原稿束の最下部から
一枚ずつ分離し、搬送ローラ３０５及び全面ベルト３０
６によりプラテンガラス１０１の露光位置までパス■〜
■を介して搬送した後停止し、複写動作がスタートする
。そして複写終了後はパス■を介して、搬送大ローラ３
０７によりバスＶへ送られ、さらに排紙ローラ３０８に
より、再び原稿束３０２の上面にもどされる。３０９は
原稿の一循環を検知するリサイクルレバーであり、原稿
給送開始時に原稿束の上部に載せ、原稿が順次給送され
、最終原稿の後端がリサイクルレバー３０９を抜ける時
に、自重で落下したことで原稿の一循環を検知している
。

次に両面原稿時は前述のように原稿を一旦パス■、■か
ら■に導き、そこで回動可能な切換フラッパ３１０を切
換ることで原稿の先端をバス■に導き、搬送ローラ３０
５によりパス■を通って全面ベルト３０６でプラテンガ
ラス１０１上に搬送した後停止させる。つまり搬送大ロ
ーラ３０７により、バス■〜■〜■のルートで原稿の反
転がされる構成である。

また原稿束３０２を一枚ずつパスＩ〜■〜■〜■〜■を
介してリサイクルレバー３０９により一循検知されるま
で搬送することで、原稿の枚数をカウントすることもで
きる。

Ｄ、ソータ（仕分は装置）　（４００）ソータ（４００
）は、２５ビンのトレイを持ち、記録済シートの仕分け
を行なう。コピー済シートは本体の排紙ローラ２２９か
ら順次排出されソータの搬送ローラ４０１に入り、バス
４０３を介して排出ローラ４０５より各ビン４１１に排
出される。そして例えばソートモードではシートが各ビ
ンに排出されるたびにビンシフトモータ（図示しない）
によりビンを上昇させ丁合を行っていく。

第２図は上述の本体１００に設けた操作パネルの配置構
成例を示す。操作パネルは、以下に述べるようなキー群
６００とデイスプレィ群７００とを有する。

Ｆ、キー群（６００） 第２図において、６０１はアスタリスク（＊）キーであ
り、オペレータ（使用者）が、綴じ代置の設定とか、原
稿枠消しのサイズ設定等の設定モードのときに用いる。

６０６はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。６０２は予熱キーであり、本体１００の機
械を予熱状態にするときと、予熱状態を解除するときに
押す。また、オートシャットオフ状態から標準モードに
復帰させるときにもこのキー６０２を押す。

６０５は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押す。

６０４はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときに押す。また＊（アスタリスク）モードを解除
するときにも使用する。またストップキーは連続複写を
中断するときに押す。

この押した時点での複写が終了した後に、複写動作が停
止する。

６０３はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。また＊（アスタリスク）モードを設定するときにも
使う。６１９はメモリキーであり、使用者が頻繁に使う
モードを登録しておくことが出来る。ここではＭ１〜Ｍ
４の４通りの登録ができる。

６１１および６１２は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押す。６１３はＡＥキーであり、
原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき
、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマ
ニュアル（手動）に切換えるときに押す。６０７はカセ
ット選択キーであり、上段カセット１５１、中段カセッ
ト１５３、下段ペーパーデツキ２０１を選択するときに
押す。また、ＲＤＦ３００に原稿が載っているときには
、このキー６０７によりＡＰＳ　（自動紙カセツト選択
）が選択出来る。

ＡＰＳが選択されたときには、原稿と同じ大きさのカセ
ットが自動選択される。

６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとると
きに押す。６１６はオート変倍キーであり、指定した転
写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡
大するときに押す。６１７および６１８はズームキーで
あり、６４〜１４２％の間で任意の倍率を指定するとき
に押す。６０８および６０９は定形変倍キーであり、定
形サイズの縮小・拡大を指定するときに押す。

６２６は両面キーであり、片面原稿から両面複写、両面
原稿から両面複写、または両面原稿から片面複写をとる
ときに押す。６２５は綴じ代キーであり、シートの左側
へ指定された長さの綴じ代を作成する事ができる。６２
４は写真キーであり、写真原稿を複写するときに押す。

６２３は多重キーであり、２つの原稿からシートの同じ
面に画像を作成（合成）する時に押す。

６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が定形サイズ原
稿の枠消しを行う時に押し、その際の原稿のサイズはア
スタリスクキー６０１で設定する。

６２１はシート枠消しキーであり、カセットサイズの大
きさに合わせて原稿の枠消しをする時に押す。

６２２はページ連写キーであり、原稿の左右ページを、
それぞれ別のシートに分けて複写するときに押す。

６１４は排紙方法（ステイプル、ソート、グループ）選
択キーであり、記録後のシートをステイプルで綴じるこ
とのできるステイブラが接続されている場合は、ステイ
ブルモード、ソートモードの選択または解除ができ、仕
分はトレイ（ソータ）が接続されている場合は、ソート
モード、グループモードの選択又は解除ができる。

６１５は紙折り選択キーで、Ａ３やＢ４のサイズの記録
済シートを断面Ｚ形に折る２折りと、Ａ３やＢ４サイズ
の記録済シートを半分に折る半折りの選択および解除が
できる。

又、６２７は色カセット選択キーで、表紙用のシートと
して上段カセット１５１．中段カセット１５３にセット
されているシートの中から所望の色を選択する時に押す
。

Ｇ、デイスプレィ群（７００） 第２図において、７０１は、ＬＣＤ　（液晶）タイプの
メツセージデイスプレィであり、複写に関する情報を表
示するもので例えば５×７ドツトで１文字をなし、４０
文字文メツセージと、定形変倍キー６０８゜６０９、等
倍キー６１０、ズームキー６１７．６１８で設定した複
写倍率を表示できる。このデイスプレィ７０１は半透過
形液晶であって、バックライトに２色用いてあり、通常
はグリーンのバックライトが点灯し、異常時とか複写不
能状態時にはオレンジのバックライトが点灯する。

７０６は等倍表示器であり、等倍を選択したときに点灯
する。７０３はカラー現像器表示器であり、セピア現像
器をセットすると点灯する。７０２は複写枚数表示器で
あり、複写枚数または自己診断コードを表示する。７０
５は使用カセット表示器であり、上段カセット１５１１
中段カセット１５３、下段デツキ２０１のいずれが選択
されているかを表示する。

７０４はＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１３によりＡＥ
（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。

７０９は予熱表示器であり、予熱状態のときに点灯する
。オートシャットオフ状態のときには、この表示器７０
９は点滅する。７０７はレディ／ウェイト表示器であり
、グリーンとオレンジの２色ＬＥＤであって、レディ時
（コピー可能時）にはグリーンが点灯し、ウェイト時（
コピー不可時）にはオレンジが点灯する。

７０８は両面複写表示器であり、両面原稿から両面複写
、片面原稿から両面複写のいずれかを選択したときに点
灯する。

なお、標準モードでＲＤＦ３００を使用している時では
、複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オート用紙選択、等
倍、片面原稿から片面複写の設定になる。ＲＤＦ３００
を未使用時の標準モードでは複写枚数１枚、濃度マニュ
アルモード、等倍、片面原稿から片面複写の設定となっ
ている。ＲＤＦ３００の使用時と未使用時の差はＲＤＦ
３００に原稿がセットされているかどうかで決まる。

また、７１０は電源ランプで、電源スィッチをオンする
と点灯する。

又、７１１は色カセット選択表示器であり、使用可能な
色のうちカセット１５１，１５３に収納されているシー
トの色を表示する。そしてキー６２７により所望の色が
選択されると、その色に対応する表示部のみが点灯する
。

次に、アスタリスクモードについて説明する。

先ず、アスタリスクキー６０１を押すたびにメツセージ
デイスプレィ７０１にアスタリスクモードのメニューメ
ツセージが順次表示される。アスタリスクモードには１
０種類あり、コピーモードの記憶、とじ桟幅の設定、原
稿枠消しサイズの設定、変倍率の自動設定、原稿の混載
、オートクリアの設定、帯電器の清掃、日付と時刻の設
定、表紙モードの設定、原稿オートカウントモードの設
定が出来る。

又、９０１は内部に複写モードを記憶するためのメモリ
を有するＩＣカード（メモリカード）で挿入口９０２に
ＩＣカード９０１を装着すること（４より複写機に対し
ＩＣカードに記憶されている複写モードを設定すること
ができる。又、キー群６００を用いてＩＣカード９０１
に所望の複写モードを記憶させることもできる。

第３図は制御部を示すブロック構成図である。８０１は
複写装置の制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であり、
例えばＮＥＣ（日本電気（株））製のマイクロコンピュ
ータＶ５０を使用する。８０３は制御プログラムを予じ
め格納した読取専用メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８
０１はこのＲＯＭに格納された制御手順に従ってバスを
介して接続された各構成装置を制御する。８０５は入力
データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装
置であるところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）で
ある。

８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣＰＵ８０１制
御信号を出力するインターフェース（Ｉｌｏ）、８０９
は画先センサ等の入力信号を入力してＣＰＵ８０１に送
るインターフェース、８１１はキー群６００とデイスプ
レィ群７００とを入出力制御するインターフェースであ
る。これらのインターフェース８０７，８０９゜８１１
は例えばＮＥＣの入出力回路ポートμＰＤ８２ｆ５５を
使用する。

第４図はメモリカードデータ構造図である。メモリーカ
ード内にはＮ個の複写モードが記憶可能で、その上限は
メモリーカード容量及び１モード当りの容量によりあら
かじめ制限されている。そしてその複写モードメモリー
の先頭２バイトには記憶させた複写装置の機種コードが
必ず登録されている。

更にその機種コードの後に各機種の複写モードを設定す
るために必要なデータ（例えばコピー用紙サイズコード
、変倍コピー時ＺＯＯＭデータ、コピー濃度データｅｔ
ｃ）が記憶されている。

第５図に本発明の制御フローチャートである。まずＣＰ
Ｕ８０１は、メモリーカード９０１が装着されているか
否かをチエツクし、装着されていなければ操作部入力待
ちの状態となり、通常のコピー動作を行なう。もしメモ
リーカード９０１が装着されている場合は、操作部のキ
ー群６００の入力により、メモリーカード９０１上の複
写モードメモリーｎが選択されたか否かをチエツクし、
選択されない場合は先程と同様に通常のコピー動作を行
なう。もし選択された場合は、複写モードメモリーｎの
先頭に記憶されている複写装置機種コードを読み出し、
複写装置自身に定義されている機種コードとの照合を行
ない、一致しない場合は操作部上のメツセージデイスプ
レィ７０１に「このモードは使用できません」という旨
の表示を出力する。そして複写モード選択は操作部のキ
ー群６００からの入力により可能となり、通常のコピー
動作に移行する。又、致した場合は複写モードメモリー
ｎを読み出し、複写モードをその設定にしコピー動作に
移行する。（ステップ１〜７） 第６図、第７図に他の実施例の回路ブロック図を示す。

これまで複写装置側にＩＣカードインターフェースをも
ち、直接複写装置にＩＣカードが装着可能な場合につい
て述べたが、複写装置とＩＣカードリーダーライターユ
ニットが独立していて、■ｃカードメモリー内容がリー
ダーライターユニットを通して複写装置がアクセス可能
な構成とし、ＩＣカードリーダーライター側のＣＰＵが
これらの制御を行なってもよい。

更にはＩＣカード内にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する
いわゆるマイコンカードであっても可能であることは言
うまでもない。

第８図に他の実施例のフローチャートを示す。ＩＣカー
ドリーダーライターユニット内ＣＰＵ　（マイコンカー
ドの場合は、マイコンカード内ＣＰＵ）は以下の制御を
行なう。

もしメモリーカード９０１がユニットに装着されていれ
ば（マイコンカードの場合は複写装置に装着されていれ
ば）、ＣＰＵ１００Ｉ　（マイコンカードの場合ハｃＰ
Ｕ１１０１）はカード接続−ｙ−ｙグＣＡＲＤ−ＯＮ＝
１とし複写装置に送信する。さもなければＣＡＲＤ−Ｏ
Ｎ＝Ｏとしカード接続を待つ。接続されている場合、次
に複写装置側でモードメモリーｎを要求してきた場合、
まず複写装置より受信した機種コードとメモリーカード
上モードメモリーｎの先頭に記憶されている機種コード
との照合を行ない、もし一致しない場合は、そのモード
メモリーｎはその複写装置では使用できないと判断し、
ＲＥＡＤ−ＥＮＡＢＬＥ＝０とし複写装置へ送信し、処
理を終了する。もし一致した場合は、ＲＥＡＤ−ＥＮＡ
ＢＬＥ＝１としモードメモリーｎをメモリーカードより
読み出し、複写装置へ送信する。（ステップ１′〜９′
）このように、メモリーカードに複写装置の複写モード
を記憶させる際に複写モー下情報とともに複写装置機種
識別コードを記憶させ、メモリーカード上の機種識別コ
ードとメモリーカード装着された複写装置の機種識別コ
ードが一致した時、モードメモリー情報を有効にするこ
とにより、多機種複写モードを一枚のメモリーカードに
記憶できる効果がある。

尚、本実施例では電子写真プロセスを利用した複写機を
例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、ファクシミリやインクジェットプリンタ等にも
適用可能なものである。

〔発明の効果〕

以上の様に本発明によれば、情報記憶媒体に画像形成モ
ード情報とともに機種識別情報を記憶し、この機種識別
情報を用いて記憶されている画像形成モードを適正に利
用でき、複数の機種間で同一の情報記憶媒体を用いて画
像形成モードの設置を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写装置の内部構成を示す断
面図、第２図は操作・表示部を示す平面図、第３図は制
御部を示すブロック回路図、第４図はメモリカードのデ
ータ構成図、第５図は制御フローチャート、第６図及び
第７図は他の実施例の回路構成を示すブロック図、第８
図は他の実施例の制御フローチャートである。 １００・・・複写機本体 ２００・・・ペデイスタル ３００・・・ＲＤＦ ４００・・・ソータ ６００・・・キー群 ７００・・・デイスプレィ群 ８０１・・・ＣＰＵ ９０１・・・ＩＣカード（メモリカード）ＮＤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成装置に対し着脱可能な情報記憶装置にお
   いて、 画像形成モード情報を記憶する第１記憶手段と、前記画
   像形成装置の機種識別情報を記憶する第２記憶手段と、 前記画像形成装置に対し装着することにより前記画像形
   成モード情報を前記第１記憶手段から前記画像形成装置
   に伝達可能にする伝達手段と、を有することを特徴とす
   る情報記憶装置。
2. （２）装置本体に対し着脱可能であって、画像形成モー
   ド情報を記憶する第１記憶手段と、装置の機種識別情報
   を記憶する第２記憶手段とを備えた情報記憶媒体、 複数の画像形成モードで記録材に画像形成可能な画像形
   成手段、 前記情報記憶媒体を装着することにより前記第２記憶手
   段に記憶された機種識別情報が適正か否か判別し、適正
   と判別した場合前記第１記憶手段に記憶された画像形成
   モード情報に基づいて画像形成モードを設定可能にする
   制御手段、を有することを特徴とする画像形成装置。