JPH036483A - Needle inspecting device - Google Patents
Needle inspecting deviceInfo
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- JPH036483A JPH036483A JP1141568A JP14156889A JPH036483A JP H036483 A JPH036483 A JP H036483A JP 1141568 A JP1141568 A JP 1141568A JP 14156889 A JP14156889 A JP 14156889A JP H036483 A JPH036483 A JP H036483A
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Abstract
Description
本願発明は、縫製品等の検査に用いられる検針器に関す
る。The present invention relates to a needle detector used for inspecting sewn products and the like.
縫製工場等においては、縫製機械からの縫い釧の脱落、
あるいはまち針の抜き忘れ等により、縫製品に針が紛れ
込むことがある。縫製品の多くば人が着用するものであ
るため、その出荷に際しては、縫製品に紛れ込んだ上記
針を確実に検出して除去しなければならない。
従来、針が縫製品に紛れ込んでいるがどうかの検査は、
金属センサ等を利用して行われており、たとえば、第６
図および第７図に示すような卓上型の金属センサーを例
にとり、その構造を具体的に説明する。
矩形箱状のケースａ内には、第７図に示すような、略コ
字状の永久磁石すの両端部にコイルｃｄをそれぞれ巻回
し、かつこのコイルｃ、ｄを直列に接続して構成した検
出体ｅが内蔵されているとともに、ケースａの上面には
検査面ｒが形成されている。磁力線は空気中よりも鉄等
の磁性体中を通過し易いので、永久磁石すの両極間に生
しる磁界内に磁性体である針ｇが位置すると、多くの磁
力線が針ｇに引きつけられて針ｇの中を通過する。その
結果、両極間の磁気抵抗が減少し、これに伴い、永久磁
石す中を通過する磁束が変化する。
このような磁束の変化が生じると、上記コイルｃｄには
、電磁誘導作用によって、磁束の変化を抑えようとする
方向の微小起電力が誘起され、これによって端子ＴＩ、
Ｔ２に微小信号が得られる。
そして、この微小信号が、増幅回路（図示路）で増幅さ
れた後、リレー（図示路）等を作動させて、警報ブザ−
■）や検出メータｉ等の警告手段を駆動させる。したが
って、上記検査面ｆ上で、縫製品を動かすと、縫製品に
釘ｇが紛れ込んでいた場合、上記警告手段の作動によっ
て、針の混入を知ることができる。
ところが、上記の金属センサを採用した場合には、磁性
体であればどのようなものでも反応することととなる。
このため、布団等のように金属の付属物がないような縫
製品の場合には、針の検出を容易に行うことができるが
、金属性のボタン、あるいは金属性装飾品等が付属して
いる縫製品の場合には、針だけを都合良く検出すること
ができず、そのため、検針作業の作業能率が低下するの
みならず、針の検出を確実に行うことができなくなる恐
れがある。また、検針作業の自動化を推進することがで
きなかった。
上記問題を解決するものとして、実開昭６３１８６７３
３号公報に記載されている考案のように、頭部に磁石を
有するまち針を使用する一方、上記磁石の磁気に感応す
るセンサを利用した検針器を用いて検針作業を行う場合
もある。上記センサは、通常、透磁率の高い磁芯の回り
に巻回されたコイルを備え、上記磁化されたまち針が紛
れ込んでいる縫製品を」二記磁気センサの近傍で運動さ
せることにより、上記まち針とコイル間の電磁誘導作用
による誘起起電力をコイル中に発生させ、この起電力を
増幅することにより、縫製品中に紛れ込んだまち針を検
出しようとするものである。
この方法によると、金属等の磁性材料で形成された付属
品等を有する縫製品であっても、上記磁化されたまち針
のみを確実に検出することができる。
上記まち針と同様の原理によって、一般の縫製針を検出
する方法として、特開平１−１１１０６３号公報に、針
の着磁工程と、磁力探知器による検針工程とからなる置
き忘れ針の探知方法力乏提案されている。In sewing factories, etc., sewing hooks fall off from sewing machines,
Alternatively, if you forget to remove the gusset, the needle may get mixed into the sewn product. Since many of the sewn products are worn by people, it is necessary to reliably detect and remove the needles that have gotten into the sewn products before shipping. Traditionally, inspection to see if needles have gotten into sewn products has been done by
This is done using metal sensors, etc.
Taking as an example a desktop type metal sensor as shown in FIG. 7 and FIG. 7, its structure will be specifically explained. Inside a rectangular box-shaped case a, as shown in Fig. 7, a coil cd is wound around both ends of a substantially U-shaped permanent magnet, and the coils c and d are connected in series. The case a has a built-in detection body e, and an inspection surface r is formed on the upper surface of the case a. Lines of magnetic force pass through magnetic materials such as iron more easily than through air, so when needle g, which is a magnetic material, is located within the magnetic field generated between the poles of a permanent magnet, many lines of magnetic force are attracted to needle g. and pass through the needle g. As a result, the magnetic resistance between the two poles decreases, and the magnetic flux passing through the permanent magnet changes accordingly. When such a change in magnetic flux occurs, a minute electromotive force is induced in the coil CD in the direction of suppressing the change in magnetic flux due to electromagnetic induction, and this causes terminals TI,
A minute signal is obtained at T2. After this minute signal is amplified by an amplifier circuit (as shown in the diagram), a relay (as shown in the diagram) is activated to generate an alarm buzzer.
(2)) and a warning means such as a detection meter i. Therefore, when a sewn product is moved on the inspection surface f and a nail g is mixed into the sewn product, the presence of the needle can be detected by the operation of the warning means. However, when the above-mentioned metal sensor is employed, any magnetic material will react. For this reason, needles can be easily detected in the case of sewn products that do not have metal attachments, such as futons, but if there are metal buttons or metal accessories attached, the needle can be easily detected. In the case of a sewn product in which needles are used, it is not possible to conveniently detect only the needles, which not only reduces the efficiency of the needle-reading operation but also may make it impossible to detect the needles reliably. Additionally, automation of meter reading work could not be promoted. As a solution to the above problem, Utility Model Application No. 6318673
As in the invention described in Publication No. 3, a needle with a magnet in the head is used, while a needle detector that uses a sensor sensitive to the magnetism of the magnet may be used to perform the needle reading operation. The above-mentioned sensor usually includes a coil wound around a magnetic core with high magnetic permeability, and the sewn product in which the above-mentioned magnetized staples are mixed is moved in the vicinity of the magnetic sensor, thereby detecting the above-mentioned staples. By generating an induced electromotive force in the coil due to electromagnetic induction between the coil and the coil, and amplifying this electromotive force, it is possible to detect a pin that has gotten into a sewn product. According to this method, even if the sewn product has accessories made of a magnetic material such as metal, only the magnetized pins can be reliably detected. As a general method for detecting sewing needles based on the same principle as the above-mentioned gusset needles, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-111063 describes a method for detecting misplaced needles that consists of a needle magnetization process and a needle detection process using a magnetic detector. Proposed.
ところで、一般の縫製針には、上記まち針のような頭部
はなく、そのため、上記検出方法を一般の縫製針に適用
するためには、上記特開平１−１１１０６３号公報に係
る発明のように針本体を磁化しなければならない。
しかしながら、一般の縫製針には非常に細いものもあり
、大きな磁力を付与することが困難な場合がある。この
ため、センサの検出出力を上げねばならず、他のものか
ら発せられる磁力線によって雑音が大きくなり、検出装
置が誤動作を起こす場合もある。
また、一般の縫製針は非常に細長い形状を有するため、
磁化を行った場合には、」二記針の長手方向両端部に磁
極の分極現象が生し、針の中間部近傍外側における磁界
の強さが低下する。このため、特に一般の縫製針におい
ては、従来の検出コイルを用いると、上記実開昭６３−
１８６７３３号に係る出願の明細書中にも記載されてい
るように、針の検出コイルに対する位置あるいは方向に
よって検出出力に大きな差異が生じ、確実に針を検出す
ることができなくなるという問題がある。
すなわち、一般に、電磁誘扉作用を利用した磁気センサ
において、誘起起電力を発生させるためには、磁気セン
→ノに対して磁化された針を一定以上の速さで動かす必
要があるが、上記分極現象のため、縫製品を検針器の磁
気センサに対して移動させる方向と縫製品内の針の姿勢
との関係によっては、検出コイルに誘起起電力が発生せ
ず、紛れ込んだ縫製針を検出することができない場合が
生じるのである。
このため、磁化された縫製針を確実に検出するためには
、磁気センサが付設された検査面の上を、縫製品を少な
くとも二方向に移動させて検針作業を行う必要があり、
検針作業の作業効率を向上させることができず、また、
検針作業の自動化の障害にもなっていた。
本願発明は、上記従来の問題を解決し、着磁の強さが弱
い場合であっても、針を検出することができるとともに
、縫製針の検査対象物内での方向位置等に影響されるこ
となく、着磁された縫製針を確実に検出するこのできる
検針器を提供することをその課題とする。By the way, general sewing needles do not have heads like the above-mentioned gusset needles, and therefore, in order to apply the above-mentioned detection method to general sewing needles, it is necessary to use the invention according to the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-111063. The needle body must be magnetized. However, some general sewing needles are very thin, and it may be difficult to apply a large magnetic force to them. For this reason, the detection output of the sensor must be increased, and noise may increase due to lines of magnetic force emitted from other objects, which may cause the detection device to malfunction. In addition, since regular sewing needles have a very long and narrow shape,
When magnetized, a polarization phenomenon of magnetic poles occurs at both ends of the needle in the longitudinal direction, and the strength of the magnetic field on the outer side near the middle portion of the needle decreases. For this reason, especially in general sewing needles, if conventional detection coils are used,
As described in the specification of the application related to No. 186733, there is a problem in that the detection output varies greatly depending on the position or direction of the needle with respect to the detection coil, making it impossible to reliably detect the needle. In other words, in general, in a magnetic sensor that uses electromagnetic induction, in order to generate an induced electromotive force, it is necessary to move a magnetized needle with respect to the magnetic sensor at a speed higher than a certain level. Due to the polarization phenomenon, depending on the relationship between the direction in which the sewn product is moved relative to the magnetic sensor of the needle detector and the posture of the needle within the sewn product, no induced electromotive force is generated in the detection coil, and a sewing needle that has slipped in is detected. There will be cases where this is not possible. Therefore, in order to reliably detect magnetized sewing needles, it is necessary to move the sewn product in at least two directions on the inspection surface where the magnetic sensor is attached to perform needle detection.
It is not possible to improve the work efficiency of meter reading work, and
This was also an obstacle to automating meter reading work. The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and even when the strength of magnetization is weak, it is possible to detect the needle. The object of the present invention is to provide a needle detector capable of reliably detecting a magnetized sewing needle without causing any damage.
上記課題を解決するために本願発明では、次の技術的手
段を講じている。
すなわち、本願の請求項１に記載した発明は、布団等の
縫製品の検査対象物を所定方向に移動させることにより
、上記検査対象物中に紛れ込んでいる着磁された縫製用
針を、検出コイルに発生ずる誘起起電力によって検出す
る検針器であって、非磁性材料で形成されるとともに、
その表面に上記検査対象物を移動させうる検査面を形成
したケースと、
上記ケースの裏側において、複数の検出コイルが、所定
間隔をもって上記検査対象物の進行方向と直角方向に列
状配置された検出コイル列と、上記検出コイル列におい
て発生した誘起起電力を増幅する増幅回路部と、
上記増幅回路部で増幅された信号により、作業者に検出
信号を提供する警報発生手段とを備え、上記検出コイル
列における相隣り合う検出コイルは、それぞれの検出コ
イルに対して同様に運動する互いに逆極性の磁極によっ
て各検出コイルに誘起される誘起起電力の方向が同一と
なるように直列結線されていることを特徴とする。
本願の請求項２に記載された発明は、上記検出コイル列
における各検出コイルの各軸が、上記検査面に対して直
角方向に配向されていることを特徴とし、また、本願の
請求項３に記載の発明は、上記検出コイル列における各
検出コイルの各軸が、上記検査面および上記検査対象物
の進行方向に平行に配向されていることを特徴とする。
また、本願の請求項４に記載された発明は、上記検出コ
イル列を所定の距離を隔てて並列状に複数列設けたこと
を特徴とする。
さらに、本願の請求項５に記載した発明は、上記ケース
裏側に配置された検出コイル列に対し、上記検査面を挟
んで所定距離を隔てて対向する検出コイル列を設けたこ
とを特徴とする。In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical measures. That is, the invention described in claim 1 of the present application detects magnetized sewing needles that are mixed in the inspection object by moving the inspection object such as a sewn product such as a futon in a predetermined direction. It is a needle detector that detects by the induced electromotive force generated in a coil, and is made of a non-magnetic material, and
A case having an inspection surface on the surface of which the object to be inspected can be moved; and a plurality of detection coils arranged in a row at predetermined intervals in a direction perpendicular to the traveling direction of the object to be inspected on the back side of the case. A detection coil array, an amplifier circuit section for amplifying the induced electromotive force generated in the detection coil array, and an alarm generating means for providing a detection signal to a worker based on the signal amplified by the amplifier circuit section, Adjacent detection coils in the detection coil array are connected in series so that the direction of the electromotive force induced in each detection coil is the same by magnetic poles of opposite polarity that move in the same manner relative to each detection coil. It is characterized by the presence of The invention described in claim 2 of the present application is characterized in that each axis of each detection coil in the detection coil array is oriented in a direction perpendicular to the inspection surface, and also, claim 3 of the present application. The invention described in 2 is characterized in that each axis of each detection coil in the detection coil array is oriented parallel to the inspection surface and the traveling direction of the inspection object. Further, the invention described in claim 4 of the present application is characterized in that a plurality of the detection coil rows are provided in parallel at a predetermined distance apart. Furthermore, the invention described in claim 5 of the present application is characterized in that a detection coil array is provided that faces the detection coil array arranged on the back side of the case with a predetermined distance between them and the inspection surface. .
本願発明に係る検針器は、検査対象物を移動させること
のできる検査面をその表面に有するケースの裏側に、複
数の短筒形をした検出コイルを、所定の制隔をもって上
記検査対象物の進行方向と直角方向に列状に配列した検
出コイル列を備える。
従来の磁気センサの検出コイルは、検出感度を上げるた
めに巻数を多くする必要があり、また、大きな検査面を
得るためコイル自体が大きくなり、単数のコイルを採用
することが多かった。そのため、コイルの検出部分によ
って検出感度に大きな差が生じ、また、紛れ込んだ針の
姿勢によっては磁気センサが十分感応せず、針を確実に
検出することができなかった。
本願発明の検出コイル列は、複数の検出コイルを、所定
の間隔で検査対象物の移動方向と直角方向に配列したも
のであるため、検出コイルの配列方向に検出感度が一定
となり、従来のように検出場所によって検出感度に大き
な差が生ずることはない。なお、各検出コイル間の感度
に差異が生じないように、上記各検出コイルの配列間隔
は、縫製工程において使用した縫製針の長さに対応させ
ることが望ましい。
ところで、通常の縫製針においては両端部に磁極が分極
しているため、上記のように所定間隔で並ぶ検出コイル
に対して、上記縫製針の分極した磁極を有する端部が、
相隣り合う検出コイルに対して同様な運動する場合、上
記相隣り合う検出コイルには、検査面から見て逆方向に
回る誘起起電力が発生することになる。
たとえば、検出コイルの配列間隔を縫製針の長さと同し
にした場合を考えると、上記縫製針の両端部が、上記相
隣り合う検出コイルの上を同時に通過するような場合が
生じうる。このような場合には、相隣り合う検出コイル
に反対方向の誘起起電力が発生して起電力が互いに打ち
消しあうこととなってしまい誘起起電力の総計が減少し
てしまう。上記問題を解決するために、各検出コイルに
発生した起電力を整流する回路を付設することもできる
が、回路が複雑になるとともに検針器の製造コストが非
常に上昇してしまう。
本願発明においては、上記問題を解決するために、上記
検出コイル列における相隣り合う検出コイルを、それぞ
れの検出コイルに対して同様に運動する互いに逆極性の
磁極によって各検出コイルに誘起される誘起起電力の方
向が同一となるように直列結線する。
２
すなわち、本願発明においては、相隣り合う検出コイル
に逆極性の磁極が同時に近付き、あるいは同時に遠ざか
ると、相隣り合うコイルで誘起される誘起起電力が積算
されるように検出コイル列の各コイルが結線されている
のである。これによって、縫製針の端部が上記相隣り合
う検出コイルの端面に同様の速さで近付き、あるいは遠
ざかる場合には、上記問題が生じないばかりか、誘起起
電力が積算されて、よりレベルの高い検出出力を発生さ
せることが可能となる。しかも、上述のように、検査面
における検出感度を一定にするため、各検出コイルを縫
製針の長さに対応した間隔で配列するのが好ましく、そ
のような場合には３つの検出コイルに跨がって縫製針が
運動することはないため、縫製品に紛れ込んだほとんど
の縫製針が、上記相隣り合う検出コイルに対して誘起起
電力を増幅させる方向で上記検査面上を移動させられる
。
このため、検出感度が向上し、着磁加工が不十分な縫製
針であっても検出が可能となり、従来の検出コイルにく
らべ、格段の検出能力を発揮することができる。
上記検出コイル列で発生された誘起起電力は、増幅回路
で増幅された後、リレー回路等を駆動させることにより
ブザー等の警報手段を作動させ、作業者に針の検出情報
を与えるのである。
上記構成により、本願発明に係る検針器においては、縫
製品に紛れ込んだ縫製針を、縫製品の検査方向に関係な
く確実に検出することが可能となり、作業性を大幅に向
上させることが可能となり、また、検針作業の自動化も
可能となる。
本願の請求項２に記載した発明は、上記各検出コイルを
、その各軸をケースの検査面に対して直角方向に配向し
て配置したものであり、また、請求項３に記載した発明
は、上記各検出コイルを、その各軸を上記検査面および
上記検査対象物の進行方向に平行に配向して配置したも
のである。これらの発明は、検査対象物の形状、あるい
は検査対象物と検出コイルとの位置関係の変化に対応で
きるように検出コイルの配向方向を変化させたものであ
る。
本願の請求項４に記載した発明は、複数の検出コイル列
を設けたものであり、検出精度を飛躍的に向上させるこ
とが可能となる。とくに、上記複数の検出コイル列を、
各検出コイルが千鳥状を呈するように設けると、検査面
における検出精度がさらに一定化される。上記各コイル
列に生じる誘起起電力は、それぞれ別個の増幅回路によ
って増幅することもできるし、また、上記各検出コイル
列を一括直列接続し、−の増幅回路に接続することもで
きる。また、検出コイル列の間隔を縫製針の長さに対応
させるとともに、対応する前後の検出コイル列の最も近
接した各検出コイルを、それぞれの検出コイルに対して
同様に運動する互いに逆極性の磁極によって各検出コイ
ルに誘起される誘起起電ノコの方向が同一となるように
直列結線することにより、さらに検出感度を向上させる
ことも可能である。
本願の請求項５に記載した発明は、厚手の布団等のよう
に、検査対象物に厚みがある場合にも適用することがで
きるようにしたものである。本請求項に係る発明におい
ては、上下一対の検出コイルが、所定間隔を隔てて対向
するようにして設けられる。これにより、検査面から離
れた位置に紛れ込んだ縫製針をも確実に検出することが
可能となる。上記対向する検出コイル列において発生し
た誘起起電力は、それぞれ別個の増幅回路によって増幅
することもできるし、また、各コイル列を一括直列接続
し、−の増幅回路に接続することも可能である。また、
対向する一対の検出コイルを、それぞれの検出コイルに
対して同様に運動する互いに逆極性の磁極によって各検
出コイルに誘起される誘起起電力の方向が同一となるよ
うに直列結線することもできる。上記場合には、対向す
る一対の検出コイルが協働することにより、検出感度を
さらに向上させることが可能となり、厚手の検査対象物
の検査を確実に行うことが可能となる。The needle detector according to the present invention has a plurality of short cylindrical detection coils arranged at predetermined intervals on the back side of a case having an inspection surface on the surface of which the object to be inspected can be moved. It includes a row of detection coils arranged in a row in a direction perpendicular to the traveling direction. The detection coil of a conventional magnetic sensor needs to have a large number of turns in order to increase detection sensitivity, and in order to obtain a large inspection surface, the coil itself becomes large, and a single coil is often used. Therefore, there is a large difference in detection sensitivity depending on the detection part of the coil, and the magnetic sensor is not sufficiently sensitive to the position of the needle that has been mixed in, making it impossible to reliably detect the needle. Since the detection coil array of the present invention has a plurality of detection coils arranged at predetermined intervals in a direction perpendicular to the moving direction of the object to be inspected, the detection sensitivity is constant in the direction of arrangement of the detection coils, which is different from the conventional one. There is no significant difference in detection sensitivity depending on the detection location. Note that, in order to avoid differences in sensitivity between the detection coils, it is desirable that the arrangement interval of the detection coils be made to correspond to the length of the sewing needle used in the sewing process. By the way, since a normal sewing needle has magnetic poles polarized at both ends, the ends of the sewing needle having the polarized magnetic poles are
When the adjacent detection coils move in the same way, an induced electromotive force that rotates in the opposite direction when viewed from the inspection surface is generated in the adjacent detection coils. For example, if the arrangement interval of the detection coils is set to be the same as the length of the sewing needle, a case may occur in which both ends of the sewing needle simultaneously pass over the adjacent detection coils. In such a case, induced electromotive forces in opposite directions are generated in adjacent detection coils, and the electromotive forces cancel each other out, resulting in a decrease in the total induced electromotive force. In order to solve the above problem, it is possible to add a circuit to rectify the electromotive force generated in each detection coil, but the circuit becomes complicated and the manufacturing cost of the needle detector increases significantly. In the present invention, in order to solve the above problem, the adjacent detection coils in the detection coil array are induced by magnetic poles of mutually opposite polarity that move in the same manner with respect to each detection coil. Connect in series so that the direction of the electromotive force is the same. 2 In other words, in the present invention, each coil in the detection coil array is arranged so that when magnetic poles of opposite polarity approach or move away from adjacent detection coils at the same time, the electromotive force induced in the adjacent coils is integrated. are connected. As a result, if the end of the sewing needle approaches or moves away from the end face of the adjacent detection coil at the same speed, not only will the above problem not occur, but the induced electromotive force will be integrated and the level will increase. It becomes possible to generate a high detection output. Moreover, as mentioned above, in order to keep the detection sensitivity on the inspection surface constant, it is preferable to arrange the detection coils at intervals corresponding to the length of the sewing needle. Therefore, since the sewing needles do not move, most of the sewing needles that have gotten into the sewn product are moved on the inspection surface in a direction that amplifies the induced electromotive force with respect to the adjacent detection coils. Therefore, the detection sensitivity is improved, and even sewing needles that have been insufficiently magnetized can be detected, and compared to conventional detection coils, it is possible to exhibit a marked detection ability. The induced electromotive force generated by the detection coil array is amplified by an amplifier circuit, and then a relay circuit or the like is driven to activate an alarm means such as a buzzer, thereby providing needle detection information to the operator. With the above configuration, the needle detector according to the present invention can reliably detect a sewing needle that has gotten into a sewn product, regardless of the inspection direction of the sewn product, and can greatly improve work efficiency. It also becomes possible to automate meter reading work. The invention set forth in claim 2 of the present application is such that each of the detection coils is arranged with each axis thereof oriented in a direction perpendicular to the inspection surface of the case, and the invention set forth in claim 3 is , the detection coils are arranged with their respective axes oriented parallel to the inspection surface and the traveling direction of the inspection object. In these inventions, the orientation direction of the detection coil is changed to correspond to changes in the shape of the object to be inspected or changes in the positional relationship between the object to be inspected and the detection coil. The invention described in claim 4 of the present application is provided with a plurality of detection coil arrays, and it becomes possible to dramatically improve detection accuracy. In particular, the plurality of detection coil arrays described above,
When the detection coils are provided in a staggered pattern, the detection accuracy on the inspection surface is further stabilized. The induced electromotive force generated in each of the coil arrays can be amplified by separate amplifier circuits, or the detection coil arrays can be collectively connected in series and connected to a negative amplifier circuit. In addition, the spacing between the detection coil rows is made to correspond to the length of the sewing needle, and each of the closest detection coils in the corresponding front and rear detection coil rows has magnetic poles of opposite polarity that move in the same manner relative to each detection coil. It is also possible to further improve the detection sensitivity by connecting the wires in series so that the direction of the induced electromotive force induced in each detection coil is the same. The invention described in claim 5 of the present application can be applied even when the object to be inspected is thick, such as a thick futon. In the invention according to this claim, a pair of upper and lower detection coils are provided so as to face each other with a predetermined interval apart. Thereby, it becomes possible to reliably detect a sewing needle that has slipped into a position far from the inspection surface. The induced electromotive force generated in the opposing detection coil arrays can be amplified by separate amplifier circuits, or each coil array can be connected in series and connected to the negative amplifier circuit. . Also,
A pair of opposing detection coils can also be connected in series so that the direction of the electromotive force induced in each detection coil is the same by magnetic poles of opposite polarity that move in the same manner relative to each detection coil. In the above case, by the pair of opposing detection coils working together, it becomes possible to further improve detection sensitivity, and it becomes possible to reliably inspect a thick object to be inspected.
以下、本願発明の実施例を第１図ないし第５図に基づい
て具体的に説明する。
第１図は、本願発明の検針器１の一実施例の外５
６
観斜視図であり、内部の状態が良く分かるようにケース
２の一部分を破断しである。
この回に示すように、検針器１は、−側部表面に作動ス
イッチ３、警報手段としての検出メータ４および警報ブ
ザ−５を備える箱状ケース２と、上記ケース２の内部に
収容され、検出コイル６および増幅回路７等を備え、裏
蓋を兼ねるベース基板８とで大略構成されている。
上記ケース２はアルミニウム等の非磁性材料で形成され
、その上部表面には検査対象物を移動させるための平坦
な検査面９が形成されている。」二記検査面９の一側縁
には、上記増幅回路７に接続され、検出コイル６で発生
した起電力のレベルを表示する検出メータ４と、上記検
出メータ４の出力が一定値以上になった場合に駆動させ
られ、作業者への警報を発生させる警報ブザ−５が取付
けられている。
上記ベース基板８には、二列の検出コイル列１０ａ、１
０ｂを備えたコイル基板１１が、上記コイル列１０ａ、
１０ｂが検査対象物の移動方向（矢印Ａ方向）と直角方
向に配向されるように取付けられる一方、上記各検出コ
イル６は、その各軸が、上記ケース２の検査面９に対し
て直角方向に配向されている。また、上記各検出コイル
列１０ａ、１０ｂは、各検出コイル６が千鳥状を呈する
ように配置されており、検出コイル列１０ａ１０ｂの長
手方向において検出感度が一定化されるように構成され
ている。
マタ、ベース基板８上の上記コイル基板１１の側方には
、増幅回路部７および警報ブザ−５等に電力を供給する
電源回路部１２と、上記検出コイル６で発生した誘起起
電力を増幅し、警報ブザ−５を駆動させる駆動信号を発
生さゼるための増幅回路部７が設けられている。
上記長手方向に二列に並ぶ検出コイル列１０ａ。
１０ｂにおける相隣り合う各検出コイル６は、それぞれ
の検出コイル６に対して同様に運動する互いに逆極性の
磁極によって各検出コイル６に誘起される誘起起電力の
方向が同一となるように直列結線されおり、本実施例に
おいては、第２図に示すように、各検出コイル列１０ａ
、１０ｂにおける相隣り合う検出コイル６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄ・・・のコイルの巻線方向を検査面９側から見
て互いに反対方向（矢印ｌ方向および矢印ｒ方向）にす
る一方、相隣り合うコイルの巻線の上記検査面９側端部
とコイル基板側１１端部を結線することにより、各コイ
ル列１０ａ、１０ｂにおける各コイル６を直列接続して
いる。また、」二記各コイル列１０ａ、１０ｂにおける
相隣り合う検出コイル６の間隔は、検出すべき縫製用針
１３の長さに対応して設けられており、縫製用針１３が
各検出コイル列１０ａ、１０ｂにおいて一列状に並ぶ３
つのコイル６を跨ぐようにして、同時に接近することが
ないように構成されている。
たとえば、第２図に示すように、着磁加工によって、先
端側にＳ極が、糸穴側にＮ極が分極している縫製用針１
３が、矢印に示すように、上方から相隣り合うコイル６
ａ、５ｂに同様に接近すると、Ｎ極が接近する方の検出
コイル６ａには、検査面９側から見て反時計方向に起電
力が発生ずる一方、Ｓ極が接近する方の検出コイル６ｂ
には、時計方向の起電力が発生する。本実施例において
は、第２図に示すように、上記起電力が積算されるよう
に、相隣り合うコイル６ａ、６ｂ、・・・を結線してい
るため、相隣り合うコイル６ａ、６ｂの起電力が互いに
打ち消し合うことがない。さらに、上記各検出コイル６
ａ、６ｂ・・・の間隔を検出すべき縫製針１３の長さに
対応するように設けているため、はとんどの場合に縫製
用針１３が上記相隣り合う検出コイル６ａ、６ｂ、 ・
・・の間を通過することとなり、上記起電力が積算され
て大きな起電力を得ることができるように構成されてい
る。また、上記検出コイル６ａ、６ｂ、・・・の真上を
通過したとしても、従来と同様の誘起起電力を得ること
ができる。
第３図は、本実施例の検針器１の回路の概略図である。
この図に示すように、検出コイル列１゜で発生した誘起
起電力は増幅回路部７に導入され、そこで増幅されて検
出メーク４を作動させる。上記増幅回路部７は整流回路
を内蔵しており、検出９
０
コイル６に逆方向の起電力が発生しても増幅することが
できるように構成されている。また、上記検出メータ４
にはコンパレータが内蔵されており、上記検出メータ４
に増幅回路部７から所定の入力レベル以上の信号が入力
されると、警報ブザ−５に駆動電力を供給するように構
成されている。上記検出メータ４のコンパレータのレベ
ルは所望の値に調整することができるように構成されて
おり、検針器１の感度を所望のレベルに調整することが
できる。
上記構成によって、検出コイル６に誘起される誘起起電
力が積算されることにより、同様に着磁された縫製用針
であっても、よりレベルの高い検出出力を発生させるこ
とが可能となる。その結果検出感度が向上し、着磁加工
が不十分な縫製針であっても検出が可能となり、従来の
検出コイルにくらべ、格段の検出能力を発揮することが
できる。
また、縫製品に紛れ込んだ縫製針１３を、検査面９の位
置あるいは縫製品の検査方向に関係なく確実に検出する
ことが可能となり、作業性を大幅に向上させるとともに
、検針作業の自動化も可能となる。
第４図および第５図に本願の請求項５に記載した発明の
実施例を示す。
本実施例は、これらの図に示すように、断面略コ字状の
本体１４の対向する一対の検出アーム部１５．１６を有
し、上記対向する検出アーム部１５．１６に検出コイル
列１７ａ、１７ｂをそれぞれ設けたものである。上記検
出コイル列１７ａ１７ｂは、上下にそれぞれ対向する一
対の検出コイル６ｅ、６ｆが、上下検出アーム部１５．
１６の検査面９ａ、９ｂを挟むようにして所定距離を隔
てて対向させられており、上記検査面９ａ、９ｂ間に所
定の隙間１８が形成されている。本実施例においては、
検査対象物を上記隙間１８を矢印Ｂ方向に通過させるこ
とにより検針作業が行われるのである。
上記構成により、上記検査面９ａ、９ｂの間に形成され
る上記隙間１８の全域にわたって、一定した検出レベル
で検査対象物の検針作業を行うことが可能となり、検査
面９ａ、９ｂから離れた位置に紛れ込んだ縫製針をも確
実に検出することが可能となる。本実施例においては、
上記上下の検出コイル列１７ａ、１７ｂを直列結線する
とともに−の増幅回路部７に接続している。また、各検
出コイル列１７ａ、１７ｂの相対向するコイル６ｅ、６
ｆは、それぞれの検出コイル６ｅ、６ｆに対して同様に
運動する互いに逆極性の磁極によって各検出コイル６ｅ
、６ｆに誘起される誘起起電力の方向が同一となるよう
に直列結線されており、対向する一対の検出コイル６ｅ
、６ｆが協働して誘起起電力を増幅することから、検出
感度をさらに向上さゼることが可能となり、厚手の検査
対象物の検査を確実に行うことが可能となる。
なお、本実施例においては、上下の検出コイル列１７ａ
、１７ｂを直列結線して−の増幅回路７に接続している
が、上下の検出コイル列１７ａ。
１７ｂを別個の増幅回路に接続することもできる。
本願発明の範囲は、上述の実施例に限定されることはな
い。実施例においては、鉄等の高い透磁率を有する素材
で形成した円筒状磁芯の回りに巻線を巻回した検出コイ
ルを採用しているが、空芯コイルを採用することもでき
、またコイル形状も上記実施例に限定されることはない
。また、実施例においては、上記検出コイル６は本願の
請求項２に記載されているように、各検出コイル６の軸
が、上記ケース２の検査面９に対して直角方向に配向さ
れているが、本願の請求項３に記載されているように、
上記各検出コイル６の軸が、上記ケース２の検査面９お
よび上記検査対象物の進行方向に平行に配向することも
できる。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is an external perspective view of one embodiment of the needle detector 1 of the present invention, with a part of the case 2 cut away so that the internal state can be clearly seen. As shown in this episode, the needle detector 1 includes a box-shaped case 2 equipped with an activation switch 3, a detection meter 4 as an alarm means, and an alarm buzzer 5 on the side surface thereof, and is housed inside the case 2. It includes a detection coil 6, an amplifier circuit 7, and the like, and is roughly composed of a base substrate 8 that also serves as a back cover. The case 2 is made of a non-magnetic material such as aluminum, and has a flat inspection surface 9 on its upper surface for moving the object to be inspected. 2. On one side edge of the inspection surface 9, there is a detection meter 4 connected to the amplifier circuit 7 and displaying the level of the electromotive force generated in the detection coil 6, and a detection meter 4 that is connected to the amplifier circuit 7 and displays the level of the electromotive force generated in the detection coil 6. An alarm buzzer 5 is installed which is activated to issue an alarm to the operator when the alarm occurs. The base board 8 has two detection coil rows 10a and 1.
The coil board 11 equipped with the coil array 10a,
10b is mounted so as to be oriented perpendicular to the moving direction of the object to be inspected (direction of arrow A), while each of the detection coils 6 has its respective axis oriented in a direction perpendicular to the inspection surface 9 of the case 2. is oriented to Further, each of the detection coil rows 10a and 10b is arranged such that each detection coil 6 has a staggered pattern, and the detection sensitivity is made constant in the longitudinal direction of the detection coil row 10a10b. On the side of the coil board 11 on the base board 8, there is a power supply circuit part 12 that supplies power to the amplifier circuit part 7, alarm buzzer 5, etc., and amplifies the induced electromotive force generated in the detection coil 6. An amplifier circuit section 7 is provided for generating a drive signal for driving the alarm buzzer 5. The detection coil rows 10a are arranged in two rows in the longitudinal direction. The adjacent detection coils 6 in 10b are connected in series so that the direction of the electromotive force induced in each detection coil 6 by magnetic poles of opposite polarity that move in the same manner with respect to each detection coil 6 is the same. In this embodiment, as shown in FIG.
, 10b, adjacent detection coils 6a, 6b, 6
The winding directions of the coils c, 6d... are opposite to each other when viewed from the inspection surface 9 side (arrow l direction and arrow r direction), while the ends of the windings of adjacent coils on the inspection surface 9 side The coils 6 in each coil array 10a, 10b are connected in series by connecting the coil substrate side 11 end. Further, the intervals between the adjacent detection coils 6 in each of the coil rows 10a and 10b are set corresponding to the length of the sewing needle 13 to be detected, so that the sewing needle 13 is connected to each detection coil row. 3 lined up in a row at 10a and 10b
It is configured so that it straddles the two coils 6 and does not approach them at the same time. For example, as shown in Fig. 2, a sewing needle 1 is polarized by magnetization to have an S pole on the tip side and an N pole on the thread hole side.
3 are adjacent coils 6 from above as shown by the arrows.
a, 5b in the same way, an electromotive force is generated in the detection coil 6a toward which the N pole approaches, in a counterclockwise direction when viewed from the inspection surface 9 side, while an electromotive force is generated in the detection coil 6b toward which the S pole approaches.
, a clockwise electromotive force is generated. In this embodiment, as shown in FIG. 2, since the adjacent coils 6a, 6b, etc. are connected so that the electromotive force is integrated, the adjacent coils 6a, 6b, etc. The electromotive forces do not cancel each other out. Furthermore, each of the detection coils 6
a, 6b... are provided so as to correspond to the length of the sewing needle 13 to be detected.
..., and the electromotive force is integrated to obtain a large electromotive force. Further, even if the sensor passes directly above the detection coils 6a, 6b, . . . , the same induced electromotive force as in the conventional case can be obtained. FIG. 3 is a schematic diagram of the circuit of the needle detector 1 of this embodiment. As shown in this figure, the induced electromotive force generated in the detection coil array 1° is introduced into the amplifier circuit section 7, where it is amplified and activates the detection make 4. The amplification circuit section 7 has a built-in rectifier circuit, and is configured so that even if an electromotive force is generated in the detection coil 6 in the opposite direction, it can be amplified. In addition, the detection meter 4
has a built-in comparator, and the above detection meter 4
When a signal of a predetermined input level or higher is input from the amplifier circuit section 7, driving power is supplied to the alarm buzzer 5. The level of the comparator of the detection meter 4 is configured to be adjustable to a desired value, and the sensitivity of the needle detector 1 can be adjusted to a desired level. With the above configuration, the induced electromotive force induced in the detection coil 6 is integrated, thereby making it possible to generate a higher level detection output even if the sewing needle is similarly magnetized. As a result, detection sensitivity is improved, and even sewing needles that have been insufficiently magnetized can be detected, and compared to conventional detection coils, it is possible to demonstrate significantly greater detection ability. In addition, it is possible to reliably detect the sewing needle 13 that has gotten into the sewn product regardless of the position of the inspection surface 9 or the inspection direction of the sewn product, greatly improving work efficiency and making it possible to automate the needle detection work. becomes. FIG. 4 and FIG. 5 show an embodiment of the invention set forth in claim 5 of the present application. As shown in these figures, this embodiment has a pair of opposing detection arm portions 15.16 of a main body 14 having a substantially U-shaped cross section, and a detection coil array 17a is attached to the opposing detection arm portions 15.16. , 17b, respectively. In the detection coil array 17a17b, a pair of detection coils 6e and 6f facing each other in the upper and lower directions are connected to the upper and lower detection arm portions 15.
16 inspection surfaces 9a and 9b are opposed to each other with a predetermined distance between them, and a predetermined gap 18 is formed between the inspection surfaces 9a and 9b. In this example,
The meter reading operation is performed by passing the object to be inspected through the gap 18 in the direction of arrow B. With the above configuration, it is possible to perform the needle reading operation of the object to be inspected at a constant detection level over the entire area of the gap 18 formed between the inspection surfaces 9a and 9b, and at a position away from the inspection surfaces 9a and 9b. This makes it possible to reliably detect sewing needles that have slipped into the machine. In this example,
The above-mentioned upper and lower detection coil arrays 17a and 17b are connected in series and connected to the negative amplifier circuit section 7. Moreover, the coils 6e, 6 facing each other in each detection coil array 17a, 17b are
f is caused by magnetic poles of opposite polarity moving in the same manner with respect to each detection coil 6e, 6f.
, 6f are connected in series so that the direction of the induced electromotive force is the same, and a pair of opposing detection coils 6e
, 6f work together to amplify the induced electromotive force, which makes it possible to further improve the detection sensitivity, making it possible to reliably inspect thick objects to be inspected. In this embodiment, the upper and lower detection coil rows 17a
, 17b are connected in series to the - amplifier circuit 7, and the upper and lower detection coil arrays 17a. 17b can also be connected to a separate amplifier circuit. The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments. In the embodiment, a detection coil is used in which a winding is wound around a cylindrical magnetic core made of a material with high magnetic permeability such as iron, but an air-core coil may also be used. The coil shape is also not limited to the above embodiment. Further, in the embodiment, the axis of each detection coil 6 is oriented in a direction perpendicular to the inspection surface 9 of the case 2, as described in claim 2 of the present application. However, as stated in claim 3 of the present application,
The axes of each of the detection coils 6 may be oriented parallel to the inspection surface 9 of the case 2 and the traveling direction of the object to be inspected.
第１図は本願発明の一実施例の外観斜視図、第２図は本
願発明の検出コイル列の接続方式を示す部分斜視図、第
３図は本願発明の検針器の構成の概要を示す回路図、第
４図は本願の請求項５に記載した発明の一実施例を示す
外観斜視図、第５図は第４図におけるＶ−Ｖ線に沿う断
面図、第６図は従来例の外観斜視図、第７図は従来例の
要部を示す斜視図である。
３
４
１・・・検針器、２・・・ケース、５・・・警報手段、
６・・・検出コイル、７・・・増幅回路部、９・・・検
査面、１０１７・・・検出コイル列、１３・・・縫製用
針。Fig. 1 is an external perspective view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partial perspective view showing the connection method of the detection coil array of the present invention, and Fig. 3 is a circuit showing an outline of the configuration of the needle detector of the present invention. Fig. 4 is an external perspective view showing an embodiment of the invention described in claim 5 of the present application, Fig. 5 is a sectional view taken along the line V-V in Fig. 4, and Fig. 6 is an external appearance of a conventional example. A perspective view, FIG. 7 is a perspective view showing main parts of a conventional example. 3 4 1...meter detector, 2...case, 5...alarm means,
6... Detection coil, 7... Amplification circuit section, 9... Inspection surface, 1017... Detection coil row, 13... Sewing needle.
Claims (5)
せることにより、上記検査対象物中に紛れ込んでいる着
磁された縫製用針を、検出コイルに発生する誘起起電力
によって検出する検針器であって、 非磁性材料で形成されるとともに、その表面に上記検査
対象物を移動させうる検査面を形成したケースと、 上記ケースの裏側において、複数の検出コイルが、所定
間隔をもって上記検査対象物の進行方向と直角方向に列
状配置された検出コイル列と、 上記検出コイル列において発生した誘起起電力を増幅す
る増幅回路部と、 上記増幅回路部で増幅された信号により、 作業者に検出信号を提供する警報発生手段とを備え、 上記検出コイル列における相隣り合う検出コイルは、そ
れぞれの検出コイルに対して同様に運動する互いに逆極
性の磁極によって各検出コイルに誘起される誘起起電力
の方向が同一となるように直列結線されていることを特
徴とする、検針器。(1) By moving the object to be inspected, such as a sewn product such as a futon, in a predetermined direction, a magnetized sewing needle that is mixed into the object to be inspected is detected by the electromotive force generated in the detection coil. The needle detector includes a case made of a non-magnetic material and having an inspection surface on the surface of which the object to be inspected can be moved, and a plurality of detection coils arranged at predetermined intervals on the back side of the case. A detection coil array arranged in a row in a direction perpendicular to the traveling direction of the object to be inspected, an amplifier circuit unit that amplifies the induced electromotive force generated in the detection coil array, and a signal amplified by the amplifier circuit unit perform work. and alarm generating means for providing a detection signal to a person, and the adjacent detection coils in the detection coil array are induced in each detection coil by mutually opposite magnetic poles that move in the same manner with respect to each detection coil. A needle detector characterized in that wires are connected in series so that the direction of the induced electromotive force is the same.
、上記検査面に対して直角方向に配向されていることを
特徴とする、請求項１に記載の検針器。(2) The needle detector according to claim 1, wherein each axis of each detection coil in the detection coil array is oriented in a direction perpendicular to the inspection surface.
、上記検査面および上記検査対象物の進行方向に平行に
配向されていることを特徴とする、請求項１に記載の検
針器。(3) The needle detector according to claim 1, wherein each axis of each detection coil in the detection coil array is oriented parallel to the inspection surface and the traveling direction of the inspection object.
複数列設けたことを特徴とする、請求項１、請求項２ま
たは請求項３のいずれかに記載の検針器。(4) The needle detector according to any one of claims 1, 2, and 3, characterized in that a plurality of the detection coil rows are arranged in parallel at a predetermined distance apart.
、上記検査面を挟んで所定距離を隔てて対向する検出コ
イル列を設けたことを特徴とする、請求項１、請求項２
、請求項３または請求項４のいずれかに記載の検針器。(5) Claims 1 and 2 are characterized in that a detection coil array is provided that faces the detection coil array arranged on the back side of the case with a predetermined distance between them and the inspection surface.
, The needle detector according to claim 3 or 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141568A JPH036483A (en) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | Needle inspecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141568A JPH036483A (en) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | Needle inspecting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH036483A true JPH036483A (en) | 1991-01-11 |
| JPH0587794B2 JPH0587794B2 (en) | 1993-12-17 |
Family
ID=15295005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1141568A Granted JPH036483A (en) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | Needle inspecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH036483A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05142358A (en) * | 1991-11-19 | 1993-06-08 | Ketsuto Kagaku Kenkyusho:Kk | Needle detecting method and needle detecting device |
| JPH0570682U (en) * | 1992-03-02 | 1993-09-24 | 日新電子工業株式会社 | A high-speed transport device for the reading of clothing accessories |
| WO2011148991A1 (en) * | 2010-05-26 | 2011-12-01 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Inspection system |
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1989
- 1989-06-02 JP JP1141568A patent/JPH036483A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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