JPH0365069B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0365069B2 JPH0365069B2 JP57011690A JP1169082A JPH0365069B2 JP H0365069 B2 JPH0365069 B2 JP H0365069B2 JP 57011690 A JP57011690 A JP 57011690A JP 1169082 A JP1169082 A JP 1169082A JP H0365069 B2 JPH0365069 B2 JP H0365069B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- binarizing
- horizontal
- screen
- scanning line
- binarization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はITVカメラ等から得られる電気信
号（ビデオ信号）を二値化する二値化装置に関す
るものである。ITVカメラ等により得られるビ
デオ信号（明、暗によつて表されるアナログ信
号）を、白と黒（または中間明度）の二値化信号
にデイジタル変換する場合においては、ITVカ
メラ等の撮像装置によるシエーデイング（明暗の
ひずみ）現象または温度変化によるレベル変動等
の影響を受けないようにすることにより有効画面
領域を拡げ、より正確な二値化信号を得るように
することが望ましい。
号（ビデオ信号）を二値化する二値化装置に関す
るものである。ITVカメラ等により得られるビ
デオ信号（明、暗によつて表されるアナログ信
号）を、白と黒（または中間明度）の二値化信号
にデイジタル変換する場合においては、ITVカ
メラ等の撮像装置によるシエーデイング（明暗の
ひずみ）現象または温度変化によるレベル変動等
の影響を受けないようにすることにより有効画面
領域を拡げ、より正確な二値化信号を得るように
することが望ましい。
第１図は撮像装置によるシエーデイング現象を
説明するための説明図、第２図は第１図の矢印
H1〜H3の如く、水平方向に走査して得られるビ
デオ波形を示す波形図である。
説明するための説明図、第２図は第１図の矢印
H1〜H3の如く、水平方向に走査して得られるビ
デオ波形を示す波形図である。
シエーデイング現象は、主として撮像装置の性
能に起因するもので、白紙に均一照明をあてるこ
とにより確認することができる。すなわち、第１
図に示されるように、撮像画面には最も明かるい
部分P1、明かるい部分P2、暗い部分P3および最
も暗い部分P4が形成される。このような特性を
もつ撮像装置を用いて、例えば第１図の矢印H2
の如く走査して得られるビデオ信号波形は、第２
図の如く表わされる。ここに、T1は水平走査線
の繰り返し周期、T2はパルス幅、Epはパルスの
波高値、Ｖはビデオ信号波形で、その特性は 水平走査線：255回／16.7ｍＳ（垂直走査線分） 水平パルス幅：65.5μS である。第２図からも明らかなように、この場合
のビデオ信号波形Ｖは、波高値Vpを中心にその
両側はレベルが順次低下して行く形となつてい
る。なお、第１図の矢印H1、H3の如く走査した
場合は、その波高値はVpよりも低くなることは
明らかである。このようなシエーデイング現象に
よつて生じる明暗のひずみは、いわゆる背景雑音
とみなされ、この雑音成分によつて正確な二値化
画像を得ることが困難となつている。また、温度
変化によつてビデオ波形全体のレベルが変動する
ことも一般的に良く知られているところである。
能に起因するもので、白紙に均一照明をあてるこ
とにより確認することができる。すなわち、第１
図に示されるように、撮像画面には最も明かるい
部分P1、明かるい部分P2、暗い部分P3および最
も暗い部分P4が形成される。このような特性を
もつ撮像装置を用いて、例えば第１図の矢印H2
の如く走査して得られるビデオ信号波形は、第２
図の如く表わされる。ここに、T1は水平走査線
の繰り返し周期、T2はパルス幅、Epはパルスの
波高値、Ｖはビデオ信号波形で、その特性は 水平走査線：255回／16.7ｍＳ（垂直走査線分） 水平パルス幅：65.5μS である。第２図からも明らかなように、この場合
のビデオ信号波形Ｖは、波高値Vpを中心にその
両側はレベルが順次低下して行く形となつてい
る。なお、第１図の矢印H1、H3の如く走査した
場合は、その波高値はVpよりも低くなることは
明らかである。このようなシエーデイング現象に
よつて生じる明暗のひずみは、いわゆる背景雑音
とみなされ、この雑音成分によつて正確な二値化
画像を得ることが困難となつている。また、温度
変化によつてビデオ波形全体のレベルが変動する
ことも一般的に良く知られているところである。
しかるに従来は、二値化のためのしきい値の設
定の方法として、固定二値化方式または浮動二値
化方式が採用されていた。しかし、前者の場合
は、一画面全体のしきい値レベルで二値化するも
のであるため、上述の如き欠点を除去することが
できないのは明瞭である。これに対して後者は、
波形の立上り、立下りを遅延、微分操作によつて
検出するものであるため、固定二値化方式の欠点
を除去することはできるが、シエーデイング等に
よるノイズは依然として除去することができず
（レベルに関係なく波形の立上り、立下りを見て
いるため）、またセグメント（被写体像が走査線
によつて切断される部分）長が遅延操作のため短
かくなり、正確な二値化ができないばかりでな
く、遅延、微分操作を必要とするため構成および
処理が複雑になるという欠点がある。
定の方法として、固定二値化方式または浮動二値
化方式が採用されていた。しかし、前者の場合
は、一画面全体のしきい値レベルで二値化するも
のであるため、上述の如き欠点を除去することが
できないのは明瞭である。これに対して後者は、
波形の立上り、立下りを遅延、微分操作によつて
検出するものであるため、固定二値化方式の欠点
を除去することはできるが、シエーデイング等に
よるノイズは依然として除去することができず
（レベルに関係なく波形の立上り、立下りを見て
いるため）、またセグメント（被写体像が走査線
によつて切断される部分）長が遅延操作のため短
かくなり、正確な二値化ができないばかりでな
く、遅延、微分操作を必要とするため構成および
処理が複雑になるという欠点がある。
この発明は上記に鑑みなされたもので、シエー
デイングや温度変化による影響を受けないように
して精度の高い二値化が可能なビデオ信号二値化
装置を提供することを目的とする。
デイングや温度変化による影響を受けないように
して精度の高い二値化が可能なビデオ信号二値化
装置を提供することを目的とする。
この発明の特徴は、画面の水平方向および垂直
方向をそれぞれ複数の領域に分割する画面分割手
段と、分割された各領域によつて囲まれる小画面
毎に所定のしきい値レベルを設定して二値化する
二値化手段とを設け、撮像（ビデオ）信号を二値
化する場合のしきい値レベルを小画面毎に変える
ことによりシエーデイングまたは温度変化による
影響を受けないようにした点にある。
方向をそれぞれ複数の領域に分割する画面分割手
段と、分割された各領域によつて囲まれる小画面
毎に所定のしきい値レベルを設定して二値化する
二値化手段とを設け、撮像（ビデオ）信号を二値
化する場合のしきい値レベルを小画面毎に変える
ことによりシエーデイングまたは温度変化による
影響を受けないようにした点にある。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
第３図はこの発明の実施例を示すブロツク図、
第４図は画面の分割方法を説明するための説明
図、第５図は第３図の各部波形を示す波形図であ
る。
第４図は画面の分割方法を説明するための説明
図、第５図は第３図の各部波形を示す波形図であ
る。
第３図において、１はビデオ信号検出器、２は
ビデオ信号増幅器、３は低域波器（ローパスフ
イルタ）、４はＹ（第４図の矢印YS参照）方向分
割器、５はＸ（第４図の矢印Ｘ参照）方向分割器、
６は分割切換器、７，７Ａはコンパレータ、８は
データ検出回路、９はデータ合成回路（オア回
路）、OUTは出力端子である。
ビデオ信号増幅器、３は低域波器（ローパスフ
イルタ）、４はＹ（第４図の矢印YS参照）方向分
割器、５はＸ（第４図の矢印Ｘ参照）方向分割器、
６は分割切換器、７，７Ａはコンパレータ、８は
データ検出回路、９はデータ合成回路（オア回
路）、OUTは出力端子である。
第３〜５図を参照してこの発明の動作を説明す
る。
る。
検出器４にて検出されたビデオ信号は、増幅器
２により増幅されて第５図イの如くなり、その一
方はローパスフイルタ３に与えられ、他方はコン
パレータ７の一方の入力となる。コンパレータ７
の他方の入力には分割切換器６からの出力が与え
られるが、この分割切換器６は、Ｙ方向分割器４
の出力によつて分割される垂直Ｙ方向の各領域に
応じてそれぞれ切り換えられ、この切り換えによ
つてコンパレータ７１〜７３の比較レベルが変え
られるようになつている。第４図に示されるよう
に、この実施例においては、走査画面Ｍは例えば
水平、垂直方向にそれぞれ３つずつ、計９つの領
域に分割される。この９つの領域を第４図に示す
ようにＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３とし
た場合に、分割切換器６には各領域に対する比較
レベルＡ１0〜Ａ３0、Ｂ１0〜Ｂ３0、Ｃ１0〜Ｃ３
０が制定されている。そして、分割切換器６は垂
直走査線が属する領域に応じてＹ方向分割器４か
ら与えられる出力PYによつてコンパレータ７１
〜７３に与えられる比較レベルを切り換える。例
えば、垂直走査線が領域Ａ１〜Ａ３に属している
場合にはコンパレータ７１〜７３にはそれぞれ比
較レベルＡ１0〜Ａ３0与えられ、垂直走査線が領
域Ｂ１〜Ｂ３に属している場合にはコンパレータ
７１〜７３にはそれぞれ比較レベルＢ１0〜Ｂ３0
与えられ、垂直走査線が領域Ｃ１〜Ｃ３に属して
いる場合にはコンパレータ７１〜７３にはそれぞ
れ比較レベルＣ１0〜Ｃ３0与えられる。また、デ
ータ検出回路８は水平走査線が属する領域に応じ
てＸ方向分割器５から与えられるう出力PXによ
つてコンパレータ７１〜７３から出力される二値
化信号を選択する。例えば、水平走査線が領域Ａ
１、Ｂ１、Ｃ１に属している場合にはコンパレー
タ７１が選択され、水平走査線が領域Ａ２、Ｂ
２、Ｃ２に属している場合にはコンパレータ７２
が選択され、水平走査線が領域Ａ３、Ｂ３、Ｃ３
に属している場合にはコンパレータ７３が選択さ
れる。したがつて、Ｙ方向分割器４の出力PYに
よつて垂直Ｙ方向の領域が決まり、またＸ方向分
割路５の出力PXによつて各水平走査線の水平Ｘ
方向の分割領域が決まり、例えば第４図の例では
画面Ｍの斜線部分が選択されることになる。コン
パレータ７では、増幅器２からのビデオ信号が分
割切換器６から与えられるレベル信号と比較さ
れ、これによつてビデオ信号が二値化される。該
コンパレータ７からの出力は、水平走査線また垂
直Ｙ方向の各領域について３つずつあるが、これ
は水平Ｘ方向の３領域に割り当てられるもので、
この水平Ｘ方向の各領域はＸ方向分割器５からの
出力（第４図のPXを参照）によつて選択され、
データ検出回路８を経て第５図ロの如き二値化さ
れたビデオ信号が得られる。データ検出回路８の
出力は、さらにデータ検出回路９においてローパ
スフイルタにより雑音成分が除去されたビデオ信
号をコンパレータ７Ａにて所定のしきい値レベル
と比較することにより波形操作して得た出力（第
５図ハ参照）と合成され、したがつて出力端子
OUTからは第５図ニの如き波形が得られる。
２により増幅されて第５図イの如くなり、その一
方はローパスフイルタ３に与えられ、他方はコン
パレータ７の一方の入力となる。コンパレータ７
の他方の入力には分割切換器６からの出力が与え
られるが、この分割切換器６は、Ｙ方向分割器４
の出力によつて分割される垂直Ｙ方向の各領域に
応じてそれぞれ切り換えられ、この切り換えによ
つてコンパレータ７１〜７３の比較レベルが変え
られるようになつている。第４図に示されるよう
に、この実施例においては、走査画面Ｍは例えば
水平、垂直方向にそれぞれ３つずつ、計９つの領
域に分割される。この９つの領域を第４図に示す
ようにＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３とし
た場合に、分割切換器６には各領域に対する比較
レベルＡ１0〜Ａ３0、Ｂ１0〜Ｂ３0、Ｃ１0〜Ｃ３
０が制定されている。そして、分割切換器６は垂
直走査線が属する領域に応じてＹ方向分割器４か
ら与えられる出力PYによつてコンパレータ７１
〜７３に与えられる比較レベルを切り換える。例
えば、垂直走査線が領域Ａ１〜Ａ３に属している
場合にはコンパレータ７１〜７３にはそれぞれ比
較レベルＡ１0〜Ａ３0与えられ、垂直走査線が領
域Ｂ１〜Ｂ３に属している場合にはコンパレータ
７１〜７３にはそれぞれ比較レベルＢ１0〜Ｂ３0
与えられ、垂直走査線が領域Ｃ１〜Ｃ３に属して
いる場合にはコンパレータ７１〜７３にはそれぞ
れ比較レベルＣ１0〜Ｃ３0与えられる。また、デ
ータ検出回路８は水平走査線が属する領域に応じ
てＸ方向分割器５から与えられるう出力PXによ
つてコンパレータ７１〜７３から出力される二値
化信号を選択する。例えば、水平走査線が領域Ａ
１、Ｂ１、Ｃ１に属している場合にはコンパレー
タ７１が選択され、水平走査線が領域Ａ２、Ｂ
２、Ｃ２に属している場合にはコンパレータ７２
が選択され、水平走査線が領域Ａ３、Ｂ３、Ｃ３
に属している場合にはコンパレータ７３が選択さ
れる。したがつて、Ｙ方向分割器４の出力PYに
よつて垂直Ｙ方向の領域が決まり、またＸ方向分
割路５の出力PXによつて各水平走査線の水平Ｘ
方向の分割領域が決まり、例えば第４図の例では
画面Ｍの斜線部分が選択されることになる。コン
パレータ７では、増幅器２からのビデオ信号が分
割切換器６から与えられるレベル信号と比較さ
れ、これによつてビデオ信号が二値化される。該
コンパレータ７からの出力は、水平走査線また垂
直Ｙ方向の各領域について３つずつあるが、これ
は水平Ｘ方向の３領域に割り当てられるもので、
この水平Ｘ方向の各領域はＸ方向分割器５からの
出力（第４図のPXを参照）によつて選択され、
データ検出回路８を経て第５図ロの如き二値化さ
れたビデオ信号が得られる。データ検出回路８の
出力は、さらにデータ検出回路９においてローパ
スフイルタにより雑音成分が除去されたビデオ信
号をコンパレータ７Ａにて所定のしきい値レベル
と比較することにより波形操作して得た出力（第
５図ハ参照）と合成され、したがつて出力端子
OUTからは第５図ニの如き波形が得られる。
なお、操作画面を上記実施例では９分割するよ
うにしたが、この数に限定されるものではなく、
また、個々の領域の大きさもシエーデイング特性
や被写体像に応じて適宜に選択しうるものであ
る。
うにしたが、この数に限定されるものではなく、
また、個々の領域の大きさもシエーデイング特性
や被写体像に応じて適宜に選択しうるものであ
る。
以上のように、この発明によれば、撮影画面を
複数領域に分割し、分割された各領域毎にしきい
値レベルを設定して撮影信号を二値化するように
したので、雑音成分の特性に応じた処理が可能と
なり、したがつて二値化の精度を向上させること
が可能となるものである。また、ローパルフイル
タを用いることにより、上述の如くして除去し切
れない雑音成分、例えば温度変化によるレベル変
動等に対処して、より正確な二値化を行なうこと
ができる。
複数領域に分割し、分割された各領域毎にしきい
値レベルを設定して撮影信号を二値化するように
したので、雑音成分の特性に応じた処理が可能と
なり、したがつて二値化の精度を向上させること
が可能となるものである。また、ローパルフイル
タを用いることにより、上述の如くして除去し切
れない雑音成分、例えば温度変化によるレベル変
動等に対処して、より正確な二値化を行なうこと
ができる。
なお、この発明は上述の如き二値化を行なう装
置またはシステム一般に適用しうるものである。
置またはシステム一般に適用しうるものである。
第１図は撮像装置によるシエーデイング現象を
説明する説明図、第２図は第１図の矢印の如く水
平走査して得られるビデオ波形を示す波形図、第
３図はこの発明の実施例を示すブロツク図、第４
図は画面の分割方法を説明する説明図、第５図は
第３図の各部波形を示す波形図である。 符号説明、１……ビデオ信号検出器、２……増
幅器、３……低域波器、４……Ｙ方向分割器、
５……Ｘ方向分割器、６……分割切換器、７，７
Ａ……コンパレータ、８……データ検出回路、９
……データ合成回路（オア回路）、OUT……出力
端子。
説明する説明図、第２図は第１図の矢印の如く水
平走査して得られるビデオ波形を示す波形図、第
３図はこの発明の実施例を示すブロツク図、第４
図は画面の分割方法を説明する説明図、第５図は
第３図の各部波形を示す波形図である。 符号説明、１……ビデオ信号検出器、２……増
幅器、３……低域波器、４……Ｙ方向分割器、
５……Ｘ方向分割器、６……分割切換器、７，７
Ａ……コンパレータ、８……データ検出回路、９
……データ合成回路（オア回路）、OUT……出力
端子。
Claims (1)
- １ 撮像手段により被写体像を水平および垂直走
査して得られる一画面内の撮像信号を二値化する
二値化装置であつて、前記画面の水平方向および
垂直方向をそれぞれ複数の領域に分割する画面分
割手段と、水平方向の各分割領域に対応して設け
られ、前記撮像信号を所定のしきい値レベルと比
較して二値化する複数個の二値化手段と、垂直走
査線が垂直方向の前記分割領域のいずれに属する
かに応じて複数個の前記二値化手段に所定のしき
い値レベルを切り換えて与える手段と、水平走査
線が水平方向の前記分割領域のいずれに属するか
に応じて複数個の前記二値化手段からの二値化信
号を選択出力する手段とを備えてなることを特徴
とする二値化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57011690A JPS58130674A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 二値化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57011690A JPS58130674A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 二値化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58130674A JPS58130674A (ja) | 1983-08-04 |
| JPH0365069B2 true JPH0365069B2 (ja) | 1991-10-09 |
Family
ID=11785018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57011690A Granted JPS58130674A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 二値化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58130674A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02188882A (ja) * | 1989-01-17 | 1990-07-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 画像処理装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS525543A (en) * | 1975-07-02 | 1977-01-17 | Canon Inc | Optical scanning device |
-
1982
- 1982-01-29 JP JP57011690A patent/JPS58130674A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58130674A (ja) | 1983-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3832485A (en) | Information selection in image analysis systems employing line scanning | |
| EP0502334B1 (en) | Image scanner | |
| JPH0365069B2 (ja) | ||
| US4325082A (en) | Digital measurement system for automatically focusing a television camera | |
| JPS6019709B2 (ja) | 信号２値化装置 | |
| CA1052907A (en) | Reproduction of optical sound tracks | |
| JPH03185574A (ja) | 多値画像フィルタ処理装置 | |
| JPS5817778A (ja) | ２値化方式 | |
| JPS61105973A (ja) | 画信号処理方法 | |
| JPH05136994A (ja) | 像域分離回路 | |
| JP2675079B2 (ja) | ２値化処理回路 | |
| JPS58117773A (ja) | 画像信号の２値化装置 | |
| JPS6027437B2 (ja) | 量子化回路 | |
| JPH0433471A (ja) | 画像信号二値化装置 | |
| JPS6031362A (ja) | 映像信号二値化方式 | |
| JPH0773197B2 (ja) | 画像処理のための浮動２値化方法 | |
| JPS629956B2 (ja) | ||
| JPH0417586B2 (ja) | ||
| JPH0334112B2 (ja) | ||
| JPH0722335B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS6210069B2 (ja) | ||
| JPH04299784A (ja) | ２値化回路 | |
| JPH0199370A (ja) | 読取部汚れ検出回路 | |
| JPH0369230B2 (ja) | ||
| JPH0351026B2 (ja) |