JPH0365100B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0365100B2 JPH0365100B2 JP59110597A JP11059784A JPH0365100B2 JP H0365100 B2 JPH0365100 B2 JP H0365100B2 JP 59110597 A JP59110597 A JP 59110597A JP 11059784 A JP11059784 A JP 11059784A JP H0365100 B2 JPH0365100 B2 JP H0365100B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- voltage
- time
- amount
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「発明の目的」
（産業上の利用分野）
電気車等の蓄電池の充電制御装置に関する。
（従来技術）
一般に蓄電池をエネルギー源とするフオークリ
フト等の電気車においては経済性、保守性の点か
ら準定電圧式と呼ばれる充電装置が用いられてき
た。この種の充電装置では第８図に示す充電中の
転極点電圧を検出し、その後あらかじめ設定した
一定のタイマ時間Ｔの到達によつて充電を停止す
る方法や、第９図に示す転曲点電圧を検出した後
の充電時間T2あるいはT2′を検出までの時間T1あ
るいはT1′に対して一定の比率にして充電を停止
する充電制御方法が用いられてきた。
フト等の電気車においては経済性、保守性の点か
ら準定電圧式と呼ばれる充電装置が用いられてき
た。この種の充電装置では第８図に示す充電中の
転極点電圧を検出し、その後あらかじめ設定した
一定のタイマ時間Ｔの到達によつて充電を停止す
る方法や、第９図に示す転曲点電圧を検出した後
の充電時間T2あるいはT2′を検出までの時間T1あ
るいはT1′に対して一定の比率にして充電を停止
する充電制御方法が用いられてきた。
（発明が解決しようとする問題点）
上記の両方式とも電池放電量の約120％で充電
を停止するべくタイマー時間を選んでいるが第８
図の方式は放電量が一定しない電気車等の用途で
は過充電になる問題があつた。一方第９図の方式
においても充電停止時間は転極点以後に決まるた
め充電完了時間を充電の初期に知ることができ
ず、充電作業の段どりは従来どおり最大放電量に
対する所要時間をもとに進めなければならないと
いう問題があつた。
を停止するべくタイマー時間を選んでいるが第８
図の方式は放電量が一定しない電気車等の用途で
は過充電になる問題があつた。一方第９図の方式
においても充電停止時間は転極点以後に決まるた
め充電完了時間を充電の初期に知ることができ
ず、充電作業の段どりは従来どおり最大放電量に
対する所要時間をもとに進めなければならないと
いう問題があつた。
そこで本発明は充電の初期段階から…所要充電
時間を繰り返し算出し、これに基づいて充電を制
御するとともに、初期段階から算出した充電量、
充電終了までの時間を表示し、前記欠点の解消を
計つた充電制御装置を提供することを目的とする
ものである。
時間を繰り返し算出し、これに基づいて充電を制
御するとともに、初期段階から算出した充電量、
充電終了までの時間を表示し、前記欠点の解消を
計つた充電制御装置を提供することを目的とする
ものである。
「発明の構成」
本発明による充電制御装置の一実施例の全体構
成を第１図に、制御部の構成を第２図に示す。又
第３図にデータの処理手順を示す。
成を第１図に、制御部の構成を第２図に示す。又
第３図にデータの処理手順を示す。
第１図において交流電源１１は端子１２に接続
されスイツチ１３を介して充電回路１４へつなが
る。充電回路はこれに接続された交流電力を整流
して出力するものでトランス１５を介して整流器
１６に供給され、整流された直流電流はヒユーズ
１９とコネクタ２０を介して例えば電気車２１の
蓄電池２２を充電する。充電の開始と終了は交流
リレー２３に接続された制御部３０の出力リレー
３６の接点３６ａのON、OFFにより制御され
る。次にこの動作を第２図に示す制御部ブロツク
図を用いて説明する。
されスイツチ１３を介して充電回路１４へつなが
る。充電回路はこれに接続された交流電力を整流
して出力するものでトランス１５を介して整流器
１６に供給され、整流された直流電流はヒユーズ
１９とコネクタ２０を介して例えば電気車２１の
蓄電池２２を充電する。充電の開始と終了は交流
リレー２３に接続された制御部３０の出力リレー
３６の接点３６ａのON、OFFにより制御され
る。次にこの動作を第２図に示す制御部ブロツク
図を用いて説明する。
制御部３０は蓄電池２２よりコネクタ２０とヒ
ユーズ１９を通して直流電力を受け、DC−DCコ
ンバータ３１により所定の電圧に変換して内部電
源としているため、コネクタ２０の接続により動
作モードとなる。次に交流電源１１が接続される
と均等充電表示灯３２と普通充電表示灯３３が点
滅し均等充電スイツチ３４又は普通充電スイツチ
３５の設定をうながす。普通充電スイツチ３５を
押すと普通充電表示灯３３が点灯状態になり数秒
の遅延後出力リレー３６をONにして充電を開始
する。同時に、マイクロコンピユータ３７内部の
充電時間タイマー３７ａがスタートする。マイク
ロコンピユータ３７は約10〜15分後から一定周期
で電池電圧検出器３８を介して充電中の電池電圧
を読み込み始める。そして第３図に示すように、
読み込んだ電池電圧EBと交流電圧検出器３９で
得た交流電圧EacをもとにROM３７ｂ内のデー
タテーブルより入力電圧偏差に対する補正係数
kacを読み出しCPU３７ｃにて演算を行ない入力
電圧補正を行なつた信号kacEBをもとめる。次
に温度検出器４０により周囲温度Teを読み込み、
同様にしてTeに対する補正係数ktを読み出し
CPU３７ｃにて温度補正を行なつた信号
ktkacEBを求める。他方この値すなわち充電電
圧に対応させて、予め第４図に示すような充電器
の出力特性と第５図に示すような蓄電池の充電電
流と充電電圧曲線から第６図に示す手順で充電量
と所要充電時間が算出され、ROM３７ｂにテー
ブル化して記憶されている。そこで前記の電池電
圧信号ktkacEBに対応した充電量と所要時間デ
ータをROM３７ｂのテーブルから読み出して、
マイクロコンピユータ３７内部の充電間タイマー
３７ａと比較し、充電時間タイマー値≧所要充電
時間値となつた時点で出力リレー３６をOFFし
て充電を停止する。ここで少なくとも電池電圧
EBの測定から充電量の読み出しまでの処理は充
電期間中数分〜数十分の一定時間周期で繰り返し
行なわれる。なおこれと同時に所要充電時間も繰
り返し読み出し、これで得られる複数のデータに
基づいて所要充電時間を求めてもよい。また同時
に数字表示部４１に、所要充電時間値−充電タイ
マー値をCPU３７ｃで求めて出力して、所要充
電時間の表示を行なうことができる。又同時に
ROM３７ｂ内のデータテーブルから充電量を読
み出し、表示選択スイツチ４２によつて所要充電
時間に代わつて現在の充電量を数字表示部４１に
表示することもできる。第７図に均等充電表示灯
３２、普通充電表示灯３３および数字表示部４１
を一体にした表示部の一実施例を示す。
ユーズ１９を通して直流電力を受け、DC−DCコ
ンバータ３１により所定の電圧に変換して内部電
源としているため、コネクタ２０の接続により動
作モードとなる。次に交流電源１１が接続される
と均等充電表示灯３２と普通充電表示灯３３が点
滅し均等充電スイツチ３４又は普通充電スイツチ
３５の設定をうながす。普通充電スイツチ３５を
押すと普通充電表示灯３３が点灯状態になり数秒
の遅延後出力リレー３６をONにして充電を開始
する。同時に、マイクロコンピユータ３７内部の
充電時間タイマー３７ａがスタートする。マイク
ロコンピユータ３７は約10〜15分後から一定周期
で電池電圧検出器３８を介して充電中の電池電圧
を読み込み始める。そして第３図に示すように、
読み込んだ電池電圧EBと交流電圧検出器３９で
得た交流電圧EacをもとにROM３７ｂ内のデー
タテーブルより入力電圧偏差に対する補正係数
kacを読み出しCPU３７ｃにて演算を行ない入力
電圧補正を行なつた信号kacEBをもとめる。次
に温度検出器４０により周囲温度Teを読み込み、
同様にしてTeに対する補正係数ktを読み出し
CPU３７ｃにて温度補正を行なつた信号
ktkacEBを求める。他方この値すなわち充電電
圧に対応させて、予め第４図に示すような充電器
の出力特性と第５図に示すような蓄電池の充電電
流と充電電圧曲線から第６図に示す手順で充電量
と所要充電時間が算出され、ROM３７ｂにテー
ブル化して記憶されている。そこで前記の電池電
圧信号ktkacEBに対応した充電量と所要時間デ
ータをROM３７ｂのテーブルから読み出して、
マイクロコンピユータ３７内部の充電間タイマー
３７ａと比較し、充電時間タイマー値≧所要充電
時間値となつた時点で出力リレー３６をOFFし
て充電を停止する。ここで少なくとも電池電圧
EBの測定から充電量の読み出しまでの処理は充
電期間中数分〜数十分の一定時間周期で繰り返し
行なわれる。なおこれと同時に所要充電時間も繰
り返し読み出し、これで得られる複数のデータに
基づいて所要充電時間を求めてもよい。また同時
に数字表示部４１に、所要充電時間値−充電タイ
マー値をCPU３７ｃで求めて出力して、所要充
電時間の表示を行なうことができる。又同時に
ROM３７ｂ内のデータテーブルから充電量を読
み出し、表示選択スイツチ４２によつて所要充電
時間に代わつて現在の充電量を数字表示部４１に
表示することもできる。第７図に均等充電表示灯
３２、普通充電表示灯３３および数字表示部４１
を一体にした表示部の一実施例を示す。
なお第３図に示すよう、100％充電々圧以後の
充電量表示については充電電流がほぼ一定の末期
領域となることから電池電圧の読み込みを停止し
100％充電電圧に達した点から一定周期毎に温度
入力電圧補正を行なつた末期電流値を加算（積
分）して充電量の表示を行なう。
充電量表示については充電電流がほぼ一定の末期
領域となることから電池電圧の読み込みを停止し
100％充電電圧に達した点から一定周期毎に温度
入力電圧補正を行なつた末期電流値を加算（積
分）して充電量の表示を行なう。
以上準定電圧方式の電圧計測方式について述べ
たが電流について計測を行う方式でも良い。また
定電流充電方式については電圧計測を定電圧充電
方式については電流計測方式を用いて第６図に示
した方法でデータテーブルを作ることによつて対
応できる。一つの充電器で異なつた容量の電池を
充電する場合にはデータテーブルを電池の種類毎
に持たせ外部スイツチで使用するROMのテーブ
ルを切換えることで対応することができる。温度
については周囲温度の測定を例示したが電池の液
温を測定するとさらに精度を良くすることができ
る。
たが電流について計測を行う方式でも良い。また
定電流充電方式については電圧計測を定電圧充電
方式については電流計測方式を用いて第６図に示
した方法でデータテーブルを作ることによつて対
応できる。一つの充電器で異なつた容量の電池を
充電する場合にはデータテーブルを電池の種類毎
に持たせ外部スイツチで使用するROMのテーブ
ルを切換えることで対応することができる。温度
については周囲温度の測定を例示したが電池の液
温を測定するとさらに精度を良くすることができ
る。
「発明の効果」
以上述べたように本発明による充電制御装置を
用いることにより放電量の多寡、電源電圧の高低
及び温度変化の諸条件に対しても常に適正充電量
が得られる。しかも充電の初期より所要充電時間
と充電量をモニタすることができるため従来の装
置に比べ安全で確実に高頻度の充電を行なうこと
が出来る。その上モニタ機能を生かして休息時間
中の短時間充電による復活補充充電が容易に行な
える。したがつて電気車の稼働率を向上すること
ができ、その産業的価値は大である。
用いることにより放電量の多寡、電源電圧の高低
及び温度変化の諸条件に対しても常に適正充電量
が得られる。しかも充電の初期より所要充電時間
と充電量をモニタすることができるため従来の装
置に比べ安全で確実に高頻度の充電を行なうこと
が出来る。その上モニタ機能を生かして休息時間
中の短時間充電による復活補充充電が容易に行な
える。したがつて電気車の稼働率を向上すること
ができ、その産業的価値は大である。
第１図は本発明の充電制御装置の一実施例の全
体の構成を示すブロツク図、第２図は第１図にお
ける制御部の構成を示すブロツク図、第３図は本
発明の一実施例におけるデータの処理手順を示す
図、第４図は充電器の出力特性例を示す図、第５
図は蓄電池の充電電流電圧特性を示す図、第６図
は充電量と所要充電時間を求める手順を示す図、
第７図は本発明における表示部の一実施例を示す
図、第８および第９図は従来の装置による充電特
性を示す図である。 ３６……出力リレー、３６ａ……接点、３７…
…マイクロコンピユータ、３７ａ……タイマ、３
７ｂ……ROM、３７ｃ……CPU、３８……電池
電圧検出器、３９……交流電圧検出器、４１……
数字表示部。
体の構成を示すブロツク図、第２図は第１図にお
ける制御部の構成を示すブロツク図、第３図は本
発明の一実施例におけるデータの処理手順を示す
図、第４図は充電器の出力特性例を示す図、第５
図は蓄電池の充電電流電圧特性を示す図、第６図
は充電量と所要充電時間を求める手順を示す図、
第７図は本発明における表示部の一実施例を示す
図、第８および第９図は従来の装置による充電特
性を示す図である。 ３６……出力リレー、３６ａ……接点、３７…
…マイクロコンピユータ、３７ａ……タイマ、３
７ｂ……ROM、３７ｃ……CPU、３８……電池
電圧検出器、３９……交流電圧検出器、４１……
数字表示部。
Claims (1)
- １ 充電器への交流入力電圧を検出する交流電圧
検出器と、周囲温度又は蓄電池の液の温度を検出
する温度検出器と、充電電圧又は充電電流を検出
する手段と、検出された上記交流入力電圧、温度
に応じて検出した上記充電電圧又は充電電流に対
して補正を加える手段と、充電器と蓄電池の特性
をもとに充電電圧又は充電電流に対応させて予め
求めた充電量と充電完了までの所要充電時間を記
憶する充電データ記憶部と、上記補正された充電
電圧又は充電電流に対応して、充電データ記憶部
から充電量又は所要充電時間を読み出して表示す
る手段と、上記所要充電時間が経過すると充電を
停止させる手段とを備えたことを特徴とする充電
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110597A JPS60255025A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 充電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110597A JPS60255025A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 充電制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255025A JPS60255025A (ja) | 1985-12-16 |
| JPH0365100B2 true JPH0365100B2 (ja) | 1991-10-09 |
Family
ID=14539885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59110597A Granted JPS60255025A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 充電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255025A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6174231U (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-20 | ||
| NL8601243A (nl) * | 1986-05-15 | 1987-12-01 | Philips Nv | Inrichting voor het weergeven van de ladingstoestand van een batterij. |
| JPH087792Y2 (ja) * | 1987-02-25 | 1996-03-04 | 小松フォークリフト株式会社 | 充電装置 |
| JP2996559B2 (ja) * | 1992-01-29 | 2000-01-11 | 本田技研工業株式会社 | 電気自動車の充電状況表示システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611572U (ja) * | 1979-07-05 | 1981-01-31 | ||
| JPS596732A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-13 | 株式会社富士通ゼネラル | 充電装置 |
-
1984
- 1984-05-28 JP JP59110597A patent/JPS60255025A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60255025A (ja) | 1985-12-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |