JPH0365364A

JPH0365364A - 印字装置

Info

Publication number: JPH0365364A
Application number: JP20298189A
Authority: JP
Inventors: Toru Goto; 徹後藤
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-08-04
Filing date: 1989-08-04
Publication date: 1991-03-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［概要］印字ヘッドの左右往復動作により印字を行なう印字装置
に関し、低価格でかつ印字ずれのない高品質印字を行なうことが
できる印字装置を提供することを目的とし、制御手段からのスルーアップ指示またはスルーダウン指
示によりアクチュエータを駆動し、印字ヘッドを左右往
復動させて印字を行なう印字装置において、左右のエン
ドポジションを検出する一対のエンドポジション検出手
段と、前記エンドポジションの変化点では前記印字ヘッ
ドが一定速度となる位置にホームポジションを設定する
ホームポジション設定手段と、前記エンドポジションの
変化点から所定時間後に印字動作のためのピンファイア
動作を開始するための時間を設定するタイマー手段と、
により構成した。

［産業上の利用分野］本発明は、印字ヘッドの左右往復動作により印字を行な
う印字装置に関する。

最近の印字装置は、低価格でかつ高品質の印字を行なう
ことができるものが要求されている。したがって、印字
動作の制御」二のバラツキをなくすことにより、打出し
位置ずれや正逆印字ずれを防止することが必要である。

［従来の技術および発明が解決しよ・）とする課題］従
来の印字装置としては、例えばエンドポジションセンザ
とスリットディスクを使用して高品質印字を行なうよう
にしたものがある。

この印字装置は、ステップモータによりベルトを介して
シャフトを駆動し、キャリッジとともに印字ヘッドを左
右に移動するこのシャフトの一端に、第４図に示すよう
なドツトパルス用のスリット１とゾーンパルス用のスリ
ット２を形成したスリットディスク３を固定して、スリ
ットディスク３とキャリッジの移動を完全に同期させる
ようにしている。

４は印字ヘッドが端にあることを検出するエンドポジシ
ョンセンサ５の検出信号をアンプ６で増幅したエンドポ
ジション信弓を、７はスリットディスク３のゾーンパル
ス用スリット２からフォトインタラブド８′で検出し、
アンプ９で増幅したゾーンパルスを、１０はスリットデ
ィスク３のドツトパルス用スリット１からフォトインタ
ラブド８で検出し、アンプ９で増幅したドツトパルスを
、それぞれ示す。

エンドポジション信号４の変化点■は、ゾーンパルス７
の■と■のほぼ中央で、［有］神■呻■の順序で変化す
るように調整されており、■の位置で印字が開始される
。したがって、第５図（Ａ）。

（Ｂ）の■、■、■で示すように、エンドポジション信
号４の変化点にバラツキがあっても、前述したようにス
リットディスク３とキャリッジの移動はシャフトで連結
されているため、完全に同期しているので、印字位置は
正確である。すなわち、前記のように、■神■神■の変
化がくずれない限り、印字位置はずれない。

しかしながら、この印字装置にあっては、高品質印字が
得られるものの、スリットディスク３が必要であり、ま
た、スリット１，２から得られる信号を処理する回路９
などが複雑となり、かつ高コストになるという問題点が
あった。

次に、他の従来例としては、第６図に示すように、駆動
回路１１によりパルスモータ１２を駆動し、ワイヤ１３
を介して印字ヘッド１４を制御して、紙面１５に印字を
行ない、エンドポジションは１１個のエンドポジション
１６によって検出（７、アンプ１７で増幅するようした
ものがある。

この印字装置は、印字品質を多少犠牲にして、低コスト
化を実現するもので、１個のエンドポジションセンサ１
６でパルスモータ１２により印字ヘッド１４を制御する
。

この印字装置では、まず、第７図に示すように、決めら
れたコマンドや電源オンなどにおいて印字ヘッド１４の
位置決めを行ない、そこをホ・−ムポジション１８とす
る。すなわち、エンドポジション信号４の変化点からＸ
ステップ目をホームポジション１８とする。そして、第
８図に示すように、このホームポジション１８から予め
決められたステップ数で印字を開始する。

しかしながら、この印字装置にあっては、前述したよう
なスリットディスク３や信号処理回路８゜９が不要であ
るため、低価格であるが、印字ヘッド１４がホームポジ
ション１８にあるとき、外力でずれた場合には、ずれた
状態で印字動作をしてしまう。

また、何度もホームポジション１８の位置決めを行なっ
た場合でも、第９図に示すように、例えばエンドポジシ
ョン信号４の変化点からパルスモータ１２のパルス１９
の４ステツプ目をホームポジション１８としたときの停
止位故は■となるときと■となるときがあり、１ステツ
プの誤差が発生する。したがって、正逆ズレは発生しな
いが打出し位置ずれが発生する。

また、第１０図に示すように、印字の開始をステップ数
によらず、エンドポジション信号４の変化点から決めら
れた時間Ｔ後に行なうように制御する方法もあるが、こ
の場合には、エンドポジションセンサが１個しかないた
め、帰りの印字動作を行なうときは、停止位置から帰り
の印字開始までの印字ヘッドの移動は、ステップ管理に
たよる必要があり、このステップ管理では行きの印字が
完了した位置と帰りの印字を開始する位置との間には最
大１ステツプの誤差が生じるので、正逆印字ずれが生じ
る。すなわち、従来の印字装置にあっては、第１１図（
Ｂ）のＣで示すような打出し位置ずれ、または第■１図
（Ａ）のＤに示すような正逆印字ずれが生じ、高品質の
印字が得られないという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、低価格でかつ印字ずれのない高品質印字を
行なうことができる印字装置を提供することを目的とし
ている。

［課題を解決するための手段］第１図（Ａ）、（Ｂ）は本発明の原理説明図である。

第１図（Ａ）において、２１は制御手段３０からのスル
ーアップ指示またはスルーダウン指示によるアクチュエ
ータ２２の駆動で左右往復動作を行なう印字ヘッド、２
５．２６は左右のエンドポジションを検出する一対のエ
ンドポジション検出手段、２７は前記エンドポジション
の変化点では前記印字ヘッド２１が一定速度となる位置
にホームポジション３８．３９を設定するホームポジシ
ョン設定手段、４４は前記エンドポジションの変化点か
ら所定時間Ｔ、Ｔ′後に印字動作のためのピンファイア
動作を開始するための時間を設定するタイマー手段であ
る。

［作用］第１図（Ａ）、（Ｂ）において、印字ヘッド２１が左右
に移動した際の端であるエンドポジションを検出する２
つのエンドポジション検出手段２４．２６により、左右
のエンドポジションを検出し、検出したエンドポジショ
ン信号３６．３７の変化点よりタイマー手段４４で計時
した所定時間Ｔ、Ｔ”後に印字を開始する。したがって
、従来のようなステップ管理を行わないので、ステップ
管理で印字するときのような１ステツプの誤差は発生し
ない。また、前記エンドポジションの変化点では印字ヘ
ッド２１が一定速度となる位置にホームポジション設定
手段２７によりホームポジション３８．３９を設定する
ので、外力で印字ヘッドがホームポジション３８．３９
から多少動いても影響がない。その結果、−打出し位置
ずれが発生することがなく、また、２つのエンドポジシ
ョン検出手段２４．２６を設けて、前述したように往復
動作で印字するため、正逆印字ずれが発生することがな
いので、高品質の印字を行なうことができる。

また、スリットディスクや複雑な信号処理回路を必要と
しないので、コストを低減することができる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図および第３図は本発明の一実施例を示す図である
。

まず、構成を説明すると、第２図において、２１は図示
しないキャリッジと一体の印字ヘッドであり、印字ヘッ
ド２１はパルスモータ（アクチュエータ）２２により駆
動され、ワイヤ２３が左右往復動作にともなって、左右
往復動作をする。２４は左エンドポジションセンサ（エ
ンドポジション検出手段）であり、左エンドポジション
センサ２４は印字ヘッド２１の左エンドポジションを遮
へい板２５を介して検出する。すなわち、左エンドポジ
ションセンサ２４は印字ヘッド２１の往復動作の左端を
検出し、検出範囲は左から右移動する場合スルーアップ
が完了した際左エンドポジションセンサ２４が遮へい板
２５を検出しない距離である。２６は右エンドポジショ
ンセンサー湯エンド歩視検出手段）であり、右エンドポ
ジション２６は印字ヘッド２１の右エンドポジションを
遮へい板２５を介して検出する。すなわち、右エンドポ
ジシ１ンセンサ２Ｇは印字ヘッド２１の往復動作の右端
を検出］７、検出範囲はスルーダウンが可能な距離であ
る。

ここでエンドボジシ３ン間の距離はあらかじめプリンタ
葎に調整するか、距離のメカ的誤差をタイマー回路４４
で計時する所定時間Ｔ、Ｔ′を補正することにより固定
した間隔εする。

前記パルスモータ２２はパルスモータ制御回路２７から
のモータ制御パルス２８が入力する駆動回路２９により
駆動される。パルスモータ制御回路２７は制御部３０（
制御手段）からのスルーアップ指示３１．またはスルー
ダウン指示３２によりスルーアップテーブル３３または
スルーダウンテーブル３４に従ってパルス発生回路３５
を用いて前記モータ制御パルス２８を発生させる。また
、パルスモータ制御回路２７はホ・−ムポジション設定
手段としての機能を有し、左右エンドポジションセンサ
２．４．２６からの左右エンドポジション信号３６．３
７の各変化点では前記印字ヘッド２１の速度が一定速度
となる各左右位置にホ・−ムポジション３８．３９をそ
れぞれ設定する。

すなわち、左ホームポジション３８は、印字ヘッド２１
が左から右ヘスルーアツブしてスルーアップ完了しても
左エンドポジション信号３６の変化点を通過［７ないよ
うな位置に設定する。また、右ホームポジション３９は
印字ヘッド２１が左から右へ移動してスルーダウンする
まえに、右エンドポジション信号３７の変化点を通過（
７てしまうような位置に設定する。スルーアップおよび
スルーダウンは予め決められたパルスモータ２２の加速
と減速のことでエンドボジシ３ン信号３６，３７を検出
している状態で開始し、かつ終了する。

前記左エンドポジションセンサ２４の出力は、アンプ４
０で増幅されて左エンドポジション信号３６として、ま
た前記右エンドポジションセンサ２６の出力はアンプ４
　］、で増輻されて右エンドポジション信号３９として
、それぞれ変化点検出回路４２に入力する。変化点検出
回路４２は左右エンドポジション信号３６．３７の変化
点をそれぞれ検出し、オンからオフとなる変化点信号４
３をタイマー回路（タイマー手段）４４へ、オフからオ
ンになる変化点信号４５を制御部３０へ出力する。タイ
マー回路４４は変化点信号４３により所定時間Ｔ、Ｔ−
後にタイムアツプ信号４６をヘッドピン制御回路４７に
出力する。ここで、所定時間Ｔとは、正方向（左→右）
印字動作において、左エンドポジション信号３Ｇの変化
点から１文字用の左端のドツト列を印字するまでの時間
である。

時間Ｔ−とは、逆方向の印字動作において右エンドポジ
ション信号３７の変化点から最終文字の右端１−列のド
ラＩ・列を印字するまでの時間である。

これらの所定時間Ｔ、Ｔ′はパルスモータ２２の回転速
度を把握することができるため、予め決定しである固定
時間で良い。

ヘッドピン制御回路４７はタイムアツプ信号４６の人力
によりピン制御パルス４８を印字ヘッドピン駆動回路４
９に出力し、印字ヘッド２１−は印字へラドビン駆動回
路４９により駆動されてピンファイア動作を行ない、リ
ボン５０を介して用紙５１に印字する。

なお、５２は制御部３０に指示を与えるホストコンビＪ
、−夕である。

次に、動作を説明する。

制御部３０はホストコンピュータ５２からの指示により
印字データをイメージパターンとしてヘッドピン制御回
路４７に対１２て展開Ｌ７、印字起動の指示がくると、
パルスモータ制御回路２７に対して、スル・−アップ指
示３１を行なう。パルスモータ制御回路２７はスルーア
ップテーブル３３に従ってパルス発生回路３５を使用し
てモータ制御パルス２８を駆動回路２９に４え、パルス
モータ２２を駆動する（第３図（Ｅ）、参照）。

これにより印字ヘッド２１はスルーアップするが、左エ
ンドポジション信号３６が１”レベルの間にスルーアッ
プを完了する（第３１Ｍ　（Ｄ）、参照）。印字ヘッド
２１が左エンドポジションセンサ２４を通過したとき、
左エンドポジション信号３６は“Ｏ”レベルとなり、こ
れを変化点検出回路４２は検出して、変化点信月４３を
トリガにしてタイマー回路４４を起動する（第４図（Ａ
）。

（Ｃ）、参照）。

タイマー回路４４はタイマー動作を行ない、タイムアツ
プしたら、タイムアツプ信号４６をヘッドピン制御回路
４７へ出力する（第４図（Ｆ）。

（Ｇ）、参照）。ヘッドピン制御回路４７はイメージパ
ターンに基づいて印字へラドピン駆動回路４９にピン制
御パルス４８を出力しヘッドピンファイアを指示し、こ
れにより印字ヘッド２１はリボン５０を介して用紙５１
に印字を行なう（第４図（Ｈ）　、参照）。ここで、ヘ
ッドピンファイアは一定周期で動作すれば良い、。なぜ
ならばパルスモータ２２により印字ヘッド２１は一定速
で移動しているからである。

次に、右エンドポジションセンサ２６が印字ヘッド２１
の通過を検出すると、右エンドポジション信号３７の変
換点は変化点検出回路４２で検出され、その変化点信号
４５により、制御回路３０はスルーダウン指示３２をパ
ルスモータ制御回路２７に行ない、パルスモータ２２を
減速させる（第４図（Ｂ）〜（Ｆ）、参照）。そして、
スルーダウン完了後の位置が右ホームポジション３９に
なる。

なお、右から左への印字動作も印字開始までの時間軸が
異なるだけで他は前記と同様である。

このように、従来のステップ管理で印字するときのよう
な１ステツプの誤差は発生しない。また、ホームポジシ
ョン３８．３９に印字ヘッド２１が位置しているときに
、外力で印字ヘッド２１が動いても、影響がない。すな
わち、正逆印字ずれや打出し位置ずれが発生しないので
、高品質の印字を行なうことができる。

また、スリットディスクを必要とせず、複雑な信号処理
回路が不要であるため、低コストですむ。

［発明の効果］以上説明してきたように、左右に設けたエンドポジショ
ンセンサによりエンドポジションの変化を検出し、変化
点より所定時間後に印字を開始するようにしたため、打
出し位置ずれおよび正逆印字ずれの発生を防止すること
ができ、高品質の印字を行なうことができる。また、ス
リットディスクなどが必要でないため、コストを低減す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、　　（Ｂ）は本発明の原理説明図、第２
図は本発明の一実施例を示すブロック図、第３図はタイ
ミングチャート、第４図は従来例の説明図、第５図（Ａ）、　　（Ｂ）はスルーアップの変化による
エンドポジション信号の説明図、第６図は他の従来例の説明図、第７図はホームポジションの説明図、第８図は印字動作の説明図、第９図はステップの誤差の説明図、第Ｉ０図は他の印字動作の説明図、第１１図（Ａ）、　　（Ｂ）は印字ずれの説明図である
。図中、２１・・・印字ヘッド、２２・・・パルスモータ（アクチュエータ）、２３・・
・ワイヤ、２４・・・左エンドポジションセンサ（エンドポジション検出手段）、２５・・・遮へい板、２６・・・右エンドポジションセンサ（エンドポジション検出手段）、２７・・・パルスモータ制御回路（ホームポジション設定手段）、８・・・モータ制御パルス、９・・・駆動回路、０・・・制御部（制御手段）、１・・・スルーアップ指示、２・・・スルーダウン指示、３・・・スルーアップテーブル、４・・・スルーダウンテーブル、５・・・パルス発生回路、６・・・左エンドポジション信号、７・・・右エンドポジション信号、３８・・・左ホームポジション、３９・・・右ホームポジション、４０．４１・・・アンプ、４２・・・変化点検出回路、４３．４５・・・変化点信号、４４・・・タイマー回路（タイマー手段）４６・・・タ
イムアツプ信号、４７・・・ヘッドピン制御回路、４８・・・ピン制御パルス、４９・・・印字へラドビン駆動回路、５０・・・リボン、５１・・・用紙、５２・・・ホストコンピュータ。ホームポジンヨンの占光明圏・　　　　　番 Φ　　　　　　Φ ・　　　　　　― ＠＠＠＠＋１１１・　　　　　― Ｏ− ＠　　　　　― 印等１７７仲の占光明囮第８図スケ・ソブの腺癌の貌明目１での師写勤１下の貌明目第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

制御手段（３０）からのスルーアップ指示またはスルー
ダウン指示によりアクチュエータ（２２）を駆動し、印
字ヘッド（２１）を左右往復動させて印字を行なう印字
装置において、左右のエンドポジションを検出する一対
のエンドポジション検出手段（２４）、（２６）と、前
記エンドポジションの変化点では前記印字ヘッド（２１
）が一定速度となる位置にホームポジション（３８）、
（３９）を設定するホームポジション設定手段（２７）
と、前記エンドポジションの変化点から所定時間Ｔ、Ｔ
′後に印字動作のためのピンファイア動作を開始するた
めの時間を設定するタイマー手段（４４）と、を備えた
ことを特徴とする印字装置。