JPH0365466B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、塔の周囲を回る周回コンベヤに対
してコンクリートを導入し、この周回コンベヤで
コンクリートを塔の外周の打設コンベヤ基端位置
まで周回させ、ここからコンクリートを打設コン
ベヤに転移させることにより、打設コンベヤがど
の角度に旋回していても確実にコンクリートをこ
れに転移させ、以て広範囲且つ高さの相違する場
所に効率よくコンクリートの打設を行うコンクリ
ート打設工法及びその装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のコンクリート打設装置としては、例えば
特開昭50−16324号公報、特開昭54−124525号公
報等に記載されるものがある。前者は、塔に対し
て俯仰可能にヒンジ結合された排出コンベヤの基
端に、コンクリートミキサ車から延びるコンベヤ
の先端が臨んでいる形式のものであり、塔は車両
に立設されていて、コンクリートミキサ車からコ
ンベヤを介して排出コンベヤにコンクリートを供
給し、これを排出コンベヤで所定個所に打設す
る。

後者は、塔に対して俯仰及び旋回可能にヒンジ
結合された排出コンベヤの基端に、供給コンベヤ
の先端が臨んでいる形式のものであり、供給コン
ベヤを介して排出コンベヤに転移されたコンクリ
ートを、排出コンベヤによつて所定個所に打設す
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前者にあつては、排出コンベヤ
を旋回するためにはこれが支持される塔及びジブ
までも旋回する必要があつて、そのためには旋回
のたびに車両の向きを変える必要があり、また排
出コンベヤを旋回させるとその基端位置も旋回す
ることになるため、これに先端が臨むコンクリー
トミキサ車からのコンベヤも移動することが余儀
なくされて、コンクリートの打設作業の円滑性が
低下する問題点がある。

また後者にあつては、排出コンベヤに昇降機能
が存在しないから、コンクリート打設位置に高低
の変化がある場合には、これに充分対応すること
が困難である問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、前記問題点を解決するコンクリー
ト打設工法とその装置であり、そのコンクリート
打設工法は、コンクリート供給源に連結される導
入コンベヤの先端から、立設される塔を周回する
周回コンベヤにコンクリートを導入する工程と、
コンクリートを周回コンベヤにより塔の周囲を移
動させる工程と、塔の周りで旋回が可能で且つ俯
仰可能な打設コンベヤの基端に、その打設コンベ
ヤの旋回位置で、周回コンベヤの前記コンクリー
トを転移させる工程と、打設コンベヤのコンクリ
ート投下部から所定位置にコンクリートを打設す
る工程と、導入コンベヤの先端及び周回コンベヤ
及び打設コンベヤの基端を一体に塔に沿つて昇降
させる工程と、を備えてなる。

またこのコンクリート打設装置は、立設される
塔と、塔に沿つて昇降する昇降体と、昇降体に支
持されて塔の周囲を回る周回コンベヤと、先端が
昇降体に支持され且つ周回コンベヤに臨んで周回
コンベヤにコンクリートを導入する導入コンベヤ
と、昇降体に俯仰及び旋回可能に支持され且つ基
端が周回コンベヤの近傍に臨む付設コンベヤと、
周回コンベヤから打設コンベヤにコンクリートを
転移させる転移機構と、を備えている。

〔作用〕

コンクリートを打設する高さ位置に対応して昇
降体の高さ位置を調節すると、自動的に導入コン
ベヤの先端位置と打設コンベヤの基端位置と周回
コンベヤの高さが決まる。導入コンベヤから導入
されるコンクリートは周回コンベヤに供給され、
塔の周囲を回転する方向に移送される。打設コン
ベヤの基端は塔の外周のいずれの旋回位置にあつ
ても、周回コンベヤのいずれかの位置に臨んでい
るから、その位置で、転移機構により周回コンベ
ヤから打設コンベヤにコンクリートを転移させる
ことにより、コンクリートは円滑に送り出され
る。周回コンベヤからのコンリートの送り出し
は、導入コベンヤの先端が臨む位置を除いて周回
コンベヤの全周から行うことができるから、打設
コンベヤの旋回角度を大きくすることができる。
また導入コンベヤと打設コンベヤとの間に周回コ
ンベヤが介在して、導入、打設両コンベヤが直結
されていないから、打設コンベヤの旋回位置にか
かわりなく導入コンベヤの先端位置を常時同一に
することができる。

〔実施例〕

第１〜８図は、この発明を、フイルダムの洪水
吐の施工に適用した実施例である。

即ち、地盤に塔１を立設し、この塔１に昇降体
２を昇降可能に取付けてある。昇降体２は大別し
て昇降基体３と昇降本体４と旋回部５とからな
り、いずれも塔１の外周に嵌るようになつてい
る。昇降基体３と昇降本体４とは塔１に対する回
転止めの構造を備え、且つ両者３，４の間は昇降
駆動用のジヤツキシリンダ６により連結されてい
る。

昇降基体３と昇降本体４とには内側に突出する
ラム７，８を別個に備えており、各ラム７，８は
夫々昇降基体３又は昇降本体４に支持されたシリ
ンダ９，１０により進退駆動される。これらラム
７，８は塔１に形成される係合孔１１，１２に突
入して昇降体２の荷重を塔１が支持するようにし
てある。

昇降本体４の上端には軸受１３を介して旋回部
５が回転自在に載置され、軸受１３の外輪は昇降
本体４に固定され、また同内輪は旋回部５に固定
される。軸受１３の外輪外周にはギヤ１４が形成
され、このギヤ１４にはピニオン１５が噛合して
いる。ピニオン１５のシヤフト１６は、旋回部５
に軸支され且つ旋回部５に固定された減速機付き
のモータ１７により駆動される。

昇降本体４の外周にはフランジ１８が固定さ
れ、このフランジ１８上面にはローラ１９が回転
自在に支持され、ローラ１９上面には周回コンベ
ヤ２０が塔１の外側を周回するように載置され
る。周回コンベヤ２０は二重の板からなる円板２
１とその内側に立設された二重の板からなる棚２
２とを有し、かかる周回コンベヤ２０の内周に沿
つて、インターナルギヤを形成するチエン２３が
固定され、このチエン２３に噛合するドライブギ
ヤ２４が、昇降本体４に支持された減速機付きモ
ータ２５により駆動されるようにしてある。円板
２１をなす上側の板はゴム板である。また周回コ
ンベヤ２０の内周にはフランジ１８に支持された
ローラ２６が接していて、周回コンベヤ２０の芯
出しをしている。

昇降本体４外周にはアーム２７が突設され、こ
れに固定された台に導入コンベヤ２８の先端がア
ーム２９により枢着されていて、導入コンベヤ２
８は昇降体２に対して俯仰可能になつている。導
入コンベヤ２８の先端は周回コンベヤ２０の上面
に臨み、導入コンベヤ２８により移送されるコン
クリートが周回コンベヤ２０上面に導入されるよ
うにしてある。３９はコンクリートのガイドであ
る。

旋回部５には下方に向けてフレーム３０が固定
され、このフレーム３０には打設コンベヤ３１の
基端がピン３２により枢着されて、打設コンベヤ
３１を俯仰可能にしている。打設コンベヤ３１の
基端は周回コンベヤ２０の下方に位置し、且つ周
回コンベヤ２０と打設コンベヤ３１との間には転
移機構３３が介在する。

転移機構３３は、旋回部５から下方に延びた２
つのフレーム３０間に架設されたブラケツト３４
により支持される。この転移機構３３は、周回コ
ンベヤ２０の円板２１上面に下端が摺接して、円
板２１上のコンクリートを掻き取る掻き取り部材
３５と、掻き取り部材３５により掻き取られたコ
ンクリートを打設コンベヤ３１に案内するシユー
ト３６とを備える。掻き取り部材３５及びシユー
ト３６には、特に図示しないが掻き取り、又は落
下案内するコンクリートの量、方向等を調節でき
るように構成してある。

打設コンベヤ３１は、第１コンベヤ３７と第２
コンベヤ３８とからなり、旋回部５のフレーム３
０に枢着されるのは第１コンベヤ３７の基端であ
る。第２コンベヤ３８は第１コンベヤ３７の下側
に進退可能に支持されて、打設コンベヤ３１を伸
縮可能に構成している。第１コンベヤ３７はトラ
ス型のブームにコンベヤベルトを張架してなり、
その先端上部は、旋回部５に立設された２本の主
柱３９，４０の上端を介して、旋回部５に枢着さ
れた支柱４１の起伏駆動装置４２に、ワイヤロー
プ４３によつて連結される。

第２コンベヤ３８は、第１コンベヤ３７のブー
ムに下方に延びて固定されたブラケツト４４に支
えられ、且つ第２コンベヤ３８端部のローラ４５
が第１コンベヤ３７のブームに転動可能に支持さ
れていて、このブラケツト４４とローラ４５との
２点において第２コンベヤ３８が第１コンベヤ３
７に対し進退可能に構成される。第２コンベヤ３
８は、第１コンベヤ３７に支持されるブームと、
その上部に架設されるコンベヤベルト４６と、コ
ンベヤベルト４６の両端に夫々位置するコンクリ
ート投下部４７とを備える。

コンクリート投下部４７にはコンクリート打設
用のシユート４８が夫々垂下される。第２コンベ
ヤ３８の下部にはホイスト駆動用のワイヤロープ
４９が架設され、このワイヤロープ４９には、第
２コンベヤ３８のブームに沿つて移動自在なホイ
スト５０が接続される。５１はホイスト５０の移
動用のモータ、５２はコンベヤベルト４６駆動用
の可逆モータ、５３はホイスト５０駆動用の送電
ケーブルである。

第２コンベヤ３８先端は主柱３９，４０上端を
介して、主柱３９に沿つて昇降する重錘５４に、
ワイヤロープ５５を介して連結されていて、第２
コンベヤ３８の進退に伴う打設コンベヤ３１の伸
縮に対応して、重錘５４が昇降するようにしてあ
る。また、第１コンベヤ３７上面には、打設コン
ベヤ３１の伸縮用モータ５６が設置され、第１コ
ンベヤ３７の基端、上部、先端、下部を経由して
架設されたワイヤロープ５７が伸縮用モータ５６
により正逆駆動されるようにしてあつて、このワ
イヤロープ５７の中途が第２コンベヤ３８の延長
部３８ａに固定される。

さらに、前記旋回部５には、特に第２，４図に
示すように、周回コンベヤ２０の下方のフランジ
１８より支承されたフレーム５８が垂下され、こ
れの先端にアーム５９が上方に延び、アーム５９
の上部先端には周回コンベヤ２０外周からコンク
リートが落下することを防止するサークル６０が
支持される。サークル６０と円板２１との間に
は、第７図に示すように、コンクリート漏洩防止
用のゴム板６１が取付けられる。前記アーム５９
は円板２１の下方に位置してサークル６０を支持
しているためのものであつて円板２１の上方は殆
ど解放されているから、導入コンベヤ２８からの
コンクリート導入に支障をきたすおそれはない。
なお、サークル６０は、前記転移機構３３が臨む
部分を除く周回コンベヤ２０の全周に配置され
る。

かくして、サークル６０と転移機構３３と打設
コンベヤ３１とは、昇降本体４及び塔１に対して
旋回部５と一体に旋回するように構成される。そ
して旋回部５の上側には電気機械室６１と運転室
６２とが設置される。

前記導入コンベヤ２８は、第８図に示されるよ
うに複数のコンベヤを連結して構成される。この
連結は、導入コンベヤ２８先端の高さ位置が変化
しても各コンベヤの連結状態が維持されるように
なされる。導入コンベヤ２８の基端はコンクリー
トを製造する装置６３に接続される。この装置６
３は骨材とセメントと水とのミキサ等からなり、
公知の構造をもつ。

次に、この実施例の作動を説明する。

まず塔１に対する昇降体２の昇降は、ジヤツキ
シリンダ６の伸縮とラム７，８の進退とによつ
て、昇降基体３と昇降本体４とが、恰も尺取り虫
の頭部と尾部との関係のように、交互に上昇又は
下降することにより行われる。かかる昇降機構の
原理はタワー型クレーン等において公知であるた
め詳細には説明しない。

なお前記昇降本体４と旋回部５とは一体に昇降
することは勿論であり、旋回部５に支持される導
入コンベヤ２８先端、打設コンベヤ３１基端、転
移機構３３、主柱３９，４０等も同様である。

かかる昇降体２の昇降に伴つて導入コンベヤ２
８の先端も昇降し、もつて導入コンベヤ２８は角
度が変化する。そして導入コンベヤ２８により送
られたコンクリートは、その先端からガイド３９
に案内されて周回コンベヤ２０の円板２１上に導
入される。

周回コンベヤ２０は、モータ２５によるドライ
ブギヤ２４の回転により回転されてローラ１９上
を周回する。このため、円板２１上のコンクリー
トは円板２１に乗つたまま円起動を移動する。そ
して、転移機構３３に至るとその掻き取り部材３
５により円板２１上から掻き取られ、円板２１外
側に案内されてシユート３６内に落下される。シ
ユート３６内に落下したコンクリートはそのシユ
ート３６に案内されて打設コンベヤ３１上面に供
給される。なお、転移機構３３を通過した周回コ
ンベヤ２０はさらに円起動を移動して導入コンベ
ヤ２８先端の下方に至り、前記のようにコンクリ
ートの供給を受ける。周回コンベヤ２０のかかる
周回は、ローラ１９とローラ２６とにより軌道が
維持される。

打設コンベヤ３１の基端、即ち打設コンベヤ３
１の一部を構成する第１コンベヤ３７の基端に供
給されたコンクリートは、図示しない駆動モータ
により駆動されるコンベヤベルト上を第１コンベ
ヤ３７先端まで移動し、ここで第２コンベヤ３８
上に転移される。そして可逆モータ５２により駆
動されるコンベヤベルト４６により前後いずれか
に移動されて、第２コンベヤ３８のいずれかのコ
ンクリート投下部４７からシユート４８を介して
所定個所に打設される。

旋回部５の旋回は次のようにしてなされる。即
ち、モータ１７によりピニオン１５を回転させる
と、ピニオン１５は自転しつつこれに噛合するギ
ヤ１４の周囲を公転する。するとピニオン１５の
シヤフト１６は旋回部５に軸支されているから、
旋回部５もピニオン１５の公転に伴つて昇降本体
４に対し且つ塔１の外側を回転する。そして昇降
本体４は塔１に対して回転しないようになつてい
るから、塔１に対しては旋回部５のみが回転する
ことになる。

かくして旋回部５が回転すると、これに取付け
られたフレーム３０、打設コンベヤ３１、転移機
構３３、主柱３９，４０、支柱４１、サークル６
０、電気機械室６１、運転室６２塔が相当位置を
同一にしながら全体が一体に移動する。そこで打
設コンベヤ３１も旋回部５の回転中心を中心とし
て旋回するから、シユート４８の位置が旋回移動
してコンクリート打設位置を打設コンベヤ３１の
旋回方向に移動することができる。

この打設コンベヤ３１の旋回時には、前記の通
りブラケツト３４、転移機構３３、垂直部材５
８、アーム５９、サークル６０も一体に旋回する
ため、周回コンベヤ２０には常時転移機構３３が
臨み、且つそこには打設コンベヤ３１の基端が臨
んでいる。そして転移機構３３と打設コンベヤ３
１との旋回時には水平部材５８、アーム５９、サ
ークル６０も旋回するから、これら５８，５９，
６０は転移機構３３と打設コンベヤ３１の前記移
動の障害にはならない。従つて打設コンベヤ３１
は、転移機構３３、ブラケツト３４、フレーム３
０が導入コンベヤ２８に干渉する角度まで旋回す
ることができるから、塔１の外周の殆どの角度
（具体的には340度）に旋回することが可能となつ
ている。

また打設コンベヤ３１の俯仰は起伏駆動装置４
２に駆動によりワイヤロープ４３を巻き取り又は
送り出して行う。これにより打設コンベヤ３１を
構成する第１コンベヤ３７の先端が昇降して、打
設コンベヤ３１全体をピン３２を中心として俯仰
させる。このときワイヤロープ５５の伸縮分は重
錘５４の昇降によつて吸収される。かかる打設コ
ンベヤ３１の俯仰により、コンクリート打設高さ
に対応いて、打設コンベヤ３１のコンクリート投
下部４７の高さ位置を調節することができる。

打設コンベヤ３１の伸縮は伸縮用モータ５６の
駆動により行う。即ち、伸縮用モータ５６の回転
によりワイヤロープ５７が回転して第２コンベヤ
３８の延長部３８ａを牽引する。この牽引力のた
め第２コンベヤ３８は進退する。この進退は、ロ
ーラ４５が第１コンベヤ３７のブームに沿つて移
動し且つ第２コンベヤ３８のブームがブラケツト
４４上を移動することによつて行われる。そして
第２コンベヤ３８が前進すると打設コンベヤ３１
は伸長され、また後退すると打設コンベヤ３１は
伸縮される。打設コンベヤ３１の伸縮に伴つて発
生するワイヤロープ５５の伸縮は主柱３９に垂下
される重錘５４の昇降により吸収する。

第２コンベヤ３８では可逆モータ５２を正転さ
せると先端のコンクリート投下部４７からコンク
リートが打設され、可逆モータ５２を逆転させる
と後端のコンクリート投下部４７からコンクリー
トが打設されるから、伸縮用モータ５６の回転に
よる第２コンベヤ３８の進退と可逆モータ５２の
回転方向の選択とによつて、コンクリート打設位
置は打設コンベヤ３１の長手方向のいずれの位置
にも変更することができる。

かくして打設コンベヤ３１の長さ、高さ位置、
旋回位置、俯仰位置を任意に選択して所望の位置
にコンクリートを打設することができる。また前
記長さと旋回位置等を同時に制御しながらコンク
リートを打設することによつて、第９図に示すよ
う所望の領域の面に沿つたコンクリートの打設を
行うことができる。

なお、この実施例においては、ローラ１９，２
６を昇降本体４のフランジ１８に支持している
が、このフランジ１８が旋回部５と一体に旋回す
るように構成してもよいし、その場合はフランジ
１８にサークル６０を支持させれば、水平部材５
８、アーム５９は不要となる。

また、この実施例は、フイルダムの洪水吐の施
工にこの発明を適用した例を示したが、広い領域
にコンクリートを打設する施工現場であれば、各
種の施工に適用することができることは勿論であ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、打設
コンベヤの基端は塔の外周のいずれの旋回位置に
あつても、周回コンベヤのいずれかの位置に臨ん
でいるから、その位置で、転移機構により周回コ
ンベヤから打設コンベヤにコンクリートを転移さ
せることにより、コンクリートは円滑に送り出さ
れる。周回コンベヤからのコンクリートの送り出
しは、導入コンベヤの先端が臨む位置を除いて周
回コンベヤの全周から行うことができるから、打
設コンベヤの旋回角度を大きくすることができ
る。また導入コンベヤと打設コンベヤとの間に周
回コンベヤが介在して、導入、打設両コンベヤが
直結されていないから、打設コンベヤの旋回位置
にかかわりなく導入コンベヤの先端位置を常時同
一にすることができる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す全体の正面
図、第２図は昇降体の一部切欠正面図、第３図は
昇降体の半断面側面図、第４図は周回コンベヤの
断面図、第５図は周回コンベヤと転移機構の断面
図、第６図は第５図の平面図、第７図は第４図の
要部拡大図、第８図は実施の態様を示す鳥瞰図で
ある。 １……塔、２……昇降体、３……昇降基体、４
……昇降本体、５……旋回部、６……ジヤツキシ
リンダ、７，８……ラム、９，１０……シリン
ダ、１１，１２……係合孔、１３……軸受、１４
……ギヤ、１５……ピニオン、１７……モータ、
２０……周回コンベヤ、２３……チエン、２４…
…ドライブギヤ、２５……モータ、１９，２６…
…ローラ、２８……導入コンベヤ、３１……打設
コンベヤ、３３……転移機構、３５……掻き取り
部材、３６……シユート、３７……第１コンベ
ヤ、３８……第２コンベヤ、４６……コンベヤベ
ルト、４７……コンクリート投下部、５０……ホ
イスト、５１，５２……モータ、５６……伸縮用
モータ、５７……ワイヤロープ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンクリート供給源に連結される導入コンベ
   ヤの先端から、立設される塔を周回する周回コン
   ベヤにコンクリートを導入する工程と、コンクリ
   ートを周回コンベヤにより塔の周囲を移動させる
   工程と、塔の周りで旋回が可能で且つ俯仰可能な
   打設コンベヤの基端に、その打設コンベヤの旋回
   位置で、周回コンベヤの前記コンクリートを転移
   させる工程と、打設コンベヤのコンクリート投下
   部から所定位置にコンクリートを打設する工程
   と、導入コンベヤの先端及び周回コンベヤ及び打
   設コンベヤの基端を一体に塔に沿つて昇降させる
   工程と、を備えたことを特徴とするコンクリート
   打設工法。 ２ 立設される塔と、塔に沿つて昇降する昇降体
   と、昇降体に支持されて塔の周囲を回る周回コン
   ベヤと、先端が昇降体に支持され且つ周回コンベ
   ヤに臨んで周回コンベヤにコンクリートを導入す
   る導入コンベヤと、昇降体に俯仰及び旋回可能に
   支持され且つ基端が周回コンベヤの近傍に臨む打
   設コンベヤと、周回コンベヤから打設コンベヤに
   コンクリートを転送させる転移機構と、を備えた
   ことを特徴とするコンクリート打設装置。 ３ 周回コンベヤは昇降体に支持されるリング状
   の円板を備え、この円板が昇降体にローラ又は車
   輪等により支持されて回転するように構成された
   特許請求の範囲第２項記載のコンクリート打設装
   置。 ４ 転移機構は、周回コンベヤの上面に摺接して
   そのコンクリートを掻き取る掻き取り部材と、掻
   き取つたコンクリートを打設コンベヤに案内する
   シユートとを備えた特許請求の範囲第２項又は同
   第３項記載のコンクリート打設装置。 ５ 昇降体は塔の外周を旋回する旋回部を有し、
   この旋回部に、打設コンベヤの基端と転移機構と
   が支持された特許請求の範囲第２項ないし同第４
   項のいずれかに記載されたコンクリート打設装
   置。 ６ 打設コンベヤは、複数のコンベヤが相対的に
   進退可能に接続されて全体として伸縮可能に構成
   された特許請求の範囲第２項ないし同第５項のい
   ずれかに記載されたコンクリート打設装置。 ７ 打設コンベヤをなす複数のコンベヤのうち最
   前端のコンベヤは正逆両方に可動になつていて、
   そのコンベヤの前後両端にコンクリート投下部が
   構成された特許請求の範囲第６項記載のコンクリ
   ート打設装置。