JPH0412342B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はコンクリート打設装置に関し、特に
角度が他の傾斜面に沿つて移動しつつ、打設コン
ベヤを旋回及び俯仰させて広範囲且つ高さの相違
する場所に効率よくコンクリートを打設する。

〔従来の技術〕

従来のコンクリートスプレツダとしては、例え
ば特開昭50−16324号公報に記載されたものがあ
る。これは、塔に対して俯仰可能に結合された排
出コンベヤを備え、塔は車両に立設されていて、
車両の走行により全体として移動可能に構成され
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のコンクリート
スプレツダは平地におけるコンクリート打設作業
のみを想定して構成されていたから、車両が斜面
を走行すると塔や排出コンベヤ等の全体が傾斜し
てしまい、コンクリート打設作業を円滑に実行す
ることはできないという問題点がある。

この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもであり、斜面においても旋回台や打
設コンベヤを水平面における作業と同様に制御し
て円滑なコンクリート打設を行うことを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明のコンクリート打設装置は、導入され
たコンクリートを移送して先端のシユートからこ
れを打設する打設コンベヤと、打設コンベヤを俯
仰可能に支持する旋回台と、旋回台を旋回可能に
支持する基台と、基台が支持され且つ地盤の傾斜
角に対応して基台に対する角度を可変にした移動
用台車とを備えている。また前記の構成に加え
て、コンクリート打設対象地域に沿つて形成され
た移動用台車の軌道と、軌道に沿つてコンクリー
トを移送する主コンベヤと、主コンベヤに設けら
れた移動用台車に連結されて移動用台車により牽
引されるトリツパと、基端がトリツパに連結され
且つ先端が打設コンベヤに連結されるトリツパコ
ンベヤとを備えた移動式コンクリートスプレツダ
としている。

〔作 用〕

移動用台車の移動が傾斜面でなされる場合に
は、その傾斜角度に応じて、基台に対する移動用
台車の角度を変化させ、移動用台車の姿勢が傾斜
面に対応して変化しても、基台の姿勢を例えば水
平状態のように常時所定のまま維持する。従つて
旋回台の姿勢は常時一定になつているため、打設
コンベンヤの俯仰及び旋回は、移動用台車が移動
する地盤の傾斜角度が変化しても、常時一定の条
件下で行うことができる。打設コンベヤの俯仰
は、旋回台に対する打設コンベヤの俯仰により行
われ、また打設コンベヤの旋回は基台に対する旋
回台の旋回によつて行われる。かくして、移動用
台車の移動と、打設コンベヤの俯仰及び旋回とに
よつて、コンクリートの打設は、移動用台車の移
動方向に長く、且つ幅方向に広い領域において円
滑に行うことができる。またかかる広い領域にお
いて打設位置に高さの変化があつても、打設コン
ベヤの俯仰によつてその位置に確実にコンクリー
ト打設をなすことできる。

また、移動用台車が軌道に沿つて移動するもの
であり、これが移動すると、トリツパコンベヤを
備えたトリツパが移動用台車に牽引されて移動す
る。また、トリツパコンベヤは基端が常時トリツ
パに接続され、且つ先端が常時打設コンベヤに接
続されている。このため移動用台車が移動して
も、主コンベヤからのコンクリートはトリツパ、
トリツパコンベヤを経由して、常時打設コンベヤ
に導入される。そして主コンベヤは移動用台車の
軌道に沿つて配置されているため、移動用台車が
どの位置にあつても打設コンベヤから常時所定量
のコンクリートを打設することができる。

〔実施例〕

第１〜４図は、この発明を、フイルダの洪水吐
を施工するためのコンクリート打設に適用した実
施例である。前記洪水吐の鳥瞰図は第４図に示さ
れる。

この洪水吐には水の流れ方向に沿つて平行なレ
ールにより軌道１が形成され、この軌道１に第１
図に示す移動用台車２が配置される。移動用台車
２は、洪水吐の上部に設置された移動用ウインチ
３にワイヤロープによつて連結されていて、洪水
吐の傾斜角度の大であるときにはこの移動用ウイ
ンチ３の駆動により移動用台車２が移動するよう
にしてある。また移動用台車２には移動用のモー
タ４が搭載されていて、洪水吐の傾斜角度が小で
あるとき又は水平であるときにはこのモータ４の
駆動により移動するようにしてある。移動用台車
２の移動の駆動源は移動用ウインチ３と移動用の
モータ４との間で選択的に使用される。

移動用台車２には基台５が相対的に角度可変に
支持される。即ち、移動用台車２と基台５との間
は、洪水吐の上流側において、移動用台車２の固
定ブラケツト６上端と基台５とが枢着され、且つ
下流側において、伸縮するジヤツキ７によつて連
結されるジヤツキ７は公知のシリンダ装置からな
つているが、伸縮式又はリンク式等の他のジヤツ
キを用いることも可能である。而して、移動用台
車２と基台５とは、下流側において両者２，５間
が接離できるようにしてある。また、この移動用
台車２上には、後述するトリツパ３４を牽引する
ための側方に延びる牽部フレーム４１が設けられ
ている。

基台５上には旋回台８が旋回自在に支持され
る。旋回台８は下部に除く全体が門型をなし、後
述の打設コンベヤ９を支持する。旋回台８には旋
回用モータ１０が設置され、この旋回用モータ１
０の出力軸には旋回用ギヤ１１が固定される。ま
た基台５の上部には、旋回台８の旋回中心を中心
とするギヤ１２が設けられ、ギヤ１２と前記旋回
用ギヤ１１が噛合していて、旋回用モータ１０の
駆動により旋回用ギヤ１１が自転しつつギヤ１２
の周囲を公転するように構成され、この旋回用ギ
ヤ１１の公転と一体に旋回台８が旋回するように
してある。

旋回台８には打設コンベヤ９が俯仰可能に支持
される。打設コンベヤ９は、旋回台８の旋回中心
に固定された固定枠１３にピン１４により枢着さ
れる第１コンベヤ１５と、この第１コンベヤ１５
に進退自在に支持される第２コンベヤ１６とから
なる。第１コンベヤ１５は、固定枠１３にピン１
４によつて枢着されたブームにコンベヤベルト１
７を架け渡してあり、コンベヤベルト１７はブー
ム後端の駆動モータ１８により駆動される。

第１コンベヤ１５のブームには移動枠１９が長
手方向に進退可能に係合しており、この移動枠１
９に第２コンベヤ１６が支持されている。第２コ
ンベヤ１６はそのブームに架け渡されたコンベヤ
ベルト２０からなり、このコンベヤベルト２０は
ブーム後端の駆動モータ２１により駆動される。
第１コンベヤ１５のブーム上には第２コンベヤ１
６の進退駆動用モータ２２が設置され、これによ
り正逆移動されるワイヤロープ２３が移動枠１９
に結合される。

第２コンベヤ１６の先端にはコンクリート打設
用のシユート２４が設置される。シユート２４は
第３図に示すように、３枚の板状ゴム材２４ａ
を、各中央が接近した三角状になるように結合し
てなり、その弾性によつて内部を通過するコンク
リートの流下に抵抗を与えるようにしてある。内
部をコンクリートが通過する際には、各板状ゴム
材２４ａは鎖線で示すように脹らむようになつて
いる。このシユート２４の材料としてはコンベヤ
用のゴムベルトその他が用いられる。

旋回台８の上部近くにはアーム２５の一端が取
付けられ、且つアーム２５の他端は、旋回台８上
端から延びたテンシヨンロツド２６に支持され
る。アーム２５の外端にはカウンターウエイト２
７が設置される。またアーム２５上に設置される
ウインチ２８と第１コンベヤ１５先端とを、ワイ
ヤロープ２９で連結し、打設コンベヤ９を俯仰さ
せるように構成している。ワイヤロープ２９は旋
回台８上端のシーブ３０に係合している。

以上の説明のうち軌道１を除く各部材で構成さ
れたものがコンクリートスプレツダ本体Ａであ
り、その全体が第１図に示される。

軌道１に沿つて主コンベヤ３１が配設される。
主コンベヤ３１はコンクリートミキサ等の公知の
コンクリート供給源に接続されていて、継続して
洪水吐下流に向けてコンクリートを移送してい
る。かかる主コンベヤ３１はコンベヤフレーム３
２に沿つて駆動されるものでありこのフレーム３
２には軌道３３が配設される。そして軌道上に
は、主コンベヤ３１中途に移動可能にトリツパ３
４が設置される。

トリツパ３４は、軌道３３上を転動する車輪３
５と、この車輪が取付けられた台枠３６と、台枠
３６の後端に固設された連結部３６ａと、台枠３
６に取付けられ且つ主コンベヤ３１を迂回させる
プーリ３７と、主コンベヤ３１からのコンクリー
ト落下部に臨み且つ台枠３６に支持されるシユー
ト３８とからなる。連結部３６ａには、移動用台
車２の前記牽引フレーム４１の端部が連結されて
いる。シユート３８は台枠３６に対して揺動自在
に支持されていて、コンベヤフレーム３２が傾斜
面に配設されて該フレーム３２自体が傾斜してい
ることが原因で、台枠３６が傾斜しても、シユー
ト３８は垂直に支持されるようにしてある。

シユート３８の下部にはコンベヤ支持枠３９が
固定され、従つてコンベヤ支持枠３９はシユート
３８と一体に揺動自在になつている。かかるコン
ベヤ支持枠３９内にはトリツパコンベヤ４０の後
端が支持される。トリツパコンベヤ４０は、主コ
ンベヤ３１からトリツパ３４により転移されたコ
ンクリートを、コンクリートスプレツダ本体Ａの
打設コンベヤ９に供給するためのコンベヤであつ
て、図示しないフレームとこれに架け渡されるコ
ンベヤベルトと駆動源とを備える。そしてトリツ
パコンベヤ４０のフレームは、特に図示しないが
後端が前記コンベヤ支持枠３９に取付けられ、且
つ先端がコンクリートスプレツダ本体Ａのホツパ
架台１３ｂに旋回自在に取付けられいる。またト
リツパコンベヤ４０先端とホツパ架台１３ｂとの
関係は、ホツパ架台１３ｂの旋回中心にトリツパ
コンベヤ４０が常時位置するようにしてあつて、
打設コンベヤ９の旋回位置がいずれにあつても、
トリツパコンベヤ４０からコンベヤベルト１７基
端にコンクリートを常時供給できるようしてあ
る。１３ａはシユートであり、旋回台８の旋回中
心上にあつて、トリツパコンベヤ４０のコンクリ
ートをコンベヤベルト１７に案内するようにして
ある。

なお、第２コンベヤ１６とアーム２５と旋回台
８とには作業者が歩行するためのデツキと手摺と
が設けられ、また旋回台８にはアーム２５にまで
登るための梯子が設けられているが、第１図にお
いてはそれらを省略している。

次にこの実施例の作動を説明する。

コンクリート供給源から主コンベヤ３１により
移送されるコンクリートは、トリツパ３４に至つ
て主コンベヤ３１から落下され、シユート３８を
介してトリツパコンベヤ４０に転移される。そし
てトリツパコンベヤ４０のコンクリートはその先
端から、打設コンベヤ９を構成する第１コンベヤ
１５の後端に供給され、第１コンベヤ１５の先端
から第２コンベヤ１６に転移される。第２コンベ
ヤ１６においてはその先端にまで移送されてシユ
ート２４を介して所定領域にコンクリートが打設
される。シユート２４内では、板状ゴム材２４ａ
の弾性によつてコンクリートに抵抗が与えられ
て、骨材とセメントミルクとが分離することなく
打設される。

このとき、コンクリート打設位置の調整のため
には、打設コンベヤ９の伸縮、俯仰、旋回及びコ
ンクリートスプレツダ本体Ａの移動が適宜選択さ
れて行われる。打設コンベヤ９の伸縮は、第２コ
ンベヤ１６を進退させることにより行う。そのた
めには進退駆動用モータ２２を正逆いずれかに駆
動してワイヤロープ２３を移動させることにより
第２コンベヤ１６を第１コンベヤ１５のブームに
沿つて移動させればよい。

また打設コンベヤ９の俯仰は、ウインチ２８を
正逆いずれかに駆動させてワイヤロープ２９を巻
き取り又は繰り出して行う。これにより打設コン
ベヤ９はピン１４を中心に俯仰する。この実施例
においては、打設コンベヤ９の水平状態を中心に
して俯角、抑角が各20度の範囲で俯仰できるよう
にしてある。

打設コンベヤ９の旋回は、旋回用モータ１０を
駆動させて行う。旋回用モータ１０により旋回用
ギヤ１１を回転させると、旋回用ギヤ１１はギヤ
１２の周囲を公転する。このため、旋回用モータ
１０が固定される旋回台８が旋回して、これに支
持される打設コンベヤ９を旋回させる。この実施
例においては、打設コンベヤ９の旋回可能な角度
は約260度に設定してある。なお、打設コンベヤ
９の後端部は旋回中心を通過しており、またトリ
ツパコンベヤ４０の先端も旋回中心に臨んでいる
ため、打設コンベヤ９がいずれの角度に旋回して
も、トリツパコンベヤ４０からのコンクリートは
常時打設コンベヤ９に供給される。

軌道１の傾斜角度が変化すると、ジヤツキ７を
伸縮して基台５に対する移動用台車２の角度を調
整して、基台５を常時水平状態に保持する。また
移動用台車２の軌道１上における移動（即ちコン
クリートスプレツダ本体Ａの移動）は移動用ウイ
ンチ３、移動用モータ４のいずれか一方で行われ
る。そしてこの移動により、牽引フレーム４１が
トリツパ３４を牽引するからトリツパ３４も軌道
３３に沿つて移動し、コンクリートスプレツダ本
体Ａとトリツパ３４とは常に一体に移動する。こ
のとき軌道３３の角度が変化して、トリツパ３４
のシユート３８とシユート１３ａとの相対的な位
置関係が変化しても、コンベヤ支持枠３９が、第
２図に鎖線で示すようにシユート３８と一体に揺
動し、且つコンベヤ支持枠３９内でトリツパコン
ベヤ４０の後部がスライドして、トリツパコンベ
ヤ４０を常時所定の状態に保持するから、トリツ
パコンベヤ４０によるコンクリート移送の支障を
来すことはない。

かくして、このコンクリート打設装置によれ
ば、コンクリートスプレツダ本体Ａの移動と、打
設コンベヤ９の旋回、伸縮、俯仰とにより、フイ
ルダムの洪水吐及びその周辺の広い範囲において
の、連続したコンクリート打設が可能になる。

なお、この実施例のコンクリート打設装置はフ
イルダムの洪水吐を施工するために使用される
が、フイルダムの他の部位の施工やコンクリート
ダムのような他の形式のダム、又はダム以外の工
事現場においても適用できることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、移動
用台車の移動が傾斜面でなされる場合には、その
傾斜角度に応じて、基台に対する移動用台車の角
度を変化させ、移動用台車の角度が傾斜面に対応
して変化しても、基台の姿勢を常時所定のまま維
持する。従つて旋回台の姿勢は常時一定になつて
いるため、打設コンベヤの俯仰及び旋回は、移動
用台車が移動する地盤の傾斜角度が変化しても、
常時一定の条件下で行うことができる効果があ
る。また移動用台車の移動と、打設コンベヤの俯
仰及び旋回とによつて、コンクリートの打設は、
移動用台車の移動方向に長く、且つ幅方向に広い
領域において円滑に行うことができるし、かかる
広い領域において打設位置に高さの変化があつて
も、打設コンベヤの俯仰によつその位置に確実に
コンクリート打設をなすことができる効果があ
る。

さらに、移動用台車が軌道に沿つて移動する
と、、この移動用台車がトリツパを牽引して、移
動用台車とともにトリツパを移動させるから、移
動用台車が移動しても、主コンベヤからのコンク
リートはトリツパ、トリツパコンベヤを経由し
て、常時打設コンベヤに導入される。そして主コ
ンベヤは移動用台車の軌道に沿つて配置されてい
るため、移動用台車がどの位置にあつても打設コ
ンベヤから常時所定量のコンクリートを打設する
ことができる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す側面図、第
２図はトリツパの一例を示す側面図、第３図はシ
ユートの平断面拡大図、第４図は全体の鳥瞰図で
ある。 Ａ……コンクリートスプレツダ本体、１……軌
道、２……移動用台車、５……基台、７……ジヤ
ツキ、８……旋回台、９……打設コンベヤ、１４
……ピン、１５……第１コンベヤ、１６……第２
コンベヤ、１７……コンベヤベルト、２０……コ
ンベヤベルト、２４……シユート、３１……主コ
ンベヤ、３３……軌道、３４……トリツパ、３８
……シユート、３９……コンベヤ支持枠、４０…
…トリツパコンベヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 導入されたコンクリートを移送して先端のシ
   ユートからこれを打設する打設コンベヤと、打設
   コンベヤを俯仰可能に支持する旋回台と、旋回台
   を旋回可能に支持する基台と、基台が支持され且
   つ地盤の傾斜角に対応して基台に対する角度を可
   変にした移動用台車と、を備えたことを特徴とす
   るコンクリート打設装置。 ２ 打設コンベヤは伸縮可能に構成される特許請
   求の範囲第１項記載のコンクリート打設装置。 ３ シユートは流路が細くなるように付勢された
   弾性素材からなる特許請求の範囲第１項又は同第
   ２項記載のコンクリート打設装置。 ４ 基台に対する移動用台車の角度を変更する手
   段として、移動用台車と基台との間に伸縮するジ
   ヤツキを介在させた特許請求の範囲第１項ないし
   同第３項のいずれかに記載のコンクリート打設装
   置。 ５ 導入されたコンクリートを移送して先端のシ
   ユートからこれを打設する打設コンベヤと、打設
   コンベヤを俯仰可能に支持する旋回台と、旋回台
   を旋回可能に支持する基台と、基台が支持され且
   つ地盤の傾斜角に対応して基台に対する角度を可
   変にした移動用台車と、コンクリート打設対象地
   域に沿つて形成された移動用台車の軌道と、軌道
   に沿つてコンクリートを移送する主コンベヤと、
   主コンベヤに設けられ、移動用台車に連結されて
   移動用台車により牽引されるトリツパと、基端が
   トリツパに連結され且つ先端が打設コンベヤに連
   結されるトリツパを牽引するトリツパコンベヤ
   と、を備えたことを特徴とするコンクリート打設
   装置。 ６ トリツパとトリツパコンベヤとの連結は、ト
   リツパコンベヤがトリツパに対してローリング及
   びスライド可能に枢着されてなり、トリツパの姿
   勢変化に対してトリツパコンベヤの姿勢が維持さ
   れるようにしてある特許請求の範囲第５項記載の
   コンクリート打設装置。