JPH0365682U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0365682U JPH0365682U JP12737589U JP12737589U JPH0365682U JP H0365682 U JPH0365682 U JP H0365682U JP 12737589 U JP12737589 U JP 12737589U JP 12737589 U JP12737589 U JP 12737589U JP H0365682 U JPH0365682 U JP H0365682U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- origin
- arm
- motor
- robot
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
第１図は本考案を施したロボツトアーム部の外
観斜視図、第２図は第１図のターゲツト取付部正
断面図、第３図は第２図の上面図、第４図乃至第
６図はエンコーダーの０相信号と近接スイツチの
ＯＮタイミングの位置関係の調整を示す図である
。 １……ロボツトアーム、２……モーター、３…
…エンコーダー、４……減速機、５……近接スイ
ツチ、６……減速機出力軸、７……ターゲツト取
付板、７ａ……長穴、８……ターゲツト、９……
ターゲツト下端ねじ部、１０……ナツト。
観斜視図、第２図は第１図のターゲツト取付部正
断面図、第３図は第２図の上面図、第４図乃至第
６図はエンコーダーの０相信号と近接スイツチの
ＯＮタイミングの位置関係の調整を示す図である
。 １……ロボツトアーム、２……モーター、３…
…エンコーダー、４……減速機、５……近接スイ
ツチ、６……減速機出力軸、７……ターゲツト取
付板、７ａ……長穴、８……ターゲツト、９……
ターゲツト下端ねじ部、１０……ナツト。
Claims (1)
- インクリメンタル式エンコーダーを備えたモー
ターにより減速機等の駆動伝達手段を介して駆動
されるアームと、アームもしくはモーター側のど
ちらか一方に設けられた原点検出用のセンサーと
、他方に設けられアームの移動方向にその位置を
調整可能な原点ターゲツトを有するロボツトにお
いて、原点ターゲツトの移動量をおよそモーター
回転角１８０°相当の距離とした事を特徴とする
ロボツトの原点調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12737589U JPH0365682U (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12737589U JPH0365682U (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365682U true JPH0365682U (ja) | 1991-06-26 |
Family
ID=31675134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12737589U Pending JPH0365682U (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0365682U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013049139A (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Ihi Corp | シート原料の切幅表示装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6059402A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-05 | Nippon Denshi Kagaku Kk | 産業用ロボットの原点位置調整方法 |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP12737589U patent/JPH0365682U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6059402A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-05 | Nippon Denshi Kagaku Kk | 産業用ロボットの原点位置調整方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013049139A (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Ihi Corp | シート原料の切幅表示装置 |