JPH0365697A - 制御棒損耗のための超音波輪郭測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、原子力発電所における検査装置および方法に
関するものであり、特に、原子力発電所のための燃料組
立体の制御棒の損耗を検出および測定する新規且つ有用
な方法および装置に関するものである。

［従来技術、発明が解決しようとする課題］制御棒組立
体（ＣＲＡ）は、周期的な非破壊式評価（ＮＤＥ）を必
要とする加圧水形炉（ＰＷＲ）システムの構成要素とし
て考えられることが多い。被覆物破損の最近の観察の観
点から、プラントの所有者は、調節圧力の増加の下に、
−制御構成要素の条件を決定しそして操業停止余裕が仕
様内にあることを保証しようとする。損傷機構には、保
持ないし案内構成要素との接触部の振動および中性子照
射による吸収体膨張が含まれる。被覆物の全体径の増加
または被覆物からの有害物質の吸着の結果として、炉の
緊急停止能力は危うくされつる。

加圧水形炉の動作中、制御棒は、プレーズメント案内構
造体内に包含される個々のビン部材を用いて燃料組立体
の上部に吊下げられる。ビン部材の先端は燃料組立体に
配置された案内管に捕捉される。案内管を通ずる冷却材
の流れはビン部材の振動を生じ、そして制御棒のビン部
材と保持構造／燃料組立体案内管との間の結果的に生ず
る機械的接触は個々のビン部材の外面に局所的な損耗を
招く。少くとも２つの異なる種類の損傷が制御棒組立体
にある。第１の種類の損傷は、案内管ナツト部材との接
触により生ずる大量の損耗傷あとである。第２の種類の
欠陥は、燃料組立体の上部のプレーズメント保持構造体
との接触による生ずる少量の軸線方向の溝である。

過去において、加圧水形炉のロッド集団制御組立体（Ｒ
ＣＣＡ）の主たる構成要素である制御棒の検査は、種々
の渦電流技術を使用し、非破壊式に行われてきた。これ
らの渦電流技術は、もし多量にあればロッド集団制御組
立体を役に立たなくしでしまうであろうクラックや損耗
傷を捜しそして測定するのに使用されてきた。渦電流コ
イルの使用は被覆物における破損の存在や制御棒に残さ
れている物質の量の決定に有効であった。ある状況では
、残っている物質の割合を測定することは、制御棒の使
用可能性を決定するのに十分な情報を提供する。実際に
、合格／不合格基準が主として渦電流検査装置により集
められたデータの種類（データ点の場所、量および精度
）に基いている。

渦電流測定値の作成および特にその解釈に固有の問題が
材料変動性の問題である。渦電流測定は制御棒が作られ
ている材料の電気的性質に基づくので、制御棒校正標準
が可能な限り厳密に実際の制御棒および損傷機構を再現
するために発生されねばならない、材料または欠陥形態
のどのような違いも、実際の制御棒で集められるデータ
の誤差の原因となる可能性を有する。もし材料の性質に
依存しない非常に正確な測定方法が制御棒を検査する装
置に統合できれば、測定データの精度は改善され得る。

本発明は制御棒の損耗を検出するのに超音波非破壊技術
を利用する。装置は、原子力発電所の使用済み燃料プー
ルの蓄積棚に載置される回転する超音波変換器取付構造
体からなる。この取付構造体は、一連の変換器を包囲し
そしてこれを回転するとともに制御棒集団は取付構造体
を通挿する。

変換器は、変換器が浮動するすべての時間に、制御棒か
らの一定の距離を維持して変換器を離れた状態に維持す
る。装置は、高周波焦点形変換器と、多重チャンネル超
音波厚さ測定器具、プローブ／電子回路系切替回路網お
よび校正標準を使用する。

従来のパルスエコー形超音波技術が、水路（バス）を測
定するために、本発明により浸漬変換器と協働して使用
される。鋼と水との間の（長手方向の）速度差を利用し
、変換器と検査面との間の間隔を測ることにより水路測
定が制御棒の外面の輪郭（プロファイル）を提供する。

この超音波輪郭測定装置は、いくつかの制御棒を同時に
検査するために、多重チャンネル超音波厚さゲージおよ
び多重検査ステーションを使用する。変換器は、変換器
と個々の制御棒との間の間隔を一定に維持しつつ、制御
棒の周囲を連続的に回転する。制御棒は、原子力発電所
の既存の燃料補給マストにより、検査構造体を通じて上
昇および下降せられ、できるだけ最大の範囲を提供する
螺旋形の走査が行われる。パルス電圧および反射された
信号の両方がスリップリングを通じて伝送され、そして
制御棒輪郭を指示する結果的に得られるデータが厚さゲ
ージのアナログ出力を通じてコンピュータを基にしたオ
シログラフ的なストリップチャートに記録される。

この超音波技術は、種々の理由でこの特定の応用につい
てｔｌｔＩｉｆｌ的方法に優る利益を有する。それは、
制御棒の外面に与えられる被覆物の電気的性質の変化に
より妨害されないし、制御棒の内部の伝導性物質の存在
により悪影響を受けずそして寸法決定（サイジング）精
度のために代表的な校正標準損傷形態に依存しない。

装置は、超音波変換器取付構造体を通ずるロッド集団制
御組立体（ＲＣＣＡ）の−パスの間に、制御棒の２５％
を検査できる。残りの制御棒を検査するために、ロッド
集団制御組立体は取付構造体から除去されそして９０°
回転される。ロッド集団制御組立体は順次、取付構造体
および検査される制御棒へと下降せられる。すべての制
御棒が検査されるまでこれが繰返される。

全プロセスは、それ自身は本発明の一部を構成しない任
意の追加の補助道具により支えられる。

現場作業が、使用済み燃料プール側または使用済み燃料
プールのブリッジで実行できる。

したがって、本発明の目的は、 超音波ビームを制御棒の面へ送信しそして制御棒の面か
ら超音波エコー信号を受信するための超音波変換器ヒ、 超音波変換器を制御棒の軸線の周囲で回転するために超
音波変換器へ接続された回転手段と、制御棒の面をその
長手方向に沿って走査するために、制御棒を変換器に関
して制御棒の軸線と並行に並進運動させるための制御棒
並進運動手段とから構成され、 特に原子力燃料組立体のための制御棒の外側輪郭を走査
するための装置および方法を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、特に損耗および面欠陥を検
出するために制御棒の外側輪郭を測定するのに使用でき
、設計が簡単で、構造が堅牢でかつ製造費用の廉価な装
置を提供することである。

［好ましい実施例］ 図面を参照すると、第１図に具現化されている本発明は
、スパイダ一部材１２により総括的に参照番号１０によ
り示された制御棒組立体１０へ接続される制御棒１４の
輪郭を走査しそしてこれを検出するための装置を構成す
る。制御棒組立体ＩＯは、制御棒駆動ユニット１６によ
り制御棒１４の軸線に並行に駆動可能である。制御棒駆
動ユニット１６は、制御棒１４の軸線に並行な方向にス
パイダ一部材１２を運動するためにリードねじ組立体１
８に係合するローラー組立体を含むことが可能である。

制御棒組立体１０には、リードねじ１８の軸線の周囲に
制御棒組立体を回転させるために、参照番号１７により
模式的に図示される回転駆動装置もまた用意される。

総括的に参照番号２０により示される本発明の超音波輪
郭測定装置は、たとえば参照番号６６により模式的に図
示される原子力発電所の使用済み燃料プールの頂部に載
置可能な組立体保持プレート部材２２へ装置される。燃
料供給マストが組立体駆動ユニット１６およびリードね
じ１８として使用可能である。

制御棒１４の外側輪郭を走査するために、制御棒組立体
は、組立体保持プレート部材２２の装入案内手段５０を
通じて、組立体保持プレート部材２２の下方に担持され
るモジュール保持プレート部材２６へ装着される一組の
超音波変換モジュール２４の方へ下降せられる。

後述するように、各超音波変換器モジュール２４は回転
可能に装着された超音波変換器を備える。超音波変換器
モジュール２４の超音波変換器はそれぞれ、アイドラ保
持プレート部材２７により担持されたモータ保持プレー
ト部材２８へ装着される駆動モータ３０により回転せら
れる。

第２図は、スパイダ一部材１２での制御棒■４の形態に
対応する組立体保持プレート部材２２の装入案内手段５
０の形態を図示する。場所Ａで６つの制御棒に作業を行
う６つの超音波変換モジュール２４の位置が第２図に図
示されている。

本発明によれば、制御棒駆動ユニット１６が制御棒１４
を組立体保持プレート部材２２の方へ下降させるとき、
超音波変換モジュール２４の半分が、制御棒の外側面を
走査するように動作せられる。制御棒が制御棒駆動ユニ
ット１６により上昇されるとき、超音波変換モジュール
２４の残りの半分が、別の３つの制御棒を走査する。

変換器と制御棒との間の相対的な回転および並進運動に
より、各制御棒の外側面の螺旋バスが走査される＊　６
００ｒｐｍの回転速度および一秒当たり一インチ（約２
．５４センチメートル）の軸線速度で、ｏ、ｉｏｏイン
チ（約０７２５４センチメートル）の螺旋ピッチが得ら
れる。

制御棒組立体の垂直位置は連続的に記録される。これは
、たとえば制御棒組立体の垂直位置を過程中の任意の時
点で送出する符合器２１（エンコーダ）へ接続された第
１図で参照番号１９により示されるホイール部材を使用
して実現できる。

開放ばね部材が、ホイール部材１９を制御棒へ軽く強制
するためにホイール部材１９へ係合できる。制御棒に対
する損傷を回避しそしてホイール部材を制御棒に心合さ
せることにより追跡動作を促進するために、２つのＯリ
ングがホイール部材の周囲でホイール部材へ有効に接続
せられそして制御棒に係合せられる。符合器２１はホイ
ール軸線と並行に装着されそしてホイール軸線の周囲ｊ
こ円周方向に離間された穴に向けられた近接スイッチの
形式が有利である。近接スイッチは、本発明の装置と協
働して使用できる制御コンピュータへある信号を提供す
る。穴が近接スイッチを通過する各時点に、信号が制御
コンピュータへ送信される。各信号間の隔たりが制御棒
組立体が通過した直線距離に対応する。

第４図に図示されるように、各超音波変換モジュール２
４は、プレート部材へ装着された固定した外部ハウジン
グ４２を備える。変換器駆動管３８が、一つの制御棒１
４の軸線の周囲の回転のために、ハウジング４２に固定
された滑動ブッシング４８間に装着される。

超音波変換器４０が変換器ホルダー部材４１に固定され
る。変換器ホルダー部材４１は、変換器駆動管３８の頂
部へ滑動自在に装着され、制御棒の軸線に垂直な面で運
動するよう制限されている。変換器ホルダー部材は、制
御棒の外側面に重なるよう、変換器駆動管３８の頂部お
よびキャップ部材４７により軸線方向にそして弾性のリ
ング部材６８により半径方向に強制される２つまたはそ
れ以上の部品の集合体を構成する。制御棒の軸線に垂直
な面で滑動または「浮動」するための変換器ホルダー部
材の容量は、変換器駆動管の軸線が正確に制御棒１４の
軸線と一致することなしに、変換器ホルダー部材が制御
棒と接触した状態に滞留するのを許容する。不整列の量
は案内部材５０のクリアランスにより調節せられ、そし
て変換器ホルダー部材での取付けにおける浮動量よりも
小さい。

第５図および第６図を参照すると、変換器ホルダー部材
４１は、当初−つの包括的なプラスチックの円筒状の片
から形成されそして３つの部品に切断された３つのプラ
スチック部品７２．７４．７６から作られる。３つの部
品は、対称軸の上下の満７８にあるＯリング６８により
一緒に保持される。０リング６８は、ホルダー部材の中
央に画定された通路８０内に案内される制御棒に対して
内向きの軽いクランプ動作を発生する。２つの六８２が
ホルダー部品７２に画定されそして穴８４が別のホルダ
ー部品７４および７６のそれぞれに画定される。六８２
および８４の径は、キャップ部材４７をホルダー部材の
上の適所に保持するために穴が収容すべき肩ボルト８５
の径よりも１インチの約３０００ないし４０００分の１
だけ大きく選択される。これは、ホルダー部品７２．７
４およ−び７６の半径方向の運動を許容し、制御棒が通
路８０に関して通過するときに、これらの部品が「浮動
」するのを許容する。０リング６８は、変換器ホルダー
部品４１が制御棒の輪郭の変化に合せるのを許容する軽
いクランプ力を加える。誤った読みを発生するであろう
ホルダーまたは制御棒のいずれの部品をも歪ませるのに
十分な何らの圧力も加えられない。

目隠し穴（ブラインドボア）８６が変換器４０の本体を
収容するために部品７２に機械加工されている。六８６
が、はぼＣ字形状の形態を有しそしてホルダー部材４１
の部品のそれぞれを通過する内部溝８８と連通している
。内部溝８８は、超音波変換器と検査される制御棒との
間に水路を提供するので重要である。本発明は内部溝と
一緒に正確に動作するがこの内部溝なしには正確に動作
しないことが実験により示された。変換器が６０Ｏｒｐ
ｍで制御棒の周囲を回転せられるときのキャビテーショ
ンの発生を内部溝が防止すると考えられる。

プラスチックホルダー部材４１に加えて、案内スリーブ
部材４４および案内部材５０もまた、環境に耐えそして
制御棒と金属との間のいずれの接触をも防止するために
プラスチック材料から作られる。

モータ保持プレート部材２８へ固定されそして駆動管３
８の中央へ延長する内部案内スリーブ部材４４がさらに
制御棒１４を変換器モジュール２４の中央に置くのを助
ける。

０．２５インチ（約０．６３５センチメートル）の焦点
距離を持った２０ＭＨｚ球面焦点形変換器４０を利用す
ることにより、良好な結果が本発明により得られた。こ
の変換器の焦点でのビーム径は、制御棒１４の外面の非
常に細い傷の検出を可能にする約０．０１０インチ（０
，０２５４センチメートル）である、正確な超音波厚さ
ゲージ（図示せず）が各変換器と協働して使用される。

各変換器からの信号はゲートされそして損耗傷あとによ
り生ずるこの信号の位置のいずれの変化もゲージのアナ
ログ出力からの電圧の変化として表される。各厚さゲー
ジからのデータが、各厚さゲージごとの出力のリアルタ
イム表示およびコンピュータハードディスクでのデータ
記憶を提供するコンピュータベースのオシログラフ的な
データ獲得装置により１２００Ｈｚで得られる。

本発明を実施するのに使用される超音波変換器はパナメ
トリクス部品番号Ｖ３５２７である。バナメトリクス部
品番号５２１５−ＢＷＩの超音波厚さゲージがバナメト
リクス社の変換器と一緒に使用した。厚さゲージは２０
ＭＨｚの変換器との良好な相補性（ｃｏｍｐｔｉｂｉｌ
ｉｔｙｌを提供するために、３０ＭＨｚまでの周波数応
答を含むようその帯域幅を拡張するために修正した。本
発明の３つのモジュールで同時に使用される３つの変換
器はまた、パルスを同期させそしてクロストークを回避
するために、一方の変換器がマスターとして作動しそし
て他の２つの変換器がスレーブとして作動するよう同期
を取った。

これは、たとえば、案内管ナツトとの接触により生じた
大量の損耗傷あとまたは燃料組立体の上部のプレーズメ
ント保持構造体との接触により生じた軸線方向の溝など
の少量の欠陥のいずれが存在するかを決定するのに有用
である。当業者であれば、広範囲の音の周波数が測定さ
れる欠陥の種類に応じて利用できることを理解しよう。

標準的には、上述の欠陥の種類について、１０ないし３
０ＭＨｚの範囲が妥当であろう。

０．０１０インチ（０，０２５４センチメートル）とい
う装置の周辺分解能は、−制御棒当りの一秒当りの１２
００個のデータ点または変換器の一回転当りの１２０個
のデータ点に等しい。ハードディスクが、１００％の検
査で、少くとも２つの完全なロッド集団制御組立体（４
８個の棒）の検査のデータを格納するのに十分な容量を
有する。検査の後、本発明により得られたデータはスト
リームテープまたはその他の永久記録形式のものへ送ら
れる。

制御棒組立体のすべての制御棒を走査するために、第２
図で位ｒＩｔＡで図示される制御棒の輪郭を検出する制
御棒組立体の２つの直線的な通行の後、制御棒組立体は
組立体保持プレート部材２２から引き出されそして回転
手段１７により９０”回転せられる。これは６つの制御
棒の新規な組を、６つの超音波変換モジュール２４と整
列して第２図の位置Ｂに持ってくる。

この走査が、制御棒を位置Ｃで走査するために、制御棒
組立体をさらに９０”回転することにより繰返される。

制御棒組立体のさらに９０”の回転が制御棒を走査のた
めの場所の位１１Ｄへ持ってくる。このようにして、単
一の制御棒組立体のすべての制御棒が６つの超音波変換
モジュールからなる単一の組により走査できる。制御棒
および超音波変換モジュールのための別の形態が利用で
きる。

第３図を参照すると、すべての６つの変換器および６つ
の超音波変換モジュールが、駆動平歯車３２へ接続され
た単一の駆動モーター３０を使用して回転できる。平歯
車３２が遊び歯車３４およびモジュール歯車３６の組み
合わせと係合する。

各モジュール歯車３６は、第４図に図示されるようにそ
れ自身の変換器駆動管３８へ接続される。

このようにして、すべての変換器は同時に回転できる。

各変換器の周囲位置とデータ点との間の相関を確立する
ために、別の近接スイッチ６２が、モジュール歯車３６
のうちの一つのモジュール歯車のビン部材６４と協働す
るプレート部材２８に装置される。これは、変換器のた
めの基準位置を確立するために、変換器の完全な一回転
で一つの信号を提供する。

変換器は、超音波変換器を使用する水路測定が得られる
ように、水中に入れられる。

駆動モータ３０は水中に入れられる直流モータであるこ
とが有利であろう。

代替え的に、小型のエアモーターなどの別の種類のモー
タが使用可能である。なお、平歯車以外でたとえばステ
ンレス鋼でできた鎖等の伝達手段が利用可能である。

変換器からの信号を外部装置へ伝送するために、一対の
ワイヤ６０が、駆動管３８へ固定された電気的に絶縁さ
れた鍔部材５６に装着された一対のスリップリング５２
と変換器４０との間に接続される。

固定ハウジングへ装着されるばね荷重ブラシ５４が、信
号を各超音波変換モジュールから遠くへ伝達するために
ワイヤ５８へ接続される・水の供給がコンジット５７を
通じてのフラッシングまたは絶縁のために各モジュール
の内部に提供できる。

スリップリング組立体は非伝導性の環境で動作されるべ
きである。使用済み燃料プール水は伝導性とされるので
、スリップリング組立体は、コンジット５７を通じて供
給される脱イオン化水により使用済み燃料プール水から
絶縁できる。増加された圧力でのコンジット５７を通ず
る水の連続的な供給によってプール水がスリップリング
組立体から排除される。

本発明の利益には、超音波装置は、少量の欠陥について
、特に従来の渦電流方法と比較して、非常に感度がよく
そして正確であることが含まれる０本発明は、変換器の
各回転で測定される点の多さにより、本質的に渦電流装
置よりも良好な輪郭情報を提供できる。良好な輪郭デー
タを用いて、制御棒の損耗およびこのような損耗を生ず
る機構のより良好な評価が可能である。本発明は、絶対
的な損耗深さが水路の変化として測定されるので、渦電
流方法におけるような、正確な深さ評価のための代表的
な校正標準損傷配置に依存しない、装置はさらに材料特
性の変化、被覆物厚さの変化、または被覆物材料の導電
性の変化により妨害されることもない。加えて、測定は
、銀−インジウム−カドミウムまたはハフニウムなどの
伝導性吸収体材料の存在により悪影響を受けない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による制御棒の外側輪郭を走査しそし
て検出するための装置の側面図である。 第２図は、第１図の線２−２に沿って得られた平面図で
ある。 第３図は、第１図の線３−３に沿って得られた断面図で
ある。 第４図は第３図の線４−４に沿って得られた垂直拡大断
面図である。 第５図は本発明の変換器ホルダー部材の平面図である。 第６図は第５図の線６−６１ご沿って得られた断面図で
ある。 図中の各参照番号が示す主な名称を以下に挙げる。 １０　　制御棒組立体 １２　　スバイグ一部材 １４　　制御棒 １６　　組立体駆動ユニット １７　　回転駆動装置 １８　　　リー　ドねじ ２０　　超音波輪郭測定装置 ２２　　組立体保持プレート部材 ２４　　超音波変換モジュール ２６　　モジュール保持プレート部材 ３０　　駆動モータ ３８　　変換器駆動管 ４１　　変換器ホルダー部材 ５０　　装入案内手段 　８ 内部溝 ＦＩＧ、　６

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御棒の外側輪郭を走査するための装置において
   、 超音波ビームを制御棒の面へ送信し且つ制御棒の面から
   の超音波エコーエネルギーを受信するための超音波変換
   器手段と、 当該変換器手段を制御棒の軸線の周囲で回転するための
   回転手段と、 制御棒の面を螺旋パスに沿って走査するために、制御棒
   を当該変換手段について制御棒の軸線に並行な方向に並
   進運動させるための並進運動手段とから構成される制御
   棒の外側輪郭を走査するための装置。
2. （２）走査される制御棒についてある固定した場所に配
   置されるモジュール保持部材と、制御棒の軸線の周囲で
   回転するよう装着され制御棒を収容するための変換器駆
   動管とを備え、前記変換器手段は、当該変換器駆動管へ
   接続され且つ該駆動管の内部と対面する超音波変換器か
   ら構成され、前記回転手段は、前記モジュール保持部材
   へ装着され且つ前記駆動管を回転するために当該駆動管
   と係合する請求項１に記載の制御棒外側輪郭走査装置。
3. （３）前記回転手段は、前記駆動管を回転するために、
   前記モジュール保持部材へ接続されるモーターと、当該
   モーターと当該駆動管との間に動作的に接続される駆動
   トランスミッションとから構成される請求項２に記載の
   制御棒外側輪郭走査装置。
4. （４）前記モジュール保持部材は、 一対の離間したプレート部材と、 前記変換器駆動管を包含するために前記プレート部材間
   を接続する固定したハウジングと、前記変換器へ向かう
   および前記変換器からの信号を前記固定ハウジングの外
   側から伝送するために、前記変換器保持管と前記固定ハ
   ウジングとの間に動作接続され且つ当該変換器へ接続さ
   れるスリップリング手段とから構成される請求項２に記
   載の制御棒外側輪郭走査装置。
5. （５）前記モジュール保持部材は、装着プレート部材と
   、制御棒を前記変換器保持管に案内するために当該装着
   プレート部材へ接続され且つ前記変換器駆動管で軸線方
   向に延長する制御棒案内管とを備える請求項２に記載の
   制御棒外側輪郭走査装置。
6. （６）前記モジュール保持部材は、走査される制御棒組
   立体の複数の制御棒の第１の形態に対応する案内形態を
   有する案内プレート部材を備え、前記並進手段は第１の
   形態の制御棒を前記案内プレート部材の案内手段へ駆動
   するための駆動手段およびそれぞれ別々の超音波変換器
   を担持しそして前記第１の形態の選択される数の制御棒
   に作業を行うため第２の形態に分配される複数の変換器
   駆動管を備え、 前記第１および第２の形態は、制御棒組立体と前記モジ
   ュール保持部材との間の相対的な回転で、制御棒組立体
   のすべての制御棒が前記複数の変換器により作業が行わ
   れる請求項２に記載の制御棒外側輪郭走査装置。
7. （７）変換器駆動管に接続されそして変換器を担持する
   ための変換器ホルダー部材を備え、当該ホルダー部材は
   、前記駆動管について半径方向の運動が制限されるよう
   装着される前記変換器を担持する少くとも一つの部品を
   備える請求項２に記載の制御棒外側輪郭走査装置。
8. （８）制御棒をほぼぴったりと収容するある直径を有す
   る前記ホルダ部材を通じて画定される通路を有する請求
   項７に記載の制御棒外側輪郭走査装置。
9. （９）水を収容するために前記ホルダ部材に画定される
   溝を備え、前記変換器は前記溝と連通する感知端部を有
   する請求項８に記載の制御棒外側輪郭走査装置。
10. （１０）前記ホルダ部材は形状がほぼ円筒形でありそし
    て、前記変換器を担持しそして前記通路の一側を担持す
    るための第１の部品と、 そして 前記通路の別の側部を担持するための少くとも一つの第
    ２の部品とを備える請求項９に記載の制御棒外側輪郭走
    査装置。
11. （１１）前記ホルダー通路を制御棒に対して弾性的に保
    持するために前記ホルダー部材の前記部品の周囲に係合
    せられる弾性のリング手段を備える請求項１０に記載の
    制御棒外側輪郭走査装置。
12. （１２）制御棒の外側輪郭を走査する方法において、 超音波変換器を、走査される制御棒の軸線の周囲に回転
    させ、 変換器により制御棒の面にわたり追従せられるところの
    螺旋パスを画定するために、変換器について、制御棒を
    その軸線に並行に並進運動させ、変換器が回転するに従
    って且つ制御棒が変換器ついて並進運動せられるに従っ
    て制御棒の面に超音波エネルギーを投射し、変換器と制
    御棒の面との間の距離に関する情報であって順次その面
    の輪郭を指示する情報を包含する、制御棒の面からの超
    音波エコーエネルギーを受信することからなる制御棒外
    側輪郭走査方法。
13. （１３）ある形態の制御棒の複数の制御棒を走査し、複
    数の超音波変換器を、それぞれが該形態の個々の制御棒
    の軸線の周囲に回転するようモジュール保持部材へ装着
    し、変換器はある副次の形態に分配されて、制御棒の形
    態とモジュール保持部材との間の回転で、すべての制御
    棒が変換器の副次形態により作業が行われるようにする
    ことを備える請求項１２に記載の制御棒外側輪郭走査方
    法。
14. （１４）制御棒を収容するための通路を有するホルダー
    部材に各超音波変換器を担持しそしてホルダー部材を制
    御棒に関して心合せするためにホルダー部材を制御棒に
    対して弾性的に強制することを備えた請求項１２に記載
    の制御棒外側輪郭走査方法。