JPH0365927B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0365927B2 JPH0365927B2 JP58181899A JP18189983A JPH0365927B2 JP H0365927 B2 JPH0365927 B2 JP H0365927B2 JP 58181899 A JP58181899 A JP 58181899A JP 18189983 A JP18189983 A JP 18189983A JP H0365927 B2 JPH0365927 B2 JP H0365927B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing section
- grounding
- reaping
- grounding body
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、比較的横幅の広い刈取前処理部の対
地高さ、即ち、刈高の最下限位置を自動保持する
ため等の接地センサーを備えた全稈投入型コンバ
インであつて、詳しくは本機に対して駆動昇降自
在な刈取前処理部の下部に、この刈取前処理部の
全横幅又はほぼ全横幅に亘る長さの接地体を前記
刈取前処理部に対して昇降作動可能に設けるとと
もに、前記接地体の下面でその幅方向に間隔を隔
てた箇所から下方に突出する複数の接地部が設け
られた刈取前処理部昇降用接地センサーを設けて
ある全稈投入型コンバイン関する。
地高さ、即ち、刈高の最下限位置を自動保持する
ため等の接地センサーを備えた全稈投入型コンバ
インであつて、詳しくは本機に対して駆動昇降自
在な刈取前処理部の下部に、この刈取前処理部の
全横幅又はほぼ全横幅に亘る長さの接地体を前記
刈取前処理部に対して昇降作動可能に設けるとと
もに、前記接地体の下面でその幅方向に間隔を隔
てた箇所から下方に突出する複数の接地部が設け
られた刈取前処理部昇降用接地センサーを設けて
ある全稈投入型コンバイン関する。
上記のように横幅全長が接地するのでなく、接
地部だけが接地するように構成されたセンサーは
接地面積が小さく、それだけ走行抵抗及び対地接
触に起因する摩耗を抑えることができるが、従来
は、複数の接地部を打出し等の手段により接地体
と一体化するか、或いは、溶接手段等により一体
化して固着していた。
地部だけが接地するように構成されたセンサーは
接地面積が小さく、それだけ走行抵抗及び対地接
触に起因する摩耗を抑えることができるが、従来
は、複数の接地部を打出し等の手段により接地体
と一体化するか、或いは、溶接手段等により一体
化して固着していた。
したがつて、横幅が大でその横幅の全幅に亘つ
て設けられた接地体においては、各接地部の摩耗
度合が異なり、一部の接地部が摩耗したり、破損
した場合、殆んど摩耗していない、或いは破損し
ていない接地体を含むセンサー全体を交換する必
要があつて、ランニングコスト面でロスが多い欠
点があつた。
て設けられた接地体においては、各接地部の摩耗
度合が異なり、一部の接地部が摩耗したり、破損
した場合、殆んど摩耗していない、或いは破損し
ていない接地体を含むセンサー全体を交換する必
要があつて、ランニングコスト面でロスが多い欠
点があつた。
本発明の目的は、簡単な改良により上記従来欠
点を解消する点にある。
点を解消する点にある。
本発明による特徴構成は、
前記接地体の昇降作動を前記刈取前処理部の昇
降を制御する昇降制御機構に伝達する連係機構
に、前記接地体を連接するとともに、前記接地体
の平面部に前記各複数の接地部を前記接地体に対
して各々着脱自在に構成してある点にあり、その
作用効果は次のとおりである。
降を制御する昇降制御機構に伝達する連係機構
に、前記接地体を連接するとともに、前記接地体
の平面部に前記各複数の接地部を前記接地体に対
して各々着脱自在に構成してある点にあり、その
作用効果は次のとおりである。
つまり、複数の接地部においてその一部又は全
部が摩耗したり、破損した場合、その摩耗、破損
した接地部のみを交換するだけで良く、接地体や
未だ摩耗、破損していない接地部はそのまま継続
使用することができる。
部が摩耗したり、破損した場合、その摩耗、破損
した接地部のみを交換するだけで良く、接地体や
未だ摩耗、破損していない接地部はそのまま継続
使用することができる。
したがつて、接地体を交換する必要がない為
に、接地体を取換えるとした場合に接地体に連接
された前記連係機構と、取換えられた接地体と
の、作動特性を調整する為に連係機構を構成する
ワイヤ等の長さ調節を必要とするといつた面倒な
調整作業を行うことなく、単に、接地部を取換え
るだけでよい。
に、接地体を取換えるとした場合に接地体に連接
された前記連係機構と、取換えられた接地体と
の、作動特性を調整する為に連係機構を構成する
ワイヤ等の長さ調節を必要とするといつた面倒な
調整作業を行うことなく、単に、接地部を取換え
るだけでよい。
その結果、接地センサー全体としての交換（消
耗）部品を必要最小限のものに限定出来、交換作
業も容易に行え、ランニングコスト面で非常に有
利にできるに至つた。
耗）部品を必要最小限のものに限定出来、交換作
業も容易に行え、ランニングコスト面で非常に有
利にできるに至つた。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図に示すように、植立穀稈を本機１後方側
へ掻込むリール６、掻込まれた穀稈を刈取る刈刃
７、刈取穀稈を受止めると共に本機１横巾方向中
央側に集めて本機１後方へ送り出すオーガ８、刈
稈穀稈を穂先が先行する状態で本機１後方に搬送
するコンベア９を備えた刈取前処理部２を本機１
に対して駆動昇降自在に設けると共に、前記刈取
前処理部２から供給される刈取穀稈を脱穀する装
置４、脱穀処理後の穀粒を回収するタンク５を本
機１後部に設け、さらに、クローラ走行装置２
３、及び運転操縦部Ｓを設けて、全穀投入形式の
コンバインを構成してある。
へ掻込むリール６、掻込まれた穀稈を刈取る刈刃
７、刈取穀稈を受止めると共に本機１横巾方向中
央側に集めて本機１後方へ送り出すオーガ８、刈
稈穀稈を穂先が先行する状態で本機１後方に搬送
するコンベア９を備えた刈取前処理部２を本機１
に対して駆動昇降自在に設けると共に、前記刈取
前処理部２から供給される刈取穀稈を脱穀する装
置４、脱穀処理後の穀粒を回収するタンク５を本
機１後部に設け、さらに、クローラ走行装置２
３、及び運転操縦部Ｓを設けて、全穀投入形式の
コンバインを構成してある。
前記刈取前処理部２の下部には昇降用接地セン
サー３が設けられ、このセンサー３について詳述
すると、この刈取前処理部２の全横幅又はほぼ全
横幅に亘る長さの接地体３Ａの前端を前記刈取前
処理部２の支持フレームに枢支するとともに、後
端を後記する連係機構Ａの連結ロツド１１に連結
し、この接地体３Ａの下方へ突出した中央部の下
面で、その幅方向に間隔を隔てた箇所から下方に
突出する複数の接地部３Ｂを前記接地体３Ａの平
面部に対して、ボルト１０を介して着脱自在に構
成してある。
サー３が設けられ、このセンサー３について詳述
すると、この刈取前処理部２の全横幅又はほぼ全
横幅に亘る長さの接地体３Ａの前端を前記刈取前
処理部２の支持フレームに枢支するとともに、後
端を後記する連係機構Ａの連結ロツド１１に連結
し、この接地体３Ａの下方へ突出した中央部の下
面で、その幅方向に間隔を隔てた箇所から下方に
突出する複数の接地部３Ｂを前記接地体３Ａの平
面部に対して、ボルト１０を介して着脱自在に構
成してある。
前記連係機構Ａは前記連結ロツド１１、リンク
機構１２、及び、ワイヤー機構１３から構成さ
れ、前記センサー３での接地作用を後記する昇降
制御機構Ｂに伝達する。図中１８は前記センサー
３を接地面側に付勢するスプリングである。又、
２２は前記センサー３の下限位置を規制するスト
ツパーである。
機構１２、及び、ワイヤー機構１３から構成さ
れ、前記センサー３での接地作用を後記する昇降
制御機構Ｂに伝達する。図中１８は前記センサー
３を接地面側に付勢するスプリングである。又、
２２は前記センサー３の下限位置を規制するスト
ツパーである。
前記昇降制御機構Ｂは、前記ワイヤー機構１３
と連動連結される揺動リンク１５、連結ロツド２
４、及びレバー１４と一体回転する板状フレーム
１７とからなり、前記揺動リンク１５の一方側に
は、前記刈取前処理部２を駆動昇降させる油圧シ
リンダ１９への油圧回路中に介装されたバルブ２
０のスプール２０ａが連動連結され、その連結部
下方には長孔１６を介して前記ワイヤー機構１３
が連動連結されている。
と連動連結される揺動リンク１５、連結ロツド２
４、及びレバー１４と一体回転する板状フレーム
１７とからなり、前記揺動リンク１５の一方側に
は、前記刈取前処理部２を駆動昇降させる油圧シ
リンダ１９への油圧回路中に介装されたバルブ２
０のスプール２０ａが連動連結され、その連結部
下方には長孔１６を介して前記ワイヤー機構１３
が連動連結されている。
前記センサー３による刈取前処理部２の作動状
態を説明すると、前記手動設定レバー１４を下降
位置にセツトすると、前記スプール２０ａが押し
込まれ前記刈取前処理部２が下降を開始し、前記
センサー３が接地面を感知した時点で、前記ワイ
ヤー機構１３が引張り側に働きこの引張力によつ
て、前記スプール２０ａを前記押し込まれた状態
から中立位置に復帰させ、前記刈取前処理部２が
下降を停止する。この時点で、前記手動設定レバ
ー１４は中立位置に戻つている。このような状態
で刈取作業中に、前記センサー３が突起物を感知
すると、前記ワイヤー機構１３が前記スプール２
０ａの引張り方向に作用し、前記スプール２０ａ
が張出し状態になり、前記刈取前処理部２が上昇
を始め、その上昇を感知して作業者が前記手動設
定レバー１４を下降位置にセツトし直すことによ
つて、前記刈取前処理部２を再び下降状態に切換
え刈取姿勢に復帰させる。
態を説明すると、前記手動設定レバー１４を下降
位置にセツトすると、前記スプール２０ａが押し
込まれ前記刈取前処理部２が下降を開始し、前記
センサー３が接地面を感知した時点で、前記ワイ
ヤー機構１３が引張り側に働きこの引張力によつ
て、前記スプール２０ａを前記押し込まれた状態
から中立位置に復帰させ、前記刈取前処理部２が
下降を停止する。この時点で、前記手動設定レバ
ー１４は中立位置に戻つている。このような状態
で刈取作業中に、前記センサー３が突起物を感知
すると、前記ワイヤー機構１３が前記スプール２
０ａの引張り方向に作用し、前記スプール２０ａ
が張出し状態になり、前記刈取前処理部２が上昇
を始め、その上昇を感知して作業者が前記手動設
定レバー１４を下降位置にセツトし直すことによ
つて、前記刈取前処理部２を再び下降状態に切換
え刈取姿勢に復帰させる。
第３図及び第４図に示すように、前記接地部３
Ｂが横外方ほど及び前方ほど上方に位置する傾斜
壁面３ａ，３ａ，３ｂを有するものであるから、
接地部３Ｂを比較的小なるものにして、対地接触
摩耗を押えたものにすることが出来るだけでな
く、左右への操向操作時に前記接地部３Ｂでの抵
抗を小なるものとすることが出来る。
Ｂが横外方ほど及び前方ほど上方に位置する傾斜
壁面３ａ，３ａ，３ｂを有するものであるから、
接地部３Ｂを比較的小なるものにして、対地接触
摩耗を押えたものにすることが出来るだけでな
く、左右への操向操作時に前記接地部３Ｂでの抵
抗を小なるものとすることが出来る。
第５図乃至第１０図に夫々、前記センサー３の
別実施例を示し、第５図は前記接地部３Ｂの橇体
３Ａに対する取付をボルトナツト２１を使つて行
なつたものを示し、第６図乃至第１０図イ，ロは
前記接地部３Ｂとして使用可能な各種形態を示し
たものである。
別実施例を示し、第５図は前記接地部３Ｂの橇体
３Ａに対する取付をボルトナツト２１を使つて行
なつたものを示し、第６図乃至第１０図イ，ロは
前記接地部３Ｂとして使用可能な各種形態を示し
たものである。
図面は本発明に係る全稈投入型コンバインの実
施例を示し、第１図は全稈投入型コンバイン側面
図、第２図は昇降用センサー及び制御操作機構を
示す側面図、第３図は昇降用センサーの要部拡大
底面図、第４図は第３図における−線断面
図、第５図は接地部の取付けの別実施例を示す縦
断側面図、第６図乃至第１０図イ，ロは夫々接地
部の別実施例を示すものでイは底面図、ロは側面
図である。 １……本機、２……刈取前処理部、３……昇降
用接地センサー、３Ａ……接地体、３Ｂ……接地
部、３ａ，３ｂ……傾斜壁面、Ａ……連係機構、
Ｂ……昇降制御機構。
施例を示し、第１図は全稈投入型コンバイン側面
図、第２図は昇降用センサー及び制御操作機構を
示す側面図、第３図は昇降用センサーの要部拡大
底面図、第４図は第３図における−線断面
図、第５図は接地部の取付けの別実施例を示す縦
断側面図、第６図乃至第１０図イ，ロは夫々接地
部の別実施例を示すものでイは底面図、ロは側面
図である。 １……本機、２……刈取前処理部、３……昇降
用接地センサー、３Ａ……接地体、３Ｂ……接地
部、３ａ，３ｂ……傾斜壁面、Ａ……連係機構、
Ｂ……昇降制御機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 本機１に対して駆動昇降自在な刈取前処理部
２の下部に、この刈取前処理部２の全横幅又はほ
ぼ全横幅に亘る長さの接地体３Ａを前記刈取前処
理部２に対して昇降作動可能に設けるとともに、
前記接地体３Ａの下面でその幅方向に間隔を隔て
た箇所から下方に突出する複数の接地部３Ｂ…が
設けられた刈取前処理部２昇降用接地センサー３
を設けてある全稈投入型コンバインにおいて、前
記接地体３Ａの昇降作動を前記刈取前処理部２の
昇降を制御する昇降制御機構Ｂに伝達する連係機
構Ａに、前記接地体３Ａを連接するとともに、前
記接地体３Ａの平面部に前記各複数の接地部３Ｂ
…を前記接地体３Ａに対して各々着脱自在に構成
してある全稈投入型コンバイン。 ２ 前記各接地部３Ｂが横外方ほど及び前方ほど
上方に位置する傾斜壁面３ａ，３ａ，３ｂを有す
るものである特許請求の範囲第１項に記載の全稈
投入型コンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18189983A JPS6075206A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 全稈投入型コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18189983A JPS6075206A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 全稈投入型コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6075206A JPS6075206A (ja) | 1985-04-27 |
| JPH0365927B2 true JPH0365927B2 (ja) | 1991-10-15 |
Family
ID=16108825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18189983A Granted JPS6075206A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 全稈投入型コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6075206A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01108017U (ja) * | 1988-01-09 | 1989-07-21 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54145622U (ja) * | 1978-03-29 | 1979-10-09 | ||
| JPS6028174Y2 (ja) * | 1980-05-10 | 1985-08-26 | 三菱農機株式会社 | 収穫機における刈高感知装置 |
| JPS5812577U (ja) * | 1981-07-17 | 1983-01-26 | 株式会社神戸製鋼所 | クレ−ンの吊り装置 |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP18189983A patent/JPS6075206A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6075206A (ja) | 1985-04-27 |
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