JPH036595Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、積層された布地を一枚ずつ分離する
ための布地分離装置に関する。

従来技術 機械の技術分野では、部品や鋼板の供給に、産
業用ロボツトが多用されている。繊維産業の分野
でも、産業用ロボツトは、布片例えば玉縁布の自
動供給に利用できる。しかし、布地は、各種の部
品や鋼板と異なり、柔軟であり、積み重ねると、
互いにからみ合う。このため、布地の一枚ずつの
供給には、特別な対策が必要であり、機械部品や
電気部品あるいは鋼板などの自動供給装置は、当
然、そのまま応用できないことになる。

考案の目的 したがつて、本考案の目的は、布地の物理的特
性を考慮し、積層された布地を確実に一枚ずつピ
ツクアツプし得るようにすることである。

考案の解決手段 そこで、本考案は、積層状態の布地のうち、一
番上の布地をピツクアツプヘツドの把持機能によ
り取り上げる過程で、第１のロツドおよびエアー
ノズルによつて、取り上げ中の布地を払い、それ
にからみ付いている二番目の布地を払い落とし、
次にこの二番目の布地を押えながら、取り上げ中
の布地と二番目の布地との間に分離用の第２のロ
ツドを布地の長手方向に沿つて移動させ、これに
よつて両者の布地を完全に分離させるようにして
いる。そして、上記ロツドなどは、例えばエアー
シリンダなどによつて操作され、その動作順序
は、プログラム制御または各部の動きとの関連
で、シーケンス制御によつて実現できる。

実施例の構成 以下に、本考案の構成を図面に示した一実施例
に基づいて、具体的に説明する。

第１図および第２図において、本考案による布
地分離装置１は、自動供給装置１１に組み込まれ
る。

この自動供給装置１１は、前もつて適宜の形状
に裁断されている複数枚の布地２が積層されるベ
ーステーブル３と、産業用ロボツト４の運動によ
り、例えば門型運動されるピツクアツプヘツド５
とから成る。ベーステーブル３は、例えば図示の
ように昇降用のシリンダ６の制御により、積層さ
れた布地２の一番上の布地２ａが常に同じ高さに
在る上昇位置３ａと、その上昇位置３ａから一定
量下の下降位置３ｂとの間を上下動され得るよう
に構成されている。またピツクアツプヘツド５
は、第３図に示すように、放射状に突出され得る
等角度間隔に配置された例えば６本の把持針５ａ
を有している。

そして、本考案の布地分離装置１は、特徴的な
部分として、第１のセパレーシヨンシリンダ７、
エアーノズル８、押えシリンダ９および第２のセ
パレーシヨンシリンダ１０を備えている。第１の
セパレーシヨンシリンダ７は、ベーステーブル３
の側方に配置され、ピツクアツプヘツド５が第一
の位置から第二の位置へ上昇する時間中に作
動して、ピツクアツプヘツド５の前方つまり図面
上右方で布地２ａの上昇路内に横方向から第１の
ロツド７ａを挿入するようになつている。また、
エアーノズル８は、ベーステーブル３の側方にて
第二の位置に在るピツクアツプヘツド５の下面
の近くに配置され、ピツクアツプヘツド５が第二
の位置に在るときに作動して、ピツクアツプヘ
ツド５が保持している布地２ａに横方向から下向
きにエアーを噴射するようになつている。押えシ
リンダ９は、ベーステーブル３の側方に上記エア
ーノズル８とほぼ同じ位置に配置され、ピツクア
ツプヘツド５が第二の位置に在るときに、上記
エアーノズル８の作動後に作動して、ピツクアツ
プヘツド５が保持している布地２ａの直ぐ下に横
方向から押え用のロツド９ａを挿入した後に、ベ
ーステーブル３上に積層された布地２の最上面ま
で下降させるようになつている。そして、第２の
セパレーシヨンシリンダ１０は、ベーステーブル
３の側方で上記押えシリンダ８より後方つまり図
面上左方に配置され、ピツクアツプヘツド５が第
二の位置に在るとき上記押えシリンダ９とほぼ
同時に作動して、ピツクアツプヘツド５が保持し
ている布地２ａの直ぐ下に横方向から第２のロツ
ド１０ａを挿入した後に、水平なシリンダ１２に
よつて、ピツクアツプヘツド５の水平移動方向Ａ
とは反対方向に布地２の後端を越えて移動させる
ようになつている。なお、これらのシリンダ７，
９，１０およびエアーノズル８は、図示しないフ
レームなどに取り付けられている。

実施例の作用 次に、以上のように構成された本考案の実施例
の作用を第４図にしたがつて説明する。

まず第１図および第２図に示す初期状態では、
ベーステーブル３は、上昇位置３ａに在り、ピツ
クアツプヘツド５は、第二の位置に在る。ま
た、第１、および第２のセパレーシヨンシリンダ
７，１０とエアーノズル８、押えシリンダ９と
は、すべて非作動状態であつて、待機している。

この初期状態から、ピツクアツプヘツド５が産
業用ロボツト４の運動により第一の位置へ下降
させられ、その下面がベーステーブル３上に積層
された布地２の一番上の布地２ａの上面に当接
し、その把持針５ａを突出させることにより、こ
の布地２ａを保持する。このとき、第１のセパレ
ーシヨンシリンダ７が作動され、第１のロツド７
ａが布地２ａの上昇路内に挿入される（第４図Ａ
参照）。

次に、ピツクアツプヘツド５が第一の位置か
ら第二の位置まで上昇させられ、布地２ａが持
ち上げられるが、このとき布地２ａの前端部が第
１のセパレーシヨンシリンダ７の第１のロツド７
ａに当接することにより、この布地２ａとその下
にからんでいる他の布地２との間の前端部におけ
るからみが払い落とすようにして取り除かれる。
ピツクアツプヘツド５が第二の位置に達する
と、エアーノズル８が作動し、ピツクアツプヘツ
ド５が保持している布地２ａの側縁部にエアーが
噴射されることにより、この布地２ａとその下に
からんでいる他の布地２との間のこの側縁部にお
けるからみが完全に取り除かれて、それらの間に
隙間が生じる。ピツクアツプヘツド５の上昇と同
時に、ベーステーブル３が下降位置３ｂまで下降
させられ、これにより上記側縁部に生じた隙間が
確実に大きく拡がるようになつて、二番目の布地
２がかき離される。その後、第１のセパレーシヨ
ンシリンダ７の作動が終了して、第１のロツド７
ａが退避する（第４図Ｂ参照）。

続いて、押えシリンダ９、および第２のセパレ
ーシヨンシリンダ１０がほとんど同時に動作し、
それらのロツド９ａ，１０ａがピツクアツプヘツ
ド５の保持している布地２ａの直ぐ下に移動させ
られ、上記隙間に挿入されることになる（第４図
Ｃ参照）。この状態から、押えシリンダ９の押え
用のロツド９ａは、ベーステーブル３上に積層さ
れた二番目の布地２の最上面、すなわち下降位置
３ｂまで下降し、これによつてピツクアツプヘツ
ド５が保持している布地２ａの下にからんでいる
他の二番目の布地２をベーステーブル３上で動か
ないように押え付ける。その後、第２のセパレー
シヨンシリンダ１０の第２のロツド１０ａが水平
なシリンダ１２によつて後方に布地２の後端を越
えて水平方向に移動させられ、これによりピツク
アツプヘツド５が保持している布地２ａとその下
にからんでいる他の布地２との間のからみが布地
２ａ，２の全域にわたつて完全に取り除かれ、ピ
ツクアツプヘツド５が保持している布地２ａの分
離が完了する。ここで、押えシリンダ９のロツド
９ａが作動状態のままで、元の挿入された位置ま
で上昇する（第４図Ｄ参照）。

このようにして、布地２ａの分離が完了する
と、まずピツクアツプヘツド５が産業用ロボツト
４の運動により第二の位置から第三の位置ま
で水平方向Ａに移動し、これによりピツクアツプ
ヘツド５が保持している布地２ａが前方に搬送さ
れるが、このとき押えシリンダ９のロツド９ａに
より布地２ａの後端が支持されているので、布地
２ａの搬送による布地２ａとその下に在る他の布
地２との接触ずれが阻止されることになる。

次に、ピツクアツプヘツド５が第三の位置か
ら第四の位置まで下降させられ、そこで、ピツ
クアツプヘツド５の把持針５ａが引き込まれるこ
とにより、布地２ａがピツクアツプヘツド５から
解放されて図示しない次の工程の所定位置、例え
ばベルトコンベア上に供給される。このとき、押
えシリンダ９および第２のセパレーシヨンシリン
ダ１０は、作動を終了して、それぞれのロツド９
ａ，１０ａを挿入位置から後退させるとともに、
第２のセパレーシヨンシリンダ１０は、水平方向
に移動して、元の位置に戻される。さらに、ベー
ステーブル３が上昇位置に上昇され、またピツク
アツプヘツド５が第二の位置へ戻されることに
より、初期状態に復帰することになる。

布地分離装置１は、以上の一連の動作を繰り返
すことにより、自動供給時の誤動作、特に２枚取
りを未然に防止する。

考案の変形例 なお、駆動源は、シリンダに限定されず、例え
ば電磁プランジヤやモータと送りねじユニツトと
の組み合わせであつてもよい。

考案の効果 本考案では、ピツクアツプヘツドが一番上の布
地を取り上げる過程で、第１のロツドおよびエア
ーノズルの作用によつて、布地を払い落とされ、
その後に押えロツドによる二番目の布地の押え込
みと同時に取り上げ中の布地と二番目の布地との
間に分離用の第２のロツドが入り込み、それらを
引き分ける方向に移動する。このためピツクアツ
プヘツドによる布地の取り上げ過程で２枚取りが
なくなり、それらのからみ合いにかかわらず、布
地の１枚ずつの供給が確実に行え、自動供給動作
が誤動作なく、安定にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による布地分離装置の一実施例
を示す概略側面図、第２図は第１図の実施例の概
略平面図、第３図はピツクアツプヘツドの拡大底
面図、第４図は第１図の実施例の作動を順次に示
す説明図である。 １……布地分離装置、２……積層状態の布地、
２ａ……一番上に在る布地、３……ベーステーブ
ル、４……産業用ロボツト、５……ピツクアツプ
ヘツド、６……シリンダ、７……第１のセパレー
シヨンシリンダ、７ａ……第１のロツド、８……
エアーノズル、９……押えシリンダ、９ａ……押
え用のロツド、１０……第２のセパレーシヨンシ
リンダ、１０ａ……第２のロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 積層状態の布地をベーステーブルの昇降運動
   により所定の高さに維持しながら、ピツクアツ
   プヘツドの上昇運動および水平運動の組み合わ
   せにより上記布地のうち一番上の布地を上記ピ
   ツクアツプヘツドの把持機能により取り上げて
   所定の位置に供給する自動供給装置において、 ピツクアツプヘツドの上昇中に、ピツクアツ
   プヘツドの水平移動方向の側で布地の上昇路内
   に横方向から挿入される第１のロツドと、 ピツクアツプヘツドの上昇時にピツクアツプ
   ヘツドが保持している布地に同じく横方向から
   エアーを噴射するエアーノズルと、 ピツクアツプヘツドの上昇時にピツクアツプ
   ヘツドが保持している布地の直ぐ下に横方向か
   ら挿入された後に下降して二番目の布地を押え
   る押え用のロツドと、 ピツクアツプヘツドの上昇時で上記押え用の
   ロツドとほぼ同時に作動して、ピツクアツプヘ
   ツドが保持している布地の直ぐ下に横方向から
   挿入された後に水平方向に移動させられる第２
   のロツドとを備えていることを特徴とする布地
   分離装置。 (2) ピツクアツプヘツドが第一の位置に在つて、
   ベーステーブル上に積層された布地の最上面に
   接触してこの布地を保持するときにのみ、ベー
   ステーブルがその上に積層された布地の一番上
   の布地を所定のレベルに在り、かつそれ以外の
   ときには、一定量だけ下降されていることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   布地分離装置。