JPH0768066A - 布地の剥離搬送装置 - Google Patents

布地の剥離搬送装置

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Publication number
JPH0768066A
JPH0768066A JP22079293A JP22079293A JPH0768066A JP H0768066 A JPH0768066 A JP H0768066A JP 22079293 A JP22079293 A JP 22079293A JP 22079293 A JP22079293 A JP 22079293A JP H0768066 A JPH0768066 A JP H0768066A
Authority
JP
Japan
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cloth
fabric
peeling
gripping
conveying
Prior art date
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Pending
Application number
JP22079293A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeaki Miyamoto
武昭 宮本
Sae Miyamoto
佐衣 宮本
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ATOREEYU KK
SEIDEN KK
Original Assignee
ATOREEYU KK
SEIDEN KK
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Publication date
Application filed by ATOREEYU KK, SEIDEN KK filed Critical ATOREEYU KK
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Publication of JPH0768066A publication Critical patent/JPH0768066A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
    • D05B33/006—Feeding workpieces separated from piles, e.g. unstacking

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積み重ねられた布地を一枚ずつ確実に剥離搬
送し、搬送後に所定の位置に布地をきちんと広がった状
態で置くことができる布地の剥離搬送装置の提供。 【構成】 機台と機台に設けられた昇降自在の布地載置
台に積み重ねられた布地を把持する布地把持手段と布地
把持手段が把持し持ち上げようとする布地を他の布地か
ら剥離する布地剥離手段と布地把持手段に把持された布
地の搬送手段と搬送中の布地を所定位置に整然と置く布
地整斉手段と電子制御装置とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原反を裁断した後の工
程において積み重ねられた布地を一枚ずつ剥離し、搬送
する布地の剥離搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、積み重ねられた一番上の布地一枚
を把持して持ち上げようとすると一枚目と二枚目との剥
離がきちんとできず、布地の中央部付近のみの一箇所を
把持して持ち上げると布地の周囲端部が垂れ下がり、搬
送後の位置に布地をきちんと広がった状態で降ろすこと
ができないために、一番上の布地一枚を把持する把持部
材を２個以上使用して布地の端部を２箇所又は４箇所把
持して搬送していた。
【０００３】布地の端部を把持して搬送すると次工程で
ある縫製機器等を使用する搬送先で複数の把持部材と縫
製機器等とが干渉したり、布地把持部材を２個以上必要
とするために、把持部材の制御機構が複雑となりコスト
も高くなるという問題があった。
【０００４】特公平２ー２７２５６号公報には、自動縫
製装置等において、生地を一枚ずつ取り上げるためのピ
ックアップ装置として、本体に内蔵されたピストンシリ
ンダ機構により下方移動を付与された針案内部と、本体
に取り付けられ、針案内部の昇降によって案内部の底面
から互いに反対方向に斜向して出没自在な少なくとも２
本一対の中空針を備え、本体を貫通して装設された第１
送気細管を介して中空針へ圧縮空気を送るとともに、ヘ
ッド部に貫設された第２送気細管を介してピストンシリ
ンダ機構のシリンダ内頂部へ圧縮空気を送るようにした
ものが記載されている。
【０００５】また、実願昭６１ー５２４６６９号（実開
昭６２ー１６４２５３号）のマイクロフィルムには、
「自動縫製機はほつれ易い厚手の生地Ａにほつれ止めの
ための縁縫いを施すための機構を有し、第１図に示され
るごとく、前記生地を複数層に重ねて供給可能な乗載台
１０と、該生地Ａを１枚宛取り上げ、ミシン台４１の所
定位置まで搬送するピックアップ装置２０と、ミシン台
４１上で前記生地を受取、これを把持して縫製位置まで
移動させる把持移動装置３０と、ミシンを含む縫製装置
４０と、生地を、その曲線縁に沿って縫製するための生
地押圧装置５０（第３図）と，縫製の終わった生地をミ
シン台４１から取り出す製品取出装置６０とからな
る。」と記載されている。
【０００６】そしてまた、実願平２ー２１２７１号（実
開平３ー１１１２７１号）のマイクロフィルムには、
「縫製小物を布地に縫いつけるに際し、積層された裁断
生地から布片を一枚ずつ確実に取り上げるのには注意力
を要し、縫製能率を上げる妨げとなっている。積層され
た裁断生地から布片を一枚ずつ自動的に取り上げること
ができるようにしたピックアップ装置も提案されてい
る。特公昭４６ー３４３９５号に示されるものがそれ
で、上下に揺動する揺動体と、揺動体の揺動により一方
向に回動するワンウェイクラッチと、布片に粘着する粘
着テープと、ワンウェイクラッチの回動により粘着テー
プを一定量送る機構とを有し、揺動体が下降したときに
粘着テープが布片に付着し、上昇するときに付着した布
片を取り上げるようになっている。」と記載されてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】特公平２ー２７２５６
号公報に記載されている２本一対の圧縮空気を噴出する
中空針からなるピックアップ装置では、積み重ねられた
布地の一枚目と二枚目との剥離を確実に行うことができ
ないという問題は解決されていないばかりか、布地の中
央部付近のみの一箇所を把持して搬送し、搬送後所定位
置に整斉状態で降ろすことはできない。
【０００８】また、実願昭６１ー５２４６６９号（実開
昭６２ー１６４２５３号）のマイクロフィルムに記載さ
れているものは、生地を複数層に重ねて供給可能な乗載
台と、生地を１枚宛取り上げ、ミシン台の所定位置まで
搬送するピックアップ装置と、ミシン台上で生地を受取
り、これを把持して縫製位置まで移動させる把持移動装
置とを有しているが、積み重ねられた布地の一枚目と二
枚目とを同時に把持することがあり、最上部の一枚目の
ものだけを確実に把持し搬送することができないばかり
か、布地の中央部付近のみの一箇所を把持して搬送し、
搬送後所定位置にきちんと広がった状態で降ろすことが
できないという問題を有している。
【０００９】そしてまた、実願平２ー２１２７１号（実
開平３ー１１１２７１号）のマイクロフィルムに記載さ
れているものでは、積層された裁断生地から布片を一枚
ずつ粘着テープに付着させて取り上げることはできる
が、上記２つの公報に記載されているものと同じく、積
み重ねられた布地の一枚目と二枚目との剥離を確実に行
うこと及び搬送後にリリースされた布地を所定位置に整
然と置くことはできない。
【００１０】本発明は、上記の従来技術が有する問題を
解決し、積み重ねた布地を一枚ずつ確実に剥離して持ち
上げ搬送し、搬送後に所定の位置に布地をきちんと広が
った状態で置くことができる布地の剥離搬送装置の提供
を目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る布地の剥離搬送装置は、機台と機台に
設けられた昇降自在の布地載置台に積み重ねられた布地
を把持する布地把持手段と布地把持手段が把持し持ち上
げる布地を布地載置台の他の布地から剥離する布地剥離
手段と布地把持手段に把持された布地の搬送手段とを有
している。
【００１２】上記の目的を達成するため、本発明に係る
布地の剥離搬送装置は、機台に設けられた昇降自在の布
地載置台に積み重ねられた布地を把持する布地把持手段
と布地把持手段に把持され布地の搬送手段によって搬送
されている布地を所定位置に整然と置くように作動する
布地整斉手段とを有している。
【００１３】上記の目的を達成するため、本発明に係る
布地の剥離搬送装置は、機台に設けられた昇降自在の布
地載置台に積み重ねられた布地を把持する布地把持手段
と布地把持手段が把持し持ち上げる布地を布地載置台の
他の布地から剥離する布地剥離手段と布地把持手段に把
持された布地の搬送手段と布地把持手段に把持され布地
の搬送手段によって搬送されている布地を所定位置に整
然と置くように作動する布地整斉手段とを有している。
【００１４】上記の目的を達成するため、本発明に係る
布地の剥離搬送装置は、布地載置台の布地有無検出手段
と布地上面検出手段と前後動シリンダの中間位置検出手
段と布地リリース位置検出手段と布地側端検出手段とか
らの検出信号が入力され、該各入力信号によって演算処
理を行ない、格納された制御手順に基づいて、布地載置
台と布地把持手段と布地剥離手段と布地の搬送手段と布
地整斉手段の各手段を作動させる前後動シリンダ作動電
磁バルブと左右動シリンダ作動電磁バルブと上下動シリ
ンダ作動電磁バルブとモータ作動スイッチと空気噴出ノ
ズルから空気を噴出させる電磁バルブとに制御指令を出
力する電子制御装置を有している。
【００１５】本発明に係る布地の剥離搬送装置における
布地剥離手段は、布地載置台の最上部の布地の一端部を
押える布地押え部材と一端部が押さえられ布地把持手段
が把持し持ち上げる布地の下側に圧縮空気を噴出する空
気噴出ノズルとから構成されている。
【００１６】 本発明に係る布地の剥離搬送装置におけ
る布地整斉手段は、布地把持部材により把持され搬送さ
れている布地が整然と所定位置に置かれるように布地把
持部材に把持されている布地を跳ね上げる１本の線条部
材からなる布地跳ね上げ部材と布地跳ね上げ部材の動き
を規制するガイド部材とで構成されている。
【００１７】本発明に係る布地の剥離搬送装置における
布地押え部材は、一対のローラが所定の間隔を持って弾
性支持体に回転可能に軸支されたものである。
【００１８】 本発明に係る布地の剥離搬送装置におけ
る空気噴出ノズルは、一対のローラの間から圧縮空気を
噴出するように設けられている。
【００１９】
【作用】布地の把持搬送装置全体の作動させる電気回路
のスイッチをオンすることにより、布地が積み重ねられ
た布地載置台は、モータの作動と布地載置台のストップ
位置センサからの信号により所定の高さ位置に停止し、
布地載置台に積み重ねられた布地の中心部付近の上に前
後動シリンダ及び左右動シリンダの作動により布地把持
部材が移動してくる。
【００２０】モータの作動により布地が積み重ねられた
布地載置台が上昇し、所定の位置に停止する。この停止
位置は、上昇した布地の最上部の前方端部近くが布地押
え部材に軽く押さえられる位置である。布地載置台が停
止すると、上下動シリンダの先端に取り付けられている
布地把持部材が下降して布地載置台に積み重ねられた布
地の最上部の布地一枚を把持する。
【００２１】布地押え部材のローラが布地の前方端部近
くを押さえており、布地把持部材が布地のほぼ中心部を
把持して上昇を始めた後上昇行程のほぼ中間点で布地把
持部材の上昇は一旦停止する。そして、この布地把持部
材が一旦停止したその時、布地押え部材の２つのローラ
の間に向けて圧縮空気が噴射される。最上部の布地は、
２つのローラに前方端部が押さえられてその中心部が布
地把持部材に把持され持ち上げられているので、２つの
ローラに軽く押さえられている最上部の布地が布地把持
部材により把持されて持ち上げられるときに、布地が前
記２つのローラ間でわずかに盛り上がる。そして、この
盛り上がった部分に空気噴出ノズルから圧縮空気が吹き
込まれ、この空気によって最上部の布地と２枚目の布地
とが剥離され、最上部の１枚目の布地のみが剥離され搬
送される。
【００２２】前後動シリンダ及び左右動シリンダの移動
により布地把持部材が布地を把持して布地置き台の上部
に来て上下動シリンダの作動により下降行程に移ると、
ガイド部材が布地跳ね上げ部材を布地把持部材の前方に
移動させるが、上下動シリンダが最上点まで上昇した時
には、布地跳ね上げ部材は布地把持部材の下方に移動さ
せられている。
【００２３】搬送方向に移動しながら上下動シリンダを
下降させる行程において、布地跳ね上げ部材は布地把持
部材の前方に移動し、布地の中央付近を把持し搬送方向
つまり前方に垂れ下がった布地の部分を布地跳ね上げ部
材で跳ね上げることにより、布地置き台上に布地を折れ
曲がりの部分がないように置くことができる。
【００２４】
【実施例】以下図面を参照して本発明に係る布地の剥離
搬送装置の一実施例について説明する。図１は布地の剥
離搬送装置の側面図、図２は布地の剥離搬送装置の平面
図、図３は布地の剥離状況を説明するための原理的斜視
図、図４は布地の搬送状況を説明するための原理的斜視
図、図５は布地の整斉状況を説明するための原理的斜視
図、図６は前後動シリンダの作動を説明するための回路
図、図７は左右動シリンダの作動を説明するための回路
図、図８は上下動シリンダの作動を説明するための回路
図、図９は本発明に係る布地の剥離搬送装置の制御原理
を示す構成図、図１０から図１２は本発明に係る布地の
剥離搬送装置において実行される制御プログラムのフロ
ーチャート図である。なお、本発明に係る布地の剥離搬
送装置の実施例の説明においては、図１の左側を後方
向、右側を前方向、図２の上側を左方向、下側を右方向
とする。
【００２５】図１及び図２において、機台１の上部の上
板１４に設けられた布地搬送のための前後動シリンダ１
５に取り付けられた前後方向移動部材２に、左右動シリ
ンダ１９が設けられており、この左右動シリンダ１９の
ロッドの先端に設けられた上下動シリンダ１８のロッド
３３の下端に連結部材１７を介して布地把持部材３が取
り付けられている。
【００２６】布地把持部材３は、２本の相反する方向を
向いた中空針の出入により布地を針に引っかけて把持す
るもの、粘着テープに布地を付着させて布地を把持する
ものあるいは空気の負圧を利用して布地を吸引把持する
もののいずれのものであってもよい。そして、布地搬送
部材３は、前後動シリンダ１５によって前後方向に動
き、左右動シリンダ１９によって左右方向に、そして上
下動シリンダ１８によって上下方向に動いて布地１３を
所定位置に把持し搬送する。
【００２７】機台１は４本の脚柱２６を有し、その上端
に上板１４を有し、その中程に設けられた支持部材２７
上にはモータ１６が取り付けられており、モータ１６の
駆動力は上下動支持体２８にラックとピニオン（図示せ
ず）を介して伝達され、上下動支持体２８の上端部に設
けられた布地載置台８が昇降自在に支持されている。布
地載置台８は支持部材２７に取り付けられた可動支持部
材２９によって上下動できるように構成されている。
【００２８】布地整斉手段４は、布地把持部材３により
把持された布地１３が所定位置にリリースされ載置され
る時に整斉状態つまりきちんと広がった状態で所定の場
所に置かれるように、リリース直前に把持されている布
地１３を前方に跳ね上げる作用をする１本の湾曲した線
条部材からなる布地跳ね上げ部材５と布地跳ね上げ部材
５を布地把持部材３の上下動に応じて布地跳ね上げ部材
５の動きを規制する一端が布地把持部材３に固定された
ガイド部材７とで構成されている。
【００２９】布地跳ね上げ部材５の上端は前後方向移動
部材２にヒンジ６を介して取り付けられており、布地跳
ね上げ部材５の他端は直線状とされた自由端とされてお
り、その中間部分の湾曲部がガイド部材７の先端に設け
られたリング状のガイド部９内を摺動して直線部分が布
地１３を前方に跳ね上げる作用をし、布地１３がリリー
スされた後は元の位置に戻るように前記ヒンジ６を中心
として揺動するように構成されている。
【００３０】 布地剥離手段は、布地載置台８上に積み
重ねられた布地１３の上部を軽く押える弾性体で形成さ
れている布地押え部材１１と、布地把持部材３が最上部
の一枚の布地１３を把持して持ち上げる時にその持ち上
げられた山形状の布地１３の膨らみ部分の下側に前方向
から圧縮空気を噴出する空気噴出ノズル１２とから構成
されており、布地押え部材１１はその軸部３０に所定の
間隔を持って設けられた少なくとも２個の回転ローラ１
０を有して布地置き台２２に設けられており、空気噴出
ノズル１２はローラ１０、１０の中間部に圧縮空気を噴
出するように布地置き台２２に取り付けられ、送気管３
２を介してポンプ（図示せず）に連通している。
【００３１】縫製機台２０の上部には縫製作業台２１が
設けられており、縫製作業台２１には縫製装置が取り付
けられており、図２ではミシン針２３、布押え部材２
４、布地ガイド部材２５を模式的に示している。３４は
搬送完了布地位置を示している。
【００３２】機台１の枠体３１には布地載置台８に積み
重ねられた布地１３の最上部を検出する布地状面検出セ
ンサ３５が、また布地載置台８の透明な布載置面の下部
には布地有無検出センサ３９が取り付けられており、縫
製作業台２１には布地前端検出センサ３６、搬送完了布
地位置検出センサ３７及び布地側端検出センサ３８が取
り付けられている。
【００３３】布地の剥離状況を原理的斜視図である図３
により説明をすると、布地１３が積み重ねられた布地載
置台８が上昇し所定の位置である布地押え部材１１のロ
ーラ１０、１０に軽く押さえられる位置に停止すると、
布地搬送手段である前後動シリンダ、左右動シリンダに
よって布地載置台８に積み重ねられた布地１３の中心部
よりわずかに前方上方に来た上下動シリンダ１８からそ
のロッド３３端に取り付けられた布地把地部材３が下降
し、最上部の布地５７を把持し上昇行程に移ったとき、
図３に示すように布地押え部材１１の２つのローラ１
０、１０に軽く押さえられている最上部の布地５７が前
記ローラ１０、１０間でわずかに盛り上がったその時、
ローラ１０、１０間の空気噴出ノズル１２から噴出する
圧縮空気により山形状の膨らみ部分４１が形成され、最
上部の布地５７と２枚目の布地とが剥離され、最上部の
１枚目の布地のみが把持され搬送される。なお、２２は
布地置き台、３２は送気管、５４は空気圧縮ポンプ、５
６は空気噴出ノズル１２の開閉電磁バルブである。
【００３４】この時、布地跳ね上げ部材５の直線部は、
布地把持部材３の前方にあり、布地把持部材３の上昇に
ともないガイド部材７が上昇し、布地跳ね上げ部材５の
曲線部分がガイド部材７のガイド部９に規制されて跳ね
上げ部材５の直線部分は布地把持部材３に把持され上昇
する布地１３の妨げになることなく前方上方に移動す
る。なお、６はヒンジ、１７はロッド３３と布地把持部
材３との連結部材、４０は左右動シリンダ１９のロッド
端に取り付けられたフランジで上下動シリンダ１８を取
り付けるためのものである。
【００３５】布地の搬送状況を原理的斜視図である図４
により説明をすると、前後動シリンダによって矢印方向
に移動する上下動シリンダ１８のロッド３３はシリンダ
の最上端まで上昇しており、その端に取り付けられた布
地把地部材３に把持されて布地１３は搬送される。
【００３６】この時、布地跳ね上げ部材５の直線部は、
布地把持部材３が最上昇部にあるためにガイド部材７も
上昇しており、布地跳ね上げ部材５の曲線部分がガイド
部材７のガイド部９に規制されて布地把持部材３に把持
されて搬送されている布地１３の前方下方に移動してい
る。なお、６はヒンジ、３３はロッド、４０は左右動シ
リンダ１９のロッド端に取り付けられたフランジであ
る。
【００３７】布地の整斉状況を原理的斜視図である図５
により説明をすると、前後動シリンダ１５と左右動シリ
ンダ１９とによって移動し、この移動行程において上下
動シリンダ１８が下降を始め、この下降により布地１３
を把持した布地把持部材３も下降する。布地把持部材３
の下降によるガイド部材７の下降により、布地跳ね上げ
部材５の曲線部分がガイド部材７のガイド部９に規制さ
れて、跳ね上げ部材の５の直線部が布地把持部材３に把
持されて搬送されて来た布地１３の前方下方部分をきち
んと整えるように跳ね上げる。
【００３８】前後動シリンダ１５と左右動シリンダ１９
が所定の位置に停止し、布地１３の後端部が布地置き台
２２に着地した状態においては、布地１３の跳ね上げ整
斉を終えた布地跳ね上げ部材５の直線部は、図示のよう
に布地把持部材３に把持搬送されて来た布地１３の前方
上方に移動しており、この後上下動シリンダ１８も停止
する。なお、６はヒンジ、４０は左右動シリンダ１９の
ロッド端に取り付けられたフランジ、２１は縫製作業
台、２４は布押え部材である。
【００３９】前後動シリンダ１５の作動を図６により説
明すると、空気圧縮ポンプ５４から空気配管５５を経て
送られてきた圧縮空気は、電子制御装置からの信号によ
り作動する前後動電磁バルブ４３によりロッドレスシリ
ンダである前後動シリンダ１５を前方向あるいは後方向
に移動させ、シリンダ内の前後進部材４２に連結されて
いる前方向移動部材２を移動させる。なお、４４は高速
前進電磁バルブ、４５は高速前進制御部材、４６は低速
前進制御部材、４７は後退速度制御部材、Ｅは空気配管
５５の出口である。
【００４０】左右動シリンダ１９の作動を図７により説
明すると、空気圧縮ポンプ５４から空気配管５５を経て
送られてきた圧縮空気は、電子制御装置からの信号によ
り作動する左右動電磁バルブ５１により左右動シリンダ
１９を左方向あるいは右方向に移動させ、シリンダ内の
左右動部材４８に連結されているロッドの端部に設けら
れているフランジ４０に取り付けられている上下動シリ
ンダ１８を左右に移動させる。なお、４９は左行制御部
材、５０は右行制御部材である。
【００４１】上下動シリンダ１８の作動を図８により説
明すると、空気圧縮ポンプ５４から空気配管５５を経て
送られてきた圧縮空気は、電子制御装置からの信号によ
り作動する上下動電磁バルブ５３により上下動シリンダ
１８を上方向あるいは下方向に移動させ、シリンダ内の
ピストン５２に連結されているロッドの下端部に設けら
れている布地把持部材３を上下に移動させる。
【００４２】本発明に係る布地の剥離搬送装置の制御原
理を図９により説明すると、布地載置台の布地有無検出
センサーと布地上面検出センサーと前後動シリンダの中
間位置検出センサーと布地リリース位置検出センサーと
布地側端検出センサーからの検出信号がマイクロコンピ
ュータからなる電子制御装置に入力され、該電子制御装
置によって演算処理が行われ格納された制御手順に基づ
いて、布地載置台と布地把持手段と布地剥離手段と布地
の搬送手段と布地整斉手段とを作動させる前後動シリン
ダ作動電磁バルブと左右動シリンダ作動電磁バルブと上
下動シリンダ作動電磁バルブとモータ作動スイッチとノ
ズルから空気を噴出させる電磁バルブとに制御指令が出
力され、前記各手段が作動する。
【００４３】図１０から図１２に記載した本発明に係る
布地の剥離搬送装置において実行される制御プログラム
のフローチャト図を用いて、本発明の実施例の作動を説
明する。
【００４４】まず、布地の剥離搬送装置がスタート時に
原点にあるかどうかのチェックが行われ、原点にあると
布地載置台８が上昇し布地載置台８に積み重ねられた布
地１３の上面合わせが行われ、原点にない場合は原点復
帰がなされた後、布地載置台８が上昇し布地載置台８に
積み重ねられた布地１３の上面合わせが行われる。な
お、原点とは、布地載置台８が最も下降した位置にあ
り、前後動シリンダ１５が最も後退した位置にあり、上
下動シリンダ１８が最も上昇した位置にあり、そして左
右動シリンダ１９が最も左に移動した位置にあるときを
いう。
【００４５】次いで上下動シリンダ１８が下降し、布地
把持部材３が布地１３を把持し、上下動シリンダ１８が
上昇を始め、中間位置で一旦停止する。この時空気噴出
ノズル１２から空気が噴出し最上部の布地５７と２枚目
の布地の剥離を行う。上下動シリンダ１８は上昇しその
上限で停止し、空気噴出ノズル１２からの空気噴出も停
止すると、前後動シリンダ１５が前進を始めそして上下
動シリンダ１８が下降を始める。
【００４６】この上下動シリンダ１８の下降にともなっ
て布地跳ね上げ部材５が作動し把持搬送行程にある布地
１３を跳ね上げる。前後動シリンダ１５に取り付けられ
た布地把持部材３が把持し、跳ね上げられ整斉された布
地１３の前端が所定の位置にきているかどうかの検出が
行われる。
【００４７】図１１及び図１２に示されているように、
布地把持部材３が把持している布地１３の前端が所定の
位置に来たときに、前後動シリンダ１５は停止する。次
いで、左右動シリンダ１９が右方向に移動し、左右動シ
リンダ１９が布地側端にあるかどうかの検出が行われ、
所定の位置に来ると左右動シリンダ１９は停止する。
【００４８】左右動シリンダ１９が停止すると、前後動
シリンダ１５が前進を始め、縫製のための停止位置かど
うかの検出が行われ、所定の位置に来たときに前後動シ
リンダ１５は停止する。前後動シリンダ１５が停止する
と、布地１３は布地把持部材３からリリースされる。
【００４９】布地１３がリリースされると、前後動シリ
ンダ１５は後退し、左右動シリンダ１９は左方向に移動
し、上下動シリンダ１８は上昇する。そして、布地１３
の搬送回数が（Ｃ＋１）の時つまり実際に行われた回数
に１を加えたものを搬送回数Ｃとしてカウントする。次
いで、布地１３の搬送回数のチェックが行われ、本実施
例においては搬送回数が５回まで上記の作動が繰り返さ
れ、搬送回数が５回になると布地上面の位置合わせが行
われ、搬送回数Ｃは０とされ、原点に帰る。
【００５０】布地載置台８に布地１３があるかどうかの
検出が行われ、布地１３がある場合には図１０の上下動
シリンダ１８の下降行程に移り、その後の布地１３の把
持搬送作動が行われる。そして、布地載置台８上に布地
１３がない場合には、以上の一連の布地の把持搬送の作
動は終了する。
【００５１】以上、本発明に係る布地の剥離搬送装置を
その一実施例により説明したが、本発明の主旨の範囲内
で種々の変形が可能であり、これらの変形を本発明の範
囲から排除するものではない。
【００５２】
【発明の効果】本発明に係る布地の剥離搬送装置は、機
台と機台に設けられた昇降自在の布地載置台に積み重ね
られた布地を把持する布地把持手段と布地把持手段が把
持し持ち上げる布地を布地載置台の他の布地から剥離す
る布地剥離手段と布地把持手段に把持された布地の搬送
手段とを有しているので、布地の中央部付近１箇所を把
持するだけで、昇降自在の布地載置台に積み重ねられた
最上部の布地を１枚だけを確実に剥離して持ち上げ搬送
することができるという効果を奏する。
【００５３】本発明に係る布地の剥離搬送装置は、機台
に設けられた昇降自在の布地載置台に積み重ねられた布
地を把持する布地把持手段と布地把持手段に把持され布
地の搬送手段によって搬送されている布地を所定位置に
整然と置くように作動する布地整斉手段とを有している
ので、搬送された布地を把持部材からリリースするとき
に、布地の垂れ下がった４っの端部の一部が折り曲げら
れた不整状態で所定の場所に置かれることなく、搬送後
の所定の位置にリリースさせた布地をきちんと広がった
状態で置くことができるという効果を奏する。
【００５４】本発明に係る布地の剥離搬送装置は、機台
に設けられた昇降自在の布地載置台に積み重ねられた布
地を把持する布地把持手段と布地把持手段が把持し持ち
上げる布地を布地載置台の他の布地から剥離する布地剥
離手段と布地把持手段に把持された布地の搬送手段と布
地把持手段に把持され布地の搬送手段によって搬送され
ている布地を所定位置に整然と置くように作動する布地
整斉手段とを有しているので、布地の中央部付近１箇所
を把持するだけで、昇降自在の布地載置台に積み重ねら
れた最上部の布地を１枚だけを確実に剥離して持ち上げ
搬送することができるとともに、搬送された布地を把持
部材からリリースするときに、布地の垂れ下がった４っ
の端部の一部が折り曲げられた不整状態で所定の場所に
置かれることなく、搬送後の所定の位置にリリースさせ
た布地をきちんと広がった状態で置くことができ、さら
に布地の大小・薄厚を問うことなく適用することができ
るという効果を有する。
【００５５】本発明に係る布地の剥離搬送装置は、布地
載置台の布地有無検出手段と布地上面検出手段と前後動
シリンダの中間位置検出手段と布地リリース位置検出手
段と布地側端検出手段とからの検出信号が入力され、該
各入力信号によって演算処理を行ない、格納された制御
手順に基づいて、布地載置台と布地把持手段と布地剥離
手段と布地の搬送手段と布地整斉手段の各手段を作動さ
せる前後動シリンダ作動電磁バルブと左右動シリンダ作
動電磁バルブと上下動シリンダ作動電磁バルブとモータ
作動スイッチと空気噴出ノズルから空気を噴出させる電
磁バルブとに制御指令を出力する電子制御装置を有して
いるので、予め入力した制御プログラムに沿って自動的
に、布地の中央部付近１箇所を把持するだけで、昇降自
在の布地載置台に積み重ねられた最上部の布地を１枚だ
けを確実に剥離して持ち上げ搬送することができるとと
もに、搬送された布地を把持部材からリリースするとき
に、布地の垂れ下がった４っの端部の一部が折り曲げら
れた不整状態で所定の場所に置かれることなく、搬送後
の所定の位置にリリースさせた布地をきちんと広がった
状態で置くことができ、さらに布地の大小・薄厚を問う
ことなく適用することができるという効果を奏する。
【００５６】本発明に係る布地の剥離搬送装置における
布地剥離手段は、布地載置台の最上部の布地の一端部を
押える布地押え部材と一端部が押さえられ布地把持手段
が把持し持ち上げる布地の下側に圧縮空気を噴出する空
気噴出ノズルとから構成されているので、空気噴出ノズ
ルから噴出される圧縮空気により上部の布地が移動した
り飛んだりせず、また把持され持ち上げられるときに積
み重ねられた布地がずれることもなく、１枚目のみの布
地が剥離されるという効果を有する。
【００５７】 本発明に係る布地の剥離搬送装置におけ
る布地整斉手段は、布地把持部材により把持され搬送さ
れている布地が整然と所定位置に置かれるように布地把
持部材に把持されている布地を跳ね上げる１本の線条部
材からなる布地跳ね上げ部材と布地跳ね上げ部材の動き
を規制するガイド部材とで構成されているので、簡単に
して軽量そして安価なものでありながら所期の目的を達
成することができるという効果を有する。
【００５８】本発明に係る布地の剥離搬送装置における
布地押え部材は、一対のローラが所定の間隔を持って弾
性支持体に回転可能に軸支されたものであるので、２つ
のローラに軽く押さえられている最上部の布地が布地把
持部材により把持されて上昇するときに、布地が前記２
つのローラ間でわずかに盛り上がる。そして、この盛り
上がった部分に空気噴出ノズルから圧縮空気が吹き込ま
れ、この空気によって最上部の布地と２枚目の布地とが
剥離され、最上部の１枚目の布地のみが把持され搬送さ
れるという効果を有する。
【００５９】 本発明に係る布地の剥離搬送装置におけ
る空気噴出ノズルは、一対のローラの間から圧縮空気を
噴出するように設けられているので、簡単な構造でしか
も軽量、安価に製造できるなものでありながら、１枚目
を持ち上げた時、２枚目が一緒に持ち上がることを防
ぎ、一部の剥離が悪いものがあっても空気噴出ノズルか
ら圧縮空気を吹き出して剥離を確実にすることができる
という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る布地の剥離搬送装置の側面図であ
る。
【図２】本発明に係る布地の剥離搬送装置の平面図であ
る。
【図３】布地の剥離状況を説明するための原理的斜視図
である。
【図４】布地の搬送状況を説明するための原理的斜視図
である。
【図５】布地の整斉状況を説明するための原理的斜視図
である。
【図６】前後動シリンダの作動を説明するための回路図
である。
【図７】左右動シリンダの作動を説明するための回路図
である。
【図８】上下動シリンダの作動を説明するための回路図
である。
【図９】本発明に係る布地の剥離搬送装置の制御原理を
示す構成図である。
【図１０】本発明に係る布地の剥離搬送装置において実
行される制御プログラムのフローチャート図である。
【図１１】図１０からの制御プログラムのフローチャー
ト図である。
【図１２】図１１からの制御プログラムのフローチャー
ト図である。
【符号の説明】
１ 機台 ３ 布地把持部材 ４ 布地剥離手段 ５ 布地跳ね上げ部材 ８ 布地載置台 １０ ローラ １１ 布地押え部材 １２ 空気噴出ノズル １３ 布地 １５ 前後動シリンダ １６ モータ １８ 上下動シリンダ １９ 左右動シリンダ ２２ 布地置き台 ３５ 布地上面検出センサ ３６ 布地前端検出センサ ３７ 搬送完了布地位置検出センサ ３８ 布地側端検出センサ ３９ 布地有無検出センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/14 Ａ 7612−3Ｆ Ｄ０５Ｂ 35/00 Ｚ 7152−3Ｂ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機台と機台に設けられた昇降自在の布地
    載置台に積み重ねられた布地を把持する布地把持手段と
    布地把持手段が把持し持ち上げる布地を布地載置台の他
    の布地から剥離する布地剥離手段と布地把持手段に把持
    された布地の搬送手段とを有することを特徴とする布地
    の剥離搬送装置。
  2. 【請求項２】 機台に設けられた昇降自在の布地載置台
    に積み重ねられた布地を把持する布地把持手段と布地把
    持手段に把持され布地の搬送手段によって搬送されてい
    る布地を所定位置に整然と置くように作動する布地整斉
    手段とを有することを特徴とする布地の剥離搬送装置。
  3. 【請求項３】 機台に設けられた昇降自在の布地載置台
    に積み重ねられた布地を把持する布地把持手段と布地把
    持手段が把持し持ち上げる布地を布地載置台の他の布地
    から剥離する布地剥離手段と布地把持手段に把持された
    布地の搬送手段と布地把持手段に把持され布地の搬送手
    段によって搬送されている布地を所定位置に整然と置く
    ように作動する布地整斉手段とを有することを特徴とす
    る布地の剥離搬送装置。
  4. 【請求項４】 布地載置台の布地有無検出手段と布地上
    面検出手段と前後動シリンダの中間位置検出手段と布地
    リリース位置検出手段と布地側端検出手段とからの検出
    信号が入力され、該各入力信号によって演算処理を行な
    い、格納された制御手順に基づいて、布地載置台と布地
    把持手段と布地剥離手段と布地の搬送手段と布地整斉手
    段の各手段を作動させる前後動シリンダ作動電磁バルブ
    と左右動シリンダ作動電磁バルブと上下動シリンダ作動
    電磁バルブとモータ作動スイッチと空気噴出ノズルから
    空気を噴出させる電磁バルブとに制御指令を出力する電
    子制御装置を有することを特徴とする布地の剥離搬送装
    置。
  5. 【請求項５】 布地剥離手段は、布地載置台の最上部の
    布地の一端部を押える布地押え部材と一端部が押さえら
    れ布地把持手段が把持し持ち上げる布地の下側に圧縮空
    気を噴出する空気噴出ノズルとから構成されていること
    を特徴とする請求項１または請求項３または請求項４に
    記載の布地の剥離搬送装置。
  6. 【請求項６】 布地整斉手段は、布地把持部材により把
    持され搬送されている布地が整然と所定位置に置かれる
    ように布地把持部材に把持されている布地を跳ね上げる
    １本の線条部材からなる布地跳ね上げ部材と布地跳ね上
    げ部材の動きを規制するガイド部材とで構成されている
    ことを特徴とする請求項２または請求項４または請求項
    ５に記載の布地の剥離搬送装置。
  7. 【請求項７】 布地押え部材は、一対のローラが所定の
    間隔を持って弾性支持体に回転可能に軸支されたもので
    あることを特徴とする請求項６に記載の布地の剥離搬送
    装置。
  8. 【請求項８】 空気噴出ノズルは、一対のローラの間か
    ら圧縮空気を噴出するように設けられていることを特徴
    とする請求項６に記載の布地の剥離搬送装置。
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