JPH036601Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH036601Y2 JPH036601Y2 JP10282885U JP10282885U JPH036601Y2 JP H036601 Y2 JPH036601 Y2 JP H036601Y2 JP 10282885 U JP10282885 U JP 10282885U JP 10282885 U JP10282885 U JP 10282885U JP H036601 Y2 JPH036601 Y2 JP H036601Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- cable
- control device
- slip
- speed control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、ケーブル布設船等に使用されるケ
ーブル速度制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to a cable speed control device used in cable laying ships and the like.
第２図は従来のケーブル速度制御装置を示すブ
ロツク図であり、図において、１は主速度制御装
置、２はケーブル、３は副ケーブル速度制御装
置、４はケーブル２の速度を検出する速度検出
器、５は副ケーブル速度制御装置３の速度設定を
行なう速度設定器、６は速度比較器である。
FIG. 2 is a block diagram showing a conventional cable speed control device. In the figure, 1 is a main speed control device, 2 is a cable, 3 is a sub cable speed control device, and 4 is a speed detector that detects the speed of the cable 2. 5 is a speed setting device for setting the speed of the sub-cable speed control device 3, and 6 is a speed comparator.
次に動作について説明する。ケーブル２のケー
ブル速度は主ケーブル速度制御装置１と副ケーブ
ル速度制御装置３とにより制御される。副ケーブ
ル速度制御装置３は速度検出器４がケーブル２の
ケーブル速度を検出し、速度設定器５による設定
速度と上記ケーブル速度とを速度比較器６が比較
し、速度比較器６から出力される増減信号により
上記ケーブル２はその速度をすべりをもちながら
制御される。 Next, the operation will be explained. The cable speed of the cable 2 is controlled by a main cable speed control device 1 and a sub cable speed control device 3. In the sub-cable speed control device 3, a speed detector 4 detects the cable speed of the cable 2, a speed comparator 6 compares the speed set by the speed setter 5 and the cable speed, and the speed comparator 6 outputs the cable speed. The speed of the cable 2 is controlled with slippage by the increase/decrease signal.
従来のケーブル速度制御装置は以上のように構
成されているので、速度設定器５による速度設定
に対し実際のケーブル速度によりすべりを生じ、
そのすべりが大きくなつて副ケーブル速度制御器
３による速度制御が不能になると、その回転方向
が逆回転しケーブル２を損傷するという問題点が
あつた。
Since the conventional cable speed control device is configured as described above, slippage occurs due to the actual cable speed relative to the speed setting by the speed setting device 5.
When the slippage becomes large and speed control by the sub-cable speed controller 3 becomes impossible, the direction of rotation rotates in the opposite direction, causing damage to the cable 2.
この考案は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、ケーブル布設或いは巻揚を円
滑に行なうことができるケーブル速度制御装置を
得ることを目的とする。 This invention was made to solve the above-mentioned problems, and the object is to provide a cable speed control device that can smoothly lay or hoist a cable.
この考案に係るケーブル速度制御装置は、設定
速度とケーブルの実際の速度とからすべり量を算
出し、すべり許容値より上記すべり量が大きくな
ると速度比較器へ補正信号を出力する逆転防止装
置と、上記補正信号により補正された増減信号を
副ケーブル速度制御装置へ出力する速度比較器と
を備えたものである。
The cable speed control device according to this invention includes a reversal prevention device that calculates the amount of slip from the set speed and the actual speed of the cable, and outputs a correction signal to the speed comparator when the amount of slip becomes larger than the allowable slip value. and a speed comparator that outputs an increase/decrease signal corrected by the correction signal to the sub-cable speed control device.
この考案いおける逆転防止装置からの補正信号
はすべり量により決定され、上記すべり量により
決定された補正信号が速度比較器へ入力され、上
記速度比較器から補正された増減信号が副ケーブ
ル速度制御装置へ出力されることにより上記副ケ
ーブル速度制御装置の回転方向の逆転は防止され
る。
The correction signal from the reversal prevention device in this invention is determined by the amount of slip, the correction signal determined by the amount of slip is input to the speed comparator, and the corrected increase/decrease signal from the speed comparator is used to control the speed of the sub cable. By outputting the signal to the device, reversal of the rotational direction of the sub-cable speed control device is prevented.
以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。第２図と同一部分を同一符号で示す第１図に
おいて、７は逆転防止装置、８はすべりの許容値
を設定するすべり設定器である。
An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, in which the same parts as in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, 7 is a reverse rotation prevention device, and 8 is a slip setting device for setting an allowable slip value.
次に、動作について説明する。速度検出器４か
らのケーブル２のケーブル速度検出による検出信
号が速度比較器６と逆転防止装置７とに入力され
る。それと同時に、速度設定器５からの速度設定
による基準信号が速度比較器６と逆転防止装置７
とに入力される。また、すべり設定器８からすべ
り許容値による信号が逆転防止装置７に入力され
る。 Next, the operation will be explained. A detection signal obtained by detecting the cable speed of the cable 2 from the speed detector 4 is input to the speed comparator 6 and the reverse rotation prevention device 7. At the same time, a reference signal based on the speed setting from the speed setter 5 is transmitted to the speed comparator 6 and the reverse rotation prevention device 7.
is input. Further, a signal based on the slip tolerance value is input from the slip setting device 8 to the reverse rotation prevention device 7.
そして、逆転防止装置７が速度比較器４からの
検出信号と速度設定器５からの基準信号とからす
べりを算出し、すべり設定器８からのすべり許容
値とを比較する。実際のすべりがすべり許容値よ
り小さいときには逆転防止装置７から速度比較器
６へ補正信号は出力されない。 Then, the reverse rotation prevention device 7 calculates the slip from the detection signal from the speed comparator 4 and the reference signal from the speed setter 5, and compares it with the slip tolerance value from the slip setter 8. When the actual slip is smaller than the slip permissible value, no correction signal is output from the reverse rotation prevention device 7 to the speed comparator 6.
実際のすべりがすべり許容値より大きくなると
逆転防止装置７から速度比較器６へ補正信号が出
力され、速度比較器６からは補正後の増減信号が
副ケーブル速度制御装置３へ出力され、ケーブル
２は安定かつ円滑に布設、巻揚される。 When the actual slip becomes larger than the allowable slip value, a correction signal is output from the reverse prevention device 7 to the speed comparator 6, and a corrected increase/decrease signal is output from the speed comparator 6 to the sub-cable speed control device 3, and the cable 2 is laid and hoisted stably and smoothly.
以上のように、この考案によれば主ケーブル速
度制御装置、副ケーブル速度制御装置によるケー
ブル速度制御系に逆転防止装置を付加し、すべり
の許容値よりケーブルのすべりが大きくなつた場
合に上記逆転防止装置からの補正信号により速度
比較器からの増減信号を補正するように構成した
ので、上記ケーブルに損傷を与えず円滑な速度制
御を行なうことの可能なケーブル速度制御装置が
得られる効果がある。
As described above, according to this invention, a reversal prevention device is added to the cable speed control system using the main cable speed control device and the sub-cable speed control device, and when the cable slip becomes larger than the permissible slip value, the above-mentioned reversal occurs. Since the increase/decrease signal from the speed comparator is corrected by the correction signal from the prevention device, it is possible to obtain a cable speed control device that can perform smooth speed control without damaging the cable. .
第１図はこの考案の一実施例によるケーブル速
度制御装置を示すブロツク図、第２図は従来のケ
ーブル速度制御装置を示すブロツク図である。
１は主ケーブル速度制御装置、２はケーブル、
３は副ケーブル速度制御装置、４は速度検出器、
５は速度設定器、６は速度比較器、７は逆転防止
装置、８はすべり設定器。尚、図中、同一符号は
同一、又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing a cable speed control device according to an embodiment of this invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a conventional cable speed control device. 1 is the main cable speed control device, 2 is the cable,
3 is a sub-cable speed control device, 4 is a speed detector,
5 is a speed setting device, 6 is a speed comparator, 7 is a reverse rotation prevention device, and 8 is a slip setting device. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
の速度を速度検出器により検出し、該検出信号と
速度設定器による基準信号とを速度比較器に供給
し、該速度比較器から出力される増減信号を入力
する副ケーブル速度制御装置により該ケーブルの
速度を制御するケーブル速度制御装置において、
上記検出信号と上記基準信号とよりすべり量を算
出し、上記すべり量がすべり設定器のすべり許容
値より大きくなつたとき上記速度比較器へ補正信
号を出力し、該速度比較器からの上記増減信号を
補正せしめる逆転防止装置を備えたことを特徴と
するケーブル速度制御装置。 The speed of the cable controlled by the main cable speed control device is detected by a speed detector, the detection signal and the reference signal from the speed setter are supplied to a speed comparator, and the increase/decrease signal output from the speed comparator is A cable speed control device that controls the speed of the cable by an input sub-cable speed control device,
The amount of slip is calculated from the above detection signal and the reference signal, and when the amount of slip becomes larger than the slip tolerance value of the slip setting device, a correction signal is output to the speed comparator, and the above increase/decrease from the speed comparator is calculated. A cable speed control device characterized by being equipped with a reversal prevention device that corrects a signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10282885U JPH036601Y2 (en) | 1985-07-08 | 1985-07-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10282885U JPH036601Y2 (en) | 1985-07-08 | 1985-07-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6211865U JPS6211865U (en) | 1987-01-24 |
| JPH036601Y2 true JPH036601Y2 (en) | 1991-02-19 |
Family
ID=30974823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10282885U Expired JPH036601Y2 (en) | 1985-07-08 | 1985-07-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH036601Y2 (en) |
-
1985
- 1985-07-08 JP JP10282885U patent/JPH036601Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6211865U (en) | 1987-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH036601Y2 (en) | ||
| US6761263B2 (en) | Method for controlling the run-up of a conveyor belt and drive device for a conveyor belt | |
| KR960035192A (en) | Position control of motor | |
| CN108689327A (en) | A kind of winch hawser constant-tension control method and device | |
| JP2583665Y2 (en) | A crane lifting / lowering control device that has a function of controlling the speed of wire alignment according to the load value in cargo handling by linking a plurality of lifting / lowering wires | |
| JPH0436173Y2 (en) | ||
| JP2732418B2 (en) | Inverter device | |
| JPH042875Y2 (en) | ||
| JPH0325094A (en) | How to berth a ship | |
| JPH04107783U (en) | cable crane control device | |
| KR20000066572A (en) | Automatic anti-sway system for crane | |
| CN116001982A (en) | Multi-point mooring positioning and four-point mooring model control method | |
| JPH0639318B2 (en) | Winch control method and device | |
| JPS5818773B2 (en) | Slack control device | |
| JPH04365793A (en) | Swing stop control method for crane | |
| JPS6111156Y2 (en) | ||
| JPH0647904Y2 (en) | Boom turning control device for aerial work vehicles | |
| JPS62201790A (en) | Automatic horizontal shifter for hung load of crane | |
| KR101590210B1 (en) | Tention control device | |
| SU899426A1 (en) | Device for controlling multidrum handling arrangement | |
| JPH10263690A (en) | Bridle roll tension control method | |
| JPS61241298A (en) | Rudder angle limiting method for ship automatic steering system | |
| JPS61218749A (en) | Controller for marine engine | |
| JP2000044098A (en) | Loop control device | |
| JPS63151793A (en) | Tensioner neutral-point compensator |