JPH0366067B2 - - Google Patents
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- JPH0366067B2 JPH0366067B2 JP9666686A JP9666686A JPH0366067B2 JP H0366067 B2 JPH0366067 B2 JP H0366067B2 JP 9666686 A JP9666686 A JP 9666686A JP 9666686 A JP9666686 A JP 9666686A JP H0366067 B2 JPH0366067 B2 JP H0366067B2
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- JP
- Japan
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- groove
- arc
- rotating nozzle
- waveform
- welding
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、回転アーク溶接法における回転ノ
ズルの揺動幅制御方法に関するものである。
ズルの揺動幅制御方法に関するものである。
溶接法として回転アーク溶接法が知られてい
る。
る。
この回転アーク溶接法は、軸心を中心に高速回
転する回転ノズルから溶接ワイヤを、前記軸心か
ら偏位させて導出し、シールドガスと共に開先内
に供給することにより、溶接ワイヤと開先との間
に回転するアークを発生させて、これにより開先
内に溶接ビードを盛り、被溶接材を溶接するもの
である。回転ノズルは軸心を中心に高速回転しな
がら、開先の溶接方向に移動させる。
転する回転ノズルから溶接ワイヤを、前記軸心か
ら偏位させて導出し、シールドガスと共に開先内
に供給することにより、溶接ワイヤと開先との間
に回転するアークを発生させて、これにより開先
内に溶接ビードを盛り、被溶接材を溶接するもの
である。回転ノズルは軸心を中心に高速回転しな
がら、開先の溶接方向に移動させる。
ところで、回転ノズルに開先の幅方向に揺動を
加えながら溶接する場合、従来は、回転ノズルの
揺動中心を開先の幅方向中心に一致させる制御し
か行なつておらず、回転ノズルの揺動幅（振幅）
を変更させる制御までは行なつていなかつた。従
つて、回転ノズルは一定の周期および揺動幅で揺
動するため、開先幅に変化が生じたときに対処し
得ず、開先の側壁部に溶接欠陥を発生し易いとい
う問題があつた。
加えながら溶接する場合、従来は、回転ノズルの
揺動中心を開先の幅方向中心に一致させる制御し
か行なつておらず、回転ノズルの揺動幅（振幅）
を変更させる制御までは行なつていなかつた。従
つて、回転ノズルは一定の周期および揺動幅で揺
動するため、開先幅に変化が生じたときに対処し
得ず、開先の側壁部に溶接欠陥を発生し易いとい
う問題があつた。
この発明は、上述の現状に鑑み、回転ノズルに
揺動を加えながら被溶接材を溶接するに際し、開
先幅に変化が生じたときにも対処して、開先の側
壁部に溶接欠陥を生じることなく被溶接材を良好
に溶接することを可能とした、回転アーク溶接法
における回転ノズルの揺動幅制御方法を提供する
ことを目的とするものである。
揺動を加えながら被溶接材を溶接するに際し、開
先幅に変化が生じたときにも対処して、開先の側
壁部に溶接欠陥を生じることなく被溶接材を良好
に溶接することを可能とした、回転アーク溶接法
における回転ノズルの揺動幅制御方法を提供する
ことを目的とするものである。
この発明は、開先に向けた回転ノズルから溶接
ワイヤを前記回転ノズルの軸心から偏位させて導
出して、前記溶接ワイヤをシールドガスと共に前
記開先内に供給し、そして前記回転ノズルを前記
軸心を中心に高速回転しながら前記溶接ワイヤと
前記開先との間にアークを発生すると共に、前記
回転ノズルを前記開先の幅方向に前記開先の幅方
向中心を揺動の中心として一定の周期および揺動
幅で揺動させながら、前記回転ノズルを前記開先
の溶接方向に移動して、これにより前記開先内に
溶接ビードを盛る、回転アーク溶接法において、
前記アークの電圧波形を検出して、前記電圧波形
を、前記アークが前記回転ノズルの前記軸心から
溶接方向前方に向かつて右側にある回転の半周期
と左側にある回転の半周期とに分割し、そして前
記分割された回転の右側の半周期と左側の半周期
とにおける電圧波形の波形面積を求め、更にその
波形面積の差を求めて、前記回転ノズルの前記軸
心が前記揺動の中心から溶接方向前方に向かつて
右側にある揺動の半周期と左側にある揺動の半周
期の各々において、前記波形面積の差が予め設定
された波形面積の基準値を超える回数をカウント
とし、そして揺動の半周期の各々において、前記
カウント数が予め設定されたカウント数の基準値
に対して所定の範囲内に収まるように、前記回転
ノズルの前記揺動幅を変更することに特徴を有す
るものである。
ワイヤを前記回転ノズルの軸心から偏位させて導
出して、前記溶接ワイヤをシールドガスと共に前
記開先内に供給し、そして前記回転ノズルを前記
軸心を中心に高速回転しながら前記溶接ワイヤと
前記開先との間にアークを発生すると共に、前記
回転ノズルを前記開先の幅方向に前記開先の幅方
向中心を揺動の中心として一定の周期および揺動
幅で揺動させながら、前記回転ノズルを前記開先
の溶接方向に移動して、これにより前記開先内に
溶接ビードを盛る、回転アーク溶接法において、
前記アークの電圧波形を検出して、前記電圧波形
を、前記アークが前記回転ノズルの前記軸心から
溶接方向前方に向かつて右側にある回転の半周期
と左側にある回転の半周期とに分割し、そして前
記分割された回転の右側の半周期と左側の半周期
とにおける電圧波形の波形面積を求め、更にその
波形面積の差を求めて、前記回転ノズルの前記軸
心が前記揺動の中心から溶接方向前方に向かつて
右側にある揺動の半周期と左側にある揺動の半周
期の各々において、前記波形面積の差が予め設定
された波形面積の基準値を超える回数をカウント
とし、そして揺動の半周期の各々において、前記
カウント数が予め設定されたカウント数の基準値
に対して所定の範囲内に収まるように、前記回転
ノズルの前記揺動幅を変更することに特徴を有す
るものである。
以下、この発明の回転アーク溶接法における回
転ノズルの揺動幅制御方法を、図面に基づき詳述
する。
転ノズルの揺動幅制御方法を、図面に基づき詳述
する。
第１図ａは、この発明の方法によつて揺動幅の
制御がされる回転ノズルを向けた開先を示す横断
面図、第１図ｂは、第１図ａの開先における回転
ノズルの軸心の移動軌跡を示す平面図、第２図ａ
は、第１図ａの開先より広い開先を示す横断面
図、第２図ｂは、第２図ａの開先における回転ノ
ズルの軸心の移動軌跡を示す平面図である。
制御がされる回転ノズルを向けた開先を示す横断
面図、第１図ｂは、第１図ａの開先における回転
ノズルの軸心の移動軌跡を示す平面図、第２図ａ
は、第１図ａの開先より広い開先を示す横断面
図、第２図ｂは、第２図ａの開先における回転ノ
ズルの軸心の移動軌跡を示す平面図である。
第１図ａ，ｂおよび第２図ａ，ｂにおいて、２
は水平方向の開先である。第１図ａ，ｂの開先２
の開先幅はG0、第２図ａ，ｂの開先２の開先幅
はG0より大きいＧで、第２図ａ，ｂの開先２は
第１図ａ，ｂの開先２より広い開先となつてい
る。１は開先２に上方から向けられた回転ノズ
ル、３は回転ノズル１の軸心１ａから偏位して導
出され、ガス供給手段（図示せず）からのシール
ドガスと共に開先２内に供給された溶接ワイヤ、
４は溶接ワイヤ３と開先２との間に発生されたア
ークである。回転ノズル１は、軸心１ａの廻りに
数10Hzオーダの回転速度で高速回転し、且つ、開
先２の幅方向中心２ａを揺動の中心として、開先
２の幅方向に一定の周期および開幅G0に適合す
る揺動幅（振幅）W0で揺動しながら、開先２を
矢印５で示す溶接方向に移動する。かくして、回
転ノズル１の回転によつて回転するアーク４によ
り、開先２内に溶接ビード（図示せず）を盛り、
被溶接材６を溶接する。
は水平方向の開先である。第１図ａ，ｂの開先２
の開先幅はG0、第２図ａ，ｂの開先２の開先幅
はG0より大きいＧで、第２図ａ，ｂの開先２は
第１図ａ，ｂの開先２より広い開先となつてい
る。１は開先２に上方から向けられた回転ノズ
ル、３は回転ノズル１の軸心１ａから偏位して導
出され、ガス供給手段（図示せず）からのシール
ドガスと共に開先２内に供給された溶接ワイヤ、
４は溶接ワイヤ３と開先２との間に発生されたア
ークである。回転ノズル１は、軸心１ａの廻りに
数10Hzオーダの回転速度で高速回転し、且つ、開
先２の幅方向中心２ａを揺動の中心として、開先
２の幅方向に一定の周期および開幅G0に適合す
る揺動幅（振幅）W0で揺動しながら、開先２を
矢印５で示す溶接方向に移動する。かくして、回
転ノズル１の回転によつて回転するアーク４によ
り、開先２内に溶接ビード（図示せず）を盛り、
被溶接材６を溶接する。
第３図は、上記の回転するアークの回転位置を
示す回転位置図である。アーク４が、従つて溶接
ワイヤ３が第３図に示すように、溶接方向５の前
方に向かつて回転ノズル１の溶接方向後方端にあ
るときをGrとし、反対に溶接方向前方端にある
ときをCfとし、また、回転ノズル１の軸心１ａ
の左側にあるときをＬとし、反対に右側にあると
きをＲとする。アーク４は、矢印７で示すよう
に、例えばCr→Ｌ→Cf→Ｒの向きに回転してい
る。
示す回転位置図である。アーク４が、従つて溶接
ワイヤ３が第３図に示すように、溶接方向５の前
方に向かつて回転ノズル１の溶接方向後方端にあ
るときをGrとし、反対に溶接方向前方端にある
ときをCfとし、また、回転ノズル１の軸心１ａ
の左側にあるときをＬとし、反対に右側にあると
きをＲとする。アーク４は、矢印７で示すよう
に、例えばCr→Ｌ→Cf→Ｒの向きに回転してい
る。
第４図ａ，ｂは、回転ノズルの揺動端における
アークの電圧波形を示す波形図である。ここで、
第４図ａは、溶接方向５の前方に向かつて左側の
開先２の側壁部２Lに回転ノズル１が近接した、
左側の揺動端におけるアーク４の電圧波形を示
し、第４図ｂは、反対に右側の開先２の側壁部２
Ｒに回転ノズル１が延接した、右側の揺動端にお
けるアーク４の電圧波形を示し、また、第４図
ａ，ｂにおいて、実線は第１図ａ，ｂの開先端
G0の開先２における場合、破線は第２図ａ，ｂ
の開先幅Ｇの開先２における場合を示す。
アークの電圧波形を示す波形図である。ここで、
第４図ａは、溶接方向５の前方に向かつて左側の
開先２の側壁部２Lに回転ノズル１が近接した、
左側の揺動端におけるアーク４の電圧波形を示
し、第４図ｂは、反対に右側の開先２の側壁部２
Ｒに回転ノズル１が延接した、右側の揺動端にお
けるアーク４の電圧波形を示し、また、第４図
ａ，ｂにおいて、実線は第１図ａ，ｂの開先端
G0の開先２における場合、破線は第２図ａ，ｂ
の開先幅Ｇの開先２における場合を示す。
第４図ａに示されるように、回転ノズル１が左
側の揺動端に位置し、アーク４が回転位置Ｌに位
置したときに、アーク４が開先２の左側の側壁部
２Lに最も近接するので、回転位置Ｌでアーク４
の電圧が低下している。このとき、回転位置Ｒで
は、左側の側壁部２Lから遠ざかつているので、
アーク４の電圧は低下しない。同様に回転ノズル
１が右側の揺動端に位置し、アーク４が回転位置
Ｒに位置したときに、第４図ｂに示されるよう
に、アーク４の電圧が低下し、回転位置Ｌではア
ーク４の電圧が低下しない。そして、この回転位
置Ｌ，Ｒでのアーク４の電圧は、これら回転位置
Ｌ，Ｒから側壁部２L，２Rまでの距離が長い、第
２図ａ，ｂに示す広い開先２の方が大きくなつて
いる。
側の揺動端に位置し、アーク４が回転位置Ｌに位
置したときに、アーク４が開先２の左側の側壁部
２Lに最も近接するので、回転位置Ｌでアーク４
の電圧が低下している。このとき、回転位置Ｒで
は、左側の側壁部２Lから遠ざかつているので、
アーク４の電圧は低下しない。同様に回転ノズル
１が右側の揺動端に位置し、アーク４が回転位置
Ｒに位置したときに、第４図ｂに示されるよう
に、アーク４の電圧が低下し、回転位置Ｌではア
ーク４の電圧が低下しない。そして、この回転位
置Ｌ，Ｒでのアーク４の電圧は、これら回転位置
Ｌ，Ｒから側壁部２L，２Rまでの距離が長い、第
２図ａ，ｂに示す広い開先２の方が大きくなつて
いる。
以上のように、回転ノズル１の左側の揺動端に
おける回転位置Ｌでのアーク４の電圧低下の大き
さ、および、回転ノズル１の右側の揺動端におけ
る回転位置Ｒでのアーク４の電圧低下の大きさ、
従つて、第４図ａ，ｂの波形図における、アーク
４の回転位置CrからCfの区間（アーク４が回転
ノズル１の軸心１ａから溶接方向に向かつて左側
にある回転の半周期）での波形面積SLと、アーク
４の回転位置CfからCrの区間（アーク４か回転
ノズル１の軸心１ａから溶接方向に向かつて右側
にある回転の半周期）での波形面積SRとの、波形
面の差ΔS＝｜SL−SR｜は、それぞれアーク４の
回転位置Ｌ，Ｒと開先２の側壁部２L，２Rとの間
の距離に対応している。
おける回転位置Ｌでのアーク４の電圧低下の大き
さ、および、回転ノズル１の右側の揺動端におけ
る回転位置Ｒでのアーク４の電圧低下の大きさ、
従つて、第４図ａ，ｂの波形図における、アーク
４の回転位置CrからCfの区間（アーク４が回転
ノズル１の軸心１ａから溶接方向に向かつて左側
にある回転の半周期）での波形面積SLと、アーク
４の回転位置CfからCrの区間（アーク４か回転
ノズル１の軸心１ａから溶接方向に向かつて右側
にある回転の半周期）での波形面積SRとの、波形
面の差ΔS＝｜SL−SR｜は、それぞれアーク４の
回転位置Ｌ，Ｒと開先２の側壁部２L，２Rとの間
の距離に対応している。
従つて、開先２の開先幅が増減して変化したと
きに、変化した開先２に対しても、前記波形面積
の差ΔSを増加または減少させずに、一定の波形
面積の基準値S0に対し、S0−δ＜ΔS＜S0＋δ（但
し、δは不感帯幅）となるように、回転ノズル１
の揺動幅を増大または減少させる変更をすれば、
変化した開先２に対しても、その側壁部２L，２R
に溶接欠陥を生ずることなく、被溶接材６を溶接
できる。
きに、変化した開先２に対しても、前記波形面積
の差ΔSを増加または減少させずに、一定の波形
面積の基準値S0に対し、S0−δ＜ΔS＜S0＋δ（但
し、δは不感帯幅）となるように、回転ノズル１
の揺動幅を増大または減少させる変更をすれば、
変化した開先２に対しても、その側壁部２L，２R
に溶接欠陥を生ずることなく、被溶接材６を溶接
できる。
唯、この場合、回転ノズル１が例えば左側の揺
動端に位置したときに、アーク４が回転位置Ｌに
位置することは限らない。そこで、この発明で
は、回転ノズル１の軸心１ａが溶接方向前方に向
かつて揺動の中心２ａから左側にある揺動の半周
期と、右側にある揺動の半周期との各々におい
て、上述した波形面積の差ΔSを求めて、その波
形面積の差ΔSが一定の波形面積の基準値S0を超
える回数ｎをカウントする。そして、上記カウン
ト数ｎが一定のカウント数の基準値n0に対して所
定の範囲内に収まるように、即ち、基準値n0に対
して±△ｎの不感帯幅を設けて上記カウント数ｎ
がn0−△ｎ＜ｎ＜n0＋△ｎとなるように、回転ノ
ズル１の揺動幅を増大または減少させる変更を行
ない、揺動幅を制御するのである。
動端に位置したときに、アーク４が回転位置Ｌに
位置することは限らない。そこで、この発明で
は、回転ノズル１の軸心１ａが溶接方向前方に向
かつて揺動の中心２ａから左側にある揺動の半周
期と、右側にある揺動の半周期との各々におい
て、上述した波形面積の差ΔSを求めて、その波
形面積の差ΔSが一定の波形面積の基準値S0を超
える回数ｎをカウントする。そして、上記カウン
ト数ｎが一定のカウント数の基準値n0に対して所
定の範囲内に収まるように、即ち、基準値n0に対
して±△ｎの不感帯幅を設けて上記カウント数ｎ
がn0−△ｎ＜ｎ＜n0＋△ｎとなるように、回転ノ
ズル１の揺動幅を増大または減少させる変更を行
ない、揺動幅を制御するのである。
第５図は、上記したカウント数による揺動幅の
変更を模式的に示すグラフである。第５図に実線
で示すように、開先幅G0に対して適正となつて
いる揺動幅W0（第１図ａ，ｂに示す場合）を変え
ずに、開先幅のみをG0からＧに増大すると（第
２図ａ，ｂに示す場合）、そのときのカウント数
ｎは大きく減少する。そこで、斜線で示すよう
に、カウント数の基準値n0に±△ｎの不感帯幅を
設けて設定し、２点鎖線で示すように、広い開先
幅Ｇのときにカウント数ｎがn0−△ｎ＜ｎ＜n0＋
△ｎとなるように、回転ノズル１の揺動幅を△Ｗ
だけ増大して、W0＋△Ｗに変更するのである。
変更を模式的に示すグラフである。第５図に実線
で示すように、開先幅G0に対して適正となつて
いる揺動幅W0（第１図ａ，ｂに示す場合）を変え
ずに、開先幅のみをG0からＧに増大すると（第
２図ａ，ｂに示す場合）、そのときのカウント数
ｎは大きく減少する。そこで、斜線で示すよう
に、カウント数の基準値n0に±△ｎの不感帯幅を
設けて設定し、２点鎖線で示すように、広い開先
幅Ｇのときにカウント数ｎがn0−△ｎ＜ｎ＜n0＋
△ｎとなるように、回転ノズル１の揺動幅を△Ｗ
だけ増大して、W0＋△Ｗに変更するのである。
第６図に、この発明の制御方法を示すブロツク
図を掲げる。第６図において、８はアーク電圧検
出器で、まず検出器８でアークの電圧波形Ｅを検
出して、検出された電圧波形Ｅをスイツチ９に入
力し、スイツチ９で電圧波形Ｅを、アークの回転
の右半周期と左半周期とに分割する。スイツチ９
による電圧波形Ｅの分割は、溶接ワイヤの回転位
置検出器１０からの検出信号に基づく指令信号の
タイミングで行なう。なお、１１は電圧設定器１
２に設定された適当な基準電圧E0によつてアー
クの電圧波形Ｅを適宜な電圧レベルにするための
差動増幅器である。
図を掲げる。第６図において、８はアーク電圧検
出器で、まず検出器８でアークの電圧波形Ｅを検
出して、検出された電圧波形Ｅをスイツチ９に入
力し、スイツチ９で電圧波形Ｅを、アークの回転
の右半周期と左半周期とに分割する。スイツチ９
による電圧波形Ｅの分割は、溶接ワイヤの回転位
置検出器１０からの検出信号に基づく指令信号の
タイミングで行なう。なお、１１は電圧設定器１
２に設定された適当な基準電圧E0によつてアー
クの電圧波形Ｅを適宜な電圧レベルにするための
差動増幅器である。
次いで、分割によつて得られた回転の左半周期
における電圧波形ELと右半周期における電圧波
形ERとを、それぞれ積分器１２L，１２Rに入力し
て、そこで左半周期での波形面積SL、右半周期で
の波形面積SRを積分する。そして積分によつて求
められた波形面積SLとSRとを引算器１３に入力し
て、そこで波形面積SLとSRとの差を演算し、波形
面積の差△Ｓ＝｜SL−SR｜を求める。
における電圧波形ELと右半周期における電圧波
形ERとを、それぞれ積分器１２L，１２Rに入力し
て、そこで左半周期での波形面積SL、右半周期で
の波形面積SRを積分する。そして積分によつて求
められた波形面積SLとSRとを引算器１３に入力し
て、そこで波形面積SLとSRとの差を演算し、波形
面積の差△Ｓ＝｜SL−SR｜を求める。
次いで、求められた波形面積の差△Ｓを比較器
１４に入力して、そこで波形面積設定器１５に予
め設定された波形面積の基準値S0と上記波形面積
の差△Ｓとを比較させる。比較器１４は比較によ
つて、波形面積の差△Ｓが基準値S0を超えている
ことを判定したら、その判定信号を出力してカウ
ンタ１６に入力する。カウンタ１６は、上記判定
信号の入力によつて、波形面積の差△Ｓが基準値
S0を超える回数ｎをカウントする。この場合、カ
ウンタ１６は、回転ノズルの揺動位置検出器１７
からの検出信号に基づく指令信号によつて、回転
ノズルの揺動の左半周期との各々毎に、上記カウ
ント数ｎを求める。
１４に入力して、そこで波形面積設定器１５に予
め設定された波形面積の基準値S0と上記波形面積
の差△Ｓとを比較させる。比較器１４は比較によ
つて、波形面積の差△Ｓが基準値S0を超えている
ことを判定したら、その判定信号を出力してカウ
ンタ１６に入力する。カウンタ１６は、上記判定
信号の入力によつて、波形面積の差△Ｓが基準値
S0を超える回数ｎをカウントする。この場合、カ
ウンタ１６は、回転ノズルの揺動位置検出器１７
からの検出信号に基づく指令信号によつて、回転
ノズルの揺動の左半周期との各々毎に、上記カウ
ント数ｎを求める。
次いで、揺動の左半周期と右半周期との各々毎
に求められたカウント数ｎを比較器１８に入力し
て、そこでカウント数設定器１９に予め設定され
たカウント数の基準値n0と上記カウント数ｎとを
比較させる。比較器１８は比較によつて、上記カ
ウント数ｎが基準値n0に対して所定の範囲内に収
まるようにする揺動幅制御信号を、回転ノズルの
揺動ドライバ２０に出力する。これによつて、回
転ノズルは揺動幅を変更され、開先幅の変化に応
じた揺動幅に制御される。
に求められたカウント数ｎを比較器１８に入力し
て、そこでカウント数設定器１９に予め設定され
たカウント数の基準値n0と上記カウント数ｎとを
比較させる。比較器１８は比較によつて、上記カ
ウント数ｎが基準値n0に対して所定の範囲内に収
まるようにする揺動幅制御信号を、回転ノズルの
揺動ドライバ２０に出力する。これによつて、回
転ノズルは揺動幅を変更され、開先幅の変化に応
じた揺動幅に制御される。
以上説明したように、この発明では、回転ノズ
ルに揺動を加えながら被溶接材を溶接するに際
し、回転するアーク電圧波形を検出して、このア
ーク電圧波形に基づいて回転ノズルの揺動幅を制
御するようにしているので、開先幅に変化が生じ
たときにも容易に対処して、開先の側壁部に溶接
欠陥を生ずることなく被溶接材を良好に溶接する
ことを可能とする。
ルに揺動を加えながら被溶接材を溶接するに際
し、回転するアーク電圧波形を検出して、このア
ーク電圧波形に基づいて回転ノズルの揺動幅を制
御するようにしているので、開先幅に変化が生じ
たときにも容易に対処して、開先の側壁部に溶接
欠陥を生ずることなく被溶接材を良好に溶接する
ことを可能とする。
第１図ａは、この発明の方法によつて揺動幅の
制御がされる回転ノズルを向けた開先を示す横断
面図、第１図ｂは、第１図ａの開先における回転
ノズルの軸心の移動軌跡を示す平面図、第２図ａ
は、第１図ａの開先より広い開先を示す横断面
図、第２図ｂは、第２図ａの開先における回転ノ
ズルの移動軌跡を示す平面図、第３図は、回転す
るアークの回転位置を示す回転位置図、第４図ａ
は、回転ノズルの左側の揺動端におけるアークの
電圧波形を示す波形図、第４図ｂは、同じく右側
の揺動端におけるアークの電圧波形を示す波形
図、第５図は、この発明の方法でのカウント数に
よる揺動幅の変更を模式的に示すグラフ、第６図
は、この発明の制御方法を示すブロツク図であ
る。図面において、 １……回転ノズル、１ａ……軸心、２……開
先、２ａ……揺動中心、２L……左側の側壁部、
２R……右側の側壁部、３……溶接ワイヤ、４…
…アーク、５……溶接方向、６……被溶接材、７
……回転方向。
制御がされる回転ノズルを向けた開先を示す横断
面図、第１図ｂは、第１図ａの開先における回転
ノズルの軸心の移動軌跡を示す平面図、第２図ａ
は、第１図ａの開先より広い開先を示す横断面
図、第２図ｂは、第２図ａの開先における回転ノ
ズルの移動軌跡を示す平面図、第３図は、回転す
るアークの回転位置を示す回転位置図、第４図ａ
は、回転ノズルの左側の揺動端におけるアークの
電圧波形を示す波形図、第４図ｂは、同じく右側
の揺動端におけるアークの電圧波形を示す波形
図、第５図は、この発明の方法でのカウント数に
よる揺動幅の変更を模式的に示すグラフ、第６図
は、この発明の制御方法を示すブロツク図であ
る。図面において、 １……回転ノズル、１ａ……軸心、２……開
先、２ａ……揺動中心、２L……左側の側壁部、
２R……右側の側壁部、３……溶接ワイヤ、４…
…アーク、５……溶接方向、６……被溶接材、７
……回転方向。
Claims (1)
- １ 開先に向けた回転ノズルから溶接ワイヤを前
記回転ノズルの軸心から偏位させて導出して、前
記溶接ワイヤをシールドガスと共に前記開先内に
供給し、そして前記回転ノズルを前記軸心を中心
に高速回転しながら前記溶接ワイヤと前記開先と
の間にアークを発生すると共に、前記回転ノズル
を前記開先の幅方向に前記開先の幅方向中心を揺
動の中心として一定の周期および揺動幅で揺動さ
せながら、前記回転ノズルを前記開先の溶接方向
に移動して、これにより前記開先内に溶接ビード
を盛る、回転アーク溶接法において、前記アーク
の電圧波形を検出して、前記電圧波形を、前記ア
ークが前記回転ノズルの前記軸心から溶接方向前
方に向かつて右側にある回転の半周期と左側にあ
る回転の半周期とに分割し、そして前記分割され
た回転の右側の半周期と左側の半周期とにおける
電圧波形の波形面積を求め、更にその波形面積の
差を求めて、前記回転ノズルの前記軸心が前記揺
動の中心から溶接方向前方に向かつて右側にある
揺動の半周期と左側にある揺動の半周期の各々に
おいて、前記波形面積の差が予め設定された波形
面積の基準値を超える回数をカウントして、そし
て揺動の半周期の各々において、前記カウント数
が予め設定されたカウント数の基準値に対して所
定の範囲内に収まるように、前記回転ノズルの前
記揺動幅を変更することを特徴とする、回転アー
ク溶接法における回転ノズルの揺動幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9666686A JPS62254979A (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | 回転ア−ク溶接法における回転ノズルの揺動幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9666686A JPS62254979A (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | 回転ア−ク溶接法における回転ノズルの揺動幅制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62254979A JPS62254979A (ja) | 1987-11-06 |
| JPH0366067B2 true JPH0366067B2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=14171136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9666686A Granted JPS62254979A (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | 回転ア−ク溶接法における回転ノズルの揺動幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62254979A (ja) |
-
1986
- 1986-04-28 JP JP9666686A patent/JPS62254979A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62254979A (ja) | 1987-11-06 |
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