JPH0366078A - 磁気ヘッド位置決め方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 コンピュータシステムのファイル装置として使用する磁
気ディスク装置において、磁気ヘッドの位置を所定トラ
ック上に位置決めする際の方式に関し、 磁気ディスク媒体の局部的な欠陥に影響されることのな
い位置決め方式を確立することによって、磁気ヘッドの
位置決め精度が高くかつ安定であり、信頼性の高い磁気
ディスク装置を低コストで実現することを目的とし、 複数のサーボ用磁気ヘッドの出力信号によって、該磁気
ヘッドの位置決めを行う方式であって、前記磁気ヘッド
相互間の間隔を、サーボトラックの間隔の整数倍とし、 前記磁気ヘッドの出力信号全てにエラーが有る場合にの
み、該磁気ヘッドの位置決め制御にエラーがあるとする
ように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、コンピュータシステムのファイル装置として
使用する磁気ディスク装置において、磁気ヘッドの位置
を所定トラック上に位置決めする際の方式に関する。

〔従来の技術〕

（１）磁気ヘッド位置決め方法の概要 磁気ディスク装置の磁気ヘッドを位置決めする方法には
、大別してサーボ面サーボ方式とデータ面サーボ方式と
がある。

サーボ面サーボ方式は、複数の磁気ディスク媒体のうち
特定の磁気ディスク媒体をサーボディスクとして使用し
、該サーボディスクに記録したサーボ情報に基づいて磁
気ヘッドの位置を制御する方式である。

また、データ面サーボ方式は、磁気ディスク媒体の特定
のセクタにサーボ情報を記録しておき、該サーボ情報に
基づいて磁気ヘッドの位置を間欠的に制御する方式であ
る。

いずれにしても、磁気ディスク媒体に記録したサーボ情
報を磁気ヘッドで読み出し、該読み出し出力信号によっ
て該磁気ヘッドの位置決め制御を行い、各磁気ディスク
媒体の表面に対向した磁気ヘッドの位置を、−括制御し
ている。

第４図は、従来の磁気ヘッド位置決め方式を説明する図
で、（ａ）はサーボ情報読み出し部のブロック図、（ｂ
）はサーボトラックと磁気ヘッドの関係を説明する図、
（ｃ）は磁気ヘッドが正しく位置決めされている時の該
磁気ヘッド出力信号波形、（ｄ）は磁気ヘッドの位置に
エラーがある場合の磁気ヘッド出力信号波形、である。

すなわち、同図（ａ）に示すように、磁気ディスク媒体
１に記録したサーボ情報を、スライダ２に設けた磁気へ
ラド３で読み出し、増幅器４で増幅した後に磁気ヘッド
位置決めサーボ回路へ供給している。

このとき、同図（ｂ）に示すように、サーボ用磁気ヘッ
ド３を隣合うサーボトラック５の中間位置に位置決めす
るように制御している。

一方、サーボ用磁気へラド３が正しく位置決めされてい
る時の該磁気ヘッド３の出力信号波形は、同図（ｃ）に
示すように、繰り返し同じ大きさの三角波状の波形とな
る。

他方、サーボ用磁気へラド３の位置にエラーがある場合
は、同図（ｄ）に示すように、大きさの異なる三角波状
波形が繰り返し現れる。

すなわち、磁気ヘッド位置決めサーボ回路は、常に同図
（ｃ）の波形が得られるように制御し、磁気ヘッドの位
置決めを行っている。

（２）従来の欠陥対策 ところが、磁気ディスク媒体に磁気的欠陥や傷などが最
初から有る場合、また、磁気ディスク装置使用中に、塵
埃の侵入等によって磁気ディスク媒体に傷を生じたり異
物が付着したりすると、該欠陥部分、該傷部分、該異物
付着部分、において、磁気ヘッド３が読み出すサーボ情
報にエラーを生じることになる。

その結果、磁気ヘッド３が正しく位置決めされているに
もかかわらず、位置決めサーボ回路は前記エラーを解消
するように作動し、結果的に該磁気ヘッド３の位置が不
安定となる。

従来このような問題を解決するために、磁気ディスク媒
体側のヘッドクラッシュに対する強度を高めたり、磁気
ヘッドの浮上安定性を改善したり、サーボディスクとし
て使用する磁気ディスク媒体は特に選別し、エラー品質
の優秀な磁気ディスク媒体を用いる等の対策を行ってい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

他方、磁気ディス・り媒体への高密度記録化の要求は高
まる一方であり、磁気ヘッドの位置決め安定性に対する
要求も高まっている。

しかし、磁気ディスク媒体の品質改善や選別には自ずと
限界があり、製造コストも高くなる。また、安定性の飛
躍的な向上を望むことができない。

本発明の技術的課題は、磁気ヘッド位置決めの際におけ
る以上のような問題を解消し、磁気ディスク媒体の局部
的な欠陥に影響されることのない位置決め方式を確立す
ることによって、磁気ヘッドの位置決め精度が高くかつ
安定であり、信頼性の高い磁気ディスク装置を低コスト
で実現することにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は、本発明の基本原理を説明する図である。

本発明は、複数のサーボ用磁気ヘッドとその出力信号を
用いて位置決めするところに特徴がある。

すなわち、複数のサーボ用磁気ヘッド３ａ＋３ｂｔ３ｃ
ｓ・・・の出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ，・・・によって、ｉ磁
気ヘッド３ａ＋３ｂ＋３ｃｔ−・・の位置決めを行う方
式であって、前記磁気ヘッド３ａ＋３ｂ＋３ｃ＋・・・
相互間の間隔り、ｔ１２、・・・を、サーボトラック５
の間隔Ｗの整数倍とし、前記磁気ヘッド３ａ＋　３ｂ、
　３ｃ＋・・・の出力信号Ａ、Ｂ。

Ｃ２・・・全てにエラーが有る場合にのみ、該磁気ヘッ
ド３ａ１３ｂ＋３ｃ＋・・・の位置決め制御にエラーが
あるとする。

〔作用〕

第２図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は作用を説明す
る図で、各図において、■は磁気ヘッド３ａの出力信号
Ａの波形、■は磁気ヘッド３ｂの出力信号Ｂの波形、■
は磁気ヘッド３ｃの出力信号Ｃの波形、■は磁気ヘッド
の位置決めサーボ制御に使用する信号波形、である。

第２図（ａ）は、サーボ用磁気ヘッドが正しく位置決め
されている場合を説明する図である。

この場合は、出力信号Ａ、出力信号Ｂ、出力信号Ｃ１共
に繰り返し同じ大きさの三角波状の波形が得られ、した
がって、この同一の信号波形をサーボ制御に使用する。

第２図（ｂ）は、サーボ用磁気ヘッドが正しく位置決め
されているにもかかわらず、磁気ディスク媒体の一部に
傷等の欠陥が有った場合を説明する図である。

すなわち、出力信号Ａ、出力信号Ｃ１共に繰り返し同じ
大きさの三角波状の波形が得られているにもかかわらず
、出力信号Ｂは一時的にその振幅が低下している。

これは、磁気ヘッド３ｂがトレースするサーボトラック
に傷等の欠陥が有った為であり、他方、他の磁気ヘッド
３ａ、３ｃがトレースするサーボトラックには、全く異
常が無い。

このような場合、出力信号Ｂは無視し、出力信号Ａおよ
びＣをサーボ制御に使用する。

したがって、前記傷等によって磁気ヘッドの位置決めが
不安定になることは無い。

第２図（ｃ）は、サーボ用磁気ヘッドが正しく位置決め
されていない場合を説明する図である。

この場合は、出力信号Ａ、出力信号Ｂ１出力信号Ｃ１共
に大きさの異なる三角波状波形が繰り返し現れる。した
がって、この同一の信号波形をサーボ制御に使用する。

以上のように、サーボ用磁気ヘッド３ａ、３ｂ＋３ｃ＋
・・・の出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ，・・・の全てにエラーが
有る場合にのみ、該磁気ヘッド３ａ、３ｂ、３ｃ＋・・
・の位置決め制御にエラーがあるとすることにより、磁
気ディスク媒体に生じている局部的欠陥によって、該磁
気ヘッドａａ＋３ｂ＋３ｃ＋・・・の位置決め制御が不
安定となることが無くなる。

〔実施例〕

第３図は、実施例を説明する図で、（ａ）はサーボ用磁
気ヘッドから得られるサーボ情報が同じタイミングで得
られる場合のブロック図、（ｂ）はサーボ用磁気ヘッド
から得られるサーボ情報が異なるタイミングで得られる
場合のブロック図、である。

同図（ａ）は、スライダ２に薄膜の磁気ヘッド３ｄ。

３ｅを設けたもので、該磁気ヘッド３ｄ、３ｅの出力信
号を増幅器４ａ、４ｂで増幅した後、論理回路６に加え
たものである。

論理回路６は、入力するサーボ情報信号のエラー信号に
対して論理積動作を行い、一方の入力信号に一時的エラ
ーがあっても受は付けない。

したがって、磁気ディスク媒体ｌの傷や局部的欠陥によ
って生じるサーボ情報信号のエラーを、磁気ヘッド位置
決め制御に使用することがない。

同図（ｂ）は、磁気へラド３ｄ、３ｅが磁気ディスク媒
体１のサーボ信号部８ａ、８ｂから得るサーボ情報信号
に、相対的な時間差がある場合の信号処理の例を示した
ものである。

同図（ｂ）の場合、磁気ディスク媒体１は図上右方向に
回転する。したがって、該磁気ディスク媒体１のサーボ
信号部８ａから得られるサーボ情報信号が、サーボ信号
部８ｂから得られるサーボ情報信号よりも時間的に先行
する。

そのため、前記先行サーボ情報信号を、その先行時間分
だけ遅延回路７で遅延し、論理回路６ａに加えるように
したものである。

但しこの場合、磁気ヘッド位置決め制御に使用する主サ
ーボ情報信号としてサーボ信号部８ｂを使用し、前記遅
延回路７による位置決め制御の応答速度の低下を生じな
いようにする必要がある。

また、本実施例のように、スライダ２に２つの薄膜磁気
ヘッドを形成することは極めて容易である。

すなわち、薄膜磁気ヘッドにおいては、スライダ２に１
つの磁気ヘッドを形成する場合も２つの磁気ヘッドを形
成する場合も、全く同一の製造プロセスで製造可能だか
らである。

したがって、このことによる製造コストの上昇は殆ど無
い。また、フォトリソグラフィ技術によって製造する為
、磁気ヘッド間の間隔も極めて高精度に製造できる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明の磁気ヘッド位置決め方式によれば
、複数のサーボ用磁気ヘッドとその出力信号を用いて位
置決めする。

したがって、磁気ディスク媒体の局部的な欠陥に影響さ
れることのない位置決めを行うことが可能となり、磁気
ヘッドの位置決め精度が高くかつ安定で、信頼性の高い
磁気ディスク装置を低コストで実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の基本原理を説明する図、第２図（ａ
）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は作用を説明する図で、各
図において、■は磁気へラド３ａの出力信号への波形、
■は磁気ヘッド３ｂの出力信号Ｂの波形、■は磁気ヘッ
ド３ｃの出力信号Ｃの波形、■は磁気ヘッドの位置決め
サーボ制御に使用する信号波形、第３図は、実施例を説
明する図で、（ａ）はサーボ用磁気ヘッドから得られる
サーボ情報が同じタイミングで得られる場合のブロック
図、（ｂ）はサーボ用磁気ヘッドから得られるサーボ情
報が異なるタイミングで得られる場合のブロック図、第
４図は、従来の磁気ヘッド位置決め方式を説明する図で
、（ａ）はサーボ情報読み出し部のブロック図、（ｂ）
はサーボトラックと磁気ヘッドの関係を説明する図、（
ｃ）は磁気ヘッドが正しく位置決めされている時の該磁
気ヘッド出力信号波形、（ｄ）は磁気ヘッドの位置にエ
ラーがある場合の該磁気ヘッド出力信号波形、である。 図において、■は磁気ディスク媒体、２はスライダ、３
．３ａ、　３ｂ、　３ｃ、　３ｄ、　３ｅはサーボ用磁
気ヘッド、４．４ａ＋４ｂは増幅器、５はサーボトラッ
ク、６，６ａは論理回路、７は遅延回路、８ａ、８ｂは
サーボ信号部、をそれぞれ示している。 葉１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のサーボ用磁気ヘッド（３ａ、３ｂ、３ｃ、・・・
   ）の出力信号（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・）によって、該磁気
   ヘッド（３ａ、３ｂ、３ｃ、・・・）の位置決めを行う
   方式であって、前記磁気ヘッド（３ａ、３ｂ、３ｃ、・
   ・・）相互間の間隔（ｌ＿１、ｌ＿２、・・・）を、サ
   ーボトラック（５）の間隔（Ｗ）の整数倍とし、 前記磁気ヘッド（３ａ、３ｂ、３ｃ、・・・）の出力信
   号（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・）全てにエラーが有る場合にの
   み、該磁気ヘッド（３ａ、３ｂ、３ｃ、・・・）の位置
   決め制御にエラーがあるとすること、 を特徴とする磁気ヘッドの位置決め方式。