JPH0366087B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願は、工作機械のチヤツク爪を自動交換する
チヤツク爪の自動交換装置に関するものである。

工作機の自動化が進むに伴ないチヤツク爪の自
動交換装置が数多く提案され、実用に供されてい
るものも少なくないが、従来提案されている爪自
動交換装置の全ては、ワークの把持径に応じてワ
ークに適合した専用の爪と交換するのみで、一旦
チヤツクに挿着された爪の挿着位置をずらし、一
種類の爪で或る一定範囲内の把持径を有する異つ
たワークを把持して加工するようにはなつていな
いことは云う迄もなく、新たに爪交換を行なう場
合においても、加工するワークに対応させ一種類
の爪をチヤツクへの挿着位置を上下に変化させ、
同じ爪で数種類のワークの加工を行なうようには
なされていない。然しながら工作機によるワーク
の加工作業のおいては、生爪による高度な把持精
度を要求されるワークの場合は格別として、硬爪
使用の場合、又はそれほど加工精度を要求されな
いワークを加工する場合には、ワーク径と爪の把
持面と径とを必ずしも同一とする必要がなく、或
る一定範囲内であるならば一種類の爪で数種類の
ワークの把持加工を行なつても何等支障を来たさ
ない。本願はは以上に鑑み爪交換によつて新しい
爪をチヤツクに押着する際に、従来行なわれてい
る通常の爪交換に加え、加工するワークの把持径
に対応してチヤツクへの爪の挿着位置を上下（チ
ヤツクの中心より遠近）に変化させ、一種類の爪
である一定範囲内の数種類のワークの把持加工も
可能にするとともに、一旦チヤツクに挿着した爪
の挿着位置をも上記の如くワークに対応させて調
整し、これによつて段取時間の短縮を図るのみな
らず、少ない本数の爪で従来以上の加工能力を発
揮させ、これによつて多様化する加工作業に対応
せんとするもので、以下本願を実施例を示す図面
によつて詳細に説明する。

図面は本願実施の１例を示し、１は周知の工作
機械例えばNC旋盤、２は機台３はその主軸で、
該主軸３には以下において詳述するクイツクチエ
ンジチヤツク４（以下チヤツクと称す）が取付け
られ、斯の如き工作機１に、貯蔵手段６、移送手
段７、交換手段８を要旨とする本願チヤツク爪の
自動交換装置が取付けられている。

まずチヤツク４について述べると、９はチヤツ
ク本体で上記の如く主軸３前端に一体的に取付け
られ、このチヤツク本体９の内の中心部には第２
図に示すように楔ピース１０がチヤツク本体９の
回転軸方向へ摺動可能に嵌装されている。この楔
ピース９は主軸３の後端に取付けられた回転シリ
ンダ１１のピストンロツドに連結されているドロ
ーバー（図示省略）にボルト１２によつて連結さ
れている。また上記チヤツク本体９に形成された
半径方向の摺動溝１３，１４（図面では３つの場
合を示すがその数に限定されるものではない。）
内には滑子部材１５と爪１６の摺動部１６ａとが
夫々半径方向へ摺動可能に嵌装され、この滑子部
材１５の中心部に形成された断面Ｔ字形の楔部１
５ａが上記楔ピース１０に形成された断面Ｔ字形
の楔溝１０ａに嵌合されている。また上記滑子部
材１５の外周には第８図に示すように位置決め用
の位置決め孔１５ｂが形成され、上記爪１６には
爪交換用の係止部１７が形成されている。この係
止部１７は爪１６の背面側の外端面に、摺動方向
へ立上がる立上部１８の先端に爪１６の後方側へ
張出す張出片１９を一体に設けて構成されてい
る。また爪１６の後面にはラツク歯２０が形成さ
れ、このラツク歯２０が次に示す爪係合装置２１
によつて上記滑子部材１５に係合、離脱させ得る
ようになつている。この爪係合装置２１は、滑子
部材１５内に前後方向への摺動のみ可能に嵌装さ
れた噛合部材２２と、滑子部材１５内に半径方向
への移動のみ可能に嵌装された操作ピン２３とを
備えている。この噛合部材２２の前面にはラツク
歯２４が形成され、このラツク歯２４が付勢ばね
２５のばね力によつて上記爪１６のラツク歯２０
に係合されるようになつている。また上記噛合部
材２２と操作ピン２３とは夫々摺動方向に対して
傾斜する係合面によつて互いに係合され、操作ピ
ン２３を外周側から押込んでチヤツク本体９の中
心方向へ移動させると噛合部材２２を付勢ばね２
５に抗して後方へ摺動させてラツク歯２４をラツ
ク歯２０と係合しない位置へ移動させ、操作ピン
２３を元の位置へ戻し移動させると噛合部材２２
を付勢ばね２５によつて前方へ摺動させてラツク
歯２４をラツク歯２０と係合する位置へ移動させ
るようになつている。上記噛合部材２２内にはセ
ツトピン２６が前後方向へ摺動可能に嵌合され、
このセツトピン２６がばね２７によつて前方へ付
勢されると共にピン２６ａによつて抜止めされ、
通常はこのセツトピン２６の先端が爪１６のラツ
ク歯２０に係合されるようになつており、上記の
ように構成されているチヤツク４は図示しない
NC装置の働きによつてチヤツク本体９の摺動溝
１４を所定の爪交換位置Ａ（図面では回転中心の
上方部の場合を示しているが、回転中心の斜上下
方向、横方向、下方向等どの位置でも良い。）に
割り出して停止させ得るように構成されている。

次に、本願チヤツク爪の自動交換装置５を、旋
盤１の長手方向（図面において左右）に移動させ
る前後動装置Ｙと、チヤツク４の半径方向（図面
において上下方向）に移動させる上下動装置Ｘに
ついて説明すると次の如くである。まず前後動装
置Ｙにおいて、２８は機台２の上部に形成された
前後方向（第１図の左右方向）の案内部、２９は
この案内部２８に前後方向へ摺動可能に嵌合され
たテーブルで、機台２に固設された前後動シリン
ダー３０の前後方向のピストンロツド３０ｂが連
結されている。また、テーブル２９にはストツパ
ーボルト３１が前後調整可能に螺合されると共に
ロツクナツト３２によつて固定され、このストツ
パーボルト３１の先端が機台２に形成された当接
部３３に当接してテーブル２９の前進端を位置決
めするようになつている。次に上下動装置Ｘは次
の如くである。上記テーブル２９上に昇降シリン
ダ３４のシリンダ本体のヘツド側端部を取付ボル
ト３５により固着し、そのピストンロツド３４ｂ
が上方に向けられている。この昇降シリンダ３４
のシリンダ本体３４ａはチユーブ部材３６ａと蓋
部材３６ｂとから成り、この蓋部材３６ｂの中心
部にはチユーブ部材３６ａ内に突出する給排管３
７が固着され、この給排管３７がピストン３４ｃ
及びピストンロツド３４ｂの嵌挿孔３８に嵌挿さ
れている。この給排管３７には上側ピストン室へ
連通孔３９を通して圧油を給排する為の給排孔４
０が形成され、また蓋部材３６ｂには下側ピスト
ン室へ圧油を給排する為の給排孔４１が形成され
ている。上記チユーブ部材３６ａの上端面にはド
ツグ４２ａを有する表示軸４２が植設され、この
表示軸４２が後述の昇降枠を貫いて突出されてい
る。また、チユーブ部材３６ａの外周には軸部材
４３の軸部４３ａに形成された摺動孔４４がキー
４５にて回り止めされた状態で上下摺動可能に嵌
合され、この軸部材４３の軸部４３ａ上端に上記
ピストンロツド３４ｂの先端が連結されている。
この軸部材４３の軸部４３ａ上には支持枠４６が
一体的に取付けられ、この支持枠４６と軸部材４
３の両者を持つて昇降枠４７となし、以上の如く
にて上下動装置Ｘが構成されている。支持枠４６
には軸部材４３の上方位置にリミツトスイツチ４
８，４９が夫々取付けられており、この一方のリ
ミツトスイツチ４８は昇降枠４７が昇降シリンダ
３４により最上昇したとき上記表示軸４２のドツ
グ４２ａを検出するようになつており、他方のリ
ミツトスイツチ４９は昇降枠４７が最下降したと
きに上記チユーブ部材３６ａの上端面を検出杆４
９ａを介して検出するようになつている。このリ
ミツトスイツチ４９の取付軸部４９ｂは昇降枠４
７に上下調整可能に螺合されると共にロツクナツ
ト４９ｃによつて固定され、こ取付軸部４９ｂの
下端がチユーブ部材３６ａの上端に当接して昇降
枠４７の下降端を位置決めするようになつてい
る。尚上記した前後動装置Ｙと上下動装置Ｘの
夫々はチヤツク４がワークを把持して加工作業を
行つている間は、第１図に示すように本願チヤツ
ク爪の自動交換装置５を機台２上の待機位置Ｐ１
に逃がして待機させ、作業空間を制限することな
く良好な作業条件を維持するとともに、チヤツク
爪の自動交換装置５が直接切り粉や切削油を浴び
ることを防ぎ、これによつて生ずる故障や作動不
良を除くものであるが、上記両装置が本願の要旨
をなすものではない。

次に、本願の要旨をなす貯蔵手段６、移送手段
７、交換手段８について順次説明する。まず貯蔵
手段６について述べれば、５０は交換用の爪１６
を多数貯蔵する為のマガジンで、平面形状が円形
をなしその中心部に形成された孔５１が上記軸部
材４３の軸部４３ａに回転自在に嵌合支承されて
いる。このマガジン５０の回転軸線は上記チヤツ
ク４における爪交換位置Ａの摺動溝１４の摺動方
向と平行になるように設定されている。このマガ
ジン５０の外周には、上記摺動溝１４に嵌合可能
な（交換挿着を行なう爪）爪１６の摺動部１６ａ
を摺動方向へ抜き取り可能に保持し得る多数のホ
ルダー５２が等ピツチ間隔に設けられている。こ
のホルダー５２は爪１６の摺動部１６ａを嵌合し
得るようにマガジン５０の外周に形成された上下
方向の保持溝５３とこの保持溝５３内に嵌装され
た爪１６を係止保持する保持具５４とで構成され
ている。この保持具５４は保持溝５３の底面に出
没自在に埋設されかつばね５５によつて突出方向
へ付勢されると共にピン５６によつて抜け止めさ
れている２本の係止ピン５４ａにて構成されてい
るが、シリンダ等によつて移動される把持片等で
構成しても良い。これらの係止ピン５４ａの先端
はチヤツク４のセツトピン２６と同様に側方から
見て山形に形成され、保持溝５３に爪１６を抜き
差しするとき爪１６のラツク歯２０によつて押込
められるようになつている。上記保持溝５３には
交換用の爪１６の摺動部１６ａが嵌合され、係止
ピン５４ａによつて係止保持され、多数の交換用
の爪１６が貯蔵されている。

次に７は、貯蔵手段６に貯蔵された多数の交換
用の爪１６を、チヤツク４の爪交換位置Ａの直上
に位置する受渡装置Ｂに順次移送する移送手段で
次の如くである。図中５７は上記マガジン５０に
形成された歯車で、この歯車５７に上記支持枠４
６に固設されたモータ５８の回転軸５８ａに取付
けられた駆動歯車５９が噛合されている。また上
記マガジン５０の下側には夫々のホルダー５２に
対応してドツグ６０，６１が固着され、この一方
のドツグ６０を検出する減速用のリミツトスイツ
チ６２と他方のドツグ６１を検出する停止用のリ
ミツトスイツチ６３とが上記軸部材４３の下端部
に順次取付けられている。このリミツトスイツチ
６２はドツグ６０を検出するとモータ５８を減速
回転に切換え、リミツトスイツチ６３はドツグ６
１を検出するとモータ５８の回転を停止させ、こ
れにより各ホルダー５２の保持溝５３（交換用の
爪）を、第２図に示す如く上記テーブル２９が前
進端に位置されかつ昇降枠４７が下降端に位置さ
れた作業位置Ｐ２において、爪交換位置Ａの摺動
溝１４の延長線上に位置される所定の受渡位置Ｂ
に割り出して停止させ爪の移送を行なうようにな
つている。

最後に８は交換手段で、上記した爪交換位置Ａ
に割り出されて停止しているチヤツク４の摺動溝
１４から、受渡位置Ｂに割り出されて停止してい
るマガジン５０のホルダー５２に、又はこのホル
ダー５２からチヤツク４の摺動溝１４に夫々爪１
６を入れ換える通常の爪交換を行なうとともに、
新たにチヤツクに挿着する交換用の爪又は一旦チ
ヤツク４の摺動溝１４に挿着した爪１６の挿着位
置を加工するワークの把持径に対応して上下にず
らしてチヤツクの把持径を変更調整するもので、
ガイドブロツク６４、爪移動装置６５及びストロ
ーク規制装置６６からなつている。まずガイドブ
ロツク６４は上記軸部材４３の下端部に固着さ
れ、このガイドブロツク６４には、作業位置Ｐ２
において上記爪交換位置Ａの摺動溝１４と受渡位
置Ｂのホルダー５２との間に位置される部分に、
これらの摺動溝１４や保持溝５３と一直線状に略
連続されるガイド溝６７が形成されている。この
ガイド溝６７は摺動溝１４や保持溝５３と同じよ
うに爪１６の摺動部１６ａを案内し得る断面形状
に形成され、かつ上、下端部は爪１６をガイド溝
６７内に導き易いように僅かに先広がりに形成さ
れている。なお、このガイド溝６７は爪１６の摺
動部１６ａを略全長に亘つて安定して案内し得る
ように少なくともこの摺動部１６ａの長さと略同
じ長さに設定するのが好ましい。次に、爪移動装
置６５について述べると、６８は上記支持枠４６
に固着された移動用シリンダで、通常の直動式の
シリンダが使用され、そのピストンロツド６９が
上記受渡位置Ｂのホルダー５２の上方から下向き
に突出するように位置されている。このピストン
ロツド６９の先端には移動体７０が固着され、こ
の移動体７０に第９図に示すように形成された前
後方向の２つの案内溝７１，７２に係止片７３と
操作片７４が夫々に前後方向へ移動可能に嵌合さ
れている。これらの係止片７３と操作片７４には
中間部を移動体７０に枢着されたリンク７５の両
端部が夫々ピン連結されている。また、上記操作
片７４は移動体７０との間に圧装されたばね７６
によつて後方へ付勢され、係止片７３の止部７３
ｂが移動体７０に当接することによつて抜止めら
れており、通常は操作片７４の操作部７４ａが後
方へ、係止片７３の係合部７３ａが前方へ突出さ
れている。この係止片７３の係合部７３ａは、作
業位置Ｐ２において移動用シリンダ６８のピスト
ンロツド６９が第１１図に示すように最下端に移
動されたときには、爪交換位置Ａの爪１６の係止
部１７と爪端面との間に位置され、ピストンロツ
ド６９が最上端に移動されたときには、受渡位置
Ｂの位置している爪１６の張出片１７と爪端面と
の間に位置されるようになつている。また、操作
片７４の操作部７４ａは上記保持溝５３とガイド
溝６７の底部に形成された通路溝７７，７８を通
して移動させるようになつている。ガイドブロツ
ク６４の通路溝７８内にはガイドブロツク６４に
よつて前後方向へ移動可能に保持された操作ガイ
ド片７９が配設されている。この操作ガイド片７
９は後述の爪外しシリンダによつて前後移動され
るようになつている。この操作ガイド片７９は移
動用シリンダ６８のピストンロツド６９が下降さ
れるとき第１０図に示すように前進端に移動さ
れ、この位置で上記操作片７４の操作部７４ａと
係合してこの操作片７４をばね７６に抗して前方
へ移動させ、これにより係止片７３の係合部７３
ａを爪交換位置Ａの爪１６の係止部１７よりも後
方へ移動させ、また、上記ピストンロツド６９が
下降端に位置されているとき第１１図に示すよう
に後進端に移動され、これにより上記操作片７４
の前方への案内を解除して係止片７３の係合部７
３ａを爪交換位置Ａの爪１６の係止部１７と爪端
面との間に後方側から入り込ませ得るようになつ
ている。なお、操作部７４ａをピンで構成し、操
作ガイド片７９にそのピンを案内する案内溝を形
成し、操作ガイド片７９が操作片７４を強制的に
前後動させるようにしても良い。

最後に、ストローク規制装置６６について説明
すれば次の通りである。８０は規制杆で上記移動
体７０に螺着された、移動用シリンダ６８の座板
６８ａに穿された孔８１を貫ぬいて移動用シリン
ダ６８に沿つて直上に伸び、該規制杆８０にはピ
ストンロツド６９の上昇端と下降端を検出する接
点８２と、ストツパーボルト８３が離合されてい
る。８４は規制体で、上面に多段階の規制面８
５，８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄが設けられ
るとともに長手方向の長溝８６を有し、左右いず
れかの側面にラツク８７が刻設され、座板６８ａ
に設けた案内筒８８に第４図において左右に摺動
自在に嵌合され、前記規制杆８０は上記長溝８６
を貫通しており、ラツク８７には、案内筒８８に
固着した正逆回転を行なうモータ８９のピニオン
９０が噛合し、モータ８９の正逆回転により規制
体８４は左右に摺動するようになされている。

次に９１，９１ａ，９１ｂ，９１ｃは規制体８
４の位置確認スイツチ９２，９２ａは規制杆８０
即ち移動用シリンダ６８のストローク確認スイツ
チで、スイツチ９１，９１ａ，９１ｂは案内筒８
８に設けられた取付板９３に固着され、規制体８
４前端の（第４図左端）接点９４と相対すること
によつて規制体８４の前進位置を確認し、スイツ
チ９１ｃは案内筒８８に設けられ規制体８４後端
の接点９５と相対して後退位置を確認する。又ス
イツチ９２は移動用シリンダ６８の上端に取付け
られ、規制杆８０の接点８２と相対して規制杆８
０の最上昇位置を確認し、更にスイツチ９２ａは
上記取付板９３に取付けられた接点８２と相対し
て規制杆８０の下降位置を確認するが、該スイツ
チ９２ａは、規制体８４の左右摺動に関連し確認
位置が上下に切換えられるようになつている。即
ち第４図において９６は外筒で取付板９３に固着
され、この外筒９６内にバネ９７にて下向きに付
勢された昇降ピン９８が嵌挿され、昇降ピン９８
の下端は常態において規制面８５に当接し更に昇
降ピン９８の下端には斜面９９が設けられ、この
ようにしてなる昇降ピン９８の頭部に上記確認ス
イツチ９２ａが取付けられている。したがつてモ
ータ８９が回転して規制体８４が前進を開始する
と、今迄規制面８５に当接していた昇降ピン９８
は斜面９９によつてバネ９７を圧しながら押し上
げられ、段差１００を乗り越えて規制面８５ａに
当接し、これによつて段差１００の分だけスイツ
チ９２ａの位置が上昇し、このようにして終局的
には段差１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ
の和の分だけスイツチ９２ａを上昇させることが
でき、規制体８４の前進後退は各確認スイツチ９
１，９１ａ，９１ｂ，９１ｃで確認し、この確認
信号によりモータ８９を停止させ規制体８４を所
望の位置に停止させるようになつている。

而して規制杆８０は前記したように移動体７０
に取付けられているので、移動用シリンダ６８の
ピストンロツド６９が前進するとこれと一体とな
つて下降し、ストツパーボルト８３が規制面８５
ａに当接してピストンロツド６９の前進は制され
るが、この時接点８２と確認スイツチ９２ａが相
対して停止位置を確認するようになされており、
このようにストツパーボルト８３が規制面８５ａ
に当接して停止した時が移動用シリンダ６８の最
大ストロークで、これに反して前記した如く規制
体８４が前進し、昇降ピン９８が規制面８５ｃに
当接しストツパーボルト８３が規制面８５ｄに当
接して停止した時は最小ストロークとなる。即ち
移動用シリンダ６８のストロークは規制面８５ａ
と規制面８５ｄの間で段階的に調整可能であり、
しかも各停止位置毎に停止位置の確認が行なわれ
るようになつている。

次に、１０１は上記チヤツク４の爪係合装置２
１を操作して滑子部材１５と爪１６との係合を離
脱させる為の爪外し装置である。この爪外し装置
１０１において、１０２は爪外しシリンダで、ガ
イドブロツク６４内に形成されたピストン室１０
２ａにピストン１０２ｂを上下動可能に嵌装し、
このピストン１０２ｂにピストンロツド１０３を
連結して構成されている。この爪外しシリンダ１
０２は位置決めシリンダを兼用しており、そのピ
ストンロツド１０３は略チヤツク中心に向けられ
ている。このピストンロツド１０３には取付片１
０４が固着され、この取付片１０４に第８図に示
すように中空筒状の押圧ピン１０５が突設されて
いる。この押圧ピン１０５は作業位置Ｐ２におい
て上記爪交換位置Ａにおける爪１６の操作ピン２
３端面と対向するように位置決めされ、爪外しシ
リンダ１０２のピストンロツド１０３が下降端に
移動されると、この操作ピン２３をチヤツク中心
側へ移動させて噛合部材２２のラツク歯２４が爪
１６のラツク歯２０と係合しない後方位置へ移動
させるようになつている。また、上記取付片１０
４には第８図に示すように爪交換位置Ａの爪１６
を位置決めする為の位置決めピン１０６が突設さ
れている。この位置決めピン１０６は作業位置Ｐ
２において爪交換位置Ａにおける滑子部材１５の
位置決め孔１５ｂと対向するように位置され、上
記ピストンロツド１０３が下降端に移動される
と、この位置決めピン１０６が位置決め孔１５ｂ
に嵌合されて滑子部材１５を所定の割り出し位置
に位置決めするようになつている。上記位置決め
ピン１０６と位置決め孔１５ｂは爪外しシリンダ
１０２と共に位置決め装置を構成している。ま
た、上記取付片１０４には第８図に示すように表
示杆１０７が固着され、この表示杆１０７に固着
されたドツグ１０８，１０９がガイドブロツク６
４に固着されているリミツトスイツチ（図示省
略）を操作することによつてピストンロツド１０
３の上下端を検出し得るようになつている。上記
押圧ピン１０５の中空孔１０５ａ内にはガイドブ
ロツク６４に固着された案内管１１０が挿着さ
れ、押圧ピン１０５や位置決めピン１０６がピス
トンロツド１０３を中心にして回動することのな
いように回り止めされている。更にまた、上記取
付片１０４には断面Ｔ字形の傾斜溝１１１が形成
され、この傾斜溝１１１には上記操作ガイド片７
９の後端に形成されている断面Ｔ字形の傾斜部１
１２が嵌合されている。

次に、１１３は上記爪外し装置１０１による操
作ピン２３の押込みが解除されたとき操作ピン２
３の戻し移動が確実に行われたかどうかを検出す
る為の係合確認装置で、上記案内管１１０の管孔
１１０ａ内に設けられた近接スイツチ１１４によ
つて構成されている。この近接スイツチ１１４は
作業位置Ｐ２において操作ピン２３が戻り位置に
位置されるときにはこの操作ピン２３を検出し得
るが、この操作ピン２３が押圧ピン１０５によつ
て押込まれるとその操作ピン２３を検出し得なく
なるように位置設定されている。なお、１１５は
支持枠４６の前端に取付けられたカバーで、下端
部には爪交換位置Ａの爪１６の存在を検出する為
の近接スイツチ１１６が取付けられている。ま
た、上記軸部材４３の前端には受渡位置Ｂの爪１
６の存在を検出する為の近接スイツチ１１７が取
付けられている。

次に、上記の如く構成された本願チヤツク爪の
自動交換装置５において、チヤツク４の爪１６を
貯蔵手段６に貯蔵された爪１６と交換する通常の
交換動作と、次いで一旦チヤツク４に挿着した爪
１６の挿着位置をずらして把持径の変更を行う場
合の作動について順に説明する。先ず、被加工物
（ワーク）の変更等によつて図示を省略した指令
装置から爪交換指令が発信されると、その指令に
より主軸３の回転が停止され、チヤツク４に挿着
された爪１６の１つが所定を爪交換位置Ａに割り
出す。また回転シリンダ１１が楔ピース１０を前
方へ移動させてチヤツク４の３つの爪１６を開放
位置に移動させ、この時本願チヤツク爪の自動交
換装置５は待機位置Ｐ１に位置している。次に、
前後動装置Ｙの前後動シリンダ３０を作動してテ
ーブル２９を第２図に示すように前進端に移動さ
せ、続いて上下動装置Ｘの昇降シリンダ３４が作
動して昇降枠４７を下降端に下降させ、これによ
つてチヤツクの爪自動交換装置５は作動位置Ｐ２
に移動する。このテーブル２９の前進端や昇降枠
４７の下降端はストツパーボルト３１や取付軸部
４９ｂの働きによつて正確に位置決められるが、
この移動に先立ち貯蔵手段６においては、予め移
送手段７が作動してマガジン５０を回転させ爪交
換位置Ａにあるチヤツク４から抜き取つた爪１６
を貯蔵する為の空ホルダー５２が受渡位置Ｂに来
るように割り出されているので、上記移動によ
り、ガイドブロツク６４のガイド溝６７は爪交換
位置Ａの爪１６の摺動溝１４と、受渡位置Ｂにあ
るホルダー５２の保持溝５３との間にこれらと一
直線状に略連続するように正確に位置され、上記
した作業位置Ｐ２となる。尚上記した空のホルダ
ー５２の割り出しは、上記前後動シリンダ３０と
昇降シリンダ３４が作動された後で行うようにし
ても構わない。次に、交換手段８の移動用シリン
ダ６８が作動してピストンロツド６９を前進させ
移動体７０を下降させるが、最下降端に至ると規
制杆８０のストツパーボルト８３が規制体８４の
規制面８５ａに当接して以後の下降を制し、接点
８２が確認スイツチ９２ａと相対して下降端に至
つた事を確認し（第６図）、この確認が行なわれ
ないと以後の動作は中止される。このように移動
体７０の降下が行なわれる場合、爪外し装置１０
１の爪外しシリンダ１０２は第２図、第８図に示
すようにそのピストン１０２ｂが上昇端に維持さ
れ、ガイドブロツク６４の通路溝７８内に配設さ
れている操作ガイド片７９を前方へ突出させてい
る。従つて、上記のように移動体７０が下降され
ると、第１０図に示すように操作片７４の操作部
７４ａが操作ガイド片７９に係合して前方へ移動
され、これより係止片７３が後方へ移動されて係
合部７３ａと爪交換位置Ａの爪１６の張出片１９
との干渉が防止され、移動体７０が下降端に位置
された常態では係合部７３ａは爪交換位置Ａの爪
端面と張出片１９間の後方に位置される。次に、
爪外し装置１０１の爪外しシリンダ１０２が作動
し取付片１０４を下降させ、これにより押圧ピン
１０５が爪係合装置２１の操作ピン２３をチヤツ
ク中心側へ押込んで噛合部材２２を第１１図に示
すように後退させ、この噛合部材２２のラツク歯
２４と爪１６のラツク歯２０との係合を離脱させ
る。なお、上記のようにラツク歯２４とラツク歯
２０との係合が外されてもセツトピン２６がばね
２７の力によつて爪１６のラツク歯２０に係合し
ているので、爪交換位置Ａの爪１６が摺動溝１４
から抜け落ちることは防止される。また上記取付
片１０４の下降によつて位置決めピン１０６が第
１２図に示すように滑子部材１５の位置決め孔１
５ｂに嵌合してガイドブロツク６４とチヤツク本
体９との相対位置が高精度に位置決めされ、ガイ
ド溝６７と爪交換位置Ａの摺動溝１４とが正確に
対向される。また上記のように取付片１０４が下
降されると上記操作ガイド片７９を後方へ移動さ
せ、これにより移動装置６５の操作片７４がばね
７６によつて後方へ移動されると共に係止片７３
が前方へ移動され、その係合部７３ａが爪交換位
置Ａの爪１６の爪端面と張出片１９間に嵌合され
る。次に、移動用シリンダ６８が作動して移動体
７０を上昇させ、これにより係止片７３の係合部
７３ａが爪交換位置Ａの爪１６の張出片１９を引
掛けてこの爪１６を上昇させる。従つて爪交換位
置Ａの爪１６は第１３図に示すように摺動溝１４
から抜き出された後ガイド溝６７に案内され、受
渡位置Ｂにあるマガジン５０の保持溝５３に嵌合
し、この保持溝５３に嵌合された状態で係止ピン
５４ａによつて係止保持され貯蔵手段６に貯蔵さ
れる。尚上記の如く移動体７０が上昇して最上昇
端に至ると、接点８２の確認スイツチ９２と相対
して確認が行なわれ、これが行なわれないと以後
の動作が開始されないことは前記下降時と同様
で、移動体７０が下降上昇を行なう度毎にこの確
認動作は必ず行なわれる。このように確認が行な
われると、次に移送手段７のモータ５８が作動し
てマガジン５０を１ピツチ割出し回転させ、チヤ
ツク４から抜き取つた爪１６を貯蔵する為次の空
のホルダー５２を受渡位置Ｂに割り出す。即ちこ
の動作にり、予かじめ貯蔵手段６に貯蔵されてい
る交換用の爪１６は、移送手段７の作動によりホ
ルダー５２の１ピツチ分の間隔だけ、節動的に受
渡位置Ｂに向けて移送されることになる。上記の
ようにして空のホルダー５２の割り出しが行なわ
れると、次いで爪外しシリンダ１０１が作動して
取付片１０４を上昇させ、これにより押圧ピン１
０５は操作ピン２３の押込みを解除し、位置決め
ピン１０６は位置決め孔１５ｂから離脱する。上
記のように押圧ピン１０５か操作ピン２３の押込
みを解除すると、爪係合装置２１の歯合部材２２
は付勢ばね２５によつて前方へ戻し移動されると
同時に操作ピン２３がチヤツク外周側へ戻し移動
される。この場合、係合確認装置１１３の近傍ス
イツチ１１４は操作ピン２３の存在を検出して操
作ピン２３が完全に元の位置迄戻し移動されたか
どうかを確認し、この確認信号に基いて再びチヤ
ツク４を割出し回転させて次の爪１６の摺動溝１
４を爪交換位置Ａに割出す。以後上記作動を繰り
返してチヤツク４の３つの爪１６をマガジン５０
のホルダー５２に保持して貯蔵させる。上記のよ
うにして３つ目の爪１６をマガジン５０に保持さ
せた後爪外しシリンダ１０１が作動して取付片１
０４を上昇させ、これにより近傍スイツチ１１４
が操作ピン２３を検出すると、再びチヤツク４を
割出し回転させて最初に取外した爪１６の摺動溝
１４を再び爪交換位置Ａに割り出し、次いで移送
手段７が作動してマガジン５０を回転させ、貯蔵
されている爪１６の内爪交換位置Ａにあるチヤツ
ク４の摺動溝１４に嵌挿する爪１６を受渡位置Ｂ
迄移送する。上記のように爪１６を保持している
ホルダー５０が受渡位置Ｂに割り出されると、爪
１６の移送動作に伴ないホルダー５０に保持され
ている爪１６の張出片１７と爪端面間に、前記し
た如く受渡位置Ｂに停止している交換手段８の係
合部７３ａが自動的に入り込む如くに嵌合する。
次に、爪外しシリンダ１０２が作動して取付片１
０４を下降させ、これにより押圧ピン１０５は再
び操作ピン２３を押込んで噛合部材２２を後退さ
せ、位置決めピン１０６は位置決め孔１５ｂに嵌
合されてガイドブロツク６４とチヤツク本体９と
の相対位置を位置決めする。次に、移動用シリン
ダ６８が作動して移動体７０を下降させ、これに
より受渡位置Ｂのホルダー５２に保持れている爪
１６は第１１図に示すように係止片７３によつて
保持溝５３から押出された後ガイド溝６７に案内
されて爪交換位置Ａの摺動溝１４に嵌合されて爪
交換が行なわれ、この摺動溝１４に嵌合された状
態でセツトピン２６によつて係止保持される。上
記のように保持溝５３に嵌合されている爪１６を
摺動溝１４に嵌合させる場合、爪１６をガイド溝
６７で案内して爪１６の位置を補正するようにし
ているので、爪１６を摺動溝１４に確実に嵌合さ
せることができる。また上記のように移動体７０
が下降されるとき、爪外しシリンダ１０２が取付
片１０４を下降させて操作ガイド片７９を後方へ
移動させているので、操作片７４の操作部７４ａ
が操作ガイド片７９によつて前方へ押されること
がなく、係止片７３の係止部７３ａが爪１６の係
止部１７から外れることはない。次に、爪外しシ
リンダ１０２が作動して取付片１０４を上昇さ
え、これにより押圧ピン１０５は操作ピン２３の
押込みを解除し、位置決めピン１０６は位置決め
孔１５ｂから離脱する。従つて、爪係合装置２１
の噛合部材２２は付勢ばね２５により前方へ戻し
移動されて自体のラツク歯２４が爪交換位置Ａの
爪１６のラツク歯２０に係合され、また操作ピン
２３はチヤツツ外周側へ戻し移動される。この場
合、噛合部材２２のラツク歯２４が爪１６のラツ
ク歯２０に確実に係合すれば操作ピン２３は完全
に戻し移動され、この操作ピン２３を近傍スイツ
チ１１４によつて検出し得るが、何らかの原因に
よつて上記ラツク歯２４とラツク歯２０の係合が
不確実な場合には操作ピン２３の戻し移動が不完
全はものとなり、この操作ピン２３を近傍スイツ
チ１１４によつて検出し得なくなつてラツク歯２
４，２０の係合が不確実なことを報知する。上記
のように爪外しシリンダ１０２によつて取付片１
０４が上昇されると、操作ガイド片７９が前方へ
移動されて係止片７３の係合部７３ａを爪１６の
係止部１７から外す。次に移動用シリンダ６８が
作動して移動体７０を上昇端へ移動させる。然る
後チヤツク４を割出し回転させて２番目に取外し
た爪１６の摺動溝１４を爪交換位置Ａに割出し、
また移送手段７のモータ５８がマガジン５０を回
転させて爪交換位置Ａの摺動溝１４に嵌装すべき
爪１６を保持しているホルダー５２を受渡位置Ｂ
に割出し爪１６の移送を行なう。このように爪１
６を保持しているホルダー５２を受渡位置Ｂに割
出すと、係止片７３の係合部７３ａはその爪１６
の張出片１９と爪端面間に自動的に嵌合する。以
後上記と同様にしてチヤツク４の３つの摺動溝１
４にマガジン５０の爪１６を嵌装する。上記のよ
うにして３つ目の爪１６を摺動溝１４に嵌装し、
その後移動体７０や取付片１０４が上昇された後
には、移送手段７のモータ５８がマガジン５０を
回転させて最初に爪１６を抜き取つた位置の空の
ホルダー５２を受渡位置Ｂに割出して次回の爪交
換に備えさせ、次いで上下動装置Ｘの昇降シリン
ダ３４が作動して昇降枠４７及びガイドブロツク
６４を機台２の上方に上昇させ、次いで前後動装
置Ｙの前後動シリンダ３０が作動してテーブル２
９を後方に移動させることにより、チヤツク爪自
動交換装置５は第１図に示す如く待機位置Ｐ１に
復帰し、以上を持つて通常の場合における爪交換
作業の一連の動作は全て完了するが、上記した通
常の爪交換操作時における移動用シリンダ６８の
ストロークは最大ストロークで、最上昇端におい
ては規制杆８０に取付けられた接点８２が確認ス
イツチ９２と相対することによりその最上昇位置
を確認し、この確認が行なわれないと次の動作は
停止する。次に移動用シリンダ６８のピストンロ
ツド６９が前進し、最前進端に至ると規制杆８０
に取付けられているストツパーボルト８３が規制
体８４の規制面８５ａに当接し以後の前進を制さ
れてピストンロツド６９は最前進端で停止し、こ
の時接点８２は確認スイツチ９２ａと相対して最
前進端の確認が行なわれ、この場合も上記同様に
確認が行なわれないと以後の作業は続行されな
い。

以上がワークの変更に伴なう通常の爪交換動作
の一サイクルであるが、次に、爪を交換すること
なくストローク規制装置８の作動によつて移動用
シリンダ６８の前進ストロークを段階的に規制
し、一旦チヤツク４に挿着した爪１６の挿着位置
をずらして把持径を変更することにより、一個の
爪１６（チヤツクに挿着した一組の爪、本実施例
では三本の爪）で数種類のワークの保持加工を行
なう、多能的な作用について説明する。

前記した如くに爪１６の交換が行なわれこの爪
によつて所定数の加工が終了しワーク即ち被加工
物の変更が行なわれると、前記同様に図示を省略
した指令装置から爪交換指令が発せられ、更に、
次に加工するワークの把持径が、チヤツクに挿着
されている爪１６の把持能力の許容範囲内である
と上記交換指令が加え、ストローク規制装置６６
の作動指令が発せられる。交換指令により主軸３
の回転が停止し、チヤツク４に装着した爪１６の
１つを所定の爪交換位置Ａに割り出し、回転シリ
ンダ１１を作動させてチヤツク４に挿着されてい
る３つの爪を開放位置に移動させること、又前記
の如くにして爪交換が終り待機位置Ｐ１にあるチ
ヤツク爪の自動交換装置５を、前後動装置Ｙの前
後動シリンダ３０の上下動装置Ｘの昇降シリンダ
３４を作動させ、テーブル２９を前後端に移動さ
せるとともに昇降枠４７を下降端に下降させてチ
ヤツク爪の自動交換装置５と作業位置Ｐ２に位置
させる動作とは、前記爪交換作業（以後前記作業
と称す）の場合と全て同様に行なわれる。

上記のようにしてチヤツク爪の自動交換装置５
は作業位置Ｐ２に位置されるが、この時貯蔵手段
６におけるマガジン５０のホルダー５２は、前記
作業時に３本目の爪（チヤツクに最後挿着した
爪）を抜き取つた空のホルダー５２が受渡位置Ｂ
に割り出されたままとなついるので、改めて割り
出し動作を行なう必要はなく、上記した前進下降
移動により受渡位置Ｂにあるホルダー５２の保持
溝５３と、ガイドブロツク６４のガイド溝６７及
び爪交換位置Ａの摺動溝１４との夫々は、略一直
接状に連続するように正確に位置決めされ上記作
業位置となる。次に、交換手段８の移動用シリン
ダー６８が作動して移動体７０を下降させ移動体
７０が下降端に至つた時、即ちストローク規制装
置６０の規制杆８０に取付けたストツパーボルト
８３が、規制体８４の規制面８５ａに当つて前進
下降を制され、接点８２が確認スイツチ９２ａと
相対して下降が確認されると、前記作業時と同様
に係止片７３の係合部７３ａは爪交換位置Ａにあ
る爪の爪端面と張出片１９間の後方に位置され
る。次に爪外しシリンダ１０２が作動し、噛合部
材２２のラツク歯２４と爪１６のラツク歯２０と
の係合を離脱させ、又係止片７３の係合部７３ａ
が爪交換位置Ａにある爪１６の爪歯端と張出片１
９間に嵌合することも前記作業の時と同様であ
る。このようにして係合部７３ａの嵌合が行なわ
れると、前記作業の時と同様に、移動用シリンダ
６８が作動して移動体７０を上昇させ、爪交換位
置Ａにある爪１６を引掛けて摺動溝１４から抜き
出し前記作業と同様に受渡位置Ｂにあるホルダー
５２迄引き上げ、前記の如く接点８２と確認スイ
ツチ９２が相対して最上昇位置に至つたことを確
認する。

而して前記作業時においては、上記したように
爪１６をチヤツク４から抜き取り移動体７０が最
上昇位置に至つた確認が行なわれると、抜き取つ
た爪１６をマガジン５０のホルダー５２に係止保
持させて貯蔵し、次に移送手段７を作動させてマ
ガジン５０を回して次の空ホルダー５２を受渡位
置に割り出すとともに、チヤツク４を所定角度回
転させて次に抜き取られる爪１６を爪交換位置Ａ
に割り出し、次いで上記と同様に移動体７０を上
下動させて爪１６の抜き取りが行なわれる。然し
ながら爪の交換ではなく、一旦チヤツク４へ挿着
した爪１６の挿着位置の変更の場合には前記した
ように、爪交換指令と同時にストローク規制装置
６６の作動指令が発せられているので、上記した
ように移動用シリンダ６８が作動して爪１６を抜
き取り移動体７０が最上昇端に位置したことが確
認されると、移送手段７の作動指令とチヤツク４
への割り出し指令が発せられることなく、ストロ
ーク規制手段６６のモータ８９に正転指令が発せ
られる。尚この正転指令は第４図から明らかなよ
うに、ストローク規制装置６６の規制体８４には
五個の規制面８５，８５ａ、８５ｂ，８５ｃ，８
５ｄが設けられ、移動用シリンダ６８が最大スト
ロークで上下動する前記作業の場合には、規制杆
８０に取付けられたストツパーボルト８３は規制
面８５ａに当つて以後の前進を制され、この時確
認スイツチ９２ａの昇降ピン９８の先端は規制面
８５に当接しており、ストツパーボルト８３と当
接する規制面の切換は、ワークの把持径に対応し
規制面８５ａを含めて四段階に切換可能となつて
おり、異なつた把持系を有する四種類のワークの
把持加工が可能であるが、以下の説明においては
ストツパーボルト８３が当接する規制面８５ａを
規制面８５ｂに切換る場合について説明する。

上記したようにストローク規制装置６６のモー
タ８９に正転指令が発せられるとモータ８９は正
転を開始し、この回転により規制体８４は第４図
において左方向に向つて案内筒８８を摺動し、規
制体８４の先端（第４図左端）に設けられている
接点９４が確認スイツチ９１の下方に至つてこれ
と相対し、確認スイツチ９１による接点９４の確
認が行なわれるとモータ８９の回転が停止する。
このように規制体８４の摺動が行なわれると、今
迄ストツパーボルト８３と当接し移動用シリンダ
６８の最前進端を規制していた規制面８５ａは左
方向に前進し、これに変つて規制面８５ｂが規制
杆８０の位置迄前進しストツパーボルト８３と上
下に正対するようになり、これによつてストツパ
ーボルト８３と当接する規制面８５ｂの高さは、
前記作業時の場合よりも規制面８５ａと規制面８
５ｂとの間の段差１００ａの分だけ高くなる。又
規制体８４が上記のように摺動すると、今迄規制
面８５に当接していた確認スイツチ９２ａ先端の
斜面９９に規制面８５ａ，８５ｂ間の段差１００
が当接し、規制体８４のに伴つて段差１００がバ
ネ９７を圧いながら昇降ピン９８を押し上げ、遂
にはこの段差１００を乗り越えて規制面８５ａに
当接し、確認スイツチ９２ａは段差１００の分だ
け高くなるが、上記したようにストツパーボルト
８３が当接する規制面８５の高さも、最初の規制
面８５ａより段差１００ａの分だけ高くなつてい
るので確認スイツチ９２ａと接点８２との相対的
な位置関係は変化しない。

以上のようにして規制体８４の摺動が終ると、
上記においてチヤツク４から爪１６を抜き取り最
上昇端に位置している移動用シリンダ６８に作動
指令が発せられ、該シリンダはその移動体７０に
先にチヤツク４より抜き取つた爪１６は保持した
まま再度前進下降を行ない、保持されている爪１
６はガイド溝６７を経て先に爪１６が抜き取られ
爪交換位置Ａにあるチヤツク４の摺動溝１４に嵌
合し、微動用シリンダ６８は規制杆８０のストツ
パーボルト８３が規制面８５ｂに当接することに
より前進が停止し、接点８２は確認スイツチ９２
ａと相対して確認が行なわれる。又摺動溝１４に
嵌合された爪１６は前記作業の時と同様の操作に
より摺動溝１４即ちチヤツク４に挿着されるが、
上記の説明よりも明らかなようにその挿着位置
は、前記作業時の挿着位置より規制面８５ａ，８
５ｂの段差１００ａ分だけチヤツク４の中心より
遠ざかつた位置となり、この遠ざかつた分即ち段
差１００ａの分だけ把持径が大きくなることにな
る（第７図）。このように爪１６の装着が行なわ
れると、前記同様にして係止片７３の係合部７３
ａが爪１６の係止部１７より外され、移動用シリ
ンダ６８が作動して移動体７０を最上昇端に上昇
させ、接点８２と確認スイツチ９２によつて移動
体７０が最上昇位置にあることの確認が行なわれ
る。このようにして確認が行なわれると、次にス
トローク規制装置６６のモータ８９に逆転指令が
出されてこれが逆転を行ない、第７図に示す如う
前記において左側に摺動していた規制体８４を旧
に復させ、確認スイツチ９２ａの昇降ピン９８は
再び規制面８５に当接し、確認スイツチ９１ａは
接点９５と相対して規制体８４の復帰を確認す
る。

以上がチヤツク４に挿着されている爪１６一本
の、挿着位置を変更する際に要する動作の全てで
あり、以上の如くにて一本の爪１６の挿着位置の
変更が終了すると、以後上記と同じ動作を繰返し
て挿着されている全ての爪１６の挿着位置の変更
を行なう。尚云う迄もないことであるが上記のよ
うにして挿着位置を変更された爪１６を、次のワ
ークに対応させて交換するか更に別の挿着位置に
変更するために摺動溝１４より抜き取る場合に
は、移動用シリンダ６８を作動させる先立ちスト
ローク規制装置６６を作動させ、爪の挿着位置に
対応する規制面即ち上記の場合には規制面８５ｂ
が、ストツパーボルト８３と対応するように規制
体８４を摺動させてから以後の動作を行なわなけ
ればならない。

上記実施例の説明において、挿着位置を変更す
るためチヤツク４より抜き取つた爪を受渡位置Ｂ
にあるマガジン５０のホルダー５２迄引き上げる
場合についてのみ説明したが、爪１６がチヤツク
４の摺動溝１４より抜け出した事を検知して移動
用シリンダ６８を停止し、以後の動作を行なつた
後再び爪１６をチヤツク４に装着すると、一サイ
クルに要する時間の短縮を図ることができる。又
上記実施例における規制体８４の規制面は、段階
状に段差を有して設けられたもののみを示した
が、これを斜面として斜面の所定位置を割り出し
て規制体を停止させ、割り出された処理位置にス
トツパーボルトを当接させて移動用シリンダの前
進ストロークを規制するようにしても本願の目的
を達する。更に上記した作動説明において、チヤ
ツク４に挿着されている爪１６の挿着位置を規制
面８５ａから規制面８５ｂに順に移動させる一段
階の変更についてのみ述べたが、当然に本願にお
ける爪挿着位置の変更は、規制面８５ａから規制
面８５ｃ迄の四段階の間で順位に関係なく自由に
変更が行ない得るもので、これによつて一種類の
爪で四種類の把持径が異なるワークに対応し得る
ものとなる。又本願は前記したように、一旦チヤ
ツク４に挿着された爪１６の位置変更ばかりでな
く、通常の爪交換のようにマガジン５０に貯蔵さ
れた爪１６をチヤツク４に新たに挿着する際に
も、その挿着位置を上記四段階に切換えることが
できるが、この場合には爪の挿着に先立ち加工す
るワークの把持径に対応させ、規制体８４を移動
させて規制面を適宜に選択し、移動用シリンダ６
８の前進ストロークの新規を行なうことは上記の
説明から明らかである。

最後に、第１６図から第２２図に示す図面によ
つてストローク規制装置６６の他の実施例につい
て説明する。前記第１の実施例に示した規制体８
４は直線状のブロツクで、左右に移動することに
より移動用シリンダ６８の前進ストロークを規制
していたが、第１６図から第１７図に示す実施例
の規制体８４Ａはこれをリング状の円形となし、
回転自在に移動用シリンダー６８の外周に嵌合し
たものでる。而して該規制体８４Ａには、前記第
１の実施例と同様に段階状の規制面８５，８５
ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄ、長溝８６及びラツ
ク８７が設けられ、ラツク８７には正逆回転を行
なうモータ８９のピニオン９０が噛合し、モータ
８９の正逆回転により規制体８４Ａが所定の正逆
回転を行なうようになされている。

規制杆８０は長溝８６内を通り移動用シリンダ
ー６８に沿つて上方に伸び、ストツパーボルト８
３と接点８２が取付けられていること、更に取付
板９３に取付けられ、前記第１の実施例と同様の
構成を有する確認スイツチ９２ａの昇降ピン９８
の先端が、規制面８５に当接していることは全て
前記と同様で、本実施例においても、移動用シリ
ンダ６８が最大ストロークの時はストツパーボル
ト８３が規制面８５ａに当接し、接点８２が規制
面８５に当接している確認スイツチ９２ａと相対
して前進端の確認を行なうようになされている。
次に９１，９１ａ，９１ｂ，９１ｃは夫々規制体
８４Ａの回動位置を確認する確認スイツチで取付
板９３ａに取付けられ、第１６図において、確認
スイツチ９１の直下に位置する如くして接点９４
が規制体８４Ａに設けられ、該接点９４と確認ス
イツチ９１，９１ａ，９１ｂ，９１ｃのいずれか
が相対応することにより規制体８４Ａの回動位置
を確認し、前記第１の実施例と同様に作用して移
動用シリンダ６８のストローク規制を行なう。

次に第１８図及び第２２図に示す図面は、スト
ローク規制装置６６の更に他の実施例で次の如く
である。８４Ｂ，８４Ｃは案内筒８８内に摺動自
在に嵌合された規制体で、夫々の規制体８４Ｂ，
８４Ｃの後端面には座板６８ａに取付けたシリン
ダ２００，２０１のピストンロツド２００ａ，２
０１ａが連接されている。而して両規制体８４
Ｂ，８４Ｃの一方の規制体には、前記第１の実施
例における規制面の前半部分が、他方の規制体に
はその後半部分が相対峙する如くに設けられる。
即ち第１９図において、規制体８４Ｂには前半部
の規制面８５，８５ａが段階状に設けられ、又他
方の規制体８４Ｃは、規制体８４Ｃの本体８４
CDより突出する大突出２０２と、大突片２０２
より突出する小突片２０３を突設し、これ等小突
片２０３の増面と大突出２０２の上面に後半部の
規制面８５ｂ，８５ｃが段階状に設けられ、この
両突片２０２，２０３の下部は嵌合部２０４とな
つている。而してこの規制体８４Ｂ，８４Ｃの
夫々には両規制体８４Ｂ，８４Ｃの対峙する側か
開放したＵ字状の長溝８６ａ，８６ｂが設けら
れ、この長溝８６ａ，８６ｂは第２０図に示すよ
うに上面より見て恰も一本も長溝の如くに位置し
て設けられている。規制杆８０はいずれか一方又
は双方の長溝８６ａ，８６ｂ内を貫通し移動用シ
リンダ６８に沿つて上方に伸び、該規制杆８０に
は前記二つの実施例と同様にストツパーボルト８
３と接点８２が取付けられている。９２ａは案内
筒８８に取付けられた確認スイツチで、昇降ピン
９８の先端両面に斜面９９，９９ａが設けられて
いる以外は、前記二つの実施例と同様の構成を有
しているが、本実施例における昇降ピン９８を当
接位置は、図面から明らかなようにストツパーボ
ルト８３が当接する規制面と同じ規制面に当接す
るようになされていることが、前記二つの実施例
と異なつている。９１，９１ａ，９１ｂ，９１ｃ
の夫々は座板６８ａに固着した取付板９３，９３
ａに取着した確認スイツチで、移動用シリンダ６
８を最大ストロークに規制する場合には、規制体
８４Ｂ，８４Ｃの後端部に設けた接点９４，９４
ａと確認スイツチ９１，９１ｂが相対し、規制体
８４Ｂ，８４Ｃが最後退端にあることを確設して
いる。

上記したように第１９図は、移動用シリンダ６
８の前進端を最大ストロークに規制する場合を示
し、この時確認スイツチ９２ａの昇降ピン９８は
規制面８５に当接し、上記より明らかなように当
然にストツパーボルト８３も該規制面８５に当接
して以後の前進を制され、規制杆８０の接点８２
と確認スイツチ９２ａとが相対して位置確認を行
なう。次に規制面８５ａによるストローク規制を
行なう場合には、シリンダ２００を作動させて規
制体８４Ｂを前進させ、第２１図に示すように接
点９４が確認スイツチ９１ａと相対して規制体８
４Ｂが所定位置迄前進したことを確認するとシリ
ンダ２００の作動が停止し、上記規制体８４Ｂの
前進により前記二つの実施例と同様に、昇降ピン
９８は斜面９９よつて段差１００を乗り越えて規
制面８５ａに当接するので、確認スイツチ９２ａ
は段差１００分（ストローク規制量と同量）だけ
上昇し、ストツパーボルト８３が規制面８５ａに
当接して前進を制された時、即ち前進ストローク
を第１９図の状態より段差１００分だけ短かく規
制された時、接点８２と相退して位置確認を行な
う。尚規制体８４Ｂが上記のように前進すると第
２１図に示すように、規制面８５，８５ａの前端
が大突片２０２及び小突片２０３の下端縁に接す
る如くになる。

次に、規制面８５ｂによるストローク規制は次
の如くにして行なわれる。規制面８５ｂによるス
トローク規制を行なう場合には、上記第２１図に
示すように前進している規制体８４Ｂをその位置
に停止しておき、シリンダー２０１を作動させて
接点９４ａと確認スイツチ９１ｃが相対する迄
（第２２図）規制体８４Ｃを前進させるが、この
前進により規制面８５，８５ａは大突片２０２と
小突片２０３にて構成されている嵌合部２０４に
嵌合し、両規制体８４Ｂ，８４Ｃは一体のブロツ
ク状に連接されるので、後記の如く規制面８５ｂ
にストツパーボルト８３が当接し、移動用シリン
ダ６８の推力が負荷されても両突片２０２，２０
３が撓むことがないので規制位置に誤差が生ずる
おそれはない。規制体８４Ｃが上記のように前進
すれば第２１図の説明から明らかなように、昇降
ピン９８は斜面９９ａによつて段差１００ａを乗
り越えて規制面８５ｂに当接し、ストツパーボル
ト８３は規制面８５ｂに当接してストロークを上
記より更に段差１００ａの分だけ短く規制し、接
点８２は確認スイツチ９２ａと相対して位置の確
認を行なう。

尚第２２図より明らかであるが規制面８５ｃに
よるストローク規制を行なう場合は、シリンダ２
００，２０１を作動させて接点９４が確認スイツ
チ９１と相対する迄規制体８４Ｂを後退させると
ともに、接点９４ａが確認スイツチ９１ｂと相対
する迄規制体８４Ｃを前進させて行なう。又上記
したストローク規制動作は、最大ストロークの規
制面８５から最小ストロークの規制面８５ｃ迄順
次行なう場合についてのみ説明したが、規制面８
５ａを飛ばして規制面８５から直接規制面８５ｂ
でストローク規制を行なう場合には、第２１図に
示すように規制体８４Ｂを移動させて一旦昇降ピ
ン９８を規制面８５ａに引き上げ、その後第２２
図に示すように規制体８４Ｃを前進させることに
よつて行なうものである。

以上のように本願発明にあつては、従来の爪交
換装置のように単に爪の交換を行なうばかりでな
く、加工するワークの把持に対応してチヤツクに
対する爪の装着位置を適宜に変更するようにした
ことにより、一本（一組）の爪によつて把持径の
異なる数種類のワークを加工し得る多能的な作業
が可能となり、これによつて少ない本数の交換用
の爪によつて従来に数倍する加工能力を持たせる
ことができ、他品種少量生産等多様化する加工要
求に応えることができ、よつてランニングコスト
の低減を図ると共に、段取時間を短縮して生産性
の向上を図ることができる。またチヤツクに対す
る爪の装着位置の変更を爪を移動する移動用シリ
ンダのピストンロツドの動きを規制体の規制面に
よつて受止めて行なうようにしたので、爪の位置
決めを正確にかつ確実にできると共に、極めて簡
単な構成で安価に実施でき、しかも種々の工作機
械に汎用的に実施できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願実施例を示し、第１図は爪の一部を
省略して示した待機位置にある断面図、第２図は
第１図の交換準備状態を示す断面図、第３図はイ
−イ線でシリンダを切断して示した第２図の平面
図、第４図は第３図をロ−ロ線で切断して示した
正面図、第５図は他を省略した第１図ハ−ハ線の
断面図、第６図及び第７図は要部の作動状態を示
す拡大断面図、第８図は第２図のニ−ニ線拡大断
面図、第９図は第２図のホ−ホ線拡大断面図、第
１０図、第１１図は第１図の作動状態を示す部分
断面図、第１２図は第８図の作動状態を示す断面
図、第１３図は第１図の作動状態を示す部分断面
図、第１４図は第１５図ヘ−ヘ線断面図、第１５
図は第１４図ト−ト線断面図であり、次に第１６
図から第２２図迄はストローク規制装置の他の実
施例を示し、まず第１６図はストローク規制装置
の他の実施例の平面図、第１７図は取付板を取除
いた第１６図の平面図、第１８図より第２２図は
ストローク規制装置の更に他の実施例で、第１８
図は平面図、第１９図は第１８図のチ−チ線の断
面図、第２０図は第１９図のリ−リ線断面図、第
２１図、第２２図は作動説明図である。 １……工作機、４……クイツクチエンジチヤツ
ク、５……チヤツク爪自動交換装置、６……貯蔵
手段、７……移送手段、８……交換手段、１６…
…爪、５０……マガジン、５２……ホルダー、５
７……歯車、５８……モータ、６４……ガイドブ
ロツク、６５……爪移動装置、６６……ストロー
ク規制装置、６８……移動用シリンダ、８０……
規制杆、８３……ストツパーボルト、８４，８４
Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ……規制体、８５，８５ａ，
８５ｂ，８５ｃ，８５ｄ……規制面、８７……ラ
ツク、８９……モータ、９１，９１ａ，９１ｂ，
９１ｃ，９２，９２ａ……確認スイツチ、８２，
９４，９５……接点、９８……昇降ピン、Ａ……
爪交換位置、Ｂ……受渡位置、Ｙ……前後動装
置、Ｘ……上下動装置、Ｐ１……待機位置、Ｐ２
……作業位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 交換用の爪を着脱自在に保持し得る多数のホ
   ルダーを備えている貯蔵手段と、貯蔵手段の各ホ
   ルダーをチヤツクの爪交換位置の摺動溝の延長線
   上に位置する所定の受渡位置に移送可能な移送手
   段と、爪に設けた係合部と係合可能な係止片を備
   えると共にその係止片を前記受渡位置のホルダー
   に保持させた爪の係合部と係合可能な位置とチヤ
   ツクの爪交換位置の摺動溝に保持させた爪の係合
   部に係合可能な位置との間で直線移動可能な移動
   用シリンダを備えている爪移動装置と、前記移動
   用シリンダのピストンロツドの動きを複数段に受
   止め可能な複数の規制面を有する規制体を備える
   と共に、それらの規制面の１つを選択するように
   規制体を移動可能な駆動源を備えているストロー
   ク規制装置とからなることを特徴とするチヤツク
   の爪自動交換装置。 ２ 移動用シリンダのピストンロツドと共に前進
   後退を行なう規制杆にストツパーボルトを取着
   し、そのストツパーボルトに当接する規制面を段
   階状に多段階設けた規制体を移動可能に設け、そ
   の規制体をモータ又はシリンダ等の駆動源に連結
   してストローク規制装置を構成したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のチヤツク爪の自
   動交換装置。 ３ 移動用シリンダのピストンロツドと共に前進
   後退を行なう規制杆にストツパーボルトを取着
   し、そのストツパーボルトに当接する規制面の前
   半部を段階状に多段階設けた規制体と、前記規制
   面の後半部を段階状に多段階設けた規制体とを
   夫々移動自在に相対して設け、この両規制体をシ
   リンダ又はモータ等の駆動源に夫々適宜に移動可
   能に連結して、ストローク規制装置を構成したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のチヤ
   ツク爪の自動交換装置。 ４ 外筒内に昇降自在に嵌装した昇降ピンの上端
   に確認スイツチを取付け、その昇降ピンをバネに
   よつて下端が選択された規制面に当接するように
   付勢し、規制杆に前記確認スイツチと対向可能な
   接点を取付け、確認スイツチと接点とを対向させ
   てシリンダの前進ストロークを確認するようにス
   トローク規制装置を構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第２項又は第３項記載のチヤツク爪
   の自動交換装置。