JPH0366090B2 - - Google Patents
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- JPH0366090B2 JPH0366090B2 JP8085984A JP8085984A JPH0366090B2 JP H0366090 B2 JPH0366090 B2 JP H0366090B2 JP 8085984 A JP8085984 A JP 8085984A JP 8085984 A JP8085984 A JP 8085984A JP H0366090 B2 JPH0366090 B2 JP H0366090B2
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- JP
- Japan
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- machining
- drill
- section
- point
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は、数値制御旋盤やマシニングセンタ等
の数値制御工作機械において自動プログラムに基
づくドリルサイクルを行う場合に適用するに好適
なドリルサイクルの加工制御方法に関する。
の数値制御工作機械において自動プログラムに基
づくドリルサイクルを行う場合に適用するに好適
なドリルサイクルの加工制御方法に関する。
(c) 従来技術と問題点
最近の、数値制御工作機械においては、関連の
有る一連の加工を一つの固定サイクルとして扱
い、加工プログラムの作成は、当該固定サイクル
をキーボード等から入力するだけで行うことの出
来る、いわゆる自動プログラムが開発され、実用
に供されている。
有る一連の加工を一つの固定サイクルとして扱
い、加工プログラムの作成は、当該固定サイクル
をキーボード等から入力するだけで行うことの出
来る、いわゆる自動プログラムが開発され、実用
に供されている。
こうした自動プログラムにより、オペレータは
製作図面を参照しながらの加工プログラムの作成
及び入力が可能となつたが、こうした自動プログ
ラムにもまだ改善すべき点が多い。
製作図面を参照しながらの加工プログラムの作成
及び入力が可能となつたが、こうした自動プログ
ラムにもまだ改善すべき点が多い。
(c) 従来技術と問題点
第３図は従来のドリルサイクルにおけるドリル
の送り状況を示す概略図である。
の送り状況を示す概略図である。
従来、この種の数値制御工作機械において、ド
リル加工を自動プログラムにより行わせると、加
工中の工具、即ちドリルの送り速度は、第３図に
示すように、加工開始点STPから加工終了点
ENPまで一定に設定されていた。しかし、ドリ
ルに対する負荷は、ドリル１６がワーク１５に接
触した際及び、ドリル１６がワーク１５を突き抜
ける際に大きくなり、中間切削時には比較的少な
くなることから、送り速度が一定の場合には、加
工の最初と最後にドリルに多くの負担が掛かり、
その中間ではそれ程の負担が掛からない状態にな
る。従つて、加工の最初と最後のドリルの負荷に
合わせてドリルの送り速度を決めると、ワークの
中間部が加工に際しては、送りが遅すぎることに
なり、全体的な加工時間が長大化する不都合が有
り、中間切削の負荷に合わせてドリルの送り速度
を決めると、加工の最初と最後の送りが早すぎて
工具寿命が短くなる不都合が有つた。これでは、
EIA／ISOコード等による手動プログラムによ
り、加工時の送りをドリルの負荷に合わせて変化
させた場合に比して、加工時間の長大化又は工具
寿命の短縮化を余儀なくされ、同一プログラムで
多数のワークを加工しようとする場合には致命的
な欠陥となつている。
リル加工を自動プログラムにより行わせると、加
工中の工具、即ちドリルの送り速度は、第３図に
示すように、加工開始点STPから加工終了点
ENPまで一定に設定されていた。しかし、ドリ
ルに対する負荷は、ドリル１６がワーク１５に接
触した際及び、ドリル１６がワーク１５を突き抜
ける際に大きくなり、中間切削時には比較的少な
くなることから、送り速度が一定の場合には、加
工の最初と最後にドリルに多くの負担が掛かり、
その中間ではそれ程の負担が掛からない状態にな
る。従つて、加工の最初と最後のドリルの負荷に
合わせてドリルの送り速度を決めると、ワークの
中間部が加工に際しては、送りが遅すぎることに
なり、全体的な加工時間が長大化する不都合が有
り、中間切削の負荷に合わせてドリルの送り速度
を決めると、加工の最初と最後の送りが早すぎて
工具寿命が短くなる不都合が有つた。これでは、
EIA／ISOコード等による手動プログラムによ
り、加工時の送りをドリルの負荷に合わせて変化
させた場合に比して、加工時間の長大化又は工具
寿命の短縮化を余儀なくされ、同一プログラムで
多数のワークを加工しようとする場合には致命的
な欠陥となつている。
(d) 発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すべく、自動プロ
グラムによるドリル加工に際して、EIA／ISOコ
ード等の手動プログラム並のキメの細かい送り速
度の制御が出来、加工の開始及びドリルの貫通時
にドリルに過度の負担が掛かるようなことが無
く、しかもワーク中間部の加工をより迅速に行う
ことが出来、工具寿命の長期化及び加工時間の短
縮化に寄与することが出来る、数値制御工作機械
におけるドリルサイクルの加工制御方法を提供す
ることを目的とするものである。
グラムによるドリル加工に際して、EIA／ISOコ
ード等の手動プログラム並のキメの細かい送り速
度の制御が出来、加工の開始及びドリルの貫通時
にドリルに過度の負担が掛かるようなことが無
く、しかもワーク中間部の加工をより迅速に行う
ことが出来、工具寿命の長期化及び加工時間の短
縮化に寄与することが出来る、数値制御工作機械
におけるドリルサイクルの加工制御方法を提供す
ることを目的とするものである。
(e) 発明の構成
即ち、本発明は、加工プログラム中に、ドリル
加工すべきワークの加工開始点、加工終了点、表
面及び裏面の座標位置、標準送り速度を格納して
おくと共に、メモリに、ドリルをワーク表面から
どれだけ突入させるかを示す初期突入距離、ドリ
ルがワーク裏面に達する直前の位置からワーク裏
面までの最終距離、更に前記標準送り速度に対す
る補正係数を格納しておき、ドリルによる加工に
際して、前記メモリ中の初期突入距離、最終距離
を読み出して、ワークに対して、前記初期突入距
離及び最終距離に対応した第１及び第２の点を設
定し、加工開始点から加工終了点までの区間を、
加工開始点から第１の点までの第１の区間、第１
の点から第２の点までの第２の区間、第２の点か
ら加工終了点までの第３の区間に分割設定すると
共に、各区間におけるドリルの切削送り速度を、
前記メモリ中に格納された各補正係数に基づいて
加工プログラム中で指示された標準送り速度を補
正することにより決定し、ドリルの送り速度が、
第１の区間及び第３の区間については、第２の区
間よりも遅くなるように制御して構成される。
加工すべきワークの加工開始点、加工終了点、表
面及び裏面の座標位置、標準送り速度を格納して
おくと共に、メモリに、ドリルをワーク表面から
どれだけ突入させるかを示す初期突入距離、ドリ
ルがワーク裏面に達する直前の位置からワーク裏
面までの最終距離、更に前記標準送り速度に対す
る補正係数を格納しておき、ドリルによる加工に
際して、前記メモリ中の初期突入距離、最終距離
を読み出して、ワークに対して、前記初期突入距
離及び最終距離に対応した第１及び第２の点を設
定し、加工開始点から加工終了点までの区間を、
加工開始点から第１の点までの第１の区間、第１
の点から第２の点までの第２の区間、第２の点か
ら加工終了点までの第３の区間に分割設定すると
共に、各区間におけるドリルの切削送り速度を、
前記メモリ中に格納された各補正係数に基づいて
加工プログラム中で指示された標準送り速度を補
正することにより決定し、ドリルの送り速度が、
第１の区間及び第３の区間については、第２の区
間よりも遅くなるように制御して構成される。
(f) 発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は本発明が適用された数値制御工作機械
の一例を示す制御ブロツク図、第２図は本発明に
よるドリルサイクルの加工制御方法の一実施例を
示す図である。
の一例を示す制御ブロツク図、第２図は本発明に
よるドリルサイクルの加工制御方法の一実施例を
示す図である。
数値制御工作機械１は、第１図に示すように、
主制御部２を有しており、主制御部２には加工プ
ログラムが格納されたプログラムメモリ３、送り
軸制御部５、主軸制御部６、送り速度演算部７、
座標値演算部９、パラメータメモリ１０、キーボ
ード等のデータ入力装置１１が接続している。送
り軸制御部５には、送り軸駆動モータ１２が回転
駆動自在に接続しており、また主軸制御部６には
主軸を回転駆動する主軸駆動モータ１３が接続し
ている。
主制御部２を有しており、主制御部２には加工プ
ログラムが格納されたプログラムメモリ３、送り
軸制御部５、主軸制御部６、送り速度演算部７、
座標値演算部９、パラメータメモリ１０、キーボ
ード等のデータ入力装置１１が接続している。送
り軸制御部５には、送り軸駆動モータ１２が回転
駆動自在に接続しており、また主軸制御部６には
主軸を回転駆動する主軸駆動モータ１３が接続し
ている。
数値制御工作機械１は以上のような構成を有す
るので、数値制御工作機械１によりドリルサイク
ルを行う場合には、オペレータはデータ入力装置
１１から、加工すべきワーク１５の、加工開始点
STP及び加工終了点ENPの座標位置、標準送り
速度Ｆ、主軸回転数Ｓ、ワーク１５の表面１５ａ
及び裏面１５ｂの座標位置を加工情報INFとして
入力する。この際、オペレータが入力する標準送
り速度Ｆは、ワーク１５の中間部である後述の第
２の区間Ｋ２を切削する際の切削送り速度Ｆ２と
等しい。こうして入力された加工情報INFは、加
工プログラムPROとしてプログラムメモリ３内
に格納される。
るので、数値制御工作機械１によりドリルサイク
ルを行う場合には、オペレータはデータ入力装置
１１から、加工すべきワーク１５の、加工開始点
STP及び加工終了点ENPの座標位置、標準送り
速度Ｆ、主軸回転数Ｓ、ワーク１５の表面１５ａ
及び裏面１５ｂの座標位置を加工情報INFとして
入力する。この際、オペレータが入力する標準送
り速度Ｆは、ワーク１５の中間部である後述の第
２の区間Ｋ２を切削する際の切削送り速度Ｆ２と
等しい。こうして入力された加工情報INFは、加
工プログラムPROとしてプログラムメモリ３内
に格納される。
なお、加工に際して主制御部２は、プログラム
メモリ３中の加工プログラムPROを読み出して、
当該加工プログラムPRO中の加工情報INFに基
づいて、主軸駆動モータ１３によつて駆動される
主軸の回転数が、加工プログラムPROに指定さ
れた回転数Ｓになるように、主軸制御部６に指令
し、更に送り軸制御部５を駆動して送り軸駆動モ
ータ１２によつて工具、即ちドリル１６の機械原
点MZPから加工開始点STPへの位置決めを行う。
この状態で、主制御部２は送り軸制御部５を介し
てドリルに所定の送りを掛けて、ドリル１６によ
るドリル加工を開始するが、加工の開始に先立つ
て、主制御部２は、ドリル１６を加工開始点
STPから、ワーク１５にセンタ穴が形成される
程度にまで送る、第１の区間Ｋ１を設定する。即
ち、主制御部２はパラメータメモリ１０からドリ
ル１６を、第２図においてどれだけワーク表面１
５ａに対して図中左方に突入させるかを示す初期
突入距離Ｌ１を読み出し、ワーク表面１５ａから
当該初期突入距離Ｌ１に相当する距離だけ図中左
方に入つた地点の座標を座標値演算部９に演算さ
せることにより点PT１を設定し、第１の区間Ｋ
１として、加工開始点STPからワーク１５表面
１５ａを経て点PT１までの区間を設定する（な
お、ワーク表面１５ａの座標は、加工プログラム
メモリ３中の加工プログラムPROを構成する加
工情報INFとしてメモリ３中に格納されてい
る。）。
メモリ３中の加工プログラムPROを読み出して、
当該加工プログラムPRO中の加工情報INFに基
づいて、主軸駆動モータ１３によつて駆動される
主軸の回転数が、加工プログラムPROに指定さ
れた回転数Ｓになるように、主軸制御部６に指令
し、更に送り軸制御部５を駆動して送り軸駆動モ
ータ１２によつて工具、即ちドリル１６の機械原
点MZPから加工開始点STPへの位置決めを行う。
この状態で、主制御部２は送り軸制御部５を介し
てドリルに所定の送りを掛けて、ドリル１６によ
るドリル加工を開始するが、加工の開始に先立つ
て、主制御部２は、ドリル１６を加工開始点
STPから、ワーク１５にセンタ穴が形成される
程度にまで送る、第１の区間Ｋ１を設定する。即
ち、主制御部２はパラメータメモリ１０からドリ
ル１６を、第２図においてどれだけワーク表面１
５ａに対して図中左方に突入させるかを示す初期
突入距離Ｌ１を読み出し、ワーク表面１５ａから
当該初期突入距離Ｌ１に相当する距離だけ図中左
方に入つた地点の座標を座標値演算部９に演算さ
せることにより点PT１を設定し、第１の区間Ｋ
１として、加工開始点STPからワーク１５表面
１５ａを経て点PT１までの区間を設定する（な
お、ワーク表面１５ａの座標は、加工プログラム
メモリ３中の加工プログラムPROを構成する加
工情報INFとしてメモリ３中に格納されてい
る。）。
更に主制御部２、ドリル１６がワーク１５を突
き抜ける位置、即ちドリル１６の刃先が裏面１５
ｂに到達する直前の位置を演算して求め、当該求
められた位置に基づいてドリル１６による通常の
中間切削動作を行う第２の区間Ｋ２及びドリル１
６がワーク１５を貫通する区間である第３の区間
Ｋ３を求める。即ち、主制御部２はパラメータメ
モリ１０から、ドリル１６がワーク裏面１５ｂに
達する直前の位置からワーク裏面１５ｂまでの最
終距離Ｌ２を読み出し、ワーク裏面１５ｂから当
該最終距離Ｌ２に相当する距離だけ図中左方に入
つた地点の座標を座標値演算部９に演算させて点
PT２を設定し、第２の区間Ｋ２として点PT１か
ら点PT２までの区間を設定する。また、点PT２
から加工終了点ENPまでを第３の区間Ｋ３とし
て設定する。（なお、ワーク裏面１５ｂの座標は、
加工プログラムメモリ３中の加工プログラム
PROを構成する加工情報INFとしてメモリ３中
に格納されている。） こうして、第１、２、３の区間Ｋ１，Ｋ２，Ｋ
３が設定されたところで、主制御部２はドリル１
６に送りを掛け、第２図に示す加工開始点STP
から点PT１までの区間Ｋ１についての加工を開
始する。この際、送り軸制御部５は加工プログラ
ムPROに指定された標準送り速度Ｆよりも遅い
切削送り速度Ｆ１でドリル１６を送る。
き抜ける位置、即ちドリル１６の刃先が裏面１５
ｂに到達する直前の位置を演算して求め、当該求
められた位置に基づいてドリル１６による通常の
中間切削動作を行う第２の区間Ｋ２及びドリル１
６がワーク１５を貫通する区間である第３の区間
Ｋ３を求める。即ち、主制御部２はパラメータメ
モリ１０から、ドリル１６がワーク裏面１５ｂに
達する直前の位置からワーク裏面１５ｂまでの最
終距離Ｌ２を読み出し、ワーク裏面１５ｂから当
該最終距離Ｌ２に相当する距離だけ図中左方に入
つた地点の座標を座標値演算部９に演算させて点
PT２を設定し、第２の区間Ｋ２として点PT１か
ら点PT２までの区間を設定する。また、点PT２
から加工終了点ENPまでを第３の区間Ｋ３とし
て設定する。（なお、ワーク裏面１５ｂの座標は、
加工プログラムメモリ３中の加工プログラム
PROを構成する加工情報INFとしてメモリ３中
に格納されている。） こうして、第１、２、３の区間Ｋ１，Ｋ２，Ｋ
３が設定されたところで、主制御部２はドリル１
６に送りを掛け、第２図に示す加工開始点STP
から点PT１までの区間Ｋ１についての加工を開
始する。この際、送り軸制御部５は加工プログラ
ムPROに指定された標準送り速度Ｆよりも遅い
切削送り速度Ｆ１でドリル１６を送る。
即ち、主制御部２は送り軸制御部５にドリル１
６の送り速度を指示する際に、パラメータメモリ
１０から第１の区間Ｋ１に対応した補正係数Ｐ１
を読み出して、送り速度演算部７に、プログラム
メモリ３から読み出した標準送り速度Ｆに、当該
補正係数Ｐ１（０＜Ｐ≦１）を乗じて、切削送り
速度Ｆ１を求めさせ、その求められた切削送り速
度Ｆ１に基づいて送り軸制御部５に切削送り速度
Ｆ１に対応した送りをドリル１６に与えるように
指示する。これにより、ドリル１６がワーク１５
に接触して、ドリル１６の負担が増大する際のド
リル１６の送りは、加工プログラムPROで指定
された標準送り速度Ｆよりも遅くなり、従つて、
ドリル１６に無理な負担が掛かるようなことは無
い。
６の送り速度を指示する際に、パラメータメモリ
１０から第１の区間Ｋ１に対応した補正係数Ｐ１
を読み出して、送り速度演算部７に、プログラム
メモリ３から読み出した標準送り速度Ｆに、当該
補正係数Ｐ１（０＜Ｐ≦１）を乗じて、切削送り
速度Ｆ１を求めさせ、その求められた切削送り速
度Ｆ１に基づいて送り軸制御部５に切削送り速度
Ｆ１に対応した送りをドリル１６に与えるように
指示する。これにより、ドリル１６がワーク１５
に接触して、ドリル１６の負担が増大する際のド
リル１６の送りは、加工プログラムPROで指定
された標準送り速度Ｆよりも遅くなり、従つて、
ドリル１６に無理な負担が掛かるようなことは無
い。
次に、第２の区間Ｋ２を切削する場合には、送
り軸制御部５はドリル１６を加工プログラム
PROに指定された標準送り速度Ｆに等しい切削
送り速度Ｆ２で送る。区間Ｋ２はドリル１６にか
かる負荷が区間Ｋ１よりも軽いので、区間Ｋ１よ
りも早い送り速度Ｆ２でドリル１６を送り、区間
Ｋ２の加工を迅速に行う。なお、区間Ｋ２のドリ
ル１６の切削送り速度Ｆ２の決定に際しても、主
制御部２はパラメータメモリ１０から区間Ｋ２に
対応した所定の補正係数Ｐ２を読み出して、送り
速度演算部７に、当該補正係数Ｐ２を加工プログ
ラムPROで指定された標準送り速度Ｆに乗じる
演算を行わせるが、この場合は補正係数Ｐ２が‘
1'に設定されているので、補正後の切削送り速度
Ｆ２は加工プログラムPRO中に指定された標準
送り速度Ｆに等しくなる。
り軸制御部５はドリル１６を加工プログラム
PROに指定された標準送り速度Ｆに等しい切削
送り速度Ｆ２で送る。区間Ｋ２はドリル１６にか
かる負荷が区間Ｋ１よりも軽いので、区間Ｋ１よ
りも早い送り速度Ｆ２でドリル１６を送り、区間
Ｋ２の加工を迅速に行う。なお、区間Ｋ２のドリ
ル１６の切削送り速度Ｆ２の決定に際しても、主
制御部２はパラメータメモリ１０から区間Ｋ２に
対応した所定の補正係数Ｐ２を読み出して、送り
速度演算部７に、当該補正係数Ｐ２を加工プログ
ラムPROで指定された標準送り速度Ｆに乗じる
演算を行わせるが、この場合は補正係数Ｐ２が‘
1'に設定されているので、補正後の切削送り速度
Ｆ２は加工プログラムPRO中に指定された標準
送り速度Ｆに等しくなる。
こうして、切削送り速度Ｆ２で区間Ｋ２の切削
を行い、ドリル１６の先端が点PT２に達し、区
間Ｋ２の加工が終了したところで、今度は第３の
区間Ｋ３の加工に入り、送り軸制御部５はドリル
１６の送り速度を加工プログラムPROで指定さ
れた標準送り速度Ｆよりも遅い切削送り速度Ｆ３
で送る。
を行い、ドリル１６の先端が点PT２に達し、区
間Ｋ２の加工が終了したところで、今度は第３の
区間Ｋ３の加工に入り、送り軸制御部５はドリル
１６の送り速度を加工プログラムPROで指定さ
れた標準送り速度Ｆよりも遅い切削送り速度Ｆ３
で送る。
即ち、主制御部２は送り軸制御部５にドリル１
６の送り速度を指示する際に、パラメータメモリ
１０から第３の区間Ｋ３に対応した補正係数Ｐ３
を読み出して、送り速度演算部７に、プログラム
メモリ３から読み出した標準送り速度Ｆに、当該
補正係数Ｐ３（０＜P3≦１）を乗じて、切削送
り速度Ｆ３を求めさせ、その求められた切削送り
速度Ｆ３に基づいて送り軸制御部５に切削送り速
度Ｆ３に対応した送りをドリル１６に与えるよう
に指示する。これにより、ドリル１６がワーク１
５を貫通して、ドリル１６の負担が増大する際の
ドリル１６の送りは、それ以前の負担が軽い第２
の区間Ｋ２の切削送り速度Ｆ２よりも遅くなり、
従つて、ドリル１６に無理な負担が掛かるような
ことは無い。
６の送り速度を指示する際に、パラメータメモリ
１０から第３の区間Ｋ３に対応した補正係数Ｐ３
を読み出して、送り速度演算部７に、プログラム
メモリ３から読み出した標準送り速度Ｆに、当該
補正係数Ｐ３（０＜P3≦１）を乗じて、切削送
り速度Ｆ３を求めさせ、その求められた切削送り
速度Ｆ３に基づいて送り軸制御部５に切削送り速
度Ｆ３に対応した送りをドリル１６に与えるよう
に指示する。これにより、ドリル１６がワーク１
５を貫通して、ドリル１６の負担が増大する際の
ドリル１６の送りは、それ以前の負担が軽い第２
の区間Ｋ２の切削送り速度Ｆ２よりも遅くなり、
従つて、ドリル１６に無理な負担が掛かるような
ことは無い。
こうして、ドリル１６がワーク１５を貫通し、
加工終了点ENPにその先端が到達すると、送り
軸制御部５はドリル１６を第２図矢印Ｂ方向に後
退させて、再度、ドリル１６先端を加工開始点
STPまで戻し（図中破線矢印にて示す。）、一連
のドリルサイクルの実行を完了させる。
加工終了点ENPにその先端が到達すると、送り
軸制御部５はドリル１６を第２図矢印Ｂ方向に後
退させて、再度、ドリル１６先端を加工開始点
STPまで戻し（図中破線矢印にて示す。）、一連
のドリルサイクルの実行を完了させる。
なお、加工プログラムPROで指定する標準送
り速度Ｆは、必ずしも第２の区間Ｋ２の加工にお
ける切削送り速度Ｆ２に対応している必要は無
く、例えば第１の区間における切削送り速度Ｆ１
を加工プログラムPRO中で指定し、パラメータ
メモリ１０中の補正係数Ｐ１（この場合、P1＝
１），Ｐ２，Ｐ３で各区間Ｋ２，Ｋ３における切
削送り速度Ｆ２，Ｆ３を求めるようにすることも
可能である。従つて、加工プログラムPRO中で
指定される標準送り速度Ｆは、極端な場合には各
区間の切削送り速度のいずれにも対応している必
要は無い。
り速度Ｆは、必ずしも第２の区間Ｋ２の加工にお
ける切削送り速度Ｆ２に対応している必要は無
く、例えば第１の区間における切削送り速度Ｆ１
を加工プログラムPRO中で指定し、パラメータ
メモリ１０中の補正係数Ｐ１（この場合、P1＝
１），Ｐ２，Ｐ３で各区間Ｋ２，Ｋ３における切
削送り速度Ｆ２，Ｆ３を求めるようにすることも
可能である。従つて、加工プログラムPRO中で
指定される標準送り速度Ｆは、極端な場合には各
区間の切削送り速度のいずれにも対応している必
要は無い。
(g) 発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、加工
プログラムPRO中にドリル加工すべきワーク１
５の加工開始点STP、加工終了点ENP、表面１
５ａ及び裏面１５ｂの座標位置、標準送り速度Ｆ
等を格納しておくと共に、パラメータメモリ１０
等のメモリに、ドリル１６をワーク表面１５ａか
らどれだけ突入させるかを示す初期突入距離Ｌ
１、ドリル１６がワーク裏面１５ｂに達する直前
の位置からワーク裏面１５ｂまでの最終距離Ｌ
２、更に前記標準送り速度に対する補正係数Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３を格納しておき、ドリル１６によ
る加工に際して、前記メモリ中の初期突入距離Ｌ
１、最終距離Ｌ２を読み出して、ワーク１５に対
して、初期突入距離Ｌ１及び最終距離Ｌ２に対応
した点PT１，PT２を設定し、加工開始点STP
から加工終了点ENPまでの区間を、加工開始点
STPから点PT１までの第１の区間Ｋ１、点PT
１から点PT２までの第２の区間Ｋ２、点PT２か
ら加工終了点ENPまでの第３の区間に分割設定
すると共に、各区間におけるドリル１６の切削送
り速度Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を、メモリ中に格納され
た各補正係数Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に基づいて加工プ
ログラムPRO中で指示された標準送り速度を補
正することにより決定し、ドリル１６の送り速度
が、第１の区間Ｋ１及び第３の区間Ｋ３について
は、第２の区間Ｋ２よりも遅くなるように制御し
て構成したので、ドリル１６はその負荷が大きく
なる切削の開始時とワーク貫通時に遅い切削送り
速度で送られ、その負荷が軽くなる中間切削時に
は早い切削送り速度で送られるので、加工の最初
から終わりまで一定の送り速度でしか無かつた自
動プログラムに基づくドリルサイクルによる加工
が、EIA／ISOコード等の手動プログラム並のキ
メの細かい送り速度におる制御が可能となり、自
動プログラムによるドリル加工に際して、加工の
開始及びドリルの貫通時にドリルに過度の負担が
掛かるようなことが無くなるばかりか、ワーク中
間部の加工をより迅速に行うことが出来るように
なり、工具寿命の長期化及び加工時間の短縮化に
寄与することが出来る。
プログラムPRO中にドリル加工すべきワーク１
５の加工開始点STP、加工終了点ENP、表面１
５ａ及び裏面１５ｂの座標位置、標準送り速度Ｆ
等を格納しておくと共に、パラメータメモリ１０
等のメモリに、ドリル１６をワーク表面１５ａか
らどれだけ突入させるかを示す初期突入距離Ｌ
１、ドリル１６がワーク裏面１５ｂに達する直前
の位置からワーク裏面１５ｂまでの最終距離Ｌ
２、更に前記標準送り速度に対する補正係数Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３を格納しておき、ドリル１６によ
る加工に際して、前記メモリ中の初期突入距離Ｌ
１、最終距離Ｌ２を読み出して、ワーク１５に対
して、初期突入距離Ｌ１及び最終距離Ｌ２に対応
した点PT１，PT２を設定し、加工開始点STP
から加工終了点ENPまでの区間を、加工開始点
STPから点PT１までの第１の区間Ｋ１、点PT
１から点PT２までの第２の区間Ｋ２、点PT２か
ら加工終了点ENPまでの第３の区間に分割設定
すると共に、各区間におけるドリル１６の切削送
り速度Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を、メモリ中に格納され
た各補正係数Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に基づいて加工プ
ログラムPRO中で指示された標準送り速度を補
正することにより決定し、ドリル１６の送り速度
が、第１の区間Ｋ１及び第３の区間Ｋ３について
は、第２の区間Ｋ２よりも遅くなるように制御し
て構成したので、ドリル１６はその負荷が大きく
なる切削の開始時とワーク貫通時に遅い切削送り
速度で送られ、その負荷が軽くなる中間切削時に
は早い切削送り速度で送られるので、加工の最初
から終わりまで一定の送り速度でしか無かつた自
動プログラムに基づくドリルサイクルによる加工
が、EIA／ISOコード等の手動プログラム並のキ
メの細かい送り速度におる制御が可能となり、自
動プログラムによるドリル加工に際して、加工の
開始及びドリルの貫通時にドリルに過度の負担が
掛かるようなことが無くなるばかりか、ワーク中
間部の加工をより迅速に行うことが出来るように
なり、工具寿命の長期化及び加工時間の短縮化に
寄与することが出来る。
第１図は本発明が適用された数値制御工作機械
の一例を示す制御ブロツク図、第２図は本発明に
よるドリルサイクルの加工制御方法の一実施例を
示す図、第３図は従来のドリルサイクルにおける
ドリルの送り状況を示す概略図である。 １……数値制御工作機械、１５……ワーク、１
５ａ……表面、１５ｂ……裏面、１６……ドリ
ル、Ｌ１……初期突入距離、Ｌ２……最終距離、
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３……補正係数、Ｋ１……第１の
区間、Ｋ２……第２の区間、Ｋ３……第３の区
間、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３……切削送り速度、PT１
……第１の点、PT２……第２の点、PRO……加
工プログラム、STP……加工開始点、ENP……
加工終了点。
の一例を示す制御ブロツク図、第２図は本発明に
よるドリルサイクルの加工制御方法の一実施例を
示す図、第３図は従来のドリルサイクルにおける
ドリルの送り状況を示す概略図である。 １……数値制御工作機械、１５……ワーク、１
５ａ……表面、１５ｂ……裏面、１６……ドリ
ル、Ｌ１……初期突入距離、Ｌ２……最終距離、
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３……補正係数、Ｋ１……第１の
区間、Ｋ２……第２の区間、Ｋ３……第３の区
間、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３……切削送り速度、PT１
……第１の点、PT２……第２の点、PRO……加
工プログラム、STP……加工開始点、ENP……
加工終了点。
Claims (1)
- １ 加工プログラムに基づいてドリルが駆動制御
される数値制御工作機械において、前記加工プロ
グラム中に、ドリル加工すべきワークの加工開始
点が、加工終了点、表面及び裏面の座標位置、標
準送り速度を格納しておくと共に、メモリに、ド
リルをワーク表面とからどれだけ突入させるかを
示す初期突入距離、ドリルがワーク裏面に達する
直前の位置からワーク裏面までの最終距離、更に
前記標準送り速度に対する補正係数を格納してお
き、ドリルによる加工に際して、前記メモリ中の
初期突入距離、最終距離を読み出して、ワークに
対して、前記初期突入距離及び最終距離に対応し
た第１及び第２の点を設定し、加工開始点から加
工終了点までの区間を、加工開始点から第１の点
までの第１の区間、第１の点から第２の点までの
第２の区間、第２の点から加工終了点までの第３
の区間に分割設定すると共に、各区間におけるド
リルの切削送り速度を、前記メモリ中に格納され
た各補正係数に基づいて加工プログラム中で指示
された標準送り速度を補正することにより決定
し、ドリルの送り速度が、第１の区間及び第３の
区間については、第２の区間よりも遅くなるよう
に制御して構成した数値制御工作機械におけるド
リルサイクルの加工制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085984A JPS60228009A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 数値制御工作機械におけるドリルサイクルの加工制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085984A JPS60228009A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 数値制御工作機械におけるドリルサイクルの加工制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228009A JPS60228009A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH0366090B2 true JPH0366090B2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=13730063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8085984A Granted JPS60228009A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 数値制御工作機械におけるドリルサイクルの加工制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228009A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62208859A (ja) * | 1986-03-08 | 1987-09-14 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動加工機における切削条件設定装置 |
| JPH0763919B2 (ja) * | 1990-02-23 | 1995-07-12 | オ−クマ株式会社 | 貫通穴加工方法の決定機能を有する数値制御情報作成装置 |
| JP5350131B2 (ja) * | 2009-08-18 | 2013-11-27 | 新明和工業株式会社 | 穿孔装置及び穿孔方法 |
| JP5746270B2 (ja) * | 2013-06-20 | 2015-07-08 | ファナック株式会社 | 穴あけ加工を行う工作機械の数値制御装置 |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP8085984A patent/JPS60228009A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60228009A (ja) | 1985-11-13 |
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