JPH05168B2 - - Google Patents
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- JPH05168B2 JPH05168B2 JP60011697A JP1169785A JPH05168B2 JP H05168 B2 JPH05168 B2 JP H05168B2 JP 60011697 A JP60011697 A JP 60011697A JP 1169785 A JP1169785 A JP 1169785A JP H05168 B2 JPH05168 B2 JP H05168B2
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- machining
- cutting
- data
- execution control
- machining program
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36078—Insert, read in new command instruction to modify fixed program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36089—Machining parameters, modification during operation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36102—Display overide log and nc instructions, select nc block to modify permenant
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43158—Feedrate override
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 産業上の利用分野
本発明は、切削条件フアイルを有し、加工プロ
グラムの作成に際して前記切削条件フアイルに示
された切削条件に従つて実際の加工における切削
条件を機械内で自動的に決定する、いわゆる自動
プログラム機能を有する数値制御装置に関する。
グラムの作成に際して前記切削条件フアイルに示
された切削条件に従つて実際の加工における切削
条件を機械内で自動的に決定する、いわゆる自動
プログラム機能を有する数値制御装置に関する。
(b) 従来の技術
出願人は、特開昭58−132439号（特願昭57−
15275号）において、オーバライド指示手段によ
り送り速度や周速が変化させられた場合には、当
該オーバライド指示手段により指示された最適な
値に加工プログラム中の速度指示値を書き換える
加工プログラムの修正制御方法を提案している。
この方法により、作業者は一度オーバライド指示
手段によりある加工プログラムを修正すれば、そ
の加工プログラムを実行する度に作業者がオーバ
ライド指示手段を操作する手間が省かれることに
なつた。
15275号）において、オーバライド指示手段によ
り送り速度や周速が変化させられた場合には、当
該オーバライド指示手段により指示された最適な
値に加工プログラム中の速度指示値を書き換える
加工プログラムの修正制御方法を提案している。
この方法により、作業者は一度オーバライド指示
手段によりある加工プログラムを修正すれば、そ
の加工プログラムを実行する度に作業者がオーバ
ライド指示手段を操作する手間が省かれることに
なつた。
(c) 発明が解決しようとする問題点
一方、最近の自動プログラムにおいては、作業
者が入力した均質等の加工データに応じてメモリ
中に格納された切削条件フアイルを参照し、該フ
アイル中に入力された加工データに応じて示され
た周速、送り速度等から加工時の周速、送り速度
等を自動的に決定する手法が用いられている。こ
うした手法は、作業者に加工条件に関する何らの
決定端権を与えることなく加工プログラムを作成
できるので、熟練作業者が不要となる利点が有る
反面、各加工現場に即した切削条件を有する加工
プログラム作成が不可能になる欠点が有る。
者が入力した均質等の加工データに応じてメモリ
中に格納された切削条件フアイルを参照し、該フ
アイル中に入力された加工データに応じて示され
た周速、送り速度等から加工時の周速、送り速度
等を自動的に決定する手法が用いられている。こ
うした手法は、作業者に加工条件に関する何らの
決定端権を与えることなく加工プログラムを作成
できるので、熟練作業者が不要となる利点が有る
反面、各加工現場に即した切削条件を有する加工
プログラム作成が不可能になる欠点が有る。
そこで、前述のオーバライド指示手段による修
正指示により、対応する加工プログラムを書き換
え修正する方法が提案されたが、こうした方法で
も、加工プログラムの作成時に自動決定される切
削条件フアイルの切削条件は変化しないので、異
なる加工プログラムを作成する度に、加工現場に
適合しない切削条件が選択され、オペレータは当
該加工プログラムを最初に実行する時点で必ず加
工プログラム中の切削条件を修正する必要が生じ
る不都合が有つた。
正指示により、対応する加工プログラムを書き換
え修正する方法が提案されたが、こうした方法で
も、加工プログラムの作成時に自動決定される切
削条件フアイルの切削条件は変化しないので、異
なる加工プログラムを作成する度に、加工現場に
適合しない切削条件が選択され、オペレータは当
該加工プログラムを最初に実行する時点で必ず加
工プログラム中の切削条件を修正する必要が生じ
る不都合が有つた。
本発明は、前述の欠点を解決すべく、新たな加
工プログラムを作成する度に、不適当な切削条件
が切削条件テーブルにより設定され、作業者がそ
れをオーバーライド指示手段等を操作して修正す
る必要のない数値制御装置を提供することを目的
とするものである。
工プログラムを作成する度に、不適当な切削条件
が切削条件テーブルにより設定され、作業者がそ
れをオーバーライド指示手段等を操作して修正す
る必要のない数値制御装置を提供することを目的
とするものである。
(d) 問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、切削条件テーブルに示された
切削条件の書き換えを指令する指令手段を設け、
前記指令手段からの切削条件テーブル書き換え指
令により、第２のメモリ中の実行制御データを検
索して切削条件の修正の有無を検索する実行制御
データ編集制御部を設け、更に前記実行制御デー
タ編集制御部よる検索の結果、切削条件の修正が
有つた場合には、対応する切削条件テーブルを第
１のメモリから読み出して、前記切削条件テーブ
ル中の前記修正に対応する加工条件を示した値を
前記実行制御データ中の修正された値に書き換え
る書き換えデータ制御部を設けて構成される。
切削条件の書き換えを指令する指令手段を設け、
前記指令手段からの切削条件テーブル書き換え指
令により、第２のメモリ中の実行制御データを検
索して切削条件の修正の有無を検索する実行制御
データ編集制御部を設け、更に前記実行制御デー
タ編集制御部よる検索の結果、切削条件の修正が
有つた場合には、対応する切削条件テーブルを第
１のメモリから読み出して、前記切削条件テーブ
ル中の前記修正に対応する加工条件を示した値を
前記実行制御データ中の修正された値に書き換え
る書き換えデータ制御部を設けて構成される。
(e) 作用
上記した構成により、本発明は、実行制御デー
タの作成する際に、切削条件を決定する基本とな
る切削条件テーブルに示された切削条件が、切削
条件テーブル書き換え指令により書き換えられる
ので、以後の加工プログラムの作成時には、適正
な切削条件が、修正された切削条件テーブルによ
り設定されるように作用する。
タの作成する際に、切削条件を決定する基本とな
る切削条件テーブルに示された切削条件が、切削
条件テーブル書き換え指令により書き換えられる
ので、以後の加工プログラムの作成時には、適正
な切削条件が、修正された切削条件テーブルによ
り設定されるように作用する。
(f) 実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
第１図は本発明による数値制御装置の一実施例
を示す制御ブロツク図、第２図はフアイル修正プ
ログラムの一例を示すフロチヤート、第３図は加
工プログラムメモリ内の作成された加工プログラ
ムの一例を示す模式図、第４図は切削条件フアイ
ル中の切削条件テーブルを示す模式図、第５図は
切削条件の表示部への表示例を示す図、第６図及
び第７図は実行制御データメモリの内容を示す模
式図、第８図は切削条件修正御の切削条件の表示
部への表示例を示す図、第９図は修正後の切削条
件テーブルを示す模式図である。
を示す制御ブロツク図、第２図はフアイル修正プ
ログラムの一例を示すフロチヤート、第３図は加
工プログラムメモリ内の作成された加工プログラ
ムの一例を示す模式図、第４図は切削条件フアイ
ル中の切削条件テーブルを示す模式図、第５図は
切削条件の表示部への表示例を示す図、第６図及
び第７図は実行制御データメモリの内容を示す模
式図、第８図は切削条件修正御の切削条件の表示
部への表示例を示す図、第９図は修正後の切削条
件テーブルを示す模式図である。
数値制御装置１は、第１図に示すように、主制
御部２を有しており、主制御部２はデイスプレイ
等の表示部３、キーボード等の入力装置５、切削
条件決定演算部６、切削条件フアイル７、書き換
えデータ制御部９、実行制御データ編集制御部１
０、実行制御データメモリ１１、システムプログ
ラムメモリ１２、加工プログラム演算部１３、加
工プログラムメモリ１５、加工プログラム作成制
御部１６等が接続している。実行制御データメモ
リ１１には軸制御部１７が接続しており、軸制御
部１７には工作機械の各制御軸を駆動する駆動モ
ータ１９及びオーバーライド指示手段２０が接続
している。
御部２を有しており、主制御部２はデイスプレイ
等の表示部３、キーボード等の入力装置５、切削
条件決定演算部６、切削条件フアイル７、書き換
えデータ制御部９、実行制御データ編集制御部１
０、実行制御データメモリ１１、システムプログ
ラムメモリ１２、加工プログラム演算部１３、加
工プログラムメモリ１５、加工プログラム作成制
御部１６等が接続している。実行制御データメモ
リ１１には軸制御部１７が接続しており、軸制御
部１７には工作機械の各制御軸を駆動する駆動モ
ータ１９及びオーバーライド指示手段２０が接続
している。
数値制御装置１は以上のような構成を有するの
で、数値制御装置１を用いて工作機械に所定のワ
ークの加工を行わせる場合には、作業者は製作図
面を参照して、そこに示されたワークの最終加工
形状等から、入力装置５を操作して、ワークの加
工に必要な種々に加工データDATA（ワーク材
質、加工方法、切込点、加工形状等のデータ）を
入力する。そうして入力された加工データ
DATAに基づいて、公知の自動プログラムの手
法により、加工プログラム作成制御部１６により
当該ワークに関する加工プログラムPROが作成
され、加工プログラムメモリ１５中に格納されて
ゆく。こうして、加工すべきワークについての加
工プログラムPROが作成されたところで、主制
御部２は、当該ワークに関する加工プログラム
PROを加工プログラムメモリ１５から読み出し、
切削条件決定演算部６に出力する。
で、数値制御装置１を用いて工作機械に所定のワ
ークの加工を行わせる場合には、作業者は製作図
面を参照して、そこに示されたワークの最終加工
形状等から、入力装置５を操作して、ワークの加
工に必要な種々に加工データDATA（ワーク材
質、加工方法、切込点、加工形状等のデータ）を
入力する。そうして入力された加工データ
DATAに基づいて、公知の自動プログラムの手
法により、加工プログラム作成制御部１６により
当該ワークに関する加工プログラムPROが作成
され、加工プログラムメモリ１５中に格納されて
ゆく。こうして、加工すべきワークについての加
工プログラムPROが作成されたところで、主制
御部２は、当該ワークに関する加工プログラム
PROを加工プログラムメモリ１５から読み出し、
切削条件決定演算部６に出力する。
読み出された加工プログラムPROは、作業者
が入力した加工データDATAに基づいて、例え
ば第３図に示すように、加工すべきワークの材質
（この場合、S45C）、加工方法（この場合、丸棒
の荒仕上げによる外径加工）、切込点等が示され
ており、更に詳細に各加工部位の加工形状（図
中、「直線」、「円弧」等の表示が、加工形状を示
す。）が、その寸法（始点、終点座標）と共に示
されている。
が入力した加工データDATAに基づいて、例え
ば第３図に示すように、加工すべきワークの材質
（この場合、S45C）、加工方法（この場合、丸棒
の荒仕上げによる外径加工）、切込点等が示され
ており、更に詳細に各加工部位の加工形状（図
中、「直線」、「円弧」等の表示が、加工形状を示
す。）が、その寸法（始点、終点座標）と共に示
されている。
切削条件決定演算部６は、入力された加工プロ
グラムPROから、加工に必要な具体的な切削条
件、即ち、周速、送り等を決定する。より詳細に
説明すると、切削条件決定演算部６は、加工プロ
グラムPRO中に表示されたワーク材質から切削
条件フアイル７中の切削条件テーブルTBLを検
索し、加工すべき材質における切削条件を示した
切削条件テーブルTBLを取り出し、該取り出さ
れた切削条件テーブルTBLに基づいて切削条件
を決定する。切削条件フアイル７中には、第４図
に示すように、各ワーク材質ごとに、加工方法別
の切削条件が示された切削条件テーブルTBLが
格納されており、加工すべきワークの材質が加工
プログラムPROから判明すれば、切削条件決定
演算部６は直ちに当該加工に必要な切削条件を示
した切削条件テーブルTBLを切削条件フアイル
７から読み出すことが出来る。
グラムPROから、加工に必要な具体的な切削条
件、即ち、周速、送り等を決定する。より詳細に
説明すると、切削条件決定演算部６は、加工プロ
グラムPRO中に表示されたワーク材質から切削
条件フアイル７中の切削条件テーブルTBLを検
索し、加工すべき材質における切削条件を示した
切削条件テーブルTBLを取り出し、該取り出さ
れた切削条件テーブルTBLに基づいて切削条件
を決定する。切削条件フアイル７中には、第４図
に示すように、各ワーク材質ごとに、加工方法別
の切削条件が示された切削条件テーブルTBLが
格納されており、加工すべきワークの材質が加工
プログラムPROから判明すれば、切削条件決定
演算部６は直ちに当該加工に必要な切削条件を示
した切削条件テーブルTBLを切削条件フアイル
７から読み出すことが出来る。
切削条件決定演算部６は、読み出された切削条
件テーブルTBL上で加工プログラムPROに示さ
れた加工方法に基づいてデータを検索し、切削条
件テーブルTBL中の第４図アンダラインで示し
たアドレス位置に格納された周速、送り速度、切
込み量を求める切削条件と判定し、加工プログラ
ム演算部１３に通知すると共に、第５図に示すよ
うに、表示部３に表示する。切削条件決定演算部
６は、加工プログラムPRO中に示された各加工
方法について（加工プログラムPROは、第３図
に示すように、その加工方法を、「丸棒外径
（荒）」、「端面（荒）」等の形で、加工作業を実行
すべき順に図中上方から順に番号を付した形で示
しており、更にその詳細な加工形状を、各加工方
法を示す行に連続する行中で規定する形で作成さ
れている。）、切削条件フアイル７中の切削条件テ
ーブルTBLを参照して切削条件を次々に決定し、
加工プログラム演算部１３に通知する。
件テーブルTBL上で加工プログラムPROに示さ
れた加工方法に基づいてデータを検索し、切削条
件テーブルTBL中の第４図アンダラインで示し
たアドレス位置に格納された周速、送り速度、切
込み量を求める切削条件と判定し、加工プログラ
ム演算部１３に通知すると共に、第５図に示すよ
うに、表示部３に表示する。切削条件決定演算部
６は、加工プログラムPRO中に示された各加工
方法について（加工プログラムPROは、第３図
に示すように、その加工方法を、「丸棒外径
（荒）」、「端面（荒）」等の形で、加工作業を実行
すべき順に図中上方から順に番号を付した形で示
しており、更にその詳細な加工形状を、各加工方
法を示す行に連続する行中で規定する形で作成さ
れている。）、切削条件フアイル７中の切削条件テ
ーブルTBLを参照して切削条件を次々に決定し、
加工プログラム演算部１３に通知する。
こうして、加工プログラムメモリ１５から読み
出された加工プログラムPROについての全ての
切削条件が決定されたところで、加工プログラム
演算部１３は、加工プログラムPROを、第６図
に示す、EIA／ISOコード等による実行制御デー
タMDTに公知の変換手法を用いて変換し、実行
制御データメモリ１１中に格納する。
出された加工プログラムPROについての全ての
切削条件が決定されたところで、加工プログラム
演算部１３は、加工プログラムPROを、第６図
に示す、EIA／ISOコード等による実行制御デー
タMDTに公知の変換手法を用いて変換し、実行
制御データメモリ１１中に格納する。
実行制御データメモリ１１中に格納された実行
制御データMDTは、軸制御部１７により各駆動
モータ１９を実行制御データMDTに基づいて駆
動制御する形で実行され所定の加工がワークに対
して行われる。
制御データMDTは、軸制御部１７により各駆動
モータ１９を実行制御データMDTに基づいて駆
動制御する形で実行され所定の加工がワークに対
して行われる。
しかし、実行制御データMDTに基づくワーク
の加工に際して、送り速度や周速が、ワークの加
工に適当でないものと作業者が判断した場合に
は、オーバーライド指示手段２０を操作して、軸
制御部１７を介して対応する駆動モータ１９の回
転速度を修正制御し、それ等をワークの加工に適
したものとする。作業者は、当該切削条件の修正
が、現在実行中の加工プログラムPROにおいて
必須なものと判断した場合には、オーバーライド
指示手段２０による切削条件の修正の後、入力装
置５を操作して加工プログラム修正指令AMCを
出力する、すると主制御部２は実行制御データ編
集制御部１０に実行制御データMDTの書き換え
修正を指令し、これを受けて実行制御データ編集
制御部１０は、実行制御データメモリ１１中に格
納された実行制御データMDTの対応する指令
を、作業者が修正指示を行つたオーバーライド指
示手段２０により指示された切削条件に書き換
え、更に、第７図に示すように、書き換えたデー
タにデータ変更マークMKを記入する（第６図及
び第７図に示す場合は、実行制御データMDT中
の、送り速度指令であるＦ指令をF0.4からF0.6に
変更している。なお、データ変更マークMKは、
第７図では、F0.6の指令を囲む枠で表示してい
る。）。実行制御データMDTが、第７図に示すよ
うに書き換えられると、表示部３に表示されてい
る対応する切削条件も、第８図に示すように、デ
ータ変更マークMKを表示した形で変更表示さ
れ、作業者に現在実行中の加工プログラムPRO
に対応した実行制御データMDTが書き換えられ
たことを告知する。
の加工に際して、送り速度や周速が、ワークの加
工に適当でないものと作業者が判断した場合に
は、オーバーライド指示手段２０を操作して、軸
制御部１７を介して対応する駆動モータ１９の回
転速度を修正制御し、それ等をワークの加工に適
したものとする。作業者は、当該切削条件の修正
が、現在実行中の加工プログラムPROにおいて
必須なものと判断した場合には、オーバーライド
指示手段２０による切削条件の修正の後、入力装
置５を操作して加工プログラム修正指令AMCを
出力する、すると主制御部２は実行制御データ編
集制御部１０に実行制御データMDTの書き換え
修正を指令し、これを受けて実行制御データ編集
制御部１０は、実行制御データメモリ１１中に格
納された実行制御データMDTの対応する指令
を、作業者が修正指示を行つたオーバーライド指
示手段２０により指示された切削条件に書き換
え、更に、第７図に示すように、書き換えたデー
タにデータ変更マークMKを記入する（第６図及
び第７図に示す場合は、実行制御データMDT中
の、送り速度指令であるＦ指令をF0.4からF0.6に
変更している。なお、データ変更マークMKは、
第７図では、F0.6の指令を囲む枠で表示してい
る。）。実行制御データMDTが、第７図に示すよ
うに書き換えられると、表示部３に表示されてい
る対応する切削条件も、第８図に示すように、デ
ータ変更マークMKを表示した形で変更表示さ
れ、作業者に現在実行中の加工プログラムPRO
に対応した実行制御データMDTが書き換えられ
たことを告知する。
この時、作業者は更に、切削条件フアイル７に
格納された切削条件テーブルTBLの対応する切
削条件についても書き換えを希望する場合には、
入力装置５を操作して切削条件テーブル書き換え
指令ACTを主制御部２に出力する。主制御部２
はこれを受けてシステムプログラムメモリ１２か
らフアイル修正プログラムFAPを読み出して、
当該フアイル修正プログラムFAPに基づいて実
行制御データ編集制御部１０及び書き換えデータ
制御部９に、対応する切削条件テーブルTBLの
切削条件の書き換え動作を指令する。
格納された切削条件テーブルTBLの対応する切
削条件についても書き換えを希望する場合には、
入力装置５を操作して切削条件テーブル書き換え
指令ACTを主制御部２に出力する。主制御部２
はこれを受けてシステムプログラムメモリ１２か
らフアイル修正プログラムFAPを読み出して、
当該フアイル修正プログラムFAPに基づいて実
行制御データ編集制御部１０及び書き換えデータ
制御部９に、対応する切削条件テーブルTBLの
切削条件の書き換え動作を指令する。
即ち、フアイル修正プログラムFAPは、第２
図に示したように、ステツプS1において、実行
制御データ編集制御部１０に実行制御データメモ
リ１１中の実行制御データMDTを検索させ、主
軸速度、送り速度等の切削条件に関するデータに
ついてデータ変更マークMKが付されているか否
かを判定させ、切削条件に関するデータについて
データ変更マークMKが付されていない場合には
エラーとして表示部３を介して作業者に通知し
（第２図のフローチヤートにおいてはエラー表示
ステツプは示さず。）、データ変更マークMKが有
る場合には、ステツプS2に入る。ステツプS2で
は、書き換えデータ制御部９に切削条件フアイル
７からワーク材質に対応する切削条件テーブル
TBLを読み出させ、更にステツプS3で、修正が
指令された加工方法に対応する切削条件を呼び出
す。実行制御データMDTは、加工プログラム
PROにおける、第３図番号を付した各加工方法
に対応した形で作成されてているので、実行制御
データMDT上のデータ変更マークMKの位置で、
直ちに修正すべき加工プログラムPROにおける
加工方法は判明する。
図に示したように、ステツプS1において、実行
制御データ編集制御部１０に実行制御データメモ
リ１１中の実行制御データMDTを検索させ、主
軸速度、送り速度等の切削条件に関するデータに
ついてデータ変更マークMKが付されているか否
かを判定させ、切削条件に関するデータについて
データ変更マークMKが付されていない場合には
エラーとして表示部３を介して作業者に通知し
（第２図のフローチヤートにおいてはエラー表示
ステツプは示さず。）、データ変更マークMKが有
る場合には、ステツプS2に入る。ステツプS2で
は、書き換えデータ制御部９に切削条件フアイル
７からワーク材質に対応する切削条件テーブル
TBLを読み出させ、更にステツプS3で、修正が
指令された加工方法に対応する切削条件を呼び出
す。実行制御データMDTは、加工プログラム
PROにおける、第３図番号を付した各加工方法
に対応した形で作成されてているので、実行制御
データMDT上のデータ変更マークMKの位置で、
直ちに修正すべき加工プログラムPROにおける
加工方法は判明する。
ステツプS3で対応する切削条件が呼び出され
たところで、ステツプS4に入り、データ変更マ
ークMKの付された変更が、主軸速度に関するも
のであるか否かを判断する。通常、実行制御デー
タMDTにおいては、送り速度はＦ指令で指令さ
れ、主軸速度はＳ指令で指令されるので、ステツ
プS4における判断は容易に行うことが出来る。
変更が主軸速度に係わる場合には、ステツプS5
に入り、実行制御データMDTに示された主軸速
度指令に示された修正後の主軸速度から、周速を
計算し、ステツプS6で、制御部９に切削条件テ
ーブルTBLの対応する切削条件の数値をステツ
プS5で得られた修正後の周速に書き換えさせる
と共に、データ変更マークMKを当該書き換えら
れた数値に付す。また、ステツプS4でデータ変
更マークMKの付された変更が、主軸速度に関す
るもので無いのもと判定された場合には、データ
変更マークMKの付された変更が、送り速度に関
するものであるものと判断して、ステツプS7に
入り、制御部９に切削条件テーブルTBLの対応
する加工方法の送り速度の値を、第９図に示すよ
うに、書き換えさせると共に、データ変更マーク
MKを当該書き換えられた数値に付す。なお、ス
テツプS6の書き換えについては、図示しないが、
第９図に示すものに準ずるものである。
たところで、ステツプS4に入り、データ変更マ
ークMKの付された変更が、主軸速度に関するも
のであるか否かを判断する。通常、実行制御デー
タMDTにおいては、送り速度はＦ指令で指令さ
れ、主軸速度はＳ指令で指令されるので、ステツ
プS4における判断は容易に行うことが出来る。
変更が主軸速度に係わる場合には、ステツプS5
に入り、実行制御データMDTに示された主軸速
度指令に示された修正後の主軸速度から、周速を
計算し、ステツプS6で、制御部９に切削条件テ
ーブルTBLの対応する切削条件の数値をステツ
プS5で得られた修正後の周速に書き換えさせる
と共に、データ変更マークMKを当該書き換えら
れた数値に付す。また、ステツプS4でデータ変
更マークMKの付された変更が、主軸速度に関す
るもので無いのもと判定された場合には、データ
変更マークMKの付された変更が、送り速度に関
するものであるものと判断して、ステツプS7に
入り、制御部９に切削条件テーブルTBLの対応
する加工方法の送り速度の値を、第９図に示すよ
うに、書き換えさせると共に、データ変更マーク
MKを当該書き換えられた数値に付す。なお、ス
テツプS6の書き換えについては、図示しないが、
第９図に示すものに準ずるものである。
こうして、フアイル修正プログラムFAPによ
り、切削条件フアイル７中の所定の切削条件テー
ブルTBLの所定の加工方法に関する切削条件が、
実際に即した形に書き換えられると、次に異なる
ワークについて新たに加工プログラムPROを作
成する際に、切削条件決定演算部６が切削条件フ
アイル７から切削条件テーブルTBLを読み出し
て切削条件に演算する際に、直ちに修正された適
当な値が読み出されるので、実行制御データ
MDTに基づく加工に際して作業者がオーバーラ
イド指示手段２０を操作して実行制御データ
MDTを修正する必要が無くなる。
り、切削条件フアイル７中の所定の切削条件テー
ブルTBLの所定の加工方法に関する切削条件が、
実際に即した形に書き換えられると、次に異なる
ワークについて新たに加工プログラムPROを作
成する際に、切削条件決定演算部６が切削条件フ
アイル７から切削条件テーブルTBLを読み出し
て切削条件に演算する際に、直ちに修正された適
当な値が読み出されるので、実行制御データ
MDTに基づく加工に際して作業者がオーバーラ
イド指示手段２０を操作して実行制御データ
MDTを修正する必要が無くなる。
一方、作業者によつて作成された加工プログラ
ムPROは、オーバーライド指示手段２０を介し
た切削条件の修正作業を経て完成し、加工プログ
ラムメモリ１５中に対応する実行制御データ
MDTと共に格納され、実際の加工に備える（な
お、通常の場合は、最初の加工プログラムPRO、
即ち実行制御データMDTの修正時に、最初のワ
ークは加工されることになる。）。実際の加工時に
は、加工プログラムPROに付された識別番号を
入力装置５から入力し、対応する実行制御データ
MDTを加工プログラムメモリ１５から読み出し
て、実行制御データメモリ１１に転送し、軸制御
部１７が実行するが、この時点では、加工プログ
ラムPROに対応した実行制御データMDTは、既
に、オーバーライド指示手段２０によつて最初に
修正された値に修正されているので、作業者は改
めてオーバーライド指示手段２０を操作して切削
条件を修正しなくとも、切削条件は適切な状態に
設定される。
ムPROは、オーバーライド指示手段２０を介し
た切削条件の修正作業を経て完成し、加工プログ
ラムメモリ１５中に対応する実行制御データ
MDTと共に格納され、実際の加工に備える（な
お、通常の場合は、最初の加工プログラムPRO、
即ち実行制御データMDTの修正時に、最初のワ
ークは加工されることになる。）。実際の加工時に
は、加工プログラムPROに付された識別番号を
入力装置５から入力し、対応する実行制御データ
MDTを加工プログラムメモリ１５から読み出し
て、実行制御データメモリ１１に転送し、軸制御
部１７が実行するが、この時点では、加工プログ
ラムPROに対応した実行制御データMDTは、既
に、オーバーライド指示手段２０によつて最初に
修正された値に修正されているので、作業者は改
めてオーバーライド指示手段２０を操作して切削
条件を修正しなくとも、切削条件は適切な状態に
設定される。
(g) 発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、切削
条件ケーブルTBLに示された切削条件の書き換
えを指令する入力装置５等の指令手段を設け、前
記指令手段からの切削条件ケーブル書き換え指令
ACTにより、実行制御データメモリ１１等の第
２のメモリ中の実行制御データMDTを検索して
切削条件の修正の有無を検索する実行制御データ
編集制御部１０を設け、更に前記実行制御データ
編集制御部１０による検索の結果、切削条件の修
正が有つた場合には、対応する切削条件テーブル
TBLを切削条件フアイル７等の第１メモリから
読み出して、前記切削条件テーブルTBL中の前
記修正に対応する加工条件を示した値を前記実行
制御データMDT中の修正された値に書き換える
書き換えデータ制御部９を設けたので、作業者の
作成したMDTを作成する段階で参照される切削
条件テーブルTBLの値を書き換えることが出来、
従つて、それ以後に作成される加工プログラム
PROは全て修正後の適正な切削条件が選択され
ることになるので、いちいち新たな加工プログラ
ムPROを作成する度に、不適当な切削条件が切
削条件テーブルTBLにより設定され、作業者が
それをオーバーライド指示手段を操作して修正す
るといつた繁雑な作業を無くすることが出来る。
条件ケーブルTBLに示された切削条件の書き換
えを指令する入力装置５等の指令手段を設け、前
記指令手段からの切削条件ケーブル書き換え指令
ACTにより、実行制御データメモリ１１等の第
２のメモリ中の実行制御データMDTを検索して
切削条件の修正の有無を検索する実行制御データ
編集制御部１０を設け、更に前記実行制御データ
編集制御部１０による検索の結果、切削条件の修
正が有つた場合には、対応する切削条件テーブル
TBLを切削条件フアイル７等の第１メモリから
読み出して、前記切削条件テーブルTBL中の前
記修正に対応する加工条件を示した値を前記実行
制御データMDT中の修正された値に書き換える
書き換えデータ制御部９を設けたので、作業者の
作成したMDTを作成する段階で参照される切削
条件テーブルTBLの値を書き換えることが出来、
従つて、それ以後に作成される加工プログラム
PROは全て修正後の適正な切削条件が選択され
ることになるので、いちいち新たな加工プログラ
ムPROを作成する度に、不適当な切削条件が切
削条件テーブルTBLにより設定され、作業者が
それをオーバーライド指示手段を操作して修正す
るといつた繁雑な作業を無くすることが出来る。
第１図は本発明による数値制御装置に一実施例
を示す制御ブロツク図、第２図はフアイル修正プ
ログラムの一例を示すフローチヤート、第３図は
加工プログラムメモリ内の作成された加工プログ
ラムの一例を示す模式図、第４図は切削条件フア
イル中の切削条件テーブルを示す模式図、第５図
は切削条件の表示部への表示例を示す図、第６図
及び第７図は実行制御データメモリの内容を示す
模式図、第８図は切削条件修正後の切削条件の表
示部への表示例を示す図、第９図は修正後の切削
条件テーブルを示す模式図である。 １……数値制御装置、５……指令手段（入力装
置）、６……切削条件決定演算部、７……第１の
メモリ（切削条件フアイル）、９……書き換えデ
ータ制御部、１０……実行制御データ編集制御
部、１１……第２のメモリ（実行制御データメモ
リ）、１３……加工プログラム演算部、PRO……
加工プログラム、TBL……切削条件テーブル、
MDT……実行制御データ、ACT……切削条件テ
ーブル書き換え指令、DATA……加工データ。
を示す制御ブロツク図、第２図はフアイル修正プ
ログラムの一例を示すフローチヤート、第３図は
加工プログラムメモリ内の作成された加工プログ
ラムの一例を示す模式図、第４図は切削条件フア
イル中の切削条件テーブルを示す模式図、第５図
は切削条件の表示部への表示例を示す図、第６図
及び第７図は実行制御データメモリの内容を示す
模式図、第８図は切削条件修正後の切削条件の表
示部への表示例を示す図、第９図は修正後の切削
条件テーブルを示す模式図である。 １……数値制御装置、５……指令手段（入力装
置）、６……切削条件決定演算部、７……第１の
メモリ（切削条件フアイル）、９……書き換えデ
ータ制御部、１０……実行制御データ編集制御
部、１１……第２のメモリ（実行制御データメモ
リ）、１３……加工プログラム演算部、PRO……
加工プログラム、TBL……切削条件テーブル、
MDT……実行制御データ、ACT……切削条件テ
ーブル書き換え指令、DATA……加工データ。
Claims (1)
- １ 加工プログラムに示される加工データに対応
した切削条件を示した切削条件テーブルを格納し
た第１のメモリを有し、前記加工プログラムに示
された加工データに基づいて前記第１のメモリか
ら対応する切削条件テーブルを読み出して前記加
工データに対応した切削条件を決定する切削条件
決定演算部を設け、前記切削条件決定演算部によ
り決定された切削条件と加工データから実際の加
工に必要な実行制御データを作成する加工プログ
ラム演算部を設け、更に前記加工プログラム演算
部により作成された実行制御データを格納する第
２のメモリを有する数値制御装置において、切削
条件テーブルに示された切削条件の書き換えを指
令する指令手段を設け、前記指令手段からの切削
条件テーブル書き換え指令により、前記第２のメ
モリ中の実行制御データを検索して切削条件の修
正の有無を検索する実行制御データ編集制御部を
設け、更に前記実行制御データ編集制御部による
検索の結果、切削条件の修正が有つた場合には、
対応する切削条件テーブルを第１のメモリから読
み出して、前記切削条件テーブル中の前記修正に
対応する加工条件を示した値を前記実行制御デー
タ中の修正された値に書き換える書き換えデータ
制御部を設けて構成した数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60011697A JPS61173842A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60011697A JPS61173842A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173842A JPS61173842A (ja) | 1986-08-05 |
| JPH05168B2 true JPH05168B2 (ja) | 1993-01-05 |
Family
ID=11785228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60011697A Granted JPS61173842A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61173842A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019107455A1 (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-06 | 川崎重工業株式会社 | 技能伝承機械装置 |
| WO2020012581A1 (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | 三菱電機株式会社 | 機械学習装置、数値制御加工プログラム生成装置および機械学習方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0711762B2 (ja) * | 1986-09-05 | 1995-02-08 | オークマ株式会社 | Ｎｃデ−タ修正装置 |
| JP2685325B2 (ja) * | 1990-03-30 | 1997-12-03 | オークマ株式会社 | 数値制御情報作成装置 |
| JP2700846B2 (ja) * | 1992-09-17 | 1998-01-21 | 株式会社アマダメトレックス | ミクロジョイント分離装置 |
| JPH09261916A (ja) * | 1996-03-22 | 1997-10-03 | Nec Corp | 騒音低減装置 |
| JP2010108495A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Mori Seiki Co Ltd | プログラミング装置 |
| US12045033B2 (en) | 2018-12-13 | 2024-07-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Machine learning device and associated methodology for adjusting parameters used to numerically control a machine tool |
-
1985
- 1985-01-24 JP JP60011697A patent/JPS61173842A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019107455A1 (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-06 | 川崎重工業株式会社 | 技能伝承機械装置 |
| WO2019107454A1 (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-06 | 川崎重工業株式会社 | 技能伝承機械装置 |
| WO2020012581A1 (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | 三菱電機株式会社 | 機械学習装置、数値制御加工プログラム生成装置および機械学習方法 |
| CN112384867A (zh) * | 2018-07-11 | 2021-02-19 | 三菱电机株式会社 | 机器学习装置、数控加工程序生成装置及机器学习方法 |
| CN112384867B (zh) * | 2018-07-11 | 2021-10-29 | 三菱电机株式会社 | 机器学习装置、数控加工程序生成装置及机器学习方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61173842A (ja) | 1986-08-05 |
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Legal Events
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