JPH036609B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、倉庫等に物品を格納する際に当該物
品の有無及びその量を確認するための反射型光電
スイツチに於て、当該光電スイツチの動作状態及
び設定位置を確認し、且つ調整するためのモニタ
ー装置に関するものである。

近年、コンピユータシステムを導入することに
より工場及び倉庫の無人化が図られ、コンピユー
タ制御することにより作業のオートメーシヨン化
が実施されている。例えば第１図に示すように、
工場１と倉庫２との間に走行レール３を敷設し、
上記工場１で製造された物品等を積載運搬するク
レーン４を走行レール３を介して工場１と倉庫２
との間で走行させる。第２図及び第３図に示すよ
うに、シームレスパイプ５等の物品を収納するラ
ツク６を上記走行レール３に沿つて両側に多段に
亘つて装設する。上記クレーン４本体の両側面に
はフオーク７が取付けられており、当該フオーク
７を介してシームレスパイプ５が運搬される。ま
たクレーン４は支柱４ａを介して上下動する。こ
こでクレーン４の制御はコンピユータシステムに
よつて行われ、各ラツク６の前でクレーン４が停
止する位置をコンピユータシステムの記憶装置に
記憶させ、また各ラツク６におけるシームレスパ
イプ５の収納状態をも記憶させることによりクレ
ーン４が工場１から新たに運搬してきたシームレ
スパイプ５を収納できるラツク６を選択すること
が可能となる。ところが、上記操作を制御するコ
ンピユータシステムがトラブルを起こし、既に所
定本数のシームレスパイプ５が収納されたラツク
６に、更にシームレスパイプ５を収納した場合、
上記シームレスパイプ５が積載崩れを起こして重
大事故につながる。従つてシームレスパイプ５を
ラツク６に収納する前にラツク６上におけるシー
ムレスパイプ５の有無及びその量を確認するため
の光電スイツチが必要であり、当該光電スイツチ
の動作状態及び設定位置を確認し、且つ調整する
ためのモニター装置を光電スイツチに装設しなけ
ればならない。

従来の反射型光電スイツチの構成については以
下の通りである。

第４図に於て、８はクレーン（図示省略）の一
部に装着された反射型光電スイツチ、９は反射型
光電スイツチ８内部に装設された投受光部で、こ
れは発光ダイオード等の投光素子によつて赤外線
等の不可視光を投光する投光器１０と、当該投光
器１０から投光された不可視光の反射光をフオト
トランジスタ等の受光素子によつて受光する受光
器１１とからなる構造を有する。１２はシームレ
スパイプ５の背後に配置された反射板である回復
反射板で、これは入射した光をその入射方向と同
一方向に反射する。１３は上記投受光部９の光軸
上に対向配置させた固定反射鏡で、上記投受光部
９によつて投光された不可視光を鉛直下方に反射
する。１４は上記固定反射鏡１３の鉛直下方に対
向配置させた移動反射鏡で、これはプーリー１５
等に纒掛けされたＶベルト１６等の一部に連結部
材１７を介して連結されている。１８はパルスモ
ーターで、これを駆動させるとプーリー１５を介
して上記Ｖベルト１６が周回運動し、上記移動反
射鏡１４は所定間隔だけ連続的に上下動する。

従つて上記構成によつて、投受光部９内部の投
光器１０から投光される不可視光は固定反射鏡１
３で鉛直下方に反射され、上記移動反射鏡１４で
再度水平方向に反射されて所定上下間隔だけ投光
走査される。ここで上記移動反射鏡１４で反射さ
れた不可視光の光路上に被検知物であるシームレ
スパイプ５が存在すれば、当該パイプ５周面に達
した不可視光は反射されない。しかし上記光路上
にシームレスパイプ５が存在しなければ、移動反
射鏡１４で反射された不可視光は回復反射板１２
にて反射され、再度移動反射鏡１４及び固定反射
鏡１３にて反射されて投受光部９内部の受光器１
１で検出される。投受光部９は第５図に示すよう
に二軸式のものであり、被検知物の収納状態が水
平方向に長いので、投受光部９内部の投光器１０
から投光される不可視光は、垂直方向には充分に
絞られ、水平方向には拡散した不可視光である。
また投受光部９内部の受光器１１の受光範囲も図
示の如く拡散した範囲が設定されており、上記投
光器１０から投光される不可視光の投光範囲と上
記受光器１１の受光範囲との重合範囲に於て、回
帰反射板１２で反射された不可視光を検出する。
即ち当該重合範囲内にシームレスパイプ５が存在
すれば、投光器１０から投光された不可視光は上
記シームレスパイプ５周面で反射しないが、重合
範囲内にシームレスパイプ５が存在しなければ、
投光器１０から投光された不可視光は回帰反射板
１２で反射され、当該重合範囲内で反射された不
可視光を受光器１１で検出する。従つて上記反射
光の有無によつて物品の有無及びその量を検出す
る。

ところが従来では、反射型光電スイツチ８に装
設された投受光部９内部の投光器１０から投光さ
れる光が不可視光であるので、上記反射型光電ス
イツチ８の動作状態及び設定位置を確認し、且つ
調整することが不可能であり、上記不可視光の光
軸に狂いが生じた場合、また移動反射鏡の移動間
隔の上下限が適正位置でない場合等には、それを
確認し、且つ調整することが不可能であり、従つ
て反射型光電スイツチの検知精度が大幅に低下す
る。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、これを解決
したもので、投受光部の光軸と同一又は平行な光
軸を有する可視光を固定反射鏡に投光するモニタ
ー投光器を上記投受光部に付設し、且つ移動反射
鏡からの可視光の反射光が透過する窓を固定反射
鏡に設けたことを特徴とする反射型光電スイツチ
に於けるモニター装置を提供する。以下本発明の
実施例を図面に基いて説明する。

第６図に於て、９′は反射型光電スイツチ８′内
部に装設された投受光部で当該内部には発光ダイ
オード等の投光素子によつて赤外線等の不可視光
を投光する従来の投光器１０と、当該投光器１０
から投光された不可視光の反射光をフオトトラン
ジスタ等の受光素子によつて受光する従来の受光
器１１に加えて、新たに上記投光器１０及び受光
器１１の光軸と水平方向に平行な光軸を有する赤
色光等の可視光を投光するモニター投光器１９が
装設されている。１３′は固定反射鏡で、第７図
に示す如く当該反射面には金属反射膜２０が表面
蒸着されており、且つその一部には所定面積を有
する無蒸着部分の窓２１が形成されている。２２
は反射型光電スイツチ８′本体に形成された貫通
孔である光軸調整窓で、これは上記固定反射鏡１
３′の反射面に形成された無蒸着部分である窓２
１を介して当該固定反射鏡１３′を透過する移動
反射鏡１４からの反射光を肉眼で認知可能な位置
に設定されている。上記以外の構成並びに部材の
名称及び符号は第４図に於ける従来の反射型光電
スイツチの場合と同様である。

従つて上記構成によつて従来と同様の操作でラ
ツク６上のシームレスパイプ５の有無及びその量
を検出する。上記投受光部９′内部に装設された
モニター投光器１９から可視光を投光すると、当
該可視光は固定反射鏡１３′にて鉛直下方に反射
され、更に移動反射鏡１４にて水平方向に再度反
射される。そして回帰反射板１２にて反射された
反射光は再び移動反射鏡１４にて鉛直上方に反射
され、固定反射鏡１３′の反射面に形成された窓
２１を介して当該反射光が上記固定反射鏡１３′
を透過する。従つて反射型光電スイツチ８′本体
の所定位置に形成された光軸調整窓２２を介して
肉眼で上記反射光を認知し、反射型光電スイツチ
８′の動作状態及び設定位置を確認し、且つ調整
する。

尚、上記固定反射鏡１３′に於て、移動反射鏡
１４からの反射光が透過する窓２１は上記実施例
に限定されることなく、当該部分に貫通孔を設け
て窓２１を形成してもよい。

以上説明したように本発明によれば、投受光部
内部の投光器から投光される不可視光の光軸と水
平方向に平行な光軸を有する可視光を投光するモ
ニター投光器を設けたことにより、上記光軸を肉
眼で認知することが可能となり、また移動反射鏡
の移動間隔の上下限が適正位置であるか否かを確
認することができる。従つて反射型光電スイツチ
の上記動作状態及び設定位置を確認し、且つ調整
することができることによつて反射型光電スイツ
チの検知精度を飛躍的に向上させることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は工場及び倉庫を示す平面図、第２図は
倉庫内に於けるクレーン及びラツクを示す説明
図、第３図はラツクにシームレスパイプを収納し
た状態を示す斜視図、第４図は従来の反射型光電
スイツチを示す説明図、第５図は従来の反射型光
電スイツチによる投受光状態を示す説明図、第６
図は反射型光電スイツチに於けるモニター装置の
本発明に係る実施例を示す説明図、第７図は本発
明に係る実施例の固定反射鏡を示す斜視図であ
る。 ５…物品、８，８′…反射型光電スイツチ、９，
９′…投受光部、１２…反射板、１３，１３′…固
定反射鏡、１４…移動反射鏡、１９…モニター投
光器、２１…窓。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物品の収納位置を通して反射板に光を投光
   し、且つその反射光の有無によつて上記物品の有
   無を検出する投受光部を具備したものであつて、
   上記投受光部に対向配置し、且つ投受光部から投
   光された光を所定角度で反射させる固定反射鏡
   と、当該固定反射鏡で反射された光の光軸方向に
   移動し、且つ上記反射光を再度所定角度で反射し
   て上記物品の収納位置を通して反射板に投光する
   移動反射鏡とを具備した反射型光電スイツチに於
   て、上記投受光部の光軸と同一又は平行な光軸を
   有する可視光を固定反射鏡に投光するモニター投
   光器を上記投受光部に付設し、且つ移動反射鏡か
   らの可視光の反射光が透過する窓を固定反射鏡に
   設けたことを特徴とする反射型光電スイツチに於
   けるモニター装置。