JPH09132305A - 自動倉庫の侵入検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単純な構造でスタッカクレーン通路及び固定
ステーションへの人の侵入を検出できる。 【解決手段】 スタッカクレーン通路への侵入口を横切
る反射型光電センサ４１の光軸Ｌは、遮光部材５５の通
過孔５６を通過する。遮光部材５５は検出板５１に取り
付けられており、検出板５１は引きバネ５２により一定
高さに吊り下げられている。スタッカクレーン通路への
侵入に対しては侵入者が直接光軸Ｌを遮光することによ
り、固定ステーション３への侵入に対しては、検出板５
１が押し下げられ、遮光部材５５が光軸Ｌを遮光するこ
とにより、いずれも検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラック及びラック
の前面を走行するスタッカクレーンからなる自動倉庫に
関し、特に人の侵入による事故の発生を防止するための
自動倉庫の侵入検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場や倉庫内等において、製品や半加工
品を一次保管するために、マトリクス状に並んだ複数の
間口からなるラックと、ラックの間口前面の通路を走行
・昇降して物品を搬送するスタッカクレーンとからなる
自動倉庫が利用されている。物品は各間口とステーショ
ンとの間で搬送されて入出庫される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】入出庫のためのステー
ションとして、固定ステーションが設けられているタイ
プの自動倉庫がある。固定ステーションは、入出庫され
る物品が単に載置されるステーションであって、地上近
くの固定の位置でフォークリフトにより受け渡され、ま
たスタッカクレーンにより受け渡される。この固定ステ
ーションの近傍はスタッカクレーンによる物品受け渡し
のために、スタッカクレーン通路に人が侵入することの
できる侵入口が開いてしまう。スタッカクレーン通路
に、例えばメンテナンスや荷崩れ修正のために人が侵入
している時にスタッカクレーンが走行すると危険である
から、この侵入口には人の侵入を検知するための光電セ
ンサ等の侵入センサが設けられている。また、同じくメ
ンテナンス等のために、固定ステーションに人が入り込
んでいる場合もあり、その場合にもスタッカクレーンが
作動すると危険であるため、固定ステーションへの侵入
センサも設けなければならない。よって、固定ステーシ
ョンの設けられた自動倉庫には、スタッカクレーン通路
への侵入センサ及び固定ステーションへの侵入センサの
両方を設けなければならず、センサの数が増え、取り付
けや調整に手間がかかり、コストの増大を招いていた。

【０００４】よって本発明の目的は、スタッカクレーン
通路への侵入及び固定ステーションへの侵入を簡単な構
造で検出できる自動倉庫の侵入検出装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、自動倉庫の固定ステーショ
ン近傍のスタッカクレーン通路への侵入口を横切って光
軸を走らせる光電センサと、固定ステーションの底部近
くに外力により変位自在に配置された検出部材と、検出
部材の変位に連動して移動し、移動することにより光電
センサの光軸を遮光する遮光部材とから自動倉庫の侵入
検出装置を構成した。

【０００６】請求項２に記載の発明は、前記検出部材
は、固定ステーションを構成する各支柱に沿って上下動
可能にガイドされており、かつ固定ステーションの底部
近くの一定の高さを保持するように付勢されている平板
状であるように請求項１に記載の自動倉庫の侵入検出装
置を構成した。

【０００７】請求項３に記載の発明は、前記検出部材
は、固定ステーションの底部近くに吊下され、水平方向
に移動可能な平板状であるように請求項１に記載の自動
倉庫の侵入検出装置を構成した。

【０００８】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用を奏する。

【０００９】請求項１に記載の発明に係る自動倉庫の侵
入検出装置によると、固定ステーションの近傍における
スタッカクレーン通路への人の侵入は、侵入者が侵入口
を横切る光軸を直接遮るので、光電センサにより検出さ
れる。固定ステーションに人が侵入すると、固定ステー
ションの底部近くに外力により変位自在に配置された検
出部材が変位する。検出部材の変位により、遮光部材が
連動して移動し、光電センサの光軸を遮光するので、固
定ステーションへの人の侵入も検出できる。

【００１０】請求項２に記載の発明に係る自動倉庫の侵
入検出装置においては、固定ステーションの底部近くの
一定の高さを保持するように付勢されている平板状の検
出部材は、固定ステーションを構成する各支柱に沿って
上下動可能にガイドされている。人が固定ステーション
に侵入すると、人の体重により検出部材が付勢に抗して
押し下げられ、遮光部材が連動して移動する。

【００１１】請求項３に記載の発明に係る自動倉庫の侵
入検出装置においては、固定ステーションの底部近くに
吊下された平板状の検出部材は、水平方向に移動可能で
ある。人が固定ステーションに侵入すると、人が乗るこ
とにより検出部材が水平方向に移動し、遮光部材が連動
して移動する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図示の実施の形態について説
明する。

【００１３】図１は、本発明に係る自動倉庫の侵入検出
装置の第１の実施の形態が適用された自動倉庫の一部を
示す斜視図である。

【００１４】図１において、スタッカクレーン１は、ラ
ック２の前面をレール１１に沿って走行する。走行機体
１２には、制御装置１３が備えられ、またマスト１４、
１４が立設されている。マスト１４、１４に沿って昇降
する昇降台１５には、スライドフォーク１６が備えられ
ている。レール１１の端近くには、制御装置１３に指示
を与えるための操作盤１７が配置されている。操作盤１
７の側方には、安全柵１８、１９が設けられている。ラ
ック２は、複数の間口２１からなり、各間口２１には物
品Ｗが収納可能であり、物品Ｗはスタッカクレーン１に
より入出庫される。

【００１５】ラック２の端近くには、固定ステーション
３が設けられている。固定ステーション３は、４本の支
柱３１と、隣り合った２本の支柱３１、３１に掛け渡さ
れた２本の梁３２と、針３２の掛け渡されていない隣り
合った２本の支柱３１、３１の上端に掛け渡された支持
部材３３、３３とからなる。支持部材３３、３３の両端
には、それぞれ上方外側に開き、上方から降下してくる
物品Ｗを位置決めするガイド３４が設けられている。固
定ステーション３の近くの地上には、フォークリフト
（図示していない）の位置決めを行う車輪止め３５、３
５が固定されている。固定ステーション３には物品Ｗが
載置され、スタッカクレーン１及びフォークリフトが物
品Ｗの受け渡しを行う。

【００１６】固定ステーション３が地上近くにあるた
め、安全柵１９とラック２との間には隙間ができ、スタ
ッカクレーン通路への侵入口となる。この侵入口には、
安全のために安全柵１９に取り付けられた反射型光電セ
ンサ４１と、ラック２に取り付けられたミラー４２とか
らなる侵入センサが設けられている。反射型光電センサ
４１は侵入口を横切る光軸Ｌを発し、ミラー４２から反
射される光軸Ｌを検出する。光軸Ｌが侵入者によって遮
光されると反射型光電センサ４１が出力を行う。反射型
光電センサ４１は、制御装置１３に接続されており、制
御装置１３は反射型光電センサ４１の出力によりスタッ
カクレーン１を非常停止させる。

【００１７】固定ステーション３には、固定ステーショ
ン３の底部全体を覆うように検出板５１が設けられてい
る。検出板５１は平板状であって、図２に示されている
ように両側が下方に向けて折り曲げられている。検出板
５１は４隅近くにおいて４つの引きバネ５２により支持
部材３３に吊り下げられて、一定の高さに保持されてい
る。梁３２にはクランク状のストッパ５３、５３が取り
付けられており、先端の水平部分で検出板５１の折り曲
げた部分の縁に当接し、それ以上下降しないようにして
いる。もしも上方から外力が加わると、検出板５１は引
きバネ５２の付勢に抗して、ストッパ５３により止めら
れるまで下降する。

【００１８】検出板５２の一端には、図２視Ｌ字形の接
続部材５４が取り付けられている。接続部材５４の先端
には、遮光部材５５が固定されている。遮光部材５５に
は、反射型光電センサ４１の発する光軸Ｌが通過する通
過孔５６が設けられている。検出板５１が一定の高さに
保持されている時、光軸Ｌは通過孔５６を通過するよう
になっている。

【００１９】次に第１の実施の形態の作用について説明
する。

【００２０】スタッカクレーン通路に人が侵入すると、
光軸Ｌを直接遮光するので、反射型光電センサ４１が出
力を行い、出力を検知した制御装置１３は直ちにスタッ
カクレーンの作動を非常停止し、よって事故を防止する
ことができる。

【００２１】また、固定ステーション３に人Ｐが侵入す
ると、検出板５１が体重により押し下げられる。検出板
５１には接続部材５４を介して遮光部材５５が取り付け
られているので、遮光部材５５が下方に移動する。通過
孔５６を通り抜けていた光軸Ｌは、遮光部材５５により
遮光され、反射型光電センサ４１が出力を行う。これに
より制御装置は直ちにスタッカクレーンを非常停止させ
るので、固定ステーション３に人が侵入したことによる
事故の発生を防止できる。人Ｐが固定ステーション３上
から退くと、引きバネ５２の力により遮光部材５５は元
の位置に戻り、光軸Ｌが通過孔５６を通過するようにな
るので、復帰も容易である。

【００２２】以上のような第１の実施の形態によると、
ステーション通路へ及び固定ステーション３への人の侵
入は、１つの光電センサにより検出することができる。
よって構成がシンプルでコストのかからない安全対策を
実現することができる。

【００２３】図３は、図１の自動倉庫に適用された本発
明に係る侵入検出装置の第２の実施の形態を示す図２と
同様の図である。図２と同様の部材には、同じ符号を付
して示してある。

【００２４】同図において、固定ステーション３の底部
全体を覆う板状の検出板６１は４本の押しバネ６２によ
りストッパ６３の上方の一定高さの位置に支持されてい
る。両側は下方のストッパ６３の水平部分に向けて折り
曲げられ、一端には接続部材６４を介して通過孔６６を
有する遮光部材６５が取り付けられている。

【００２５】この第２の実施の形態は、図１、２に示し
た第１の実施の形態と同様の作用効果を奏する。

【００２６】図４は、図１の自動倉庫に適用された本発
明に係る侵入検出装置の第３の実施の形態を示す。図１
と同様の部材には同じ符号を付してある。

【００２７】図１において、平板状の検出板７１は、固
定ステーション３の底部をほぼ覆っているが、側部方向
の幅は梁３２、３２の間隔よりもやや小さく構成してあ
る。検出盤７１の４隅近くには４つの孔が開けられてお
り、それぞれワイヤ７２の一端が連結されている。ワイ
ヤ７２の他端は、それぞれ支柱３１に取り付けられたブ
ラケット７３に連結されており、よって検出板７１はブ
ラケット７３から吊り下げられて、水平方向にある程度
移動することができる。検出板７１の一端には接続部材
７４を介して通過孔７６を有する遮光部材７５が取り付
けられている。

【００２８】次に第３の実施の形態の作用について説明
する。

【００２９】スタッカクレーン通路への侵入は反射型光
電センサ４１により検出される。固定ステーション３に
人Ｐが侵入すると、検出板７１が矢印方向に移動する。
検出板７１には遮光部材７５が取り付けられているの
で、遮光部材７５も矢印方向に移動し、光軸Ｌが遮られ
るので、スタッカクレーン１が非常停止される。

【００３０】この実施の形態によると、１個の反射型光
電センサ４１によりスタッカクレーン通路への侵入のみ
ならず固定ステーション３への侵入も検出できるので、
構造が非常にシンプルとなり、コストの低減を図ること
ができる。

【００３１】以上本発明の実施の形態について説明した
が、本発明は上記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能で
あることは言うまでもない。

【００３２】例えば、光電センサは反射型とし、ミラー
４１で光軸Ｌを反射させるようにしたが、ＬＥＤとフォ
トトランジスタとの組み合わせでも構わない。また、各
遮光部材は各検出板に直接取り付けられているが、例え
ばアーム等を介して連動するようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る自動倉庫の侵入検出装置によると、スタッカクレーン
への人の侵入及び固定ステーションへの人の侵入を、１
つの光電センサで検出することができるので、装置の構
造がシンプルになり、低コストで安全対策を実現するこ
とができる。

【００３４】請求項２に記載の発明に係る自動倉庫の侵
入検出装置によると、人の侵入を検出部材が押し下げら
れることにより検出できるので、構成が容易であり、ま
た付勢により一定高さに戻るので復帰がすぐに行える。

【００３５】請求項３に記載の発明に係る自動倉庫の侵
入検出装置によると、人が乗ると検出部材が水平方向に
移動し、これにより侵入を検出するようにしたので、非
常に構成が単純である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る自動倉庫の侵入検出装置
の第１の実施の形態が適用された自動倉庫の一部分を示
す斜視図である。

【図２】図２は、図１に示した侵入検出装置の要部を示
す横断面図である。

【図３】図３は、本発明に係る自動倉庫の侵入検出装置
の第２の実施の形態を示す図２と同様の図である。

【図４】図４は、本発明に係る自動倉庫の侵入検出装置
の第３の実施の形態が適用された自動倉庫の一部分を示
す斜視図である。

【符号の説明】

３ 固定ステーション ４１ 反射型光電センサ ５１ 検出板 ５２ 引きバネ ５５ 遮光部材 ５６ 通過孔 Ｌ 光軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫の固定ステーション近傍のスタ
   ッカクレーン通路への侵入口を横切って光軸を走らせる
   光電センサと、固定ステーションの底部近くに外力によ
   り変位自在に配置された検出部材と、検出部材の変位に
   連動して移動し、移動することにより光電センサの光軸
   を遮光する遮光部材とからなることを特徴とする自動倉
   庫の侵入検出装置。
2. 【請求項２】 前記検出部材は、固定ステーションを構
   成する各支柱に沿って上下動可能にガイドされており、
   かつ固定ステーションの底部近くの一定の高さを保持す
   るように付勢されている平板状である請求項１に記載の
   自動倉庫の侵入検出装置。
3. 【請求項３】 前記検出部材は、固定ステーションの底
   部近くに吊下され、水平方向に移動可能な平板状である
   請求項１に記載の自動倉庫の侵入検出装置。